一种无轨自动门的制作方法

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1.本发明涉及自动门技术领域，更具体地说，它涉及一种无轨自动门。

背景技术：

2.自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
3.按照启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。其中推拉门具有占用空间少、便于定制、合理使用空间等优点，在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场所得到广泛的应用。
4.传统的自动推拉门的主要由门体、带动门体移动的驱动装置、用于对门体进行导向的导轨组成，其中驱动装置主要采用同步带、齿轮齿条、丝杆等传动方案，但是上述传动方案存在寿命周期短、易受损且不便于维护的缺点；另外，导轨大多安装在地面上，导致地面不平整，人员带着行李箱等大件物品通过时较为麻烦，且容易撞击到导轨，致使导轨受损，或导致物品受损。

技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无轨自动门，具有结构简单、不易损坏物品的优点。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无轨自动门，包括：
7.门体，在水平方向往复滑动地设置于墙壁的一侧；
8.连接组件，其活动端设置于所述门体的侧面，且其固定端设置于所述墙壁上；
9.直线电机，设置于所述连接组件上，用于带动所述连接组件的活动端移动。
10.在其中一个实施例中，所述连接组件包括：
11.第一导轨，设置于所述墙壁上；
12.第二导轨，设置于所述门体上，且与所述第一导轨滑动连接；
13.其中，所述第一导轨的侧壁上设有第一导向件，用于对所述第二导轨的运动方向进行导向，所述第二导轨内设有与所述第一导向件配合使用的第二导向件。
14.在其中一个实施例中，所述第一导轨上设有减震装置。
15.在其中一个实施例中，所述直线电机包括：
16.定子，设置于所述第一导轨内，所述定子的一端设有霍尔元件；
17.转子，设置于所述第二导轨内；
18.控制主板，设置与所述墙壁上，所述控制主板与所述霍尔元件电连接，用于控制所述定子的磁场方向。
19.在其中一个实施例中，所述转子包括：
20.隔磁件，固定设置于所述第一导轨上；
21.若干磁体，沿所述门体的运动方向依次设置于所述隔磁件上，相邻两个所述磁体的磁场方向相反。
22.在其中一个实施例中，所述霍尔元件采用双线性霍尔元件。
23.在其中一个实施例中，所述第一导轨上还设有间隙滑轮，所述间隙滑轮的外缘面与所述第二导轨的内表面接触。
24.在其中一个实施例中，所述门体的底部还设有用于支撑的所述门体的支撑组件，所述支撑组件包括：
25.支撑件，设置于所述门体的底部；
26.滑轮，转动设置于所述支撑件上。
27.在其中一个实施例中，所述门体的底部开设有容纳部，所述支撑件设置于所述容纳部内，所述滑轮的外缘面伸出所述容纳部。
28.在其中一个实施例中，所述容纳部内还设有第三导轨，地板上设有与所述第三导轨相适配的第三导向件。
29.上述一种无轨自动门，具有以下有益效果：
30.其一，采用门顶部的轨道对门的移动方向进行导向，使门处的地面更为光滑平整，减少施工的难度，避免大件物品受到撞击，提高适应性。
31.其二，直线电机采用分体设计，便于安装与隐藏，提高整体安装后的美观度，并且可以减少维护的难度，提高使用寿命。
32.其三，支撑组件进一步减少门与地面的摩擦力，减少门移动时所需的动力；第三导轨与第三导向件进一步对门的移动方向进行导向，防止门偏移位置。
附图说明
33.图1是本实施例的结构示意图；
34.图2是本实施例的剖面结构示意图；
35.图3是本实施例门体与直线电机的连接关系示意图；
36.图4是图3中a处的放大图；
37.图5是本实施例中支撑组件的爆炸示意图；
38.图6是本实施例中连接组件与直线电机的爆炸示意图；
39.图7是本实施例中直线电机的定子与控制主板的连接示意图。
40.图中：1、门体；11、凹槽；12、容纳部；2、连接组件；21第一导轨；211第一导向件；2111、第一导向轮；2112、螺栓；212、阻尼器；213、间隙滑轮；22、第二导轨；221、第二导向件；3、直线电机；31、定子；311、电路板；312、霍尔元件；32、转子；321、隔磁件；322、磁体；33、控制主板；4、墙壁；5、支撑件；6、转轮；7、第三导轨；8、第三导向件；81、基座；82、第三导向轮。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
42.一种无轨自动门,如图1、图2所示，包括门体1、连接组件2与直线电机3，其中门体1设置在墙壁4上，可在水平方向上往复滑动，连接组件2的固定端固定在墙壁4上，其活动端与门体1固定连接；直线电机3固定在连接组件2上，其输出端带动连接组件2的活动端移动，
从而使门体1滑动。
43.具体地，连接组件2包括第一导轨21与第二导轨22，第一导轨21与第二导轨22均采用长条形的框体结构，第一导轨21与第二导轨22的开口相对，其中，第一导轨21固定在墙壁4上，门体1的顶部开设有用于第二导轨22的凹槽11，第二导轨22安装在凹槽11处，第一导轨21的上侧壁安装有第一导向件211，第二导轨22的内壁设有与第一导向件211相适配的第二导向件221；
44.第一导向件211由第一导向轮2111与螺栓2112组成，螺栓2112固定在第一导轨21的上侧壁上，第一导向轮2111转动设置在螺栓2112上，其中螺栓2112与第一导向轮2111同轴，第二导向件221采用角钢制作，固定在第二导轨22的侧壁，角钢的侧壁与第二导轨22的侧壁形成导向腔，第一导向轮2111位于导向腔内。
45.优选的，如图6所示，第一导轨21的两端均设有采用阻尼器212构成的减震装置，在门体1移动的过程中两个阻尼器212可分别与第二导轨22的两个封口件抵接，从而减少门体1移动时对第一导轨21与第二导轨22之间的冲击力度。
46.具体地，如图2、图7所示，直线电机3由定子31、转子32及控制主板33组成，定子31安装在第一导轨21的内壁上，且定子31的端部电连接安装有电路板311，电路板311上安装有双线性霍尔元件312，控制主板33根据需要安装在墙壁4或天花板上，控制主板33的一端与电路板311电连接，另一端与电源连接，用于控制电路信号与供电；转子32安装在第二导轨22的内壁上，定子31与转子32相对设置。
47.进一步地，如图3、图4、图6所示，转子32包括隔磁件321与若干磁体322，隔磁件321采用长条形的隔磁铁条，且固定安装在第二导轨22的内壁，若干磁体322为永磁体322，其中按照门体1的运动方向依次排列，并且相邻的两个永磁体322面向转子32的一面磁性相反。
48.优选的，如图2所示，第一导轨21上还设有间隙滑轮213，间隙滑轮213可在水平面上往复转动，间隙滑轮213的外缘面与第二导轨22的内壁抵接，在永磁体322与定子31之间形成空隙，防止定子31与永磁体322吸附在一起。
49.进一步的，如图5所示，门体1的底部还设有用于支撑门体1的支撑组件，减少门体1与地面的摩擦力，减缓门体1的磨损。
50.具体地，门体1的底部开设有容纳部12，容纳部12为凹陷的槽体，支撑组件包括支撑件5与转轮6，支撑件5为开口朝下的框形金属件，安装在槽体内，转轮6转动地安装在支撑件5上，并伸出槽体与地面接触。
51.进一步的，槽体内还安装有第三导轨7，地板上安装有与第三导轨7相适配的第三导向件8，进一步对门体1的移动进行导向。
52.具体地，第三导轨7为开口向下的框形金属件，安装在槽体内，第三导向件8由基座81与第三导向轮82组成，基座81安装在地面上，第三导向轮82转动地设置在基座81的上部，且第三导向轮82位于第三导轨7内，与第三导轨7的两个侧壁接触。
53.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种无轨自动门，其特征在于，包括：门体，在水平方向往复滑动地设置于墙壁的一侧；连接组件，其活动端设置于所述门体的侧面，且其固定端设置于所述墙壁上；直线电机，设置于所述连接组件上，用于带动所述连接组件的活动端移动。2.根据权利要求1所述的一种无轨自动门，其特征在于，所述连接组件包括：第一导轨，设置于所述墙壁上；第二导轨，设置于所述门体上，且与所述第一导轨滑动连接；其中，所述第一导轨的侧壁上设有第一导向件，用于对所述第二导轨的运动方向进行导向，所述第二导轨内设有与所述第一导向件配合使用的第二导向件。3.根据权利要求2所述的一种无轨自动门，其特征在于：所述第一导轨上设有减震装置。4.根据权利要求2所述的一种无轨自动门，其特征在于，所述直线电机包括：定子，设置于所述第一导轨内，所述定子的一端设有霍尔元件；转子，设置于所述第二导轨内；控制主板，设置与所述墙壁上，所述控制主板与所述霍尔元件电连接，用于控制所述定子的磁场方向。5.根据权利要求4所述的一种无轨自动门，其特征在于，所述转子包括：隔磁件，固定设置于所述第一导轨上；若干磁体，沿所述门体的运动方向依次设置于所述隔磁件上，相邻两个所述磁体的磁场方向相反。6.根据权利要求4所述的一种无轨自动门，其特征在于：所述霍尔元件采用双线性霍尔元件。7.根据权利要求4所述的一种无轨自动门，其特征在于：所述第一导轨上还设有间隙滑轮，所述间隙滑轮的外缘面与所述第二导轨的内表面接触。8.根据权利要求1所述的一种无轨自动门，其特征在于，所述门体的底部还设有用于支撑的所述门体的支撑组件，所述支撑组件包括：支撑件，设置于所述门体的底部；滑轮，转动设置于所述支撑件上。9.根据权利要求8所述的一种无轨自动门，其特征在于：所述门体的底部开设有容纳部，所述支撑件设置于所述容纳部内，所述滑轮的外缘面伸出所述容纳部。10.根据权利要求9所述的一种无轨自动门，其特征在于：所述容纳部内还设有第三导轨，地板上设有与所述第三导轨相适配的第三导向件。

技术总结

本发明涉及自动门技术领域，更具体地说，它涉及一种无轨自动门，其技术方案要点是：包括门体、连接组件与直线电机，其中门体设置在墙壁上，可在水平方向上往复滑动，连接组件的固定端固定在墙壁上，其活动端与门体固定连接；直线电机固定在连接组件上，其输出端带动连接组件的活动端移动，从而使门体滑动。本发明采用门顶部的轨道对门的移动方向进行导向，使门处的地面更为光滑平整，减少施工的难度，避免大件物品受到撞击，提高适应性。提高适应性。提高适应性。