一种汽车方向盘开关自动装配系统及其工艺的制作方法

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1.本发明涉及汽车方向盘配件组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘开关自动装配系统及其工艺。

背景技术：

2.汽车方向盘两侧分布设置有灯光操作手柄和雨刮器操作手柄等，操作手柄在组装生产时过程中，一般通过人工借助特定工装将配件固定于载台上，然后使用其他的辅助设备对各配件进行组装，但是由于在组装之前需要对各配件进行各种预处理后才能进行组装，现有的预处理方式和组装设备依赖人工，自动化程度低，错误率高。
3.中国专利cn202011110177.9公开了一种汽车方向盘预装全自动组装设备,包括安装板，还包括转盘机构、载料机构、第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构、预装机构及解锁机构，若干的所述载料机构沿所述转盘机构的周向等距设置，第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构与预装机构沿所述转盘机构的转动方向依次分别设置于该转盘机构的周向边沿，通过载料机构将左手柄总成、右手柄总成及底座均安装于转动的转盘组件上，通过转盘组件的旋转在各工位之间进行切换，实现左手柄总成、右手柄总成及底座在组装之前的涂油、预装等预处理工作。
4.然而现有技术中没有针对本发明中预装件这种特定结构配件的夹持工装以及工装通过动作变换来配合完成预装件与其他配件的自动预装和紧固装配的成品组装结构及工艺，无法实现预装件上装后各配件预装以及完全组装的全自动作业。

技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘开关自动装配系统及其工艺，通过设置相互配合的载台机构和压装机构对柔性异形结构的预装件进行多点装载，通过压装机构的自动复位作用实现预装件内部配件的让位，配合工位切换机构的工位切换动作将载料机构转移至配件组装工位时，预装件接受其他配件的预装，而后由压装驱动机构驱动压装机构多级动作以完成预装件内部配件的位置复原以及辅助压装，从而实现手柄装配件的自动化组装，提高组装效率，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种汽车方向盘开关自动装配系统，包括：工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有载料机构，所述工位切换机构携带所述载料机构进行工位切换；还包括：压装机构，所述载料机构上装载有预装件，所述预装件包括上下分布设置的配件b以及配件c，其中配件c装载于载料机构上，配件b装载于压装机构上，所述压装机构未受外力作用而处于其初始位置时，其上装载的配件b从配件c上方让位；以及配件组装工位，所述配件组装工位设置于所述工位切换机构的工位切换路径上，所述配件组装工位包括：压装驱动机构，所述压装驱动机构作用力于所述压装机构上，以使压装机构变换至其上的配件b处于配件c上方的压装位置。
8.作为优选，所述压装机构设置于所述载料机构的后侧部，其包括：安装座；以及安装于所述安装座上的导轨和压装组件，所述压装组件沿所述导轨限位滑动，所述配件b装载于所述压装组件上，所述压装组件设置为弹性自动复位结构，无外力作用下，其自动复位至所述初始位置。
9.作为优选，所述预装件还包括：pcb板，所述pcb板设置为柔性结构且其连接所述配件b和配件c；所述导轨设置为弧形结构，装载有配件b的压装组件处于其初始位置时，所述配件b和配件c之间的pcb板发生柔性弯曲。
10.作为优选，所述压装驱动机构位于所述压装机构的后方，其包括：横向驱动部；以及摆臂驱动部，所述摆臂驱动部由所述横向驱动部驱动进行横移，以与所述压装组件预配合，所述摆臂驱动部通过起升动作驱动所述压装组件滑动，以将压装组件转移至所述压装位置。
11.作为优选，所述压装组件包括：压装座，所述压装座滑动安装于所述导轨上；以及压装部，所述压装部转动安装于所述压装座上，所述压装部设置为弹性自动复位结构，无外力作用下，其自动复位至倾斜的初始状态。
12.作为优选，所述压装驱动机构还包括：压装驱动部，所述压装驱动部由所述横向驱动部驱动进行横移，以与所述压装部预配合，所述压装驱动部通过下压动作驱动所述压装部转动至水平的压装状态。
13.作为优选，所述配件组装工位还包括：预装模块，所述预装模块设置于所述载料机构侧部，其将雨量旋钮和雨刮旋钮组件依次组装至所述配件c上；以及组装机构，所述组装机构设置于所述载料机构顶部，其将所述配件b与雨刮旋钮组件紧固安装，以得到手柄装配件。
14.作为优选，沿所述工位切换机构的工位切换路径依次设置有涂油工位、预装工位、喷油工位、配件组装工位以及卸料工位；所述载料机构上装载有如下配件：雨量旋钮、雨刮旋钮、配件a、柱塞以及所述预装件；配合所述工位切换机构的工位切换节奏，所述涂油工位对雨量旋钮、雨刮旋钮以及配件a进行涂油，所述预装工位将柱塞对应安装至雨量旋钮和雨刮旋钮上，所述喷油工位对预装件进行喷油，所述配件组装工位按照预设装配标准将各所述配件组装一体，得到手柄装配件，所述卸料工位将所述手柄装配件下料输出。
15.作为优选，所述涂油工位包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次设置的第一涂油机构、翻转机构以及第二涂油机构；配合由所述翻转机构对配件进行中转翻转，所述第一涂油机构和第二涂油机构分别对配件的正面和反面进行涂油。
16.作为优选，所述第一涂油机构和第二涂油机构的涂油倾斜设置。
17.作为优选，所述预装工位包括：夹持预装机构，所述夹持预装机构将若干个所述柱塞夹持安装于所述雨量旋钮和雨刮旋钮上。
18.作为优选，所述喷油工位包括：喷油转移机构，以及由所述喷油转移机构驱动进行位置转移的喷油机构，所述喷油机构包括：
19.喷油座，所述喷油座安装于所述喷油转移机构的驱动端上；连杆驱动组件，所述连杆驱动组件安装于所述喷油座上；以及喷油，所述喷油安装于所述连杆驱动组件的驱动端上，所述连杆驱动组件驱动喷油倾斜以进行喷油或复位至水平位置。
20.作为优选，所述连杆驱动组件包括：
21.伸缩驱动件、第一连杆以及第二连杆，所述伸缩驱动件驱动端朝下竖直安装于所述喷油座上，所述第一连杆水平转动安装于所述喷油座上，所述第二连杆的一端与所述伸缩驱动件的驱动端铰接，另一端与所述第一连杆的一端部固定连接，所述喷油安装于所述第一连杆上；所述伸缩驱动件做伸缩运动时通过第二连杆联动带动第一连杆和喷油进行转动。
22.作为优选，所述工位切换机构设置为转盘结构，若干个所述载料机构呈圆周阵列分布，所述涂油工位、预装工位、喷油工位、配件组装工位以及卸料工位沿所述工位切换机构的转动方向前后依次分布设置于所述工位切换机构的周向。
23.本发明还提供一种汽车方向盘开关自动装配工艺，包括组装工序，所述组装工序包括如下步骤：
24.s1，预装件装载：压装机构未受外力作用而处于其初始位置处，将预装件的配件c装载于载料机构上，并将配件b装载于压装机构上，且配件b从配件c上方让位；
25.s2，配件组装：工位切换机构携带载料机构切换至配件组装工位处，预装模块将雨量旋钮和雨刮旋钮组件依次套装至配件c上；
26.s3，手柄组装准备：压装驱动机构作用力于压装组件上，压装组件发生动作以使其上的配件b水平压装于雨刮旋钮组件上；
27.s4，手柄组装固定：组装机构将配件b与雨刮旋钮组件紧固安装，以得到手柄装配件。
28.作为优选，上述步骤s3包括以下步骤：
29.s3-1，转移至压装位置：横向驱动部驱动摆臂驱动部和压装驱动部同步横移，至摆臂驱动部与压装组件预配合后，所述摆臂驱动部通过起升动作驱动所述压装组件滑动，以将压装组件转移至其上的配件b处于雨刮旋钮组件上方的压装位置；
30.s3-2，变换至压装状态：上述s3-1完成后，处于压装部上方的压装驱动部通过下压动作驱动压装部转动，以至压装部上的配件b水平压装于雨刮旋钮组件上的压装状态。
31.作为优选，汽车方向盘开关自动装配工艺还包括：
32.先于所述组装工序的组装前道工序，所述组装前道工序包括以下步骤：
33.t0，配件装载：将各配件对应装载于载料机构上，所述s1包含于所述步骤t0中；
34.t1，涂机械油：工位切换机构携带载料机构切换至涂油工位处，涂油工位对雨量旋钮、雨刮旋钮以及配件a进行正反面涂油；
35.t2，柱塞预装：工位切换机构携带载料机构切换至预装工位处，预装工位将柱塞对应安装至雨量旋钮和雨刮旋钮上；
36.t3，喷电子油：工位切换机构携带载料机构切换至喷油工位处，喷油工位对配件c进行喷油；以及
37.后于所述组装工序的s5，下料工序：工位切换机构携带载料机构切换至卸料工位处，卸料工位将所述手柄装配件下料输出。
38.本发明的有益效果在于：
39.(1)本发明通过设置相互配合的载台机构和压装机构对柔性异形结构的预装件进行多点装载，通过压装机构的自动复位作用实现预装件内部配件的让位，配合工位切换机构的工位切换动作将载料机构转移至配件组装工位时，预装件接受其他配件的预装，而后
由压装驱动机构驱动压装机构多级动作以完成预装件内部配件的位置复原以及辅助压装，从而实现手柄装配件的自动化组装，提高组装效率；
40.(2)本发明通过在载台机构上预先装载需进行组装的各配件，工位切换机构携带载台机构转动以进行工位切换的过程中，自动完成载台机构上旋钮配件正反面的机械油涂覆、柱塞预装、预装件的电子油喷涂、旋钮配件预装、手柄装配体组装以及下料输出等作业，实现各配件统一上料后的全自动高效组装；
41.(3)本发明中的压装机构设置为弹性自复位结构，其压装组件在弧形导轨上限位滑动，无外力作用时压装组件自动复位至导轨底部，从而使得其上装载的配件得以让位，压装机构的结构设计充分结合了预装件上下配件的柔性连接结构，设置弧形滑动方式使得上下两个配件位置变换时仅柔性连接结构发生柔性弯曲，从而在不破坏预装件结构的前提下完成自动让位；并设置压装驱动机构作用力于压装机构，以驱动压装机构两级动作完成预装件顶部配件的位置复原，避免动作干涉的同时完成预先压装，以便快速完成后续紧固组装作业，整体结构设计巧妙，配合动作精准高效；
42.(4)本发明中的涂油工位，沿工位切换路径依次分布设置两组涂油机构和翻转机构，实现旋钮配件的正反面双面涂油，并设置倾斜的涂油，方便头端部灵活伸入配件内部对侧壁等处进行涂油，实现快速有效涂油，保证涂油量；
43.(5)本发明中的喷油转移机构，通过设置连杆式驱动结构，通过多连杆铰接联动作用实现喷油匹配倾斜以进行精准喷油或复位至水平位置以防止漏油，结构稳定，动作巧妙。
附图说明
44.图1为本发明整体结构示意图；
45.图2为本发明中压装机构、载料机构以及压装驱动机构的配合关系图；
46.图3为图2中a处放大图；
47.图4为本发明中压装机构处于初始位置的正视示意图；
48.图5为本发明中压装部处于初始状态的正视示意图；
49.图6为本发明中压装机构处于压装位置的正视示意图；
50.图7为本发明中预装件的结构示意图；
51.图8为本发明整体结构俯视图；
52.图9为本发明中压装驱动机构的整体结构示意图；
53.图10为本发明中手柄装配件的整体结构正视图；
54.图11为本发明中载料机构与压装机构的配合关系图；
55.图12为图9中b处放大图；
56.图13为本发明中喷油机构的结构示意图；
57.图14为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
61.实施例一
62.如图1所示，一种汽车方向盘开关自动装配系统，包括：工位切换机构1，所述工位切换机构1上阵列设置有载料机构2，所述工位切换机构1携带所述载料机构2进行工位切换，如图2所示，所述载料机构2上装载有如下配件3：雨量旋钮31、雨刮旋钮32、配件a33、柱塞34以及预装件35。
63.作为优选，如图7所示，所述预装件35包括上下分布设置的配件b351、配件c352以及pcb板353，所述pcb板353设置为柔性结构且其连接所述配件b351和配件c352。
64.在本实施例中，预装件35由上下间隔分布的配件b351和配件c352通过柔性材质的pcb板353连接组成，手柄装配件组装时，需要将雨量旋钮31和雨刮旋钮组件36依次套接于配件c352上，而后将配件b351与雨刮旋钮组件36相卡扣，再通过螺栓等紧固件将各配件紧固固定，从而得到如图10所示的手柄装配件3’。
65.作为优选，如图2所示，还包括：压装机构6，所述压装机构6设置于所述载料机构2的后侧部，如图3所示，其中配件c352装载于载料机构2上，配件b351装载于压装机构6上，如图4所示，所述压装机构6未受外力作用而处于其初始位置60时，其上装载的配件b351从配件c352上方让位；所述配件组装工位40设置于所述工位切换机构1的工位切换路径上，如图2所示，所述配件组装工位40包括：压装驱动机构7，所述压装驱动机构7作用力于所述压装机构6上，以使压装机构6变换至其上的配件b351处于配件c352上方的压装位置60’。
66.作为优选，如图5所示，所述压装机构6包括：安装座61；以及安装于所述安装座61上的导轨62和压装组件63，所述压装组件63沿所述导轨62限位滑动，所述配件b351装载于所述压装组件63上，所述压装组件63设置为弹性自动复位结构，无外力作用下，其自动复位至所述初始位置60。
67.作为优选，如图4所示，所述导轨62设置为弧形结构，装载有配件b351的压装组件63处于其初始位置60时，所述配件b351和配件c352之间的pcb板353发生柔性弯曲。
68.本实施例中通过利用预装件35的柔性连接结构，匹配设置弹性自复位结构的压装机构6，其压装组件63在弧形导轨62上滑动，在无外力作用下，压装组件63自动复位至导轨62底部，由此，其上装载的配件b351从配件c352上方让位，此时pcb板353发生柔性弯曲，而不会破坏预装件35的结构，此时将雨量旋钮31和雨刮旋钮组件36依次套装至配件c352上，完成配件的预装。
69.作为优选，如图9所示，所述压装驱动机构7位于所述压装机构6的后方，其包括：横向驱动部71；以及摆臂驱动部72，所述摆臂驱动部72由所述横向驱动部71驱动进行横移，以与所述压装组件63预配合，所述摆臂驱动部72通过起升动作驱动所述压装组件63滑动，以将压装组件63转移至所述压装位置60’。
70.作为优选，如图6所示，所述压装组件63包括：压装座632，所述压装座632滑动安装于所述导轨62上；以及安装于压装座632上的压装部633。
71.作为优选，如图4-5所示，所述安装座61前部下方和所述压装座632之间连接设置有弹性件a64，无外力作用时，压装组件63在弹性件a64的弹性作用下自动复位至导轨62底部的初始位置60。
72.作为优选，如图11所示，所述压装组件63还包括：摆臂631，所述摆臂631转动安装于所述安装座61后部且其与所述压装座632相连；所述摆臂631的后部设置有导轮634，如图12所示，所述摆臂驱动部72的驱动端上设置有抵触台721，所述导轮634抵触于所述抵触台721上，以通过抵触台721的起升动作带动所述摆臂631转动。
73.在本实施例中，压装组件63包括滑动卡设在导轨62上的压装座632以及与压装座632连接的摆臂631，通过配合压装组件63设置压装驱动机构7，摆臂驱动部72可升降移动，横向驱动部71驱动摆臂驱动部72横移至与摆臂631的导轮634下方，而后摆臂驱动部72通过起升动作带动导轮634起升从而使得摆臂631摆动，将压装组件63移动至压装位置60’。
74.作为优选，所述压装部633转动安装于所述压装座632上且其上开设有匹配卡设所述配件b351的装载槽a，所述压装部633设置为弹性自动复位结构，无外力作用下，其自动复位至倾斜的初始状态50，如图5所示。
75.作为优选，如图11所示，所述压装座632顶部与所述压装部633之间连接设置有弹性件b65，无外力作用时，压装部633在弹性件b65的弹性作用下自动复位至倾斜的初始状态50。
76.作为优选，所述压装驱动机构7还包括：如图9所示，压装驱动部73，所述压装驱动部73由所述横向驱动部71驱动进行横移，以与所述压装部633预配合，所述压装驱动部73通过下压动作驱动所述压装部633转动至水平的压装状态50’，如图6所示。
77.在本实施例中，在压装座632上转动设置压装部633，由此形成两级动作方式的压装组件63，压装驱动机构7进一步包括驱动压装部633转动的压装驱动部73，先由摆臂驱动部72驱动压装组件63整体弧形滑动至压装位置60’，而后由压装驱动部73驱动压装部633转动下压使得配件b351压装至雨刮旋钮组件36上，以到达压装状态50’，设置两级动作方式，避免配件b351位置复原过程与已经预装完成的雨刮旋钮组件36发生干涉。
78.作为优选，如图11所示，所述压装部633的侧部设置有压杆635，如图12所示，所述压装驱动部73的驱动端上设置有压轮731，如图3所示，所述压轮731抵触于所述压杆635上，以通过压轮731的下压动作带动压装部633转动。
79.作为优选，所述配件组装工位40还包括：预装模块，所述预装模块设置于所述载料机构2侧部，其将雨量旋钮31和雨刮旋钮组件36依次组装至所述配件c352上；以及组装机构，所述组装机构设置于所述载料机构2顶部，其将所述配件b351与雨刮旋钮组件36紧固安装，以得到手柄装配件3’。
80.作为优选，如图11所示，所述雨刮旋钮组件36由相互套接的雨刮旋钮32和配件a33
组成，所述载料机构2上开设有若干装载槽，以对应匹配装载各所述配件3以及雨刮旋钮组件36。
81.作为优选，如图6所示，所述压装部633处于压装状态50’时，其上的配件b351水平压装于所述雨刮旋钮组件36上。
82.作为优选，如图8所示，所述预装模块包括：第一预装机构8，所述第一预装机构8将所述配件a33夹持转移并套接至所述雨刮旋钮32上以得到所述雨刮旋钮组件36，而后由将所述雨刮旋钮组件36夹持转移至对应的装载槽上，再将雨量旋钮31夹持转移并套接至所述配件c352上；以及第二预装机构9，所述第二预装机构9将所述雨刮旋钮组件36夹持翻转并转移套接至所述配件c352上。
83.实施例二
84.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
85.作为优选，如图1所示，沿所述工位切换机构1的工位切换路径依次设置有涂油工位10、预装工位20、喷油工位30、配件组装工位40以及卸料工位70；配合所述工位切换机构1的工位切换节奏，所述涂油工位10对雨量旋钮31、雨刮旋钮32以及配件a33进行涂油，所述预装工位20将柱塞34对应安装至雨量旋钮31和雨刮旋钮32上，所述喷油工位30对预装件35进行喷油，所述配件组装工位40按照预设装配标准将各所述配件3组装一体，得到手柄装配件3’，所述卸料工位70将所述手柄装配件3’下料输出。
86.作为优选，所述工位切换机构1设置为转盘结构，若干个所述载料机构2呈圆周阵列分布，所述涂油工位10、预装工位20、喷油工位30、配件组装工位40以及卸料工位70沿所述工位切换机构1的转动方向前后依次分布设置于所述工位切换机构1的周向。
87.在本实施例中，在初始上料工位，由人工或机械手自动将各配件3对应装载至载料机构2的装载槽上，而后工位切换机构1转动进行工位切换经过各工位，依次完成旋钮配件正反面的机械油涂覆、柱塞预装、预装件的电子油喷涂、旋钮配件预装、手柄装配体组装以及下料输出等作业，实现各配件统一上料后的全自动高效组装。
88.作为优选，如图8所示，所述涂油工位10包括：沿所述工位切换机构1的工位切换路径依次设置的第一涂油机构41、翻转机构42以及第二涂油机构43；配合由所述翻转机构42对配件3进行中转翻转，所述第一涂油机构41和第二涂油机构43分别对配件3的正面和反面进行涂油。
89.作为优选，所述第一涂油机构41和第二涂油机构43的涂油倾斜设置，通过设置倾斜的涂油，方便头端部灵活伸入配件内部对侧壁等处进行涂油，实现快速有效涂油，保证涂油量。
90.作为优选，所述预装工位20包括：夹持预装机构，所述夹持预装机构将若干个所述柱塞34夹持安装于所述雨量旋钮31和雨刮旋钮32上。
91.作为优选，如图8所示，所述喷油工位30包括：喷油转移机构51，如图13所示，以及由所述喷油转移机构51驱动进行位置转移的喷油机构52，所述喷油机构52包括：喷油座53，所述喷油座53安装于所述喷油转移机构51的驱动端上；连杆驱动组件54，所述连杆驱动组件54安装于所述喷油座53上；以及喷油55，所述喷油55安装于所述连杆驱动组件54的驱动端上，所述连杆驱动组件54驱动喷油55倾斜以进行喷油或复位至水平位置。
92.作为优选，所述连杆驱动组件54包括：伸缩驱动件541、第一连杆542以及第二连杆543，所述伸缩驱动件541驱动端朝下竖直安装于所述喷油座53上，所述第一连杆542水平转动安装于所述喷油座53上，所述第二连杆543的一端与所述伸缩驱动件541的驱动端铰接，另一端与所述第一连杆542的一端部固定连接，所述喷油55安装于所述第一连杆542上；所述伸缩驱动件541做伸缩运动时通过第二连杆543联动带动第一连杆542和喷油55进行转动。
93.在喷油工位30：喷油55复位状态时其处于水平状态，以防止漏油，喷油转移机构51驱动喷油机构52移动至配件c352上方后，伸缩驱动件541的驱动端收回起升，以通过第二连杆543带动第一连杆542转动，从而使得喷油55倾斜，其头正对配件c352，以进行精准喷油。
94.实施例三
95.一种汽车方向盘开关自动装配工艺，如图14所示，依次包括：组装前道工序、组装工序以及下料工序。
96.t0，配件装载：由人工将各配件3装配至载料机构2上，其中预装件35装载步骤为：压装机构6未受外力作用而处于其初始位置60处，将预装件35的配件c352装载于载料机构2上，并将配件b351装载于压装机构6上，且配件b351从配件c352上方让位；
97.而后进行组装前道工序，包括以下步骤：
98.t1，涂机械油：工位切换机构1携带载料机构2切换至涂油工位10处，涂油工位10对雨量旋钮31、雨刮旋钮32以及配件a33进行正反面涂油；
99.在涂油工位10：第一涂油机构41对雨量旋钮31、雨刮旋钮32以及配件a33进行正面涂油，翻转机构42将雨量旋钮31、雨刮旋钮32以及配件a33进行翻转，而后第二涂油机构43雨量旋钮31、雨刮旋钮32以及配件a33进行反面涂油。
100.t2，柱塞预装：工位切换机构1携带载料机构2切换至预装工位20处，预装工位20将柱塞34对应安装至雨量旋钮31和雨刮旋钮32上；
101.在预装工位20：夹持预装机构将若干个所述柱塞34夹持安装于所述雨量旋钮31和雨刮旋钮32上。
102.t3，喷电子油：工位切换机构1携带载料机构2切换至喷油工位30处，喷油工位30对配件c352进行喷油；
103.在喷油工位30：喷油转移机构51驱动喷油机构52移动至配件c352上方后，连杆驱动组件54动作驱动喷油55倾斜，喷油头正对配件c352，以进行精准喷油。
104.而后进行组装工序，包括如下步骤：
105.s2，配件组装：工位切换机构1携带载料机构2切换至配件组装工位40处，预装模块将雨量旋钮31和雨刮旋钮组件36依次套装至配件c352上；
106.在配件组装工位40：第一预装机构8将配件a33夹持转移并套接至雨刮旋钮32上以得到雨刮旋钮组件36，而后由将雨刮旋钮组件36夹持转移至对应的装载槽上，再将雨量旋钮31夹持转移并套接至配件c352上；而后第二预装机构9将雨刮旋钮组件36夹持翻转并转移套接至配件c352上。
107.s3，手柄组装准备：压装驱动机构7作用力于压装组件63上，压装组件63发生动作以使其上的配件b351水平压装于雨刮旋钮组件36上；
108.作为优选，上述步骤s3包括以下步骤：
109.s3-1，转移至压装位置：横向驱动部71驱动摆臂驱动部72和压装驱动部73同步横移，至摆臂驱动部72与压装组件63预配合后，所述摆臂驱动部72通过起升动作驱动摆臂631转动转动，以将压装组件63转移至其上的配件b351处于雨刮旋钮组件36上方的压装位置60’，此时压装驱动部73位于压装部633上方；
110.s3-2，变换至压装状态：上述s3-1完成后，处于压装部633上方的压装驱动部73通过下压动作驱动压装部633转动，以至压装部633上的配件b351水平压装于雨刮旋钮组件36上的压装状态50’。
111.s4，手柄组装固定：组装机构将配件b351与雨刮旋钮组件36紧固安装，以得到手柄装配件3’。
112.需要说明的是，所述组装机构进行紧固安装作业的过程中，所述第二预装机构9对雨刮旋钮组件36进行辅助夹持，得到手柄装配件3’后，第二预装机构9以及压装驱动机构7各自撤去并复位。
113.作为优选，所述下料工序为：
114.s5，下料工序：工位切换机构1携带载料机构2切换至卸料工位70处，卸料工位70将所述手柄装配件3’下料输出。
115.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车方向盘开关自动装配系统，包括：工位切换机构(1)，所述工位切换机构(1)上阵列设置有载料机构(2)，所述工位切换机构(1)携带所述载料机构(2)进行工位切换；其特征在于，还包括：压装机构(6)，所述载料机构(2)上装载有预装件(35)，所述预装件(35)包括上下分布设置的配件b(351)以及配件c(352)，其中配件c(352)装载于载料机构(2)上，配件b(351)装载于压装机构(6)上，所述压装机构(6)未受外力作用而处于其初始位置(60)时，其上装载的配件b(351)从配件c(352)上方让位；以及配件组装工位(40)，所述配件组装工位(40)设置于所述工位切换机构(1)的工位切换路径上，所述配件组装工位(40)包括：压装驱动机构(7)，所述压装驱动机构(7)作用力于所述压装机构(6)上，以使压装机构(6)变换至其上的配件b(351)处于配件c(352)上方的压装位置(60’)。2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，所述压装机构(6)设置于所述载料机构(2)的后侧部，其包括：安装座(61)；以及安装于所述安装座(61)上的导轨(62)和压装组件(63)，所述压装组件(63)沿所述导轨(62)限位滑动，所述配件b(351)装载于所述压装组件(63)上，所述压装组件(63)设置为弹性自动复位结构，无外力作用下，其自动复位至所述初始位置(60)。3.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，所述预装件(35)还包括：pcb板(353)，所述pcb板(353)设置为柔性结构且其连接所述配件b(351)和配件c(352)；所述导轨(62)设置为弧形结构，装载有配件b(351)的压装组件(63)处于其初始位置(60)时，所述配件b(351)和配件c(352)之间的pcb板(353)发生柔性弯曲。4.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，所述压装驱动机构(7)位于所述压装机构(6)的后方，其包括：横向驱动部(71)；以及摆臂驱动部(72)，所述摆臂驱动部(72)由所述横向驱动部(71)驱动进行横移，以与所述压装组件(63)预配合，所述摆臂驱动部(72)通过起升动作驱动所述压装组件(63)滑动，以将压装组件(63)转移至所述压装位置(60’)。5.根据权利要求4所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，所述压装组件(63)包括：压装座(632)，所述压装座(632)滑动安装于所述导轨(62)上；以及压装部(633)，所述压装部(633)转动安装于所述压装座(632)上，所述压装部(633)设置为弹性自动复位结构，无外力作用下，其自动复位至倾斜的初始状态(50)。6.根据权利要求5所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，所述压装驱动机构(7)还包括：压装驱动部(73)，所述压装驱动部(73)由所述横向驱动部(71)驱动进行横移，以与所述压装部(633)预配合，所述压装驱动部(73)通过下压动作驱动所述压装部(633)转动至水
平的压装状态(50’)。7.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，所述配件组装工位(40)还包括：预装模块，所述预装模块设置于所述载料机构(2)侧部，其将雨量旋钮(31)和雨刮旋钮组件(36)依次组装至所述配件c(352)上；以及组装机构，所述组装机构设置于所述载料机构(2)顶部，其将所述配件b(351)与雨刮旋钮组件(36)紧固安装，以得到手柄装配件(3’)。8.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘开关自动装配系统，其特征在于，沿所述工位切换机构(1)的工位切换路径依次设置有涂油工位(10)、预装工位(20)、喷油工位(30)、配件组装工位(40)以及卸料工位(70)；所述载料机构(2)上装载有如下配件(3)：雨量旋钮(31)、雨刮旋钮(32)、配件a(33)、柱塞(34)以及所述预装件(35)；配合所述工位切换机构(1)的工位切换节奏，所述涂油工位(10)对雨量旋钮(31)、雨刮旋钮(32)以及配件a(33)进行涂油，所述预装工位(20)将柱塞(34)对应安装至雨量旋钮(31)和雨刮旋钮(32)上，所述喷油工位(30)对预装件(35)进行喷油，所述配件组装工位(40)按照预设装配标准将各所述配件(3)组装一体，得到手柄装配件(3’)，所述卸料工位(70)将所述手柄装配件(3’)下料输出。9.一种汽车方向盘开关自动装配工艺，其特征在于，包括组装工序，所述组装工序包括如下步骤：s1，预装件装载：压装机构(6)未受外力作用而处于其初始位置(60)处，将预装件(35)的配件c(352)装载于载料机构(2)上，并将配件b(351)装载于压装机构(6)上，且配件b(351)从配件c(352)上方让位；s2，配件组装：工位切换机构(1)携带载料机构(2)切换至配件组装工位(40)处，预装模块将雨量旋钮(31)和雨刮旋钮组件(36)依次套装至配件c(352)上；s3，手柄组装准备：压装驱动机构(7)作用力于压装组件(63)上，压装组件(63)发生动作以使其上的配件b(351)水平压装于雨刮旋钮组件(36)上；s4，手柄组装固定：组装机构将配件b(351)与雨刮旋钮组件(36)紧固安装，以得到手柄装配件(3’)。10.根据权利要求9所述的汽车方向盘开关自动装配工艺，其特征在于，还包括：先于所述组装工序的组装前道工序，所述组装前道工序包括以下步骤：t0，配件装载：将各配件(3)对应装载于载料机构(2)上；t1，涂机械油：工位切换机构(1)携带载料机构(2)切换至涂油工位(10)处，涂油工位(10)对雨量旋钮(31)、雨刮旋钮(32)以及配件a(33)进行正反面涂油；t2，柱塞预装：工位切换机构(1)携带载料机构(2)切换至预装工位(20)处，预装工位(20)将柱塞(34)对应安装至雨量旋钮(31)和雨刮旋钮(32)上；t3，喷电子油：工位切换机构(1)携带载料机构(2)切换至喷油工位(30)处，喷油工位(30)对配件c(352)进行喷油；以及后于所述组装工序的s5，下料工序：工位切换机构(1)携带载料机构(2)切换至卸料工位(70)处，卸料工位(70)将所述手柄装配件(3’)下料输出。

技术总结

本发明提供了一种汽车方向盘开关自动装配系统及其工艺，包括工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有载料机构，所述工位切换机构携带所述载料机构进行工位切换；还包括：压装机构；本发明通过设置相互配合的载台机构和压装机构对柔性异形结构的预装件进行多点装载，通过压装机构的自动复位作用实现预装件内部配件的让位，配合工位切换机构的工位切换动作将载料机构转移至配件组装工位时，预装件接受其他配件的预装，而后由压装驱动机构驱动压装机构多级动作以完成预装件内部配件的位置复原以及辅助压装，从而实现手柄装配件的自动化组装，提高组装效率，解决了现有技术中存在的上述技术问题。在的上述技术问题。在的上述技术问题。