一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的制作方法

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1.本实用新型属于水下清洗领域，特别涉及一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置。

背景技术：

2.目前设计的刷盘机构，将刷盘通过螺丝或者焊接的方式固定在机器人本体上，对后期的维护和更换带来很大的麻烦，并且刷盘的清洗面设置为与机器人本体平行，不利于机器人在清洁时在船体上行走。

技术实现要素：

3.为解决背景技术中提到的缺陷，本实用新型展示了一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置。
4.为实现上述目的，现提供技术方案如下：
5.一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体下部安装有刷盘机构，所述刷盘机构包括刷盘支架、液压马达、刷盘和支架固定座，刷盘设置在液压马达上，液压马达设置在刷盘支架上，刷盘支架的上部固定设置有楔形块；刷盘支架固定在支架固定座上，支架固定座上设置有支架销轴，支架销轴卡在机器人本体四角的开孔上，并在支架销轴上设置锁紧环固定。
6.进一步的，所述刷盘支架包括马达固定座、压缩弹簧和导向杆，所述液压马达固定在马达固定座上，马达固定座四角设置有导向杆；导向杆外套有压缩弹簧，安装在楔形块上。
7.进一步的，所述马达固定座呈凹形结构。
8.进一步的，机器人本体侧面的油管经过处设置有防护壳，球头锁紧销穿过防护壳两侧的固定耳和框架上的孔固定在框架上。
9.进一步的，防护壳的端部设置有弯头。
10.进一步的，所述刷盘包括刷毛和刷板，刷板的中心底部设置有垫板，刷盘销轴穿过垫板、刷板和液压马达的法兰，球头锁紧销穿过刷盘销轴进行固定。
11.本实用新型的有益效果：
12.刷盘机构顶部有水平安装的楔形块，其角度可通过加工进行设置，以此改变刷盘之间的夹角大小，便于测试不同角度下刷盘与船面因摩擦产生的前进力的大小。
13.楔形块下方是导向杆加弹簧组合，下端固定马达座及液压马达，再通过法兰盘连接刷盘，其中导向杆顶端固定在楔块的斜面上，由此呈一定的倾斜角度，此角度由滑套及马达固定座传递给刷盘，即刷盘可在竖直方向上，沿导向杆方向做上下运动。
14.设置刷盘的初始状态为刷毛的最低点低于轮子接地面一定距离，即在机器人贴船时，刷盘机构为压缩状态；当机器人前方轮子被大厚度的附着物垫起来时，或机器人因洋流或操作不稳而贴船忽远忽近时，根据刷盘机构因自身转动产生一定吸力，同时得益于预先
设置的伸出余量，刷盘仍可贴紧船面进行清洗，实现高度调节和一定的贴船适应性。
15.防护壳可对油管进行防护，避免碰撞摩擦等将油管损坏。
16.刷盘通过销轴和球头球头锁紧销连接到刷盘机构上，刷盘机构通过销轴和球头锁紧销连接到机器人本体上，可快速实现拆装更换。
附图说明
17.图1为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的立体图；
18.图2为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的局部放大图2；
19.图3为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的局部放大图3；
20.图4为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的局部放大图4；
21.图5为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的局部剖视图5；
22.图6为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的刷盘支架放大图；
23.图7为一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置的刷盘机构放大图；
24.其中：1、机器人本体；11、下侧浮力材；12、框架；13、开孔；15、磁力轮；16、防护壳；17、弯头；2、刷盘机构；21、刷盘；211、刷板；212、刷毛；213、垫板；214、刷盘销轴；215、球头锁紧销；22、刷盘支架；221、马达固定座；222、导向杆；223、压缩弹簧；23、液压马达；231、法兰；224、楔形块；24、支架固定座；241、支架销轴；242、锁紧环。
具体实施方式
25.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
26.一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体1下部安装有刷盘机构2，所述刷盘机构2包括刷盘支架22、液压马达23、刷盘21和支架固定座24，刷盘21设置在液压马达23上，液压马达23设置在刷盘支架22上，刷盘支架22的上部固定设置有楔形块224；支架固定座24上设置有支架销轴241，支架销轴241卡在机器人本体1四角的开孔13上，并在支架销轴241上设置锁紧环242固定。
27.所述刷盘支架22包括马达固定座221、压缩弹簧223和导向杆222，所述液压马达23固定在马达固定座221上，马达固定座221四角设置有导向杆222；导向杆222外套有压缩弹簧223，安装在楔形块224上。所述马达固定座221呈凹形结构。
28.刷盘机构2顶部有水平安装的楔形块，以此改变刷盘之间的夹角大小，便于测试不同角度下刷盘与船面因摩擦产生的前进力的大小。
29.楔形块下方是导向杆222加弹簧组合，下端固定马达座及液压马达23，再通过法兰231盘连接刷盘21，其中导向杆222顶端固定在楔块的斜面上，由此呈一定的倾斜角度，此角度由滑套及马达固定座221传递给刷盘21盘，即刷盘21盘可在竖直方向上，沿导向杆222方向做上下运动。
30.所述机器人本体1下方设置有磁力轮15，刷盘21伸出磁力轮15一定距离。设置刷盘21的初始状态为刷毛212的最低点低于轮子接地面一定距离，即在机器人贴船时，刷盘机构2为压缩状态；当机器人前方轮子被大厚度的附着物垫起来时，或机器人因洋流或操作不稳而贴船忽远忽近时，根据刷盘机构2因自身转动产生一定吸力，同时得益于预先设置的伸出
余量，刷盘仍可贴紧船面进行清洗，实现高度调节和一定的贴船适应性。
31.所述机器人本体1包括框架12结构和浮力材，浮力材固定在框架12机构的上下侧，下侧浮力材11中部开设有沟槽111，油管从沟槽111穿过，并经过机器人本体1侧面向上接出水面。机器人本体1侧面的油管经过处设置有防护壳16，球头锁紧销215穿过防护壳16两侧的固定耳和框架12上的孔固定在框架12上。防护壳16在下侧浮力材11转弯处焊接有弯头17。防护壳16可对油管进行防护，避免碰撞摩擦等将油管损坏。
32.所述刷盘21包括刷毛212和刷板211，刷板211的中心底部设置有垫板213，刷盘销轴214穿过垫板213、刷板211和液压马达23的法兰231，球头锁紧销215穿过刷盘销轴214进行固定。刷盘通过刷盘销轴和球头锁紧销215连接到刷盘机构2上，刷盘机构2通过支架销轴和锁紧环连接到机器人本体1上，可快速实现拆装更换。
33.以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本实用新型做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

技术特征：

1.一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体(1)下部安装有刷盘机构(2)，其特征在于，所述刷盘机构(2)包括刷盘支架(22)、液压马达(23)、刷盘(21)和支架固定座(24)，刷盘(21)设置在液压马达(23)上，液压马达(23)设置在刷盘支架(22)上，刷盘支架(22)的上部固定设置有楔形块(224)；支架固定座(24)上设置有支架销轴(241)，支架销轴(241)卡在机器人本体(1)四角的开孔(13)上，并在支架销轴(241)上设置锁紧环(242)。2.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，其特征在于：所述刷盘支架(22)包括马达固定座(221)、压缩弹簧(223)和导向杆(222)，所述液压马达(23)固定在马达固定座(221)上，马达固定座(221)四角设置有导向杆(222)；导向杆(222)外套有压缩弹簧(223)，安装在楔形块(224)上。3.根据权利要求2所述的一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，其特征在于：所述马达固定座(221)呈凹形结构。4.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，其特征在于：机器人本体(1)侧面的油管经过处设置有防护壳(16)，球头锁紧销(215)穿过防护壳(16)两侧的固定耳和框架(12)上的孔固定在框架(12)上。5.根据权利要求4所述的一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，其特征在于：防护壳(16)的一端设置有弯头(17)。6.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，其特征在于：所述刷盘(21)包括刷毛(212)和刷板(211)，刷板(211)的中心底部设置有垫板(213)，刷盘销轴(214)穿过垫板(213)、刷板(211)和液压马达(23)的法兰(231)，球头锁紧销(215)穿过刷盘销轴(214)进行固定。

技术总结

本实用新型属于水下清洗领域，特别涉及一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体下部安装有刷盘机构，所述刷盘机构包括刷盘支架、液压马达、刷盘和支架固定座，刷盘设置在液压马达上，液压马达设置在刷盘支架上，刷盘支架的上部固定设置有楔形块；支架固定座上设置有支架销轴，支架销轴卡在机器人本体四角的开孔上，并在支架销轴上设置锁紧环固定。刷盘机构顶部有水平安装的楔形块，以此改变刷盘之间的夹角大小，便于测试不同角度下刷盘与船面因摩擦产生的前进力的大小。刷盘通过刷盘销轴和球头锁紧销连接到刷盘机构上，刷盘机构通过支架销轴和锁紧环连接到机器人本体上，可快速实现拆装更换。快速实现拆装更换。快速实现拆装更换。