一种道路垃圾检测方法、系统、终端及存储介质与流程

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1.本技术涉及环保技术领域，尤其是涉及一种道路垃圾检测方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

2.随着社会的进步，城市化进程的加快，城市生活中对各个方面的品质也越来越高，而伴随着人们生活品质的提高，人们活动产生的垃圾也越来越多，对市政工程中的垃圾处理产生更大的挑战。
3.目前，一般采用垃圾车和环卫工人配合的方式对道路垃圾进行清理；但是，对于一些偏僻地区的道路，城市环卫系统所分配的环卫资源往往较少，而作业道路的长度又较长，此时道路上的垃圾较多，垃圾车很难一次性将所有道路垃圾清理干净，只能选择性地带走部分垃圾，因此对道路垃圾进行检测是很有必要的。

技术实现要素：

4.本技术提供一种道路垃圾检测方法、系统、终端及存储介质，具有实现对道路垃圾的检测的特点。
5.本技术目的一是提供一种道路垃圾检测方法。
6.本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种道路垃圾检测方法，包括以下步骤：获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；基于预设的垃圾污染度计算规则，根据所述道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度；根据所述垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级；根据所述道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单，所述垃圾清单包含需要被清理的垃圾。
7.通过采用上述技术方案，先获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息，然后根据道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到道路垃圾的污染度，进而确定道路垃圾的垃圾清单，即确定在清理工作中需要被清理的垃圾，从而实现了对道路垃圾的精确检测，便于环卫人员在处理偏僻道路时，优化对道路垃圾的清理结构，尽可能保护道路环境。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息包括：获取道路垃圾图像，基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于预设的垃圾污染度计算规则，根据所述道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度包括：调取预设的种类污染关系库，根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信息得到道
路垃圾的种类污染信息，所述种类污染关系库包括种类信息与污染信息之间的对应关系；根据所述道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度；基于预设的密集污染度计算公式，根据道路垃圾的种类污染度和密度信息计算得到道路垃圾的密集污染度；根据所述道路垃圾的种类污染度、密集污染度和体积信息确定所述道路垃圾的污染度。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述道路垃圾图像确定垃圾存在时间；根据所述垃圾污染度计算规则和垃圾存在时间确定第一时间污染度；根据所述第一时间污染度更新所述垃圾清单。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述垃圾种类信息得到垃圾腐败时间；根据所述垃圾污染度计算规则和垃圾腐败时间确定第二时间污染度；根据所述第二时间污染度更新所述垃圾清单。
12.通过采用上述技术方案，计算得到道路垃圾的单位体积的污染度。
13.本技术目的二是提供一种道路垃圾检测系统。
14.本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种道路垃圾检测系统，包括：获取模块，用于获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；计算模块，用于基于预设的垃圾污染度计算规则，根据所述道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度；确定模块，用于根据所述垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级；清单模块，用于根据所述道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单，所述垃圾清单包含需要被清理的垃圾。
15.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：获取模块被进一步配置为：获取道路垃圾图像，基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类信息、密度信息及体积。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述计算模块被进一步配置为：调取预设的种类污染关系库，根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信息得到道路垃圾的种类污染信息，所述种类污染关系库包括种类信息与污染信息之间的对应关系；根据所述道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度；基于预设的密集污染度计算公式，根据道路垃圾的种类污染度和密度信息计算得到道路垃圾的密集污染度；根据所述道路垃圾的种类污染度、密集污染度和体积信息确定所述道路垃圾的污染度。
17.本技术目的三是提供一种智能终端。
18.本技术的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行的上述道路垃圾检测方法的计算机程序指令。
19.本技术目的四是提供一种计算机介质，能够存储相应的程序。
20.本技术的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道路垃圾检测方法的计算机程序。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：首先基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息，然后根据种类信息、密度信息及体积信息计算得到道路垃圾的污染度，根据污染度确定道路垃圾的清理优先级，进而确定需要被清理垃圾的垃圾清单；通过上述方式，实现了对道路垃圾的精确检测，便于环卫人员在处理偏僻道路时，优化对道路垃圾的清理结构，最大程度地减少道路垃圾的污染。
附图说明
22.图1是本技术实施例中道路垃圾检测方法的流程示意图。
23.图2是本技术实施例中道路垃圾检测系统的结构示意图。
24.附图标记说明：1、获取模块；2、计算模块；3、确定模块；4、清单模块。
具体实施方式
25.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.下面结合说明书附图对本技术实施例做进一步详细描述。
28.本技术提供一种道路垃圾检测方法，所述方法的主要流程描述如下。
29.如图1所示：步骤s101：获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息。
30.道路垃圾即道路两侧及道路路面的废弃物品，包括被人们随手丢弃的塑料袋、易拉罐和果皮纸屑等生活废品，以及道路绿化树木脱落的枝叶等，道路垃圾会严重影响道路卫生和道路安全，不利于城市道路环境的建设。可以理解的是，道路垃圾的种类、密度或体积的不同，都会对道路卫生和道路安全产生程度不一样的影响；在本技术实施例中，通过采用下述方法获取道路垃圾的种类信息、密度信息及大小信息。
31.首先，获取实时道路图像；在本技术实施例中，先通过道路监控截图及市民拍照反映的方式获取实时道路图像；实时道路图像即道路的实时图像，其中包括有道路上道路垃圾的图像；通过道路监控截图获取实时道路图像可以保证图像的全面性和完整性，通过市民拍照反映获取实时道路图像可以得到市民关注的道路垃圾的图像。
32.其次，基于预设的垃圾识别模型，根据实时道路图像获得道路垃圾图像及其特征信息；在本技术实施例中，在获取到实时道路图像后，先将实时道路图像进行预处理，将道
路监控截图和市民拍照反映得到的实时道路图像进行位置匹配，并将二者相互融合，生成更为完整的实时道路图像；然后将融合生成的实时道路图像输入至垃圾识别模型，利用垃圾识别模型识别得到其中的道路垃圾图像，并识别得到道路垃圾图像的特征信息。
33.然后基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；在本技术实施例中，在得到道路垃圾图像及其特征信息后，基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾图像的种类信息、密度信息及大小信息。
34.具体的，将道路垃圾图像与预设的垃圾分类库中的垃圾图像进行相似度比较，以相似度最大值对应的种类类别为此道路垃圾的种类类别；在本技术实施例中，垃圾分类库中所包含的种类类别包括但不限于纸类、塑料、金属、玻璃、织物、灯管、家用化学物品、电池、家庭厨余垃圾、餐厨垃圾、植物枝叶；将全部道路垃圾进行种类划分后，统计得到各种类中道路垃圾的种类名称和数量，形成道路垃圾的种类信息。
35.获取相邻道路垃圾的位置间隔值，将相邻道路垃圾的位置间隔值与预设间隔阈值进行比较，当相邻道路垃圾的位置间隔值小于间隔阈值时，将对应的道路垃圾视为密集分布，然后根据密集分布的分布情况生成密集区；即，当存在多个相邻道路垃圾的位置间隔值均小于间隔阈值时，将对应的道路垃圾集合形成一个密集区；之后统计得到密集区中的道路垃圾的密度及种类占比，形成道路垃圾的密度信息。
36.基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的体积大小，形成道路垃圾的体积信息。
37.步骤s102：基于预设的垃圾污染度计算规则，根据道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到道路垃圾的污染度。
38.通过步骤s101得到了道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息后，首先调取预设的种类污染关系库，根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信息得到道路垃圾的种类污染信息。
39.道路垃圾的污染一般是多角度的，例如空气污染、水体污染、土壤污染、交通危害及人体危害等，且不同的道路垃圾在不同角度的污染中，表现的污染程度也是不同的；在本技术实施例中，种类污染关系库包括有种类信息、污染信息及种类信息与污染信息之间的对应关系；其中，种类信息包括道路垃圾的种类名称；污染信息包括污染角度名称，包括空气污染、水体污染、土壤污染、市容污染、交通危害及人体危害；种类信息与污染信息之间的对应关系即种类名称所对应的污染角度名称，及其在不同污染角度的污染程度，污染程度以固定数值的形式表示，且固定数值在大于等于零至小于等于一之间；根据上述种类污染关系库，在知道道路垃圾的种类名称后，就可以得到道路垃圾的种类污染信息。
40.接着，根据道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度；在本技术实施例中，在得到道路垃圾的种类污染信息后，根据种类污染信息中对应关系中的固定数值，将其相加，从而得到道路垃圾的种类污染度。
41.接着，基于预设的密集污染度计算公式，根据道路垃圾的种类污染度和密度信息计算得到道路垃圾的密集污染度；可以理解的是，道路垃圾一般都是随机分布于道路上，当一个区域内存在的道路垃圾的密度较大时，无论是从市容污染，还是其它的空气、水体和土壤污染来说，此时必然产生一定的增大。
42.在本技术实施例中，以密集污染度来量化上述增大的污染；具体的，在计算一密集
区的密集污染度时，通过预设的密集污染度计算公式计算得到道路垃圾的密集污染度；其中，密集污染度计算公式为：其中，s’为密集污染度，a为当前密集区的密度，a
max
为所有密集区中的最大密度，mi和si分别为当前密集区中道路垃圾的种类占比和对应的种类污染度，n为当前密集区中道路垃圾的种类类别数量，当前密集区即所要进行计算的密集区。
43.接着，根据道路垃圾的种类污染度、密集污染度和体积信息确定道路垃圾的污染度。
44.首先，将道路垃圾的种类污染度和密集污染度相加，计算得到道路垃圾的基础污染度；可以理解的是，上述道路垃圾的基础污染度考虑了种类和密度两个维度的污染性，通过基础污染度可以掌握不同种类、不同密度下的道路垃圾的污染度；其次，将基础污染度与道路垃圾的体积进行比较，即将基础污染度除以体积，计算得到道路垃圾的单位体积污染度。
45.步骤s103：根据垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级。
46.通过步骤s102得到了道路垃圾的污染度后，根据该污染度就可以确定清理等级，污染度大的优先清理，以尽可能地保护道路环境。
47.将道路垃圾的基础污染度值与预设基础污染度阈值比较，当道路垃圾的基础污染度值大于预设污染度阈值时，将对应的道路垃圾定为第一清理优先级。
48.将道路垃圾的单位体积污染度值预设单位体积污染度阈值比较，当道路垃圾的单位体积污染度值大于单位体积污染度阈值时，将对应的道路垃圾定为第二清理优先级。
49.步骤s104：根据道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单。
50.在本技术实施例中，通过步骤s103得到道路垃圾的清理优先级后，按照第一清理优先级优先于第二清理优先级的规则，生成垃圾清单，垃圾清单中包含有第一清理优先级和第二清理优先级对应的道路垃圾；可以理解的是，第一清理优先级和第二清理优先级对应的道路垃圾均为污染度较高的道路垃圾，即为需要被清理的垃圾。
51.在本技术实施例中，在根据道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单后，当存在第一清理优先级中道路垃圾的单位体积污染度小于单位体积污染度阈值时，将对应的道路垃圾降为第二清理优先级，并更新垃圾清单，生成新的垃圾清单；通过上述方式，在原先设定的第一清理优先级对应的道路垃圾的数量很多，垃圾车无法全部带走的情况下，对于基础污染度较大但单位体积污染度较小的道路垃圾，降为第二清理优先级，从而可以尽可能多地带走道路垃圾，最大程度地保护道路环境。
52.可以理解的是，道路垃圾的存在时间和腐败时间对其污染度也有影响；在本技术实施例中，一种道路垃圾检测方法还包括：根据道路垃圾图像确定垃圾存在时间，存在时间即道路垃圾开始出现的时间到当前时间的时长；接着根据垃圾污染度计算规则和垃圾存在时间确定第一时间污染度，第一时间污染度为基础污染度与存在时间相乘；然后根据第一时间污染度更新所述垃圾清单，将第一时间污染度与预设的第一时间污染度阈值比较，当第一时间污染度大于第一时间污染度阈值时，将其定为第一清理优先级；通过采用上述方法，将存在时间较长的道路垃圾定为优先清理的道路垃圾，避免道路垃圾长时间存在于道
路上，造成更大的污染。
53.在本技术实施例中，一种道路垃圾检测方法还包括：根据垃圾种类信息得到垃圾腐败时间；接着根据垃圾污染度计算规则和垃圾腐败时间确定第二时间污染度，第二时间污染度为基础污染度与垃圾腐败时间相乘；然后根据第二时间污染度更新垃圾清单，将第二时间污染度与预设的第二时间污染度阈值比较，当第二时间污染度小于第二时间污染度阈值时，将其定为第一清理优先级；通过采用上述方案，将腐败时间较短的道路垃圾定为优先清理的道路垃圾，避免道路垃圾在道路上进行较大程度的腐败，造成二次污染。
54.本技术还提供一种道路垃圾检测系统，如图2所示，一种道路垃圾检测系统包括，获取模块1，用于获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；计算模块2，用于基于预设的垃圾污染度计算规则，根据道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度；确定模块3，用于根据垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级；清单模块4，用于根据所述道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单，所述垃圾清单包含需要被清理的垃圾。
55.为了更好地执行上述方法的程序，本技术还提供一种终端，智能终端包括存储器和处理器。
56.其中，存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述道路垃圾检测方法的指令等；存储数据区可存储上述道路垃圾检测方法中涉及到的数据等。
57.处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器内的数据，执行本技术的各种功能和处理数据。处理器可以为特定用途集成电路、数字信号处理器、数字信号处理装置、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列、中央处理器、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
58.本技术还提供一种计算机可读存储介质，例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述道路垃圾检测方法的计算机程序。
59.以上描述仅为本技术得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.一种道路垃圾检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；基于预设的垃圾污染度计算规则，根据所述道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度；根据所述垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级；根据所述道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单，所述垃圾清单包含需要被清理的垃圾。2.根据权利要求1所述的道路垃圾检测方法，其特征在于，所述获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息包括：获取道路垃圾图像，基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息。3.根据权利要求2所述的道路垃圾检测方法，其特征在于，所述基于预设的垃圾污染度计算规则，根据所述道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度包括：调取预设的种类污染关系库，根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信息得到道路垃圾的种类污染信息，所述种类污染关系库包括种类信息与污染信息之间的对应关系；根据所述道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度；基于预设的密集污染度计算公式，根据道路垃圾的种类污染度和密度信息计算得到道路垃圾的密集污染度；根据所述道路垃圾的种类污染度、密集污染度和体积信息确定所述道路垃圾的污染度。4.根据权利要求3所述的道路垃圾检测方法，其特征在于，还包括：根据所述道路垃圾图像确定垃圾存在时间；根据所述垃圾污染度计算规则和垃圾存在时间确定第一时间污染度；根据所述第一时间污染度更新所述垃圾清单。5.根据权利要求3所述的道路垃圾检测方法，其特征在于，还包括：根据所述垃圾种类信息得到垃圾腐败时间；根据所述垃圾污染度计算规则和垃圾腐败时间确定第二时间污染度；根据所述第二时间污染度更新所述垃圾清单。6.一种道路垃圾检测系统，其特征在于，包括：获取模块（1），用于获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；计算模块（2），用于基于预设的垃圾污染度计算规则，根据所述道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度；确定模块（3），用于根据所述垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级；清单模块（4），用于根据所述道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单，所述垃圾清单包含需要被清理的垃圾。7.根据权利要求6所述的道路垃圾检测系统，其特征在于，所述获取模块（1）被进一步配置为：获取道路垃圾图像，基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类信息、密度信息及体积。8.根据权利要求6所述的道路垃圾检测系统，其特征在于，所述计算模块（2）被进一步配置为：
调取预设的种类污染关系库，根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信息得到道路垃圾的种类污染信息，所述种类污染关系库包括种类信息与污染信息之间的对应关系；根据所述道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度；基于预设的密集污染度计算公式，根据道路垃圾的种类污染度和密度信息计算得到道路垃圾的密集污染度；根据所述道路垃圾的种类污染度、密集污染度和体积信息确定所述道路垃圾的污染度。9.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-5中任一种方法的计算机程序指令。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-5中任一种方法的计算机程序。

技术总结

本申请涉及一种道路垃圾检测方法、系统、终端及存储介质，其属于环保技术领域；其中道路垃圾检测方法包括获取道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息；基于预设的垃圾污染度计算规则，根据道路垃圾的种类信息、密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度；根据垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级；根据道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单，垃圾清单包含需要被清理的垃圾。本申请具有对道路垃圾精确检测的效果。果。果。