1.本实用新型涉及
超声探头技术领域，具体涉及一种旋转超声探头。
背景技术：
2.超声检查是医生获取病变信息的常用手段，也是诊断疾病的关键。在做前列腺超声引导穿刺或对直肠进行超声诊断时，都需探头在直肠内旋转进行扫查，旋转的超声探头难免摩擦直肠壁造成患者不适，同时超声探头压迫直肠组织而得不到准确的图像。
技术实现要素：
3.为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种旋转超声探头，通过外壳内设置的电机、传动杆、内
齿轮、外齿轮和扫查面之间的配合，使得扫查面可以在外壳内部进行旋转，不会对直肠壁造成摩擦，且能得到准确的信息。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.本实用新型提供的一种旋转超声探头，包括外壳，外壳内部设置有电机、传动杆、内齿轮、外齿轮和扫查面，电机通过传动杆驱动外齿轮进行转动，内齿轮和外齿轮啮合，扫查面安装在内齿轮上。
6.本实用新型优选地技术方案在于，外壳由手持部和探测部组成，电机和传动杆设置在手持部内部，内齿轮、外齿轮和扫查面设置在探测部内。
7.本实用新型优选地技术方案在于，探测部为圆柱体且远离手持部一端为球头。
8.本实用新型优选地技术方案在于，探测部与手持部交接的一端设置有安装部，安装部设置有第一
轴承，第一轴承的外圈固定在安装部上，传动杆穿设于第一轴承的内圈；传动杆一端与外齿轮连接，传动杆另一端与电机连接。
9.本实用新型优选地技术方案在于，安装部还设置有齿轮安装器，内齿轮转动安装在齿轮安装器上。
10.本实用新型优选地技术方案在于，安装部上还设置有用于线束通过的线束管。
11.本实用新型优选地技术方案在于，探测部的球头内部设置有第二轴承和轴承安装块，第二轴承安装在轴承安装块上，扫查面还安装在第二轴承上。
12.本实用新型优选地技术方案在于，轴承安装块包括底座、安装棒和插销，底座一端固定在探测部的球头内部，底座侧面设置有第一通孔，底座另一端面上开设有放置安装棒的开孔，安装棒伸入开孔的一段侧方开设有与第一通孔相匹配的第二通孔，第一通孔与第二通孔中设置有使安装棒安装在底座中的插销，第二轴承安装在安装棒另一端上。
13.本实用新型优选地技术方案在于，手持部上设置有用于控制电机驱动的按钮，电机为步进电机。
14.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
15.本实用新型提供的一种旋转超声探头，包括外壳，外壳内部设置有电机、传动杆、内齿轮、外齿轮和扫查面，电机通过传动杆驱动内齿轮进行转动，内齿轮和外齿轮啮合，扫
查面安装在内齿轮上，通过电机驱动传动杆进行旋转，传动杆旋转带动外齿轮进行旋转，外齿轮转动带动内齿轮进行转动，从而使得扫查面进行转动，通过上述使得扫查面可以在外壳内部进行旋转对直肠内壁进行360
°
的全方位探测，不会对直肠壁造成摩擦，由于扫查面只在外壳内部旋转，不会压迫到直肠组织，进而能得到准确的图像信息。
附图说明
16.图1为旋转超声探头主体图；
17.图2为旋转超声探头部分结构爆炸图；
18.图3为旋转超声探头不同状态下部分结构爆炸图；
19.图4为旋转超声探头不同状态下部分结构爆炸图；
20.图5为图4中a的放大图；
21.图中：
22.1、外壳；2、电机；3、传动杆；4、内齿轮；5、外齿轮；6、扫查面；7、手持部；8、探测部；9、球头；10、安装部；11、第一轴承；12、齿轮安装器；13、线束管；14、第二轴承；15、轴承安装块；16、底座；17、第一通孔；18、安装棒；19、开孔；20、第二通孔；21、插销；22、按钮。
具体实施方式
23.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
24.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
25.参照图1至图5所示：
26.本实用新型提供的一种旋转超声探头，包括外壳1，外壳1内部设置有电机2、传动杆3、内齿轮4、外齿轮5和扫查面6，电机2通过传动杆3驱动外齿轮5进行转动连接，内齿轮4和外齿轮5啮合，扫查面6安装在内齿轮4上，这样的设置，操作人员可以启动电机2驱动传动杆3进行旋转，传动杆3旋转带动外齿轮5进行旋转，外齿轮5转动带动内齿轮4进行转动，从而使得扫查面6进行转动，通过上述使得扫查面6可以在外壳1内部进行旋转对直肠内壁进行360
°
的全方位探测，不会对直肠壁造成摩擦，由于扫查面只在外壳内部旋转，不会压迫到直肠组织，进而能得到准确的图像信息。
27.优选地，外壳1由手持部7和探测部8组成，电机2和传动杆3设置在手持部7内部，内齿轮4、外齿轮5和扫查面6设置在探测部8内，这样的设置，分配了器件在外壳1内部的分布，使得探测部8内只需内齿轮4、外齿轮5和扫查面6这样的工作件，无需将电机2安装在探测部8内部，目的是为了节省探测部8的体积，使得探测部8可以减少对直肠内壁的刺激和压迫，让患者更加舒适。
28.优选地，探测部8为圆柱体且远离手持部7一端为球头9，这样的设置，由于探测部8为圆柱体且远离手持部7一端为球头9，使得探测部8进入直肠时更加顺利。
29.优选地，探测部8与手持部7交接的一端设置有安装部10，安装部10设置有第一轴承11，第一轴承11的外圈固定在安装部10上，传动杆3穿设于第一轴承11的内圈；传动杆3一
端与外齿轮5转动连接，传动杆3另一端与电机2转动连接，这样的设置，电机2转动带动传动杆3转动，传动杆3转动带动外齿轮5转动，其中，第一轴承11的外圈固定在安装部10上，传动杆3穿设于第一轴承11的内圈，可以使传动杆3转动的更加顺滑，且可以限位传动杆3，使传动杆3稳定的转动。
30.优选地，安装部10还设置有齿轮安装器12，内齿轮4转动安装在齿轮安装器12上，这样的设置，使得内齿轮4可以在齿轮安装器12上进行转动。
31.优选地，安装部10上还设置有用于线束通过的线束管13，这样的设置，使得线束可以通过线束管13进行约束，不会散落在外壳1内部，对电机2、外齿轮5、内齿轮4和扫查面6的工作造成影响。
32.优选地，探测部8的球头9内部设置有第二轴承14和轴承安装块15，第二轴承14安装在轴承安装块15上，扫查面6还安装在第二轴承14上，这样的设置，使得扫描面可以依靠第二轴承14进行旋转，提高了扫查面6扫描的稳定性。
33.优选地，轴承安装块15包括底座16、安装棒18和插销21，底座16一端固定在探测部8的球头9内部，底座16侧面设置有第一通孔17，底座16另一端面上开设有放置安装棒18的开孔19，安装棒18伸入开孔19的一段侧方开设有与第一通孔17相匹配的第二通孔20，第一通孔17与第二通孔20中设置有使安装棒18安装在底座16中的插销21，第二轴承14安装在安装棒18另一端上，这样的设置，操作人员可非常便捷地对安装棒18、插销21和第二轴承14进行拆装，只需将插销21从第一通孔17和第二通孔20中取出，就可以将安装棒18从开孔19中取出，进而也可以将第二轴承14从安装棒18中取出，提高了后期的维护性。
34.优选地，手持部7上设置有用于控制电机2驱动的按钮22，电机2为步进电机，这样的设置，使得操作人员可以通过按钮22对电机进行控制。
35.优选地，电机2为步进电机，使得操作人员可以更加容易的控制电机的转角、速度和方向。
36.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种旋转超声探头，其特征在于：包括外壳(1)，
所述外壳(1)内部设置有电机(2)、传动杆(3)、内齿轮(4)、外齿轮(5)和扫查面(6)，所述电机(2)通过所述传动杆(3)驱动所述外齿轮(5)进行转动，所述内齿轮(4)和所述外齿轮(5)啮合，所述扫查面(6)安装在所述内齿轮(4)上。2.根据权利要求1所述的旋转超声探头，其特征在于：所述外壳(1)由手持部(7)和探测部(8)组成，所述电机(2)和所述传动杆(3)设置在所述手持部(7)内部，所述内齿轮(4)、所述外齿轮(5)和所述扫查面(6)设置在所述探测部(8)内。3.根据权利要求2所述的旋转超声探头，其特征在于：所述探测部(8)为圆柱体且远离所述手持部(7)一端为球头(9)。4.根据权利要求3所述的旋转超声探头，其特征在于：所述探测部(8)与所述手持部(7)交接的一端设置有安装部(10)，所述安装部(10)设置有第一轴承(11)，第一轴承(11)的外圈固定在安装部(10)上，所述传动杆(3)穿设于第一轴承(11)的内圈；所述传动杆(3)一端与所述外齿轮(5)连接，所述传动杆(3)另一端与所述电机(2)连接。5.根据权利要求4所述的旋转超声探头，其特征在于：所述安装部(10)还设置有齿轮安装器(12)，所述内齿轮(4)转动安装在所述齿轮安装器(12)上。6.根据权利要求4或5所述的旋转超声探头，其特征在于：所述安装部(10)上还设置有用于线束通过的线束管(13)。7.根据权利要求6所述的旋转超声探头，其特征在于：所述探测部(8)的球头(9)内部设置有第二轴承(14)和轴承安装块(15)，所述第二轴承(14)安装在所述轴承安装块(15)上，所述扫查面(6)还安装在所述第二轴承(14)上。8.根据权利要求7所述的旋转超声探头，其特征在于：所述轴承安装块(15)包括底座(16)、安装棒(18)和插销(21)，所述底座(16)一端固定在所述探测部(8)的球头(9)内部，所述底座(16)侧面设置有第一通孔(17)，所述底座(16)另一端面上开设有放置所述安装棒(18)的开孔(19)，所述安装棒(18)伸入所述开孔(19)的一段侧方开设有与所述第一通孔(17)相匹配的第二通孔(20)，所述第一通孔(17)与所述第二通孔(20)中设置有使所述安装棒(18)安装在所述底座(16)中的所述插销(21)，所述第二轴承(14)安装在所述安装棒(18)另一端上。9.根据权利要求2至4中任一项所述的旋转超声探头，其特征在于：所述手持部(7)上设置有用于控制所述电机(2)驱动的按钮(22)。10.根据权利要求1所述的旋转超声探头，其特征在于：所述电机(2)为步进电机。
技术总结
本实用新型提供的一种旋转超声探头，通过外壳内设置的电机、转动杆、内齿轮、外齿轮和扫查面之间的配合，使得扫查面可以在外壳内部进行旋转，不会对直肠壁造成摩擦，由于扫查面只在外壳内部旋转，不会压迫到直肠组织，进而能得到准确的图像信息。得到准确的图像信息。得到准确的图像信息。
技术研发人员：
钟鹭峰 尧晶 黄枢 庄伟超
受保护的技术使用者：
厦门市领汇医疗科技有限公司
技术研发日：
2022.06.14
技术公布日：
2022/12/23
