过滤器清洁器及包括其的空气处理装置的制作方法

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1.本发明涉及用于清洁配置在空气处理装置中的过滤器的过滤器清洁器。

背景技术：

2.空气处理装置可以是包括吐出进行了热交换的空气的空调机或吐出被过滤的空气的空气净化器的概念。在空气处理装置的吸入口处配置有用于过滤向空气处理装置的内部流动的空气中的异物的过滤器。
3.随着使用空气处理装置，异物会堆积在配置于吸入口的过滤器，因此，如果不定期管理，则可能会从空气处理装置吐出含有异物的空气。
4.韩国公开专利kr 10-2020-0106401号中公开了一种用于清洁配置在空调机的后方的过滤器的过滤器清洁器。
5.上述的公开专利公开了一种在立式空调机中使用的过滤器清洁器，其具有沿上下方向移动的结构，。因此，存在有在吸入口沿左右方向形成的结构中难以应用的问题。
6.过滤器清洁器利用搅拌器抖落附着于过滤器的异物，将从过滤器分离的异物容纳到灰尘桶。因此，从过滤器分离的异物可以存在于搅拌器或整个灰尘桶中。
7.但是，考虑到过滤器清洁器的结构，如果除了分离灰尘桶以外还要分离和更换搅拌器，则并不容易。
8.另外，上述的公开专利是一种在立式空调机中使用的过滤器清洁器，用户可以容易地分离灰尘桶。但是，在用户的手难以触及的吊顶式空调机中使用过滤器清洁器的情况下，会出现难以将灰尘桶分离以进行更换等的问题。
9.另外，在分离灰尘桶的过程中，可能会出现容纳在灰尘桶中的异物流出到外部的问题。

技术实现要素：

10.本发明所要解决的课题是提供一种能够容易地管理安装于过滤器清洁器的灰尘桶和搅拌器的过滤器清洁器。
11.本发明的另一课题是提供一种用户容易接近能够在天花板上使用的灰尘桶的过滤器清洁器。
12.本发明的又一课题是提供一种即使分离灰尘桶装置也使容纳在灰尘桶装置内部的异物向外部的流出最小化的过滤器清洁器及包括其的空气处理装置。
13.本发明的又一课题是提供一种空气处理装置，该空气处理装置包括稳定地移动并对配置于沿左右方向形成的吸入口的过滤器进行清洁的过滤器清洁器。即，提供一种过滤器清洁器及包括其的空气处理装置，该过滤器清洁器在恒定地保持与配置于吸入口的过滤器之间的隔开距离的同时移动。
14.本发明的又一课题是提供一种最小化过滤器清洁器的移动限制的空气处理装置。
15.本发明的又一课题是提供一种包括易于分离灰尘桶装置的过滤器清洁器的空气
处理装置。
16.本发明的课题不限于以上所提及的课题，本领域技术人员通过以下的记载将清楚地理解未提及的其他课题。
17.为了达成上述课题，本发明的实施例的过滤器清洁器包括：罩体，形成外形，所述罩体的一侧形成有吸入孔，另一侧形成有排出孔；移动齿轮，以能够旋转的方式配置于所述罩体，使所述罩体移动；齿轮马达，使所述移动齿轮旋转；灰尘桶装置，以能够引入或引出的方式配置于所述罩体，容纳通过所述吸入孔流入的异物，搅拌器以能够旋转的方式配置在所述灰尘桶装置的内部；搅拌器齿轮，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器旋转；搅拌器马达，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器齿轮运转；以及吸入装置，配置在所述罩体的内部，使空气通过所述吸入孔向所述灰尘桶装置的内部流动，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器齿轮与所述搅拌器连接，从而可以将配置于灰尘桶装置的搅拌器一起分离。
18.所述灰尘桶装置包括灰尘桶罩体，所述灰尘桶罩体形成容纳从过滤器分离的异物的储存空间和配置所述搅拌器的搅拌器空间，在所述灰尘桶罩体形成有使所述搅拌器空间与外部连通的搅拌器孔，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器孔配置在形成有所述吸入孔的位置。即，当灰尘桶装置安装到罩体时，能够实现搅拌器的运转。
19.在所述灰尘桶罩体形成有使所述储存空间与所述灰尘桶罩体的外部连通的流动孔，所述灰尘桶装置包括灰尘桶过滤器，所述灰尘桶过滤器配置于所述储存空间，过滤向所述流动孔流动的空气中的异物，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述吸入装置可以与所述流动孔连接，以通过吸入装置的运转来使空气流入到灰尘桶的内部。
20.所述灰尘桶过滤器包括：第一过滤器，配置在所述灰尘桶罩体的所述流动孔的一侧；第二过滤器，与所述第一过滤器隔开配置；以及安装主体，固定配置在所述灰尘桶罩体的内部的所述第一过滤器和所述第二过滤器的位置，由此，配置在灰尘桶的内部的第一过滤器和第二过滤器可以被稳定地配置。
21.所述安装主体包括：下板，配置在所述储存空间的下侧；上板，从所述下板向上侧隔开配置；以及连接板，连接所述下板和所述上板，在所述连接板的一侧配置有第二过滤器。
22.所述第二过滤器具有网状，一体地形成于所述连接板，从而可以容易地管理第二过滤器。
23.配置有所述第二过滤器的所述连接板相对于所述第一过滤器倾斜地配置，从而可以扩张储存空间内用于配置第二过滤器的区域。
24.所述第一过滤器被固定地配置在所述下板和所述上板之间，使得第一过滤器可以在灰尘桶罩体的内部稳定地配置。
25.所述灰尘桶装置包括内隔板，所述内隔板将所述灰尘桶罩体的内部的所述储存空间与所述搅拌器空间分离，在所述内隔板形成有使所述储存空间与所述搅拌器空间连通的内孔，以使流入到搅拌器空间的异物可以流入储存空间。
26.在所述搅拌器空间配置有与所述搅拌器的端部接触的除尘器，以抖落搅拌器的异物，并且可以防止流入储存空间的异物重新排出到外部。
27.还包括将所述搅拌器齿轮的旋转力传递到所述搅拌器的搅拌器连接轴，所述搅拌
器齿轮被固定配置在所述搅拌器连接轴的周缘，与所述搅拌器连接轴一起旋转，从而在灰尘桶装置安装到罩体时，可以使搅拌器旋转。
28.在所述搅拌器形成有供所述搅拌器连接轴插入的连接槽，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器连接轴插入到所述连接槽。即，当灰尘桶装置安装到罩体时，可以使搅拌器旋转。
29.所述搅拌器连接轴的与所述搅拌器连接的端部具有椭圆形或多边形的形状，所述连接槽具有与所述搅拌器连接轴的端部相对应的形状，从而在搅拌器轴插入到连接槽时，搅拌器轴的旋转力可以被传递到搅拌器。
30.所述灰尘桶装置包括使配置于所述罩体的灰尘桶装置的位置改变的灰尘桶引导件，在所述灰尘桶引导件形成有供所述搅拌器连接轴贯穿的连接孔，从而可以由灰尘桶引导件改变灰尘桶装置的位置，并且可以根据位置连接搅拌器。
31.所述灰尘桶引导件包括：引导板，配置在所述灰尘桶装置的上侧；以及引导齿轮，向所述引导板的上侧延伸，并与灰尘桶齿轮啮合，在所述引导板配置有使所述灰尘桶装置固定的磁体，从而可以将灰尘桶装置固定到引导板。
32.所述引导板包括安装引导件，当所述灰尘桶装置向上侧移动时，所述安装引导件引导所述灰尘桶装置配置到所述引导板的正确位置，所述安装引导件由所述引导板的前后方向的两端向下侧弯曲而形成，从而可以使安装到灰尘桶引导件的灰尘桶配置在正确位置。
33.还包括分隔壁，所述分隔壁配置在所述罩体的内部，将所述罩体的内部分隔开，所述灰尘桶引导件以能够移动的方式配置于所述分隔壁。
34.所述分隔壁包括将所述罩体的内部在上下方向上分隔开的水平隔板，使所述灰尘桶引导件移动的所述灰尘桶齿轮配置在所述水平隔板的上侧，所述灰尘桶引导件以能够在所述水平隔板的下侧移动的方式配置，从而灰尘桶齿轮被稳定地配置，与之啮合的灰尘桶引导件也能稳定地移动。
35.所述搅拌器齿轮在所述水平隔板的上侧与所述搅拌器马达连接，在所述水平隔板形成有供所述搅拌器连接轴贯穿的轴孔，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体的内部时，所述轴孔和所述连接孔的位置配置成一致，从而在灰尘桶装置安装到罩体时，可以将搅拌器轴与搅拌器连接。
36.为了解决上述课题，本发明的空气处理装置包括：壳体，形成向下侧方向开口的吐出口和向垂直于吐出口的方向开口的吸入口；过滤器，配置于所述吸入口；引导轨道，配置在所述吸入口的上侧；以及过滤器清洁器，沿所述引导轨道移动，抖落所述过滤器的异物，所述过滤器清洁器包括：罩体，形成外形，所述罩体的一侧形成有吸入孔，另一侧形成有排出孔；移动齿轮，以能够旋转的方式配置于所述罩体，使所述罩体移动；齿轮马达，使所述移动齿轮旋转；灰尘桶装置，以能够引入或引出的方式配置于所述罩体，容纳通过所述吸入孔流入的异物，搅拌器以能够旋转的防止配置在所述灰尘桶装置的内部；搅拌器齿轮，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器旋转；搅拌器马达，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器齿轮运转；以及吸入装置，配置在所述罩体的内部，使空气通过所述吸入孔向所述灰尘桶装置的内部流动，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器齿轮与所述搅拌器连接。
37.本发明的实施例的空气处理装置包括：壳体，形成外形，所述壳体的一侧形成有吸
入口；过滤器，配置于所述吸入口；引导轨道，配置在所述吸入口的上侧；以及过滤器清洁器，沿所述引导轨道移动，抖落所述过滤器的异物。
38.所述过滤器清洁器包括：罩体，配置为面向所述过滤器，以能够沿所述引导轨道移动的方式配置；移动齿轮，与所述引导轨道啮合，使所述罩体沿所述过滤器的左右方向移动；齿轮马达，使所述移动齿轮旋转；灰尘桶装置，配置在所述罩体的内部，形成容纳异物的空间；搅拌器，配置在所述罩体的内部，与所述过滤器接触并旋转；吸入装置，将从所述搅拌器分离的异物输送到所述灰尘桶装置；引导滚子，以能够旋转的方式配置于所述罩体，沿所述引导轨道移动，保持所述罩体的面向所述过滤器的一面与所述过滤器之间的间隔；以及支撑滚子，以能够旋转的方式配置于所述罩体，与所述壳体接触。所述支撑滚子配置在所述引导滚子的上侧，所述支撑滚子的旋转轴与所述引导滚子的旋转轴彼此形成在不同的方向上，从而可以稳定地配置沿壳体的引导轨道移动的过滤器清洁器。
39.其他实施例的具体内容包括在详细说明和附图中。
40.根据本发明的空气处理装置，具有以下一种或一种以上的效果。
41.第一、搅拌器配置在灰尘桶装置的内部，具有当灰尘桶装置安装到过滤器清洁器的罩体时彼此连接的结构，从而可以一起管理可能存在异物的灰尘桶和搅拌器，由此具有能够保持过滤器清洁器自身的洁净度的优点。
42.第二、灰尘桶装置可以通过灰尘桶引导件向过滤器清洁器的下侧移动。这还有如下优点：在配置在天花板上的结构中，灰尘桶装置相对向下侧移动，使得用户能够容易地分离和更换灰尘桶装置。
43.第三、由于具有在灰尘桶装置的内部配置有搅拌器的结构，因此容纳异物的区域通过搅拌器区域与外部连接。这还有如下优点：即使分离灰尘桶，也能够使容纳在所述灰尘桶内部的异物向外部的流出最小化。
44.第四、通过过滤器清洁器包括能够沿引导轨道移动的引导滚子，并且还有配置在引导轨道的上侧的支撑滚子，具有能够使过滤器清洁器稳定地移动的优点。另外，由于支撑滚子的旋转轴与引导滚子的旋转轴彼此形成在不同的方向上，因此，还具有因过滤器清洁器的荷重而能够在引导轨道的下侧方向保持过滤器清洁器与过滤器之间的间隔的优点。
45.第五、过滤器清洁器在内部包括电池，并且可以在限制过滤器清洁器的移动的区域通过端子接收外部电源并对电池进行充电。由于过滤器清洁器不与单独的电线连接，因此还具有能够自由地移动的优点。
46.本发明的效果不限于以上提及的效果，本领域技术人员将通过权利要求的记载清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
47.图1是本发明一实施例的配置有第一空气处理装置、第二空气处理装置以及过滤器清洁器的状态的立体图。
48.图2是本发明一实施例的配置在第一空气处理装置或第二空气处理装置的壳体后方的过滤器清洁器的一侧视图。
49.图3是图2的另一侧视图。
50.图4是本发明一实施例的后盖和在后盖的后方配置有引导轨道的状态的立体图。
51.图5是图4的一侧视图。
52.图6是图4的后视图。
53.图7是本发明一实施例的过滤器清洁器的立体图。
54.图8是图7的另一侧立体图。
55.图9是图7的正视图。
56.图10是图7的一侧视图。
57.图11是图7的分解立体图。
58.图12是图11的另一侧分解立体图。
59.图13是本发明一实施例的第一罩体和配置在第一罩体的内部的构成的一侧立体图。
60.图14是图13的后视图。
61.图15是图13的一侧视图。
62.图16是本发明一实施例的分隔板和配置于分隔板的构成的一侧立体图。
63.图17是图16的另一侧立体图。
64.图18是图16的后视图。
65.图19是本发明一实施例的灰尘桶装置的一侧立体图。
66.图20是图19的俯视图。
67.图21是沿图20的x-x
′
线剖开的剖视图。
68.图22是图19的分解立体图。
69.图23是灰尘桶装置和灰尘桶安装部从过滤器清洁器向下侧移动的状态的立体图。
70.图24是图23中的灰尘桶装置从过滤器清洁器分离的状态的立体图。
71.附图标记说明
72.10：引导轨道
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20：齿轮轨道
73.22：滚子轨道
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26：检测对象物
74.28：端部板
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30：充电端子
75.100：空气处理装置
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102a：吸入口
76.114：后盖
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188：预过滤器
77.300：过滤器清洁器
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301：灰尘桶孔
78.302：第一罩体
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304：基板
79.308a、308b：引导滚子
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310：引导槽
80.315：支撑凸起
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318：凸出部
81.324：顶壁
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326：支撑滚子
82.330：第二罩体
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340：分隔壁
83.342：垂直隔板
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344：第一水平隔板
84.346：第二水平隔板
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348：第一前后隔板
85.348：第二前后隔板
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356：齿轮马达
86.358：移动齿轮
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360：灰尘桶马达
87.364：搅拌器马达
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368：搅拌器连接轴
88.374：电池
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376：吸入装置
89.380：灰尘桶引导件
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400：灰尘桶装置
90.402：灰尘桶罩体
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414：灰尘桶盖
91.420：搅拌器
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428：灰尘桶过滤器
具体实施方式
92.本发明的优点、特征以及实现它们的方法将通过以下结合附图详细说明的实施例变得清楚。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式实现，提供本实施例只是使本发明的公开完整，并且为了向本发明所属技术领域的普通技术人员完整地告知发明的范畴，本发明仅由权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。
93.以下，将参照用于说明过滤器清洁器及包括其的空气处理装置的附图通过本发明的实施例对本发明进行说明。
94.《整体构成》
95.本发明的过滤器清洁器300可以清洁配置于调节空气的温度或净化空气的空气处理装置的壳体的预过滤器188。空气处理装置可以包括：调节被吐出的空气的温度的第一空气处理装置100；以及去除被吐出的空气中的异物的第二空气处理装置200。在下文中，以第一空气处理装置100(以下，空气处理装置)为基准说明空气处理装置的构成。在以下要说明的空气处理装置100中说明的构成也可以应用于第二空气处理装置。
96.空气处理装置100包括：壳体102，形成外形，在所述壳体102的一侧形成有吸入口102a；过滤器188，配置于吸入口102a；引导轨道10，在壳体102的一侧配置在吸入口102a的上侧；以及过滤器清洁器300，沿引导轨道10移动，将过滤器188的异物抖落。
97.壳体102的内部配置有形成空气流动的风扇(未图示)。壳体102包括：后盖114，形成吸入口102a；以及下盖106，配置成与后盖114垂直，形成吐出口102b。壳体102可以包括：向下盖106的上侧隔开配置的上盖(未图示)；以及向后盖114的前方隔开配置的前盖(未图示)。
98.参照图1，后盖114在左右方向上形成吸入口。在后盖114上沿形成有吸入口102a的左右方向配置有过滤器188。
99.参照图1，在壳体102形成有在垂直于地面的方向上朝后方开口的吸入口102a，并且形成有在吸入口102a的前方朝下侧开口的吐出口102b。
100.在后盖114安装有供过滤器清洁器300移动的引导轨道10。在后盖114上配置有固定引导轨道10的一侧的轨道紧固凸起117。轨道紧固凸起117向后盖114的后方凸出形成。
101.过滤器清洁器300沿空气处理装置100的后盖114移动。
102.参照图2，在后盖114上配置有用于引导过滤器清洁器300的移动的引导轨道10。在后盖114的顶端配置有支撑过滤器清洁器300的移动的支撑轨道116。引导轨道10可以与后盖114形成为一体的构成。
103.支撑轨道116包括：从后盖114的顶端向后方凸出的顶板116a；以及从顶板116a的后方端部向下侧方向弯曲的弯曲部116b。以下要说明的过滤器清洁器300的支撑滚子326可以接触弯曲部116b的内侧面。
104.引导轨道10配置在后盖114的后方。引导轨道10配置在后盖114的吸入口102a的上
侧。引导轨道10具有在后盖114的后方沿左右方向延伸的结构。引导轨道10可以固定配置在轨道紧固凸起117的下侧。
105.参照图4，引导轨道10包括：齿轮轨道20，形成螺纹，以与过滤器清洁器300的移动齿轮358啮合；以及滚子轨道22，与过滤器清洁器300的引导滚子308a、308b接触。
106.参照图5，滚子轨道22配置在引导轨道10的背面14的上下方向上的两端。滚子轨道22配置在比齿轮轨道20更靠后方的位置。滚子轨道22配置在上下方向上的两侧。滚子轨道22可以具有从引导轨道10的后方端部向上下方向凸出的肋结构。滚子轨道22形成为比齿轮轨道20所具有的螺纹的高度更向下侧方向凸出。
107.齿轮轨道20配置在滚子轨道22的前方。齿轮轨道20在引导轨道10的下侧面上形成。齿轮轨道20可以具有齿条的形状。另外，与齿轮轨道20啮合的移动齿轮358可以具有小齿轮的形状。
108.当从后方观察引导轨道10时，可以具有由滚子轨道22遮挡齿轮轨道20的结构。
109.参照图5，引导轨道10可以在引导轨道10的面向后盖114的正面12和面向轨道紧固凸起117的上部面16上与后盖114接触。在引导轨道10的背面14上形成有轨道槽24。
110.轨道槽24具有向前方凹入而呈凹陷的形状，并沿左右方向延伸。在轨道槽24配置有检测对象物26。参照图6，检测对象物可以配置有在左右方向上隔开的复数个。检测对象物26可以通过配置于过滤器清洁器300的位置检测传感器322来确认过滤器清洁器300的位置。
111.检测对象物26可以由与位置检测传感器322相对应的结构形成。因此，在位置检测传感器322为开关传感器的情况下，其可以具有向后方凸出的凸起形状。另外，在位置检测传感器322为霍尔传感器的情况下，其可以配置有磁铁。
112.参照图4至图6，在引导轨道10的左侧端部或右侧端部配置有限制过滤器清洁器300的一方向上的移动的端部板28。端部板28配置在垂直于引导轨道10延伸的方向的方向上。端部板28从后盖114向后方凸出形成。
113.在端部板28配置有与过滤器清洁器300的连接端子320接触的充电端子30。端子被配置成从端部板28沿引导轨道10延伸的方向凸出。因此，当过滤器清洁器300紧贴于端部板28时，过滤器清洁器300的连接端子320与充电端子30可以彼此接触并连接。
114.《过滤器清洁器》
115.过滤器清洁器300被配置为在空气处理装置100的后方能够沿左右方向移动。过滤器清洁器300沿配置于后盖114的引导轨道10在左右方向上移动。过滤器清洁器300可以去除积存于预过滤器188的异物。
116.参照图11至图12，过滤器清洁器300包括：罩体302、330，形成外形；移动齿轮358，以能够旋转的方式配置在罩体302、330的内部，使罩体302、330移动；齿轮马达356，配置在罩体302、330的内侧，使移动齿轮358旋转；引导滚子308a、308b，以能够旋转的方式配置于罩体302、330，引导罩体302、330的移动；灰尘桶装置400，容纳从预过滤器188分离的异物；以及吸入装置376，形成向灰尘桶装置400的空气流动。
117.灰尘桶装置400中包括灰尘桶罩体402和搅拌器420(参照图19)，所述搅拌器420与预过滤器188接触并去除异物。灰尘桶装置400的具体构成将在下文中详细地说明。
118.参照图11至图12，过滤器清洁器300包括：分隔壁340，配置在罩体302、330的内部，
分隔罩体302、330的内部空间；以及灰尘桶引导件380，以能够移动的方式配置于分隔壁340，移动灰尘桶装置400的位置。
119.《罩体》
120.参照图11至图12，罩体302、330形成过滤器清洁器300的外形。罩体302、330包括：当过滤器清洁器300安装到引导轨道10时配置为面向后盖114的第一罩体302；以及配置在第一罩体302的后方并覆盖第一罩体302的后方的第二罩体330。
121.参照图7，罩体302、330在下侧面形成有灰尘桶孔301，所述灰尘桶孔301形成为供灰尘桶装置400被引出或引入。
122.第一罩体302可以具有与预过滤器188平行的板形状。当过滤器清洁器300在预过滤器188的后方移动时，第一罩体302可以从预过滤器188向后方保持预定间隔。
123.参照图13，第一罩体302包括：基板304，具有与预过滤器188平行的板形状；以及引导槽310，从基板304向后方隔开，形成用于配置引导轨道10的空间。
124.参照图13，在基板304上形成有吸入孔302a，所述吸入孔302a形成为使异物流入到灰尘桶装置400。在形成有吸入孔302a的位置配置搅拌器420。吸入孔302a可以形成为与配置于后盖114的预过滤器188相对应的大小。即，吸入孔302a的上下方向高度可以形成为与预过滤器188的上下方向高度相对应。
125.参照图15，第一罩体302包括：沿基板304的周缘向后方延伸的周缘壁306；以及从基板304的顶端向后方弯曲的顶壁324。顶壁324比周缘壁306更向上侧隔开配置。在顶壁324配置有与后盖114的支撑轨道116接触的支撑滚子326。
126.参照图15，支撑滚子326以在上下方向上形成的旋转轴326rs为基准旋转。支撑滚子326的旋转轴326rs与引导滚子308a、308b的旋转轴308ars、308brs垂直地形成。支撑滚子326的旋转轴326rs与移动齿轮358的旋转轴358rs垂直地配置。
127.支撑滚子326可以与支撑轨道116的弯曲部116b接触，并支撑过滤器清洁器300的配置。
128.参照图9至图10，引导槽310可以由上壁312、下壁314以及内壁316形成。上壁312覆盖引导槽310的上部。在上壁312形成有供引导滚子308a、308b的一部分贯穿的上滚子孔312a1、312a2。上滚子孔312a1、312a2可以在上壁312上沿左右方向隔开配置有两个。
129.上滚子孔312a1、312a2包括第一上滚子孔312a1和第二上滚子孔312a2，所述第二上滚子孔312a2与第一上滚子孔312a1在左右方向上隔开配置。参照图9，第一上滚子孔312a1配置在下滚子孔314a的上侧，第二上滚子孔312a2配置在支撑凸起315的上侧。
130.下壁314覆盖引导槽310的下部。在下壁314形成有供引导滚子308a、308b的一部分贯穿的下滚子孔314a和供移动齿轮358的一部分贯穿的齿轮孔314b。在下壁314配置有朝引导轨道向上侧凸出的支撑凸起315。
131.参照图9，支撑凸起315与下滚子孔314a在左右方向上隔开配置。支撑凸起315可以配置在灰尘桶装置400的上侧。在支撑凸起315和下滚子孔314a之间形成有齿轮孔314b。参照图9，支撑凸起315从下壁314向上侧凸出的高度315h形成为小于引导滚子308b从下壁314凸出的高度308bh。
132.内壁316连接下壁314的后方端部和上壁312的后方端部。
133.参照图10，在内壁316配置有向前方凸出的凸出部318。凸出部318沿内壁316在左
右方向上延伸。在凸出部318配置有用于检测过滤器清洁器300的位置的位置检测传感器322。位置检测传感器322可以使用开关传感器或霍尔传感器。位置检测传感器322可以响应于配置在引导轨道10上的检测对象物26来检测过滤器清洁器300的位置。
134.参照图8，在凸出部318的一侧端凸出有连接端子320。连接端子320向配置有端部板28的方向凸出。连接端子320可以通过与端部板28的充电端子30接触来向配置在罩体302、330的内部的电池374供电。
135.参照图9，在第一罩体302配置有引导滚子308a、308b，所述引导滚子308a、308b与引导轨道10的滚子轨道22接触并旋转，引导过滤器清洁器300的移动。引导滚子308a、308b在引导槽310的上下方向上配置。引导滚子308a、308b的一部分被配置成向引导槽310凸出。引导滚子308a、308b配置在第一罩体302的内侧。
136.引导滚子308a、308b可以包括：配置在引导槽310的上侧的上滚子308a；以及配置在引导槽310的下侧的下滚子308b。
137.参照图15，引导滚子308a、308b在圆周方向上形成有从周缘面凹入的槽309。引导轨道10的滚子轨道22可以插入到形成于引导滚子308a、308b的槽309中。滚子轨道22插入到引导滚子308a、308b，因此，过滤器清洁器300能够稳定地移动。
138.参照图9，过滤器清洁器300包括两个上滚子308a和一个下滚子308b。两个上滚子308a在左右方向上彼此隔开配置。两个上滚子308a中的一个配置在下滚子308b的上侧。在两个上滚子308a中的其余一个的下侧可以配置有支撑凸起315。
139.参照图15，引导滚子308a、308b的旋转轴308ars、308brs与支撑滚子326的旋转轴326rs垂直地形成。
140.移动齿轮358配置成能够在引导槽310的下侧旋转。移动齿轮358的一部分穿过形成于下壁314的齿轮孔314b而配置于引导槽310。移动齿轮358可以以能够旋转的方式安装于第一罩体302或以下要说明的分隔壁340。
141.参照图15，移动齿轮358比引导滚子308a、308b配置在更前方。移动齿轮358的旋转轴与引导滚子308a、308b的旋转轴平行地形成。
142.在第一罩体302的内侧面形成有空间，以下要说明的搅拌器齿轮366和搅拌器连接轴368以能够旋转的方式配置在所述空间中。
143.《分隔壁》
144.分隔壁340配置在第一罩体302和第二罩体330之间。分隔壁340可以包括复数个分隔板并将罩体302、330的内部分隔开。分隔壁340可以配置在罩体302、330的内部，以增强罩体302、330的刚性。
145.参照图16，分隔壁340形成用于配置灰尘桶装置400的空间。在分隔壁340配置有引导灰尘桶装置400的移动的灰尘桶引导件380。通过配置于分隔壁340的灰尘桶齿轮和灰尘桶马达360，灰尘桶引导件380的位置可以在上下方向上改变。
146.分隔壁340可以将配置有灰尘桶装置400的空间与配置有吸入装置376的空间分隔开。分隔壁340可以将配置有灰尘桶装置400的空间与配置有使灰尘桶装置400的位置改变的灰尘桶齿轮362的空间分隔开。分隔壁340可以将配置有灰尘桶装置400的空间与配置有第一印刷电路基板370的空间分隔开。分隔壁340可以将配置有电池374的空间与配置有吸入装置376的空间分隔开。分隔壁340可以将配置有电池374的空间与配置有移动齿轮358的
空间分隔开。分隔壁340可以将配置有灰尘桶马达360的空间与配置有搅拌器马达364的空间分隔开。
147.即，分隔壁340可以通过彼此垂直或平行的复数个板将罩体302、330的内部空间分为复数个区域。
148.具体而言，分隔壁340包括：将罩体302、330的内部在左右方向上分隔开的垂直隔板342；将罩体302、330的内部在上下方向上分隔开的水平隔板344、346；以及将罩体302、330的内部在前后方向上分隔开的前后隔板348、350。
149.参照图16，垂直隔板342将配置有吸入装置376的空间和配置有灰尘桶装置400的空间分隔开。垂直隔板342在罩体302、330的内部沿上下方向延伸。垂直隔板342将配置有电池374的空间与配置有灰尘桶装置400的空间分隔开。垂直隔板342将配置有电池374的空间与配置有灰尘桶齿轮362和搅拌器齿轮366的空间分隔开。电池374配置在吸入装置376的上侧。
150.在垂直隔板342形成有连通孔342a，所述连通孔342a在配置有吸入装置376的部分处使吸入装置376与灰尘桶装置400连通。
151.参照图16，水平隔板344、346包括：第一水平隔板344，将配置有灰尘桶装置400的空间和配置有灰尘桶齿轮362以及搅拌器齿轮366的空间分隔开；以及第二水平隔板346，将配置有吸入装置376的空间和配置有电池374的空间分隔开。
152.在第一水平隔板344形成有供搅拌器连接轴368贯穿的轴孔344b。在第一水平隔板344形成有供灰尘桶引导件380的一部分构成贯穿的引导孔344a。
153.参照图16至图17，前后隔板348、350包括：第一前后隔板348，将配置有灰尘桶装置400的空间与配置有第一印刷电路基板370的空间分隔开；以及第二前后隔板350，将配置有电池374的空间与配置有移动齿轮358的空间分隔开。
154.参照图17，分隔壁340包括：第一支撑板352，配置在第一水平隔板344的上侧，支撑灰尘桶马达360的配置；以及第二支撑板354，支撑搅拌器齿轮366和搅拌器连接轴368的配置。
155.灰尘桶装置400配置在第一水平隔板344的下侧。灰尘桶装置400配置在垂直隔板342的一侧。
156.灰尘桶引导件380配置在灰尘桶装置400的上侧。灰尘桶引导件380可以与灰尘桶齿轮362连接，以改变灰尘桶装置400的位置。
157.参照图18，灰尘桶引导件380包括：引导板384，配置在灰尘桶装置400的上侧；以及引导齿轮382，向引导板384的上侧延伸，与灰尘桶齿轮362啮合。
158.引导板384配置在第一水平隔板344的下侧。在引导板384上可以配置有磁体388，当引导板384与灰尘桶装置400接触时，磁体388使灰尘桶装置400固定到灰尘桶引导件380。
159.参照图16，引导板384包括由前后方向的两端向下侧弯曲的安装引导件386。当灰尘桶装置400向配置有引导板384的方向移动时，安装引导件386可以引导灰尘桶装置400移动到引导板384的正确位置。
160.参照图18，在引导板384形成有供搅拌器连接轴368贯穿的连接孔380a。连接孔380a形成在与形成于第一水平隔板344的轴孔344b相对应的位置。当灰尘桶装置400安装到罩体的内部时，轴孔344b和连接孔380a的位置配置成一致。
161.引导齿轮382贯穿形成于第一水平隔板344的引导孔344a而配置。引导齿轮382可以使用齿条。引导齿轮382与灰尘桶齿轮362啮合。随着灰尘桶齿轮362的旋转，引导齿轮382可以沿上下方向移动。因此，如果灰尘桶马达360运转，则灰尘桶引导件380可以沿上下方向移动。灰尘桶马达360配置在第一水平隔板344的上侧，并且安装于第一支撑板352。
162.第一印刷电路基板370配置在第一前后隔板348的后方。
163.参照图18，吸入装置376配置在第二水平隔板346的下侧。吸入装置376配置在垂直隔板342的另一侧。吸入装置376可以包括：形成空气的流动的风扇376a；以及使风扇376a旋转的风扇马达376b。在吸入装置376的一侧配置有连接吸入装置376和垂直隔板342的连接管378。连接管378可以固定配置在垂直隔板342的形成有连通孔342a的一侧，以引导空气从灰尘桶装置400流动到吸入装置376。
164.参照图17，电池374可以配置在第二水平隔板346的上侧。电池374可以配置在吸入装置376的上侧。在配置有电池374的空间配置有第二印刷电路基板372和使移动齿轮358旋转的齿轮马达356。第二印刷电路基板372和移动齿轮358安装于第二前后隔板350。
165.在第二前后隔板350的前方配置有移动齿轮358和连接齿轮359，所述连接齿轮359与移动齿轮358啮合并与齿轮马达356连接。移动齿轮358可以具有大于连接齿轮359的半径。
166.参照图17，搅拌器马达364和搅拌器齿轮366配置在第一水平隔板344的上侧。第二支撑板354隔开配置在第一水平隔板344的上侧。第二支撑板354与第一水平隔板344平行地配置。在第二支撑板354的下侧配置有搅拌器马达364。在第二支撑板354的上侧配置有搅拌器齿轮366和辅助齿轮369，所述辅助齿轮369与搅拌器马达364连接并与搅拌器齿轮366啮合。
167.搅拌器齿轮366固定配置于搅拌器连接轴368的周缘。因此，如果搅拌器齿轮366旋转，则搅拌器连接轴368也一起旋转。搅拌器连接轴368贯穿第一水平隔板344而配置。搅拌器连接轴368的截面可以具有圆形形状。但是，搅拌器连接轴368的下端的截面可以具有椭圆形或多边形的形状，以向搅拌器420传递旋转力。
168.《灰尘桶装置》
169.参照图22，灰尘桶装置400包括：灰尘桶罩体402，形成容纳从预过滤器188分离的异物的储存空间402a和配置搅拌器420的搅拌器空间402b；灰尘桶盖414，覆盖灰尘桶罩体402的开口的一侧；搅拌器420，以能够旋转的方式配置在灰尘桶罩体402的内侧；以及灰尘桶过滤器428，配置在灰尘桶罩体402的一侧，用于过滤从灰尘桶罩体402排出的空气中的异物。
170.参照图22，在灰尘桶罩体402的内部形成有用于配置搅拌器420的搅拌器空间402b和容纳灰尘的储存空间402a。灰尘桶罩体402的上侧呈开口。因此，可以通过开口的上侧引出搅拌器420或灰尘桶过滤器428。
171.在灰尘桶罩体402形成有使搅拌器空间402b与外部连通的搅拌器孔406。搅拌器420的一部分可以配置成通过搅拌器孔406向灰尘桶罩体402的外部露出。搅拌器孔406可以形成为与第一罩体302的吸入孔302a相对应的大小。
172.参照图19，在灰尘桶罩体402形成有使储存空间402a的空气向灰尘桶罩体402的外部流动的流动孔410。流动孔410形成在灰尘桶罩体402的侧面。流动孔410形成为与垂直隔
板342的连通孔342a相对应的大小。当灰尘桶罩体402配置在罩体302、330的内侧时，流动孔410被配置到与连通孔342a相对应的位置。
173.参照图21，灰尘桶罩体402配置有将储存空间402a与搅拌器空间402b分隔开的内隔板404。内隔板404在上下方向上形成。在内隔板404形成有使储存空间402a与搅拌器空间402b连通的内孔408。
174.参照图21，在搅拌器空间402b配置有与搅拌器420的端部接触的除尘器412。除尘器412可以抖落附着在以下要说明的搅拌器420的叶片426上的异物。除尘器412可以配置为在搅拌器420旋转时与叶片426摩擦。除尘器412可以配置成朝搅拌器420凸出。除尘器412具有锯齿形状，配置在内孔408的一侧。
175.除尘器412凸出形成至与叶片426接触的高度。因此，在搅拌器420运转时，除尘器412能够抖落附着于搅拌器420的叶片426的异物。另外，当灰尘桶装置400与过滤器清洁器300分离时，除尘器412能够防止储存在储存空间402a中的异物通过搅拌器空间402b向外部流出。
176.参照图21，在灰尘桶罩体402配置有用于安装搅拌器420的搅拌器安装部405。搅拌器安装部405可以配置在搅拌器空间402b的下侧，搅拌器420的下端部可以安置于所述搅拌器安装部405。
177.参照图22，灰尘桶盖414覆盖灰尘桶罩体402的开口的上侧。在灰尘桶盖414形成有供搅拌器连接轴368的下部贯穿的通孔416。通孔416形成在与形成于灰尘桶引导件380的引导板384的连接孔380a相对应的位置。因此，当灰尘桶装置400安装到灰尘桶引导件380时，连接孔380a和通孔416的位置可以配置成一致。
178.参照图22，在灰尘桶盖414配置有与配置于引导板384的磁体388相对应的对应构件418。对应构件418可以是向磁体388施加引力的物质。因此，当灰尘桶装置400与灰尘桶引导件380相邻地配置时，灰尘桶装置400可以借助磁体388和对应构件418来固定到灰尘桶引导件380。
179.搅拌器420以能够旋转的方式安装于灰尘桶罩体402。搅拌器420可以以在上下方向上形成的旋转轴为基准旋转。搅拌器420可以配置成与预过滤器的外侧接触。搅拌器420可以抖落积存于预过滤器188的异物。
180.参照图22，搅拌器420包括：旋转主体422，以在上下方向上形成的旋转轴为基准旋转；复数个叶片426，从旋转主体422的外周缘面在径向上凸出；以及连接主体424，配置在旋转主体422的一端，与搅拌器连接轴368连接。
181.搅拌器420包括以能够旋转的方式与旋转主体422连接的安装主体425。安装主体425安装于灰尘桶罩体402的搅拌器安装部405，使搅拌器420的位置固定。安装主体425以能够旋转的方式与旋转主体422连接，因此，即使搅拌器420旋转，也能够稳定地固定于搅拌器安装部405。
182.连接主体424配置在旋转主体422的上侧。在连接主体424的上部面形成有供搅拌器连接轴368的下端插入的连接槽424a。连接槽424a可以具有与搅拌器连接轴368的下端的形状相对应的形状。因此，当搅拌器连接轴368插入到连接主体424的连接槽424a时，搅拌器连接轴368与搅拌器420可以一起旋转。
183.参照图21，灰尘桶过滤器428配置于灰尘桶罩体402的储存空间402a。灰尘桶过滤
器428包括：第一过滤器430，配置在灰尘桶罩体402的流动孔410的一侧，用于过滤向流动孔410流动的空气中的微小尺寸的异物；第二过滤器432，与第一过滤器430隔开配置，并配置于储存空间402a；以及安装主体434，固定第二过滤器432的配置。
184.参照图21，安装主体434具有能够安装到储存空间402a的内部的结构。安装主体434包括：下板436，配置在储存空间402a的下侧；上板438，从下板436向上侧隔开配置；以及连接板440，将下板436与上板438连接，在所述连接板440的一侧配置有第二过滤器432。
185.参照图21，下板436固定于储存空间402a的下部。上板438固定于储存空间402a的上部。因此，当灰尘桶过滤器428配置于储存空间402a时，灰尘桶过滤器428可以保持在储存空间402a的内部的位置。第二过滤器432可以固定配置于安装主体434。即，第二过滤器432可以一体地形成于连接板440。
186.参照图21，连接板440可以相对于第一过滤器430倾斜地配置。第二过滤器432可以与第一过滤器430隔开配置，并且可以相对于第一过滤器430倾斜地配置。
187.第一过滤器430可以使用过滤微小尺寸的异物的高效空气过滤器。第二过滤器432可以使用过滤尺寸大于第一过滤器430所过滤的异物的尺寸的异物的过滤器。第二过滤器432可以使用能够通过清洗重复使用的过滤器。
188.第一过滤器430可以安装于安装主体434。第一过滤器430可以配置在安装主体434的上板438和下板436之间。
189.《运转》
190.在下文中，参照图23至图24，说明灰尘桶装置400从过滤器清洁器300分离的过程。
191.过滤器清洁器300保持安装于引导轨道10的状态。因此，用户可能难以接近安装于配置在天花板上的空气处理装置100的过滤器清洁器300。但是，由于灰尘桶装置400通过灰尘桶引导件380向下侧移动，由此能够提高用户的可接近性。
192.灰尘桶装置400可以通过灰尘桶引导件380沿上下方向移动。灰尘桶引导件380可以借助灰尘桶齿轮362的运转沿上下方向移动。
193.灰尘桶装置400可以配置成通过灰尘桶引导件380的磁体388固定到灰尘桶引导件380。灰尘桶引导件380的磁体388可以通过对灰尘桶装置400的对应构件418产生引力，来使灰尘桶装置400固定到灰尘桶引导件380。
194.灰尘桶装置400可以配置到第一位置p1和第二位置p2，所述第一位置p1是灰尘桶装置400配置在罩体302、330的内部，所述第二位置p2是灰尘桶装置400的一部分配置在罩体302、330的外部。当灰尘桶装置400配置在第一位置p1时，搅拌器420与搅拌器连接轴368连接。因此，当灰尘桶装置400配置在第一位置p1时，搅拌器420可以通过搅拌器马达364的运转而旋转。
195.如图23所示，当灰尘桶装置400配置在第二位置p2时，搅拌器420与搅拌器连接轴368分离。因此，当灰尘桶装置400配置在第二位置p2时，即使搅拌器马达364运转，搅拌器420也不旋转。
196.然后，如图24所示，可以由用户将灰尘桶装置400从过滤器清洁器300分离。
197.以上，对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但是，本发明不限于上述特定的实施例，并且，理所当然的是，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在不脱离权利要求所请求的本发明的主旨的情况下进行各种变形实施，这些变形实施不应独立于本发明的技
术思想或前景来理解。

技术特征：

1.一种过滤器清洁器，其中，包括：罩体，形成外形，所述罩体的一侧形成有吸入孔，另一侧形成有排出孔；移动齿轮，以能够旋转的方式配置于所述罩体，使所述罩体移动；齿轮马达，使所述移动齿轮旋转；灰尘桶装置，以能够引入或引出的方式配置于所述罩体，容纳通过所述吸入孔流入的异物，搅拌器以能够旋转的方式配置在所述灰尘桶装置的内部；搅拌器齿轮，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器旋转；搅拌器马达，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器齿轮运转；以及吸入装置，配置在所述罩体的内部，使空气通过所述吸入孔向所述灰尘桶装置的内部流动，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器齿轮与所述搅拌器连接。2.根据权利要求1所述的过滤器清洁器，其中，所述灰尘桶装置包括：灰尘桶罩体，形成容纳从过滤器分离的异物的储存空间和配置所述搅拌器的搅拌器空间，在所述灰尘桶罩体形成有使所述搅拌器空间与外部连通的搅拌器孔，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器孔配置在形成有所述吸入孔的位置。3.根据权利要求2所述的过滤器清洁器，其中，在所述灰尘桶罩体形成有使所述储存空间与所述灰尘桶罩体的外部连通的流动孔，所述灰尘桶装置包括：灰尘桶过滤器，配置于所述储存空间，过滤向所述流动孔流动的空气中的异物，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述吸入装置与所述流动孔连接。4.根据权利要求3所述的过滤器清洁器，其中，所述灰尘桶过滤器包括：第一过滤器，配置在所述灰尘桶罩体的所述流动孔的一侧；第二过滤器，与所述第一过滤器隔开配置；以及安装主体，固定配置在所述灰尘桶罩体的内部的所述第一过滤器和所述第二过滤器的位置。5.根据权利要求4所述的过滤器清洁器，其中，所述安装主体包括：下板，配置在所述储存空间的下侧；上板，从所述下板向上侧隔开配置；以及连接板，连接所述下板和所述上板，在所述连接板的一侧配置有所述第二过滤器。6.根据权利要求5所述的过滤器清洁器，其中，所述第二过滤器具有网状，一体地形成于所述连接板。7.根据权利要求5所述的过滤器清洁器，其中，配置有所述第二过滤器的所述连接板相对于所述第一过滤器倾斜地配置。8.根据权利要求5所述的过滤器清洁器，其中，所述第一过滤器被固定地配置在所述下板和所述上板之间。
9.根据权利要求1所述的过滤器清洁器，其中，所述灰尘桶装置包括：内隔板，将所述灰尘桶罩体的内部的所述储存空间与所述搅拌器空间分离，在所述内隔板形成有使所述储存空间与所述搅拌器空间连通的内孔。10.根据权利要求9所述的过滤器清洁器，其中，在所述搅拌器空间配置有与所述搅拌器的端部接触的除尘器。11.根据权利要求1所述的过滤器清洁器，其中，还包括：搅拌器连接轴，将所述搅拌器齿轮的旋转力传递到所述搅拌器，所述搅拌器齿轮被固定配置在所述搅拌器连接轴的周缘，与所述搅拌器连接轴一起旋转。12.根据权利要求11所述的过滤器清洁器，其中，在所述搅拌器形成有供所述搅拌器连接轴插入的连接槽，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器连接轴被插入到所述连接槽。13.根据权利要求12所述的过滤器清洁器，其中，所述搅拌器连接轴的与所述搅拌器连接的端部具有椭圆形或多边形的形状，所述连接槽具有与所述搅拌器连接轴的端部相对应的形状。14.根据权利要求12所述的过滤器清洁器，其中，所述灰尘桶装置包括：灰尘桶引导件，使配置于所述罩体的所述灰尘桶装置的位置改变，在所述灰尘桶引导件形成有供所述搅拌器连接轴贯穿的连接孔。15.根据权利要求14所述的过滤器清洁器，其中，所述灰尘桶引导件包括：引导板，配置在所述灰尘桶装置的上侧；以及引导齿轮，向所述引导板的上侧延伸，并与灰尘桶齿轮啮合，在所述引导板配置有使所述灰尘桶装置固定的磁体。16.根据权利要求15所述的过滤器清洁器，其中，所述引导板包括：安装引导件，当所述灰尘桶装置向上侧移动时，所述安装引导件引导所述灰尘桶装置配置到所述引导板的正确位置，所述安装引导件由所述引导板的前后方向的两端向下侧弯曲而形成。17.根据权利要求15所述的过滤器清洁器，其中，还包括分隔壁，所述分隔壁配置在所述罩体的内部，将所述罩体的内部分隔开，所述灰尘桶引导件以能够移动的方式配置于所述分隔壁。18.根据权利要求17所述的过滤器清洁器，其中，所述分隔壁包括：水平隔板，将所述罩体的内部在上下方向上分隔开，使所述灰尘桶引导件移动的所述灰尘桶齿轮配置在所述水平隔板的上侧，所述灰尘桶引导件以能够在所述水平隔板的下侧移动的方式配置。19.根据权利要求18所述的过滤器清洁器，其中，所述搅拌器齿轮在所述水平隔板的上侧与所述搅拌器马达连接，在所述水平隔板形成有供所述搅拌器连接轴贯穿的轴孔，
当所述灰尘桶装置安装到所述罩体的内部时，所述轴孔和所述连接孔的位置配置成一致。20.一种空气处理装置，其中，包括：壳体，形成向下侧方向开口的吐出口和向垂直于所述吐出口的方向开口的吸入口；过滤器，配置于所述吸入口；引导轨道，配置在所述吸入口的上侧；以及过滤器清洁器，沿所述引导轨道移动，将所述过滤器的异物抖落，所述过滤器清洁器包括：罩体，形成外形，所述罩体的一侧形成有吸入孔，另一侧形成有排出孔；移动齿轮，以能够旋转的方式配置于所述罩体，使所述罩体移动；齿轮马达，使所述移动齿轮旋转；灰尘桶装置，以能够引入或引出的方式配置于所述罩体，容纳通过所述吸入孔流入的异物，搅拌器以能够旋转的方式配置在所述灰尘桶装置的内部；搅拌器齿轮，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器旋转；搅拌器马达，配置在所述罩体的内侧，使所述搅拌器齿轮运转；以及吸入装置，配置在所述罩体的内部，使空气通过所述吸入孔向所述灰尘桶装置的内部流动，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器齿轮与所述搅拌器连接。

技术总结

本发明涉及过滤器清洁器及包括其的空气处理装置。本发明的过滤器清洁器包括：罩体，形成外形，罩体的一侧形成有吸入孔，另一侧形成有排出孔；移动齿轮，以能够旋转的方式配置于罩体，使罩体移动；齿轮马达，使移动齿轮旋转；灰尘桶装置，以能够引入或引出的方式配置于罩体，容纳通过吸入孔流入的异物，搅拌器以能够旋转的方式配置在灰尘桶装置的内部；搅拌器齿轮，配置在罩体的内侧，使搅拌器旋转；搅拌器马达，配置在罩体的内侧，使搅拌器齿轮运转；以及吸入装置，配置在罩体的内部，使空气通过吸入孔向灰尘桶装置的内部流动，当所述灰尘桶装置安装到所述罩体时，所述搅拌器齿轮与所述搅拌器连接。器连接。器连接。