组装装置和轴承装配生产线的制作方法

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1.本实用新型涉及轴承组装技术领域，特别涉及一种组装装置和轴承装配生产线。

背景技术：

2.轴承属于高精度零件，在进行轴组件与轴承套的装配时，轴承与轴承套之间配合精度要求较高，故要求装配中轴承外圈与轴承套内圈有较高的同心度。
3.目前小型轴组件与轴承套的装配方式包括半自动装配和自动装配方法，主要有依托定位夹具的半自动装配和全自动装配，这两种方式都是在预先调整好夹具位置后，直接进行轴组件与轴承套的同心装配，对于来料精度有误差或工装偏移导致装配出现同心度差的情况，是缺乏检测和数据支撑的，但是装配会持续进行，同心度精度不高的情况下继续装配会影响轴组件与轴承套的使用稳定性及寿命，甚至压装失败，导致零件报废。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种组装装置和轴承装配生产线，旨在解决轴承组件装配同心度不高导致压装失败或零件报废的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的组装装置，用于组装轴承组件，所述轴承组件包括轴组件和轴承套，所述组装装置包括：
6.架体，所述架体设有驱动机构；
7.承重机构，所述承重机构活动设于架体，并与所述架体围合呈安装腔，所述承重机构用于固定所述轴组件，所述轴组件具有轴线方向；
8.检测机构，所述检测机构设于所述安装腔内，并与承重机构抵接；
9.压接机构，所述压接机构连接于所述驱动机构，并用于固定所述轴承套；及
10.控制机构，所述控制机构设于所述架体，所述压接机构和所述检测机构均电连接所述控制机构；
11.其中，所述驱动机构驱动所述压接机构沿所述轴线方向移动，以组装所述轴组件和所述轴承套；所述检测机构用于检测组装过程中所述承重机构的承压值。
12.可选地，所述架体至少包括：
13.底座，所述承重机构设于所述底座，并与所述底座围合形成所述安装腔；和
14.侧板，所述侧板垂直连接于所述底座，所述驱动机构设于所述侧板，所述侧板的延伸方向与所述轴线方向平行。
15.可选地，所述承重机构包括：
16.导向组件，所述导向组件设于所述架体；
17.承重组件，所述承重组件活动套设于所述导向组件上，并与所述架体围合形成所述安装腔，所述检测机构和所述轴组件分别位于所述承重组件沿所述轴线方向的两端。
18.可选地，所述组装装置还包括安装板，所述安装板可拆卸地设于所述架体，所述导向组件邻近所述架体的一端连接所述安装板，所述检测机构设于所述安装板背向所述架体
的一侧；
19.且/或，所述导向组件包括多个导向件，多个所述导向件设于所述架体，所述承重组件还设有多个传动件，一所述传动件活动套设于一所述导向件，多个所述传动件和多个所述导向件围绕所述检测机构设置。
20.可选地，所述导向件包括：
21.导向轴，所述导向轴设于所述安装板；和
22.限位块，所述限位块设于所述导向轴远离所述安装板的一端，所述传动件活动套设于所述导向轴上，并位于所述安装板与所述限位块之间。
23.可选地，所述承重机构还包括多个弹性件，一所述弹性件活动套设于一所述导向轴，所述弹性件位于所述传动件与所述限位块之间；
24.且/或，所述传动件设置为直线轴承；
25.且/或，所述传动件与所述安装板之间设置有间隙。
26.可选地，所述承重组件包括：
27.承重板，所述承重板设于所述检测机构背向所述安装板的一侧，所述承重板通过所述传动件与所述导向件活动连接；
28.调节模组，所述调节模组设于所述承重板背向所述安装板的一侧；及
29.定位模组，所述定位模组设于所述调节模组背向所述承重板的一侧，所述定位模组用于固定所述轴组件。
30.可选地，所述调节模组包括：
31.横向调节模块，所述横向调节模块活动设于所述承重板上，以调节所述定位模组与所述承重板沿横向的相对位置；和
32.纵向调节模块，所述纵向调节模块活动设于所述横向调节模块背向所述承重板的一侧，以调节所述定位模组与所述承重板沿纵向的相对位置。
33.可选地，所述组装装置还设有第一到位传感器，所述第一到位传感器设于所述架体，用于所述轴组件的到位检测；
34.且/或，所述组装装置还设有第二到位传感器，所述第二到位传感器设于所述压接机构，用于所述轴承套的到位检测。
35.本实用新型还提出一种轴承装配生产线，所述轴承装配生产线包括：
36.机架，所述机架设有装配工位；和
37.如上述任一项所述的组装装置，所述组装装置通过架体设于所述机架，并位于所述装配工位。
38.本实用新型技术方案通过采用检测机构对轴承组件的组装时的承重机构的受压进行检测，在过压时停止装配，以解决轴承组件装配同心度不高导致压装失败或零件报废的技术问题。组装装置用于组装轴承组件，轴承组件包括轴组件和轴承套，组装装置包括架体、检测机构和设于架体上的工装机构和控制机构，工装机构包括用于固定轴承套的压接机构和用于固定轴组件的承重机构，压接机构活动连接架体，以朝向承重机构运动并进行轴组件和轴承套的组装，检测机构检测压接机构与承重机构在组装时的压力变化，并通过控制机构去控制组装过程的开始或结束。检测机构时时监控装配质量，在检测到组装压力过大时，立刻结束组装，并将轴组件与轴承套即刻分离，减少装配不合格产品和报废零件的
出现，提高了整体的装配质量，节约了成本，适合普遍推广使用。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
40.图1为本实用新型组装装置一实施例的整机装配前的结构示意图；
41.图2为本实用新型组装装置一实施例的承重机构的结构示意图；
42.图3为本实用新型组装装置一实施例的承重机构的侧视结构示意图；
43.图4为本实用新型组装装置一实施例的驱动和压接机构的结构示意图。
44.附图标号说明：
45.标号名称标号名称标号名称100组装装置20驱动机构50压接机构10架体30承重机构51第二到位传感器11底座31安装板52升降板12侧板32承重组件50a固定槽33导向件321传动件53固定座331导向轴322承重板54夹持组件332限位块323定位模组53a避让口30a安装腔324调节模组70检测机构30b间隙3241横向调节模块90轴承组件32a调节孔3242纵向调节模块91轴组件34第一到位传感器325弹性件92轴承套35第一钣金件
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46.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
51.轴承组件90包括轴组件91和轴承套92，目前，小型轴承组件90的轴组件91与轴承套92的装配方式包括半自动装配和自动装配方法，主要有依托定位夹具的半自动装配和全自动装配，这两种方式都是在预先调整好夹具位置后，直接进行轴组件91与轴承套92的同心装配，对于轴组件91与轴承套 92的来料精度有误差或工装偏移导致装配出现同心度差的情况，是缺乏检测和数据支撑的，但是装配进度是会持续进行，存在同心度精度不高的情况下继续装配的话，会影响轴组件91与轴承套92的使用稳定性及寿命的风险，甚至还会出现压装失败，导致零件报废，增加成本。
52.本实用新型提出一种组装装置100，用于组装轴承组件90。图1为本实用新型组装装置100一实施例的整机装配前的结构示意图；图2为本实用新型组装装置100一实施例的承重机构30的结构示意图；图3为本实用新型组装装置100一实施例的承重机构30的侧视结构示意图；图4为本实用新型组装装置100一实施例的驱动和压接机构50的结构示意图。
53.结合参照图1所示，组装装置100包括架体10、承重机构30、检测机构 70、压接机构50及控制机构(图未示)，所述架体10设有驱动机构20；所述承重机构30活动设于架体10，并与所述架体10围合呈安装腔30a，所述承重机构30用于固定所述轴组件91，所述轴组件91具有轴线方向；所述检测机构70设于所述安装腔30a内，并与承重机构30抵接；所述压接机构50 连接于所述驱动机构20，并用于固定所述轴承套92；所述控制机构设于所述架体10，所述压接机构50和所述检测机构70均电连接所述控制机构；其中，所述驱动机构20驱动所述压接机构50沿所述轴线方向移动，以组装所述轴组件91和所述轴承套92；所述检测机构70用于检测组装过程中所述承重机构30的承压值。
54.本实用新型技术方案通过采用检测机构70对轴承组件90的组装时的承重机构30的受压进行检测，在过压时停止装配，以解决轴承组件90装配同心度不高导致压装失败或零件报废的技术问题。
55.本实施例中，组装装置100用于组装轴承组件90，轴承组件90包括轴组件91和轴承套92，组装装置100包括架体10、检测机构70和设于架体10 上的工装机构和控制机构，工装机构包括用于固定轴承套92的压接机构50 和用于固定轴组件91的承重机构30，压接机构50活动连接架体10，以朝向承重机构30运动并进行轴组件91和轴承套92的组装，检测机构70检测压接机构50与承重机构30在组装时的压力变化，并通过控制机构去控制组装过程的开始或结束。检测机构70时时监控装配质量，在检测到组装压力过大时，立刻结束组装，并将轴组件91与轴承套92即刻分离，减少装配不合格产品和报废零件的出现，提高了整体的装配质量，节约了成本，适合普遍推广使用。
56.定义轴组件91的轴线方向为z轴方向，两两垂直于z轴方向的为x轴和y轴方向，以
形成直角坐标系o-xyz，下述以该直角坐标系为方位基准，进行各实施例的阐述。
57.驱动机构20驱动压接机构50沿z轴方向朝向承重机构30的移动为组装过程，为压接机构50的下行、压装的过程。与目前的半自动化装配相比，本实用新型通过设计全动作的装配工艺，实现了轴组件91与轴承套92的全自动化装配，节省了人力物力；与全自动化装配相比，本实用新型通过对压装过程的压力检测，能时时监控装配质量，在检测到装配压力过大时，立刻结束装配，并将轴组件91与轴承外套即刻分离，减少装配不合格产品和报废零件的出现，提高了整体的装配质量，节约了成本。
58.检测机构70和控制机构电性连接，检测机构70为压力传感器，压力传感器用于检测装配过程中的压力变化，控制机构预设有压力值p1，在装配置前，压力值承压为p0；在装配时，压接机构50沿z轴方向下行，直至压接机构50与承重机构30接触并进行轴承套92和轴组件91的组装，在组装过程中，压力传感器检测到的压力值逐渐增大，在增大至压力值p1时，被判定该装配过程为过压装配，此时，控制机构控制驱动机构20驱动压接机构50 沿z轴上移，使得压接机构50和承重机构30进行分离，以分离正在装配的轴承套92和轴组件91，减少强行装配带来的零件损坏或失效，降低成本。
59.需要理解的是，该组装装置100为一种轴承组件90的装配工装，造成过压装配的原因有很多，示例性地，压接机构50和承重机构30在装配前的位置调试不精准、同心度不高导致的工装偏移，或来料精度有误差等因素，如来料的轴承套92和轴组件91有形状或尺寸上的不契合，针对上述多种问题引起的装配同心度不高的问题，采用压力传感器进行检测，并实时反馈给控制机构，控制机构进行装配操作或停止装配操作的相关控制。
60.可选地，所述架体10至少包括底座11和侧板12，所述承重机构30设于所述底座11，并与所述底座11围合形成所述安装腔30a；所述侧板12垂直连接于所述底座11，所述驱动机构20设于所述侧板12，所述侧板12的延伸方向与所述轴线方向平行。
61.本实施例中，架体10包括安装承重组件32的底座11和安装压接机构50 的侧板12，承重机构30与底板可以为活动连接，也可以是局部活动连接，安装腔30a可以是承重机构30与底座11之间形成，也可以是承重机构30的自身结构围合形成，使得检测机构70可以设置于底座11上，也可以与承重机构30组合装配后拆装设于底座11上，能实现检测机构70对装配过程中压力变化值的检测为准。
62.结合参照图4所示，驱动机构20设于侧板12上，驱动机构20包括升降模组，升降模组连接压接结构，使得压接机构50能通过升降模组与侧板12 相对运动，运动方向为沿z轴上下往返运动。压接机构50包括升降板52、固定座53和设于固定座53上的夹持组件54，升降板52连接升降模组，固定座 53与升降板52垂直设置并稳定连接，夹持组件54可调节地设于固定座53上，夹持组件54设有固定槽50a，固定座53设有避让口53a使得固定槽50a贯穿z轴方向设置，便于轴承套92的内圈与轴组件91进行装配。其中，承重机构30可以在x轴和y轴分别进行调试其与底板和压接机构50的相对位置 (调节过程参照下述一实施例)，夹持组件54在固定座53上其y轴方向是固定的，可以调整其x轴方向的位移，减少变量，便于提升压接机构50与承重机构30调整的同心度精度，提升装配成功率、降低误装配、过压装配以及零件损坏的风险。
63.结合参照图2和图3所示，可选地，所述承重机构30包括导向组件和承重组件32，所述导向组件设于所述架体10；所述承重组件32活动套设于所述导向组件上，并与所述架体
10围合形成所述安装腔30a，所述检测机构70 和所述轴组件91分别位于所述承重组件32沿所述轴线方向的两端。
64.本实施例中，承重组件32通过导向组件活动连接底座11，承重组件32 与底座11之间形成安装腔30a，检测机构70的一端设于底座11上，并位于承重组件32的底部，检测机构70与承重组件32面向底座11的一面抵接，承重组件32远离检测机构70的一端用于固定轴组件91，检测机构70在装配之前检测到的压力值为承重组件32和轴组件91固定在一起之后的压力值，在装配时，压接机构50沿z轴下行，承重组件32与压接机构50接触时会给检测机构70的压力传感器施压，在此过程中压力传感器实时监测施压值，即监测承重组件32的承压值，在承压值大于一个预设承压值时，停止装配且分离轴组件91和轴承套92，提升装配成功率。
65.可选地，所述组装装置100还包括安装板31，所述安装板31可拆卸地设于所述架体10，所述导向组件邻近所述架体10的一端连接所述安装板31，所述检测机构70设于所述安装板31背向所述架体10的一侧。
66.本实施例中，安装板31设置为与承重机构30一体的组合结构，其中，安装板31可拆卸地设于底座11上，导向组件设于安装板31上，安装板31 与承重组件32围合形成安装腔30a，导向组件用于活动连接承重组件32，活动连接使得承重组件32在受压和与压接机构50分离时产生相对位移，避免过压损坏工装，提升检测机构70的承压值检测的准确性。
67.可选地，所述承重组件32包括承重板322、调节模组324及定位模组323，所述承重板322设于所述检测机构70背向所述安装板31的一侧，所述承重板322通过所述传动件321与所述导向件33活动连接；所述调节模组324设于所述承重板322背向所述安装板31的一侧；所述定位模组323设于所述调节模组324背向所述承重板322的一侧，所述定位模组323用于固定所述轴组件91。
68.本实施例中，承重组件32的定位模组323通过调节模组324去调节承重板322与定位模组323的相对位置关系，以使得轴组件91的轴线方向与轴承套92的中心线高度重合，提升轴承套92套和轴组件91的同心度，提升装配过程的顺畅性和装配结果的成功率。
69.可选地，所述调节模组324包括横向调节模块3241和纵向调节模块3242，所述横向调节模块3241活动设于所述承重板322上，以调节所述定位模组323 与所述承重板322沿横向的相对位置；所述纵向调节模块3242活动设于所述横向调节模块3241背向所述承重板322的一侧，以调节所述定位模组323与所述承重板322沿纵向的相对位置。
70.本实施例中，横向调节模块3241包括横向调节板和横向调节件，横向调节板活动连接承重板322，横向调节件通过支撑座固定于承重板322，横向调节件与支撑座活动连接，且横向调节件的一端与横向调节板抵接。横向调节件的数量设置为至少两个，至少两个对称设于横向调节板沿x轴的两侧，以通过上述结构调整定位模组323沿x轴方向上与底座11的相对位置。
71.纵向调节模块3242包括纵向调节板和纵向调节件，纵向调节板活动连接横向调节板，纵向调节件通过支撑座固定于承重板322或者通过支撑座固定于横向调节板，为了减少调节过程中的调节步骤，优选地将纵向调节件通过支撑座固定于横向调节板上。其中，纵向调节件与支撑座活动连接，且纵向调节件的一端与纵向调节板抵接。纵向调节件的数量设置为至少两个，至少两个对称设于纵向调节板沿y轴的两侧，以通过上述结构调整定位模组
323 沿y轴方向上与底座11的相对位置，提升装配前调整工装的灵活性和便捷性。
72.需要说明的是，在横向调节板上设有沿x轴方向延伸的调节孔32a，在纵向调节板上设置有沿y轴方向延伸的调节孔32a，承重板322对应横向调节板的调节孔32a设有固定孔，横向调节板对应纵向调节板的条形孔设有固定孔，调节孔32a均为条形孔，以便于调整完成之后的条形孔能分别对应到固定孔。其中，调整完成后，横向调节板和纵向调节板与/或横向调节板和承重板322均能通过外部的螺栓或螺钉对进行相对固定，调节孔32a的延伸长度远大于螺栓或螺钉的直径，提升调整后定位的可靠性。
73.可选地，所述组装装置100还设有第一到位传感器34，所述第一到位传感器34设于所述架体10，用于所述轴组件91的到位检测。
74.本实施例中，在精准计算和有限次的调试下，承重机构30对应有一个相对较高同心度的装配位置，且架体10对应该位置设置有一第一钣金件35，第一钣金件35设于架体10上，第一到位传感器34设于该第一钣金件35上，用于检测定位模组323带动轴组件91是否已经调整至预定的装配位置，提升承重机构30调整轴组件91与架体10相对位置关系的精准度和可靠度，便于提升轴承套92与轴组件91的装配同心度。
75.可选地，所述组装装置100还设有第二到位传感器51，所述第二到位传感器51设于所述压接机构50，用于所述轴承套92的到位检测。
76.本实施例中，在精准计算和有限次的调试下，压接机构50对应有一个相对较高同心度的装配位置，且压接机构50对应该位置设置有一第二钣金件，第二钣金件设于固定座53上，第二到位传感器51设于该第二钣金件上，用于检测夹持组件54带动轴承套92是否已经调整至预定的装配位置，提升压接机构50调整轴承套92与架体10相对位置关系的精准度和可靠度，便于提升轴承套92与轴组件91的装配同心度。
77.可选地，所述导向组件包括多个导向件33，多个所述导向件33设于所述架体10，所述承重组件32还设有多个传动件321，一所述传动件321活动套设于一所述导向件33，多个所述传动件321和多个所述导向件33围绕所述检测机构70设置。
78.本实施例中，导向组件用于导向承重组件32与底座11或者安装板31的活动连接，其中导向组件的多个导向件33与底座11或安装板31的相对位置固定设置，多个导向件33分别间隔围绕检测机构70设置，用于导向承重板 322带动调节模组324和定位模组323沿z轴方向的移动。其中，所述承重组件32的承重板322可以为四边形或三角形或者圆形等多种形状，承重板322 邻近周缘设置有多个安装孔，所述承重组件32还设有多个传动件321，一所述传动件321固定设于一所述安装孔内，所述传动件321沿轴向贯穿设有传动孔，所述导向件33活动穿设于所述传动孔内。导向件33对承重板322的x 轴和y轴方向位移进行限制，使得承重板322沿导向件33只存在z轴方向的位移，且位移发生的移动方向与组装过程中承重板322的受压方向同向，提升检测机构70的检测承压值的精准度，便于精准把控组装过程，降低装配失误率、减少零件损坏的风险。
79.可选地，所述导向件33包括导向轴331和限位块332，所述导向轴331 设于所述安装板31；所述限位块332设于所述导向轴331远离所述安装板31 的一端，所述传动件321活动套设于所述导向轴331上，并位于所述安装板 31与所述限位块332之间。
80.本实施例中，传动件321通过传动孔套设于导向轴331上，使得在组装时，承重板322受压带动传动件321下压，并沿着导向轴331在z轴方向朝向安装板31和/或底座11移动，
在发生检测机构70的检测承压值大于p1时，控制机构控制驱动机构20驱动升降模组带动压接机构50沿z轴方向上行，将处于夹持固定状态的轴承套92和轴组件91分离，分离过程中，因装配到一半的轴承套92和轴组件91之间存在摩擦抵接的关系，压接机构50沿z轴方向的上行会带动承重组件32整体上行，使得承重板322在导向轴331上沿 z轴方向具有上行位移，但上行最大位移处受限位块332限制，以便于限制轴组件91的上行，使轴组件91与轴承套92进行分离，避免零件误装配导致受损。
81.进一步地，导向件33的设置个数为四个，四个导向件33的设置位置以检测机构70的中心为圆点时位于同一圆周上，有效提升承重板322的导向稳定性。
82.可选地，所述传动件321设置为直线轴承，减小传动件321与导向轴331 的活动连接摩擦力，提升导向件33与承重板322活动连接的顺畅性。
83.可选地，所述承重机构30还包括多个弹性件325，一所述弹性件325活动套设于一所述导向轴331，所述弹性件325位于所述传动件321与所述限位块332之间。
84.本实施例中，承重机构30还对应每一传动件321和导向轴331设置有一弹性件325，多个弹性件325均位于对应的传动件321与限位块332之间，弹性件325可设置为弹簧，以作为轴承套92和轴组件91分离时的缓冲力，减少轴承套92和轴组件91分离时的瞬间摩擦损伤，以便于零件可重复利用，并能进行下一次装配，降低成本。
85.由于承重板322通过四根导向轴331实现横、纵方向的定位，即承重板 322通过四根导向轴331实现x轴和y轴方向的定位，竖直方向，即z轴方向，放置于压力传感器上方，无定位。上述组装装置100的运动过程如下，当轴承套92下降与轴组件91进行装配时，带动承重板322向下移动给压力传感器施加压力。当轴承套92与轴组件91进行分离时，由于轴承套92与轴组件91之间已产生一定压装力，两器件之间存在一定装配关系，进而产生摩擦力，若强行分离易使轴承表面产生刮伤。由于承重板322竖直方向无定位，两器件分离时，轴组件91带动承重板322向上运动，承重板322上的直线轴承受缓冲弹簧逐渐压紧产生的逐渐增大的反向弹力作用，最终将轴承套92与轴组件91分离，缓冲弹簧的缓冲作用，在轴承套92与轴组件91的分离过程中，能减少两器件接触面之间的硬摩擦，降低轴承套92与轴组件91之间接触面的磨损。
86.可选地，所述传动件321与所述安装板31之间设置有间隙30b。
87.本实施例中，传动件321设于承重板322上，随承重板322同步运动，传动件321远离限位块332的一端与安装板31之间设置有间隙30b，使得在组装过程中，承重板322可下移一定位移，该间隙30b对应的下移承压力大于正常装配的压装力，但小于检测机构70的最大承压力，能保护检测机构70 不会因为过压而压坏，对于组装过程具有机械功能的保护作用，延长检测机构70的使用寿命。
88.本实用新型还提出一种轴承装配生产线(图未示)，轴承装配生产线包括机架和如上述任一项的组装装置100；该组装装置100的具体结构参照上述实施例，由于本轴承装配生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，机架设有装配工位；组装装置100通过架体10设于机架，并位于装配工位。轴承装配生产线位于组装工位的上游还包括多个轴组件91和轴承套92的组装工位，以便于对轴组件91和轴承套92分别进行组装，组装之后的轴组件91和轴承套92传输至装配工位，轴组件91和轴承套92被分别固定于固定机构和压接机构50，
以进行装配。
89.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种组装装置，用于组装轴承组件，所述轴承组件包括轴组件和轴承套，其特征在于，所述组装装置包括：架体，所述架体设有驱动机构；承重机构，所述承重机构活动设于架体，并与所述架体围合呈安装腔，所述承重机构用于固定所述轴组件，所述轴组件具有轴线方向；检测机构，所述检测机构设于所述安装腔内，并与承重机构抵接；压接机构，所述压接机构连接于所述驱动机构，并用于固定所述轴承套；及控制机构，所述控制机构设于所述架体，所述压接机构和所述检测机构均电连接所述控制机构；其中，所述驱动机构驱动所述压接机构沿所述轴线方向移动，以组装所述轴组件和所述轴承套；所述检测机构用于检测组装过程中所述承重机构的承压值。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述架体至少包括：底座，所述承重机构设于所述底座，并与所述底座围合形成所述安装腔；和侧板，所述侧板垂直连接于所述底座，所述驱动机构设于所述侧板，所述侧板的延伸方向与所述轴线方向平行。3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承重机构包括：导向组件，所述导向组件设于所述架体；承重组件，所述承重组件活动套设于所述导向组件上，并与所述架体围合形成所述安装腔，所述检测机构和所述轴组件分别位于所述承重组件沿所述轴线方向的两端。4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括安装板，所述安装板可拆卸地设于所述架体，所述导向组件邻近所述架体的一端连接所述安装板，所述检测机构设于所述安装板背向所述架体的一侧；且/或，所述导向组件包括多个导向件，多个所述导向件设于所述架体，所述承重组件还设有多个传动件，一所述传动件活动套设于一所述导向件，多个所述传动件和多个所述导向件围绕所述检测机构设置。5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述导向件包括：导向轴，所述导向轴设于所述安装板；和限位块，所述限位块设于所述导向轴远离所述安装板的一端，所述传动件活动套设于所述导向轴上，并位于所述安装板与所述限位块之间。6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述承重机构还包括多个弹性件，一所述弹性件活动套设于一所述导向轴，所述弹性件位于所述传动件与所述限位块之间；且/或，所述传动件设置为直线轴承；且/或，所述传动件与所述安装板之间设置有间隙。7.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述承重组件包括：承重板，所述承重板设于所述检测机构背向所述安装板的一侧，所述承重板通过所述传动件与所述导向件活动连接；调节模组，所述调节模组设于所述承重板背向所述安装板的一侧；及定位模组，所述定位模组设于所述调节模组背向所述承重板的一侧，所述定位模组用于固定所述轴组件。
8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述调节模组包括：横向调节模块，所述横向调节模块活动设于所述承重板上，以调节所述定位模组与所述承重板沿横向的相对位置；和纵向调节模块，所述纵向调节模块活动设于所述横向调节模块背向所述承重板的一侧，以调节所述定位模组与所述承重板沿纵向的相对位置。9.如权利要求1至8中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还设有第一到位传感器，所述第一到位传感器设于所述架体，用于所述轴组件的到位检测；且/或，所述组装装置还设有第二到位传感器，所述第二到位传感器设于所述压接机构，用于所述轴承套的到位检测。10.一种轴承装配生产线，其特征在于，所述轴承装配生产线包括：机架，所述机架设有装配工位；和如权利要求1至9中任一项所述的组装装置，所述组装装置通过架体设于所述机架，并位于所述装配工位。

技术总结

本实用新型涉及自动化组装技术领域，并公开一种组装装置和轴承装配生产线，该组装装置用于组装轴承组件，包括轴组件和轴承套，组装装置包括架体、检测机构和设于架体上的工装机构和控制机构，工装机构包括用于固定轴承套的压接机构和用于固定轴组件的承重机构，压接机构活动连接架体，以朝向承重机构运动并进行轴组件和轴承套的组装，检测机构检测压接机构与承重机构在组装时的压力变化，并通过控制机构去控制组装过程的开始或结束。检测机构时时监控装配质量，在检测到组装压力超过预设承压值时，立刻结束组装，并将轴组件与轴承套即刻分离，减少装配不合格产品和报废零件的出现，提高了整体的装配质量，节约了成本，适合普遍推广使用。广使用。广使用。