一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉的制作方法

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一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动化物流的技术领域，特别是一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉的技术领域。

背景技术：

2.伸缩货叉又名自动伸缩货叉，是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，具有自动伸缩功能和限位功能，直接装配在堆垛机上或升降、移动平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作，也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上。伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即三段式和四段式，或单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉。单深位是指巷道左右各有一个库位，双深位是指堆垛机左右各有二个库位。三节式伸缩货叉还细分为单式板叉和双式货叉，也可由多根叉进行组合使用
3.伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术如编码器，实现信息化高效运营和管理，节省人力、节能降耗。传统自动伸缩货叉采用多级伸缩结构，然而货叉较为高大，无法伸进田字底的叉孔，且托盘底板也会干涉货叉伸缩，对于需要堆叠的田字底托盘货物，传统的自动伸缩货叉完全无法使用。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，叉子可以伸进田字底托盘叉孔，不需额外的垫高就可堆叠取放，叉子高度小，能够伸进田字底托盘叉孔叉取托盘，方便堆叠收叉。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，包括底座、滑动机构、货叉，所述滑动机构装于底座上，所述货叉固定于滑动机构上。
6.作为优选，所述底座上预留了孔，可以很方便地固定到其他设备上，配合其他设备一起使用。
7.作为优选，所述滑动机构包括线性滑轨、滑块、传动机构、直角座，所述线性滑轨固定于底座上，所述滑块可滑动地固定于线性滑轨上，所述直角座固定于滑块上，所述传动机构与直角座相连。
8.作为优选，所述传动机构包括电机、齿条、齿轮，所述电机固定在直角座上，所述齿条固定于底座上，所述齿轮安装于电机轴上，所述齿轮与齿条啮合。
9.作为优选，所述货叉固定于直角座上。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉通过滑轨调整叉子的位置，可以使货叉自动收缩，从而可以伸进田字底托盘叉孔，不需额外的垫高就可堆叠取放，对叉子高度要求小，能够伸进田字底托盘叉孔叉取托盘，方便堆叠收叉。
11.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
12.图1是本实用新型一种的结构示意图。
13.图2是本实用新型的俯视图。
14.图3是本实用新型的左视图。
15.图中：1-底座、2-滑动机构、3-货叉、21-线性滑轨、22-滑块、23-传动机构、24-直角座、231-电机、232-齿条、233-齿轮。
【具体实施方式】
16.参阅图1、图2、图3，本实用新型，包括1-底座、2-滑动机构、3-货叉，所述滑动机构2装于底座1上，所述货叉3固定于滑动机构2上，所述滑动机构2包括线性滑轨21、滑块22、传动机构23、直角座24，所述线性滑轨21固定于底座1上，所述滑块22可滑动地固定于线性滑轨21上，所述直角座24固定于滑块22上，所述传动机构23与直角座24相连，所述传动机构23包括电机231、齿条232、齿轮233，所述电机231固定在直角座24上，所述齿条232固定于底座1上，所述齿轮233安装于电机231轴上，所述齿轮233与齿条232啮合。
17.本实用新型工作过程：
18.本实用新型一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉在工作过程中，所述电机231旋转，带动固定在电机231上的齿轮233旋转，所述齿轮233和齿条232啮合，使动力传递到直角座24上所述，驱动直角座24通过滑块22在线性滑轨21上来回滑动，通过控制电机231从而实现货叉3的自动伸缩，从而方便伸进田字底托盘叉孔。
19.本实用新型一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉通过滑轨调整叉子的位置，可以使货叉自动收缩，从而可以伸进田字底托盘叉孔，不需额外的垫高就可堆叠取放，对叉子高度要求小，能够伸进田字底托盘叉孔叉取托盘，方便堆叠收叉。
20.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，其特征在于：包括底座(1)、滑动机构(2)、货叉(3)，所述滑动机构(2)装于底座(1)上，所述货叉(3)固定于滑动机构(2)上，所述滑动机构设有可以带动滑动机构(2)运动的电机(231)。2.如权利要求1所述的一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，其特征在于：所述滑动机构(2)包括线性滑轨(21)、滑块(22)、传动机构(23)、直角座(24)，所述线性滑轨(21)固定于底座(1)上，所述滑块(22)可滑动地固定于线性滑轨(21)上，所述直角座(24)固定于滑块(22)上，所述传动机构(23)与直角座(24)相连。3.如权利要求2所述的一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，其特征在于：所述传动机构(23)包括电机(231)、齿条(232)、齿轮(233)，所述电机(231)固定在直角座(24)上，所述齿条(232)固定于底座(1)上，所述齿轮(233)安装于电机(231)轴上，所述齿轮(233)与齿条(232)啮合。4.如权利要求1所述的一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，其特征在于：所述货叉(3)固定于直角座(24)上。5.如权利要求1至4中任一项所述的一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，其特征在于：所述底座(1)上设有可以固定到其他设备上的孔。

技术总结

本实用新型涉及自动化物流领域，公开了一种用于田字底窄空间托盘自动伸缩货叉，包括底座、滑动机构、货叉，所述滑动机构装于底座上，所述货叉固定于滑动机构上。所述电机旋转带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，动力传递到直角座上，驱动直角座来回滑动，通过控制电机从而实现货叉自动伸缩，从而方便伸进田字底托盘叉孔。与现有技术相比，能够使货叉自动收缩，从而可以伸进田字底托盘叉孔，不需额外的垫高就可堆叠取放，对叉子高度要求小，能够伸进田字底托盘叉孔叉取托盘，方便堆叠收叉。方便堆叠收叉。方便堆叠收叉。