一种摆动臂及掘锚机的制作方法

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1.本实用新型涉及掘锚机技术领域，具体而言涉及一种摆动臂及掘锚机。

背景技术：

2.目前掘锚机是一种在掘进的同时可以进行锚护作业的设备，它实现了截割、装载、支护同步平行作业，在巷道开拓的同时，进行锚杆安装，掘锚机可以自身同时完成顶锚、帮锚的永久支护，安全系数大，可以实现全断面截割，一次成巷，不仅安全，而且可以显著地提高开拓效率。锚杆部作为掘锚机最重要的部件之一，其摆动臂的设计对锚护作业的顺利进行起到决定性作用。现有摆动臂大多通过四个动力缸进行驱动，以实现主臂的摆动和旋转等动作，但是动力缸过多，控制起来较为复杂；并且不利于电线布线，经常出现电线被夹紧或磨损严重的情况，从而影响主臂的动作。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种摆动臂及掘锚机，以解决动力缸过多，控制起来较为复杂；并且不利于电线布线，经常出现电线被夹紧或磨损严重的情况，从而影响主臂的动作的问题。
4.第一方面，本实用新型提供了一种摆动臂，包括基座、主臂、第一动力缸、第二动力缸、第一升降摆动组件、第二升降摆动组件及第三升降摆动组件；
5.所述第一动力缸及所述第二动力缸对称设置在所述主臂的下方，且所述第一动力缸的第一端及所述第二动力缸的第一端均与所述主臂的底部铰接，所述第一动力缸的第二端通过所述第一升降摆动组件与所述基座活动连接，所述第二动力缸的第二端通过所述第二升降摆动组件与所述基座活动连接；
6.所述主臂的第一端通过所述第三升降摆动组件与所述基座活动连接。
7.可选地，所述第一升降摆动组件、第二升降摆动组件及第三升降摆动组件均包括升降机构、转接部及摆动机构；所述升降机构与所述转接部的第一端转动连接，所述摆动机构与所述转接部的第二端转动连接。
8.可选地，所述升降机构包括第一销轴，所述第一销轴沿水平方向穿设于所述转接部的第一端。
9.可选地，所述摆动机构包括第二销轴，所述第二销轴沿竖直方向穿设于所述转接部的第二端。
10.可选地，所述主臂上还设有伸缩驱动部。
11.可选地，所述摆动臂还包括第一铰接座、第二铰接座、第一铰接部及第二铰接部；第一铰接座及第二铰接座对称设置在所述主臂的底部，且所述第一动力缸的第一端通过所述第一铰接部与所述第一铰接座连接，所述第二动力缸的第一端通过所述第二铰接部与所述第二铰接座连接。
12.可选地，所述伸缩驱动部为伸缩油缸。
13.可选地，所述第一铰接部及第二铰接部为铰接轴。
14.可选地，所述第一动力缸及所述第二动力缸为液压油缸。
15.第二方面，本实用新型一种掘锚机，包括上述的摆动臂。
16.根据本实用新型实施例所提供的一种摆动臂及掘锚机，该摆动臂通过第一动力缸及第二动力缸的伸缩运动，从而带动主臂进行升降运动及左右摆动，以实现主臂灵活运动，这样不仅降低了动力缸的数量，以更加便于对动力缸的控制，而且还能够利于电线布线，避免了经常出现电线被夹紧或磨损严重而影响主臂的动作的情况。
附图说明
17.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
18.附图中：
19.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的摆动臂的侧视图；
20.图2为图1的b-b的剖面图；
21.图3为图1的a-a的剖面图；
22.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的摆动臂的仰视图；
23.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的摆动臂的俯视图。
24.其中，1-主臂，2-第一动力缸，3-第二动力缸，4-第一升降摆动组件，5-第二升降摆动组件，6-第三升降摆动组件，7-第一铰接座，8-第二铰接座，9-第一铰接部，10-第二铰接部，11-基座，12-升降机构，13-转接部，14-摆动机构，15
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第一销轴，16-第二销轴。
具体实施方式
25.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
26.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、件和/或它们的组合。
27.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
28.第一方面，如图1、图4及图5所示，本实用新型提供了一种摆动臂，包括基座11、主臂1、第一动力缸2、第二动力缸3、第一升降摆动组件4、第二升降摆动组件5及第三升降摆动组件6；第一动力缸2及第二动力缸3对称设置在主臂1的下方，且第一动力缸2的第一端及第二动力缸3的第一端均与主臂1 的底部铰接，第一动力缸2的第二端通过第一升降摆动组件
4与基座11活动连接，第二动力缸3的第二端通过第二升降摆动组件5与基座11活动连接；主臂 1的第一端通过第三升降摆动组件6与基座11活动连接。
29.其中，第一动力缸2的第一端为第一动力缸2两端中的任一端，第一动力缸2的第二端为与第一端相对的一端；第二动力缸3的第一端为第二动力缸3 两端中的任一端，第二动力缸3的第二端为与第一端相对的一端。
30.具体地，第一动力缸2及第二动力缸3同时做伸长运动，这样第一动力缸2 绕第一升降摆动组件4向上转动，并且第二动力缸3绕第二升降摆动组件5向上转动，从而就能够带动主臂1绕第三升降摆动组件6向上转动，从而实现主臂1的远离第三升降摆动组件6的一端的上升运动。
31.第一动力缸2及第二动力缸3同时做收缩运动，这样第一动力缸2绕第一升降摆动组件4向下转动，并且第二动力缸3绕第二升降摆动组件5向下转动，从而就能够带动主臂1绕第三升降摆动组件6向下转动，从而实现主臂1的远离第三升降摆动组件6的一端的下降运动。
32.第一动力缸2做伸长运动，同时第二动力缸3做收缩运动，这样第一动力缸2绕第一升降摆动组件4向右侧转动，并且第二动力缸3绕第二升降摆动组件5向右侧转动，从而就能够带动主臂1绕第三升降摆动组件6向右侧转动，从而实现主臂1的远离第三升降摆动组件6的一端的向右摆动。
33.第一动力缸2做收缩运动，同时第二动力缸3做伸长运动，这样第一动力缸2绕第一升降摆动组件4向左侧转动，并且第二动力缸3绕第二升降摆动组件5向左侧转动，从而就能够带动主臂1绕第三升降摆动组件6向左侧转动，从而实现主臂1的远离第三升降摆动组件6的一端的向左摆动。
34.在具体应用中，根据主臂1需要移动的位置，将上面的四种运动进行灵活的组合，就可以实现主臂1的灵活移动，从而能够移动至需要移动的位置。
35.根据本实用新型实施例所提供的一种摆动臂及掘锚机，该摆动臂通过第一动力缸2及第二动力缸3的伸缩运动，从而带动主臂1进行升降运动及左右摆动，以实现主臂1灵活运动，这样不仅降低了动力缸的数量，以更加便于对动力缸的控制，而且还能够利于电线布线，避免了经常出现电线被夹紧或磨损严重而影响主臂1的动作的情况。
36.进一步地，如图1、图4及图5所示，第一升降摆动组件4、第二升降摆动组件5及第三升降摆动组件6均包括升降机构12、转接部13及摆动机构14；升降机构12与转接部13的第一端转动连接，摆动机构14与转接部的第二端转动连接。
37.升降机构12与摆动机构14均与转接部13连接，这样既能实现升降运动与摆动运动的结合，又使各升降摆动组件的结构更加紧凑。
38.具体地，如图2及图3所示，升降机构12包括第一销轴15，第一销轴15 沿水平方向穿设于转接部13的第一端。摆动机构14包括第二销轴16，第二销轴16沿竖直方向穿设于转接部13的第二端。
39.其中，转接部13的第一端为转接部13两端中的远离基座11的一端，转接部13的第二端为与第一端相对的一端。
40.第一销轴15沿水平方向穿设于转接部13的第一端，从而能够实现主臂1、第一动力缸2及第二动力缸3的向上及向下的转动。第二销轴16沿竖直方向穿设于转接部13的第二
端，从而能够实现主臂1、第一动力缸2及第二动力缸3 的向左或者向右的转动。进一步地，第一动力缸2及第二动力缸3为液压油缸。液压油缸的控制和调节比较简单，这样控制比较方便及省
カ
。
41.进一步地，主臂1上还设有伸缩驱动部，从而能够实现主臂1的伸缩运动，从而调节主臂1的长度。可选地，伸缩驱动部为伸缩油缸。
42.进一步地，如图4及图5所示，摆动臂还包括第一铰接座7、第二铰接座8、第一铰接部9及第二铰接部10；第一铰接座7及第二铰接座8对称设置在主臂 1的底部，且第一动力缸2的第一端通过第一铰接部9与第一铰接座7连接，第二动力缸3的第一端通过第二铰接部10与第二铰接座8连接。
43.通过第一铰接部9及第一铰接座7，实现第一动力缸2与第一铰接座7的铰接；通过第二铰接部10及第二铰接座8，实现第二动力缸3与第二铰接座8的铰接。
44.进一步地，第一铰接部9及第二铰接部10为铰接轴。
45.第二方面，本实用新型一种掘锚机，包括上述的摆动臂。
46.该摆动臂通过第一动力缸2及第二动力缸3的伸缩运动，从而带动主臂1 进行升降运动及左右摆动，以实现主臂1灵活运动，这样不仅降低了动力缸的数量，以更加便于对动力缸的控制，而且还能够利于电线布线，避免了经常出现电线被夹紧或磨损严重而影响主臂1的动作的情况。
47.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

技术特征：

1.一种摆动臂，其特征在于，包括基座、主臂、第一动力缸、第二动力缸、第一升降摆动组件、第二升降摆动组件及第三升降摆动组件；所述第一动力缸及所述第二动力缸对称设置在所述主臂的下方，且所述第一动力缸的第一端及所述第二动力缸的第一端均与所述主臂的底部铰接，所述第一动力缸的第二端通过所述第一升降摆动组件与所述基座活动连接，所述第二动力缸的第二端通过所述第二升降摆动组件与所述基座活动连接；所述主臂的第一端通过所述第三升降摆动组件与所述基座活动连接。2.根据权利要求1所述的摆动臂，其特征在于，所述第一升降摆动组件、第二升降摆动组件及第三升降摆动组件均包括升降机构、转接部及摆动机构；所述升降机构与所述转接部的第一端转动连接，所述摆动机构与所述转接部的第二端转动连接。3.根据权利要求2所述的摆动臂，其特征在于，所述升降机构包括第一销轴，所述第一销轴沿水平方向穿设于所述转接部的第一端。4.根据权利要求2所述的摆动臂，其特征在于，所述摆动机构包括第二销轴，所述第二销轴沿竖直方向穿设于所述转接部的第二端。5.根据权利要求1-4任一项所述的摆动臂，其特征在于，所述主臂上还设有伸缩驱动部。6.根据权利要求5所述的摆动臂，其特征在于，所述摆动臂还包括第一铰接座、第二铰接座、第一铰接部及第二铰接部；第一铰接座及第二铰接座对称设置在所述主臂的底部，且所述第一动力缸的第一端通过所述第一铰接部与所述第一铰接座连接，所述第二动力缸的第一端通过所述第二铰接部与所述第二铰接座连接。7.根据权利要求5所述的摆动臂，其特征在于，所述伸缩驱动部为伸缩油缸。8.根据权利要求6所述的摆动臂，其特征在于，所述第一铰接部及第二铰接部为铰接轴。9.根据权利要求1所述的摆动臂，其特征在于，所述第一动力缸及所述第二动力缸为液压油缸。10.一种掘锚机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摆动臂。

技术总结

本实用新型实施例公开了一种摆动臂及掘锚机，该摆动臂包括基座、主臂、第一动力缸、第二动力缸、第一升降摆动组件、第二升降摆动组件及第三升降摆动组件；第一动力缸的第一端及第二动力缸的第一端均与主臂的底部铰接，第一动力缸的第二端通过第一升降摆动组件与基座活动连接，第二动力缸的第二端通过第二升降摆动组件与基座活动连接；主臂的第一端通过第三升降摆动组件与基座活动连接。该摆动臂通过第一动力缸及第二动力缸的伸缩运动，从而带动主臂进行升降运动及左右摆动，以实现主臂灵活运动，这样不仅降低了动力缸的数量，以更加便于对动力缸的控制，而且还能够利于电线布线，避免了经常出现电线被夹紧或磨损严重而影响主臂的动作的情况。臂的动作的情况。臂的动作的情况。