自动取料搬运装置的制作方法

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1.本实用新型涉及汽车零部件加工组装技术，具体为一种汽车零部件的自动取料搬运装置。

背景技术：

2.电磁线圈为汽车灯的重要组成零部件，目前在组装汽车灯的操作中，尤其是针对电磁线圈的上料过程主要还是以人工操作为主，在加工过程中靠人工来拿取和放入，不仅工作效率低，而且产品质量也无法保证。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动取料搬运装置，实现了产品取放的无人化操作，自动化程度高，提高生产效率及安全性，降低人工成本。
4.本实用新型的技术方案是：一种自动取料搬运装置，包括搬运机构、取料机构、取料工位和入料工位；
5.所述搬运机构配置为水平输送结构；
6.所述取料机构设置在所述水平输送结构上，所述取料机构被配置为用于将所述取料工位上的产品取出并通过所述水平输送结构的作用搬运至所述入料工位；
7.所述取料机构包括上下传送结构、旋转结构和取料结构，所述旋转结构设置在所述上下传送结构上，所述取料结构设置在所述旋转结构上。
8.至少一些实施例中，所述水平输送结构为伺服电机模组，所述伺服电机模组包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端上设置水平传送部，所述水平传送部上设有固定部。
9.至少一些实施例中，所述上下传送结构包括上下传送气缸，所述上下传送气缸设置在所述搬运机构上。
10.至少一些实施例中，所述旋转结构包括旋转气缸。
11.至少一些实施例中，所述取料结构设置在所述旋转气缸的动力输出部上。
12.至少一些实施例中，所述取料结构包括伸缩气缸和取料夹爪，所述取料夹爪设置在所述伸缩气缸的动力输出端。
13.至少一些实施例中，还包括位置检测机构，所述位置检测机构被配置为用于检测放入所述入料工位的产品是否准确到位；所述搬运机构、取料机构、取料工位、入料工位和位置检测机构分别与控制装置电连接。
14.至少一些实施例中，所述位置检测机构包括光电开关。
15.至少一些实施例中，所述入料工位上设置产品治具，所述产品治具上镶嵌聚氨酯保护层。
16.至少一些实施例中，所述控制装置为plc控制器。
17.采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果：
18.由于自动取料搬运装置，包括搬运机构、取料机构、取料工位、入料工位和位置检
测机构；所述搬运机构配置为水平输送结构；所述取料机构设置在所述水平输送结构上，所述取料机构被配置为用于将所述取料工位上的产品取出并通过所述水平输送结构的作用搬运至所述入料工位；所述取料机构包括、旋转结构和取料结构，所述旋转结构设置在所述上下传送结构上，所述取料结构设置在所述旋转结构上；所述位置检测机构被配置为用于检测放入所述入料工位的产品是否准确到位；所述搬运机构、取料机构、取料工位、入料工位和位置检测机构分别与控制装置电连接。本方案通过运用伺服电机模组、上下传送气缸、旋转气缸、伸缩气缸及取料夹爪之间的相互协助作用，实现了将产品从取料工位取料并搬运至入料工位的自动化取放料，同时配合位置检测机构，可实时检测产品的到位情况，完成产品的拿取及搬运工作，全程通过控制装置控制，自动化程度高，达到无人化操作，提高生产效率及安全性。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图中所示：
[0021][0022]
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0024]
如图1所示，本实用新型实施例的自动取料搬运装置，包括搬运机构1、取料机构2、取料工位3、入料工位4和位置检测机构5。
[0025]
本实施例中，搬运机构1配置为水平输送结构10。
[0026]
取料机构2设置在水平输送结构10上，取料机构被2配置为用于将取料工位3上的产品取出并通过水平输送结构10的作用搬运至入料工位4；
[0027]
取料机构2包括上下传动结构20、旋转结构21和取料结构22，旋转结构21设置在上下传送结构20上，取料结构22设置在旋转结构21上；
[0028]
位置检测机构5被配置为用于检测放入入料工位4的产品是否准确到位；
[0029]
搬运机构1、取料机构2、取料工位3、入料工位4和位置检测机构5分别与控制装置电连接。
[0030]
更优选地，水平输送结构10为伺服电机模组，伺服电机模组包括伺服电机100，伺服电机100的动力输出端上设置水平传送部101，水平传送部101上设有固定部(图中未示出)。实际中可选择水平传送部为直线滑块滑轨组成的滑动机构，也可以为丝杠螺母传送机构，根据实际目的选择使用即可。
[0031]
本实施中，上述的上下传送结构20包括上下传送气缸200，上下传送气缸200设置在搬运机构1上。
[0032]
本实施例中，旋转结构21包括旋转气缸210。可将取料结构22设置在旋转气缸210的动力输出部上。旋转气缸210可带动取料结构22旋转角度。也可以选择为旋转电机等可以实现旋转动作的其它机构。
[0033]
本实施例中，取料结构22包括伸缩气缸220和取料夹爪221，取料夹爪221设置在伸缩气缸220的动力输出端。结构简单，便于和其它结构配合顺畅作业实现取料、放料。
[0034]
本实施例中，上述位置检测机构5包括光电开关50。将光电开关50靠近入料工位4设置。
[0035]
本实施中，上述入料工位4上设置产品治具(图中未示出)，产品治具上镶嵌聚氨酯保护层。设置的聚氨酯保护层可避免将产品损伤，设计合理。
[0036]
上述的控制装置为plc控制器(图中未示出)，可将光电开关50，伸缩气缸220、旋转气缸210、上下传送气缸200和伺服电机模组分别通过与plc控制器控制连接，实现了自动取料搬运装置的自动化控制，实现无人操作。
[0037]
结合附图1，将工作原理进行简要说明：
[0038]
首先设备启动，并由plc控制器发出程序指令，先由伺服电机模组的伺服电机100启动，并同时带动固定在固定部上的取料机构2，取料机构的上下运动的上下传送气缸200带动旋转气缸210到达指定的取料位置即取料工位3处，到达位置后伸缩气缸220带动取料夹爪221将产品夹住，再由上下传送气缸200带动旋转气缸210上升到指定位置，与此同时旋转气缸210旋转180度，将产品方向旋转到设定方向，再由伺服电机模组带动取料机构2整体移动再次到达需要的指定位置，上下传送气缸200带动旋转气缸210动作到达另一指定位置，到达指定位置后伸缩气缸220松开夹在取料夹爪221上的产品放入入料工位4处的治具内，与此同时光电开关50检测放入治具后的产品是否到位，如果检测位置到位，则整个搬运过程完成。
[0039]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.自动取料搬运装置，其特征在于，包括：搬运机构、取料机构、取料工位和入料工位；所述搬运机构配置为水平输送结构；所述取料机构设置在所述水平输送结构上，所述取料机构被配置为用于将所述取料工位上的产品取出并通过所述水平输送结构的作用搬运至所述入料工位；所述取料机构包括上下传送结构、旋转结构和取料结构，所述旋转结构设置在所述上下传送结构上，所述取料结构设置在所述旋转结构上。2.根据权利要求1所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述水平输送结构为伺服电机模组，所述伺服电机模组包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端上设置水平传送部，所述水平传送部上设有固定部。3.根据权利要求1所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述上下传送结构包括上下传送气缸，所述上下传送气缸设置在所述搬运机构上。4.根据权利要求1所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转气缸。5.根据权利要求4所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述取料结构设置在所述旋转气缸的动力输出部上。6.根据权利要求1所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述取料结构包括伸缩气缸和取料夹爪，所述取料夹爪设置在所述伸缩气缸的动力输出端。7.根据权利要求1所述的自动取料搬运装置，其特征在于，还包括位置检测机构，所述位置检测机构被配置为用于检测放入所述入料工位的产品是否准确到位；所述搬运机构、取料机构、取料工位、入料工位和位置检测机构分别与控制装置电连接。8.根据权利要求7所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述位置检测机构包括光电开关。9.根据权利要求1所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述入料工位上设置产品治具，所述产品治具上镶嵌聚氨酯保护层。10.根据权利要求7或8所述的自动取料搬运装置，其特征在于，所述控制装置为plc控制器。

技术总结

本实用新型公开了一种自动取料搬运装置，包括搬运机构、取料机构、取料工位和入料工位；所述搬运机构配置为水平输送结构；所述取料机构设置在所述水平输送结构上，所述取料机构被配置为用于将所述取料工位上的产品取出并通过所述水平输送结构的作用搬运至所述入料工位；所述取料机构包括上下传送结构、旋转结构和取料结构，所述旋转结构设置在所述上下传送结构上，所述取料结构设置在所述旋转结构上。本方案通过运用伺服电机模组、上下传送气缸、旋转气缸、伸缩气缸及取料夹爪之间的相互协助作用，实现了将产品从取料工位取料并搬运至入料工位的自动化取放料，自动化程度高，达到无人化操作，提高生产效率及安全性。提高生产效率及安全性。提高生产效率及安全性。