玻璃盘翻转机构的制作方法

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1.本实用新型涉及微波炉检测技术领域，具体而言，涉及玻璃盘翻转机构。

背景技术：

2.在微波炉内玻璃托盘的生产过程中，需要对玻璃托盘进行爆裂、玻璃屑、气泡、脏料等方面的检测，以使得玻璃托盘成品可以正常使用。
3.在检测过程中，玻璃盘的两面都需要进行瑕疵检测，而现有的检测流水线上，往往是将玻璃盘一面检测完毕之后，通过人工的方式，将第一面检测合格的产品进行翻转，而后再次进行同样的瑕疵检测，此种操作增加了工作人员的工作负担，且易造成产品受损以及工作人员受伤，也使得检测效率降低。

技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了玻璃盘翻转机构，旨在改善现有的玻璃托盘在检测过程中因人工进行翻转而增加工作人员的工作负担，造成产品受损以及工作人员受伤，同时检测效率降低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.玻璃盘翻转机构，包括升降组件和翻转组件。
7.所述升降组件包含驱动件、支杆和升降台，所述支杆对称设置，所述支杆和所述驱动件通过转轴固定连接，所述升降台滑动连接于所述支杆。
8.所述翻转组件包含支撑件和翻转件，所述支撑件设置于对称设置的两组所述支杆之间，所述翻转件对称设置，所述翻转件固定连接于所述升降台。
9.使用过程中，通过翻转件将支撑件上的玻璃盘吸附，而后驱动件带动升降台在支杆上发生上下位移，使得翻转件发生升降，在升到一定高度后，翻转件发生翻转，使得玻璃盘完成翻转动作。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包含伺服电机、传动轴和同步带，所述传动轴传动连接于所述伺服电机的输出端，所述同步带对称设置，所述同步带的一端传动连接于所述传动轴，所述同步带的另一端通过转轴转动连接于所述支杆的顶端。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述升降台上设置有夹块，所述夹块固定连接于所述同步带。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述支杆一侧设置有立板，所述立板固定连接于所述支杆顶端。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述立板上卡接有传感器。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述传感器和所述升降台配合。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包含支架、限位板和玻璃盘，所述限位板对称设置于所述支架两侧，所述玻璃盘设置于所述支架上。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述翻转件包含旋转气缸、夹爪气缸、夹爪和吸
盘，所述旋转气缸固定连接于所述升降台，所述夹爪气缸固定连接于所述旋转气缸，所述夹爪设置于所述夹爪气缸远离所述旋转气缸的一侧，所述吸盘设置于所述夹爪上。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的玻璃盘翻转机构，一定程度上改善了现有的玻璃托盘在检测过程中因人工进行翻转而增加工作人员的工作负担，造成产品受损以及工作人员受伤，同时检测效率降低的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的玻璃盘翻转机构的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的升降组件的结构爆炸图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的翻转组件的结构爆炸图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的翻转件的另一形态图。
23.图中：100、升降组件；110、驱动件；111、伺服电机；112、传动轴；113、同步带；120、支杆；130、升降台；131、夹块；140、立板；141、传感器；200、翻转组件；210、支撑件；211、支架；212、限位板；213、玻璃盘；220、翻转件；221、旋转气缸；222、夹爪气缸；223、夹爪；224、吸盘。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：玻璃盘翻转机构，包括升降组件100和翻转组件200。
27.请参阅图2，升降组件100包含驱动件110、支杆120和升降台130，支杆120对称设置，支杆120和驱动件110通过转轴固定连接，升降台130滑动连接于支杆120。
28.请参阅图2，在一些具体的实施方案中，驱动件110包含伺服电机111、传动轴112和同步带113，伺服电机111固定于工作台上，传动轴112传动连接于伺服电机111的输出端，同步带113对称设置，同步带113的一端传动连接于传动轴112，同步带113的另一端通过转轴转动连接于支杆120的顶端，使得同步带113受伺服电机111的驱动而发生转动，升降台130上设置有夹块131，夹块131固定连接于同步带113，使得升降台130可以跟随同步带113在支杆120上发生沿着支杆120轴向的位移，支杆120一侧设置有立板140，立板140固定连接于支杆120顶端，立板140上卡接有传感器141，传感器141和升降台130配合。
29.其中，伺服电机111具备正反转功能。
30.需要说明的是，传感器141对升降台130进行监测，传感器141的高度设计为满足玻璃盘213发生翻转且不受附近零部件的干扰，传感器141监测到升降台130达到指定高度后，旋转气缸221才会发生翻转。
31.请参阅图3-图4，翻转组件200包含支撑件210和翻转件220，支撑件210设置于对称设置的两组支杆120之间，翻转件220对称设置，翻转件220固定连接于升降台130。
32.请参阅图3-图4，在一些具体的实施方案中，支撑件210包含支架211、限位板212和玻璃盘213，限位板212对称设置于支架211两侧，避免玻璃盘213从支架211上掉落，玻璃盘213设置于支架211上，翻转件220包含旋转气缸221、夹爪气缸222、夹爪223和吸盘224，旋转气缸221固定连接于升降台130，夹爪气缸222固定连接于旋转气缸221，夹爪223设置于夹爪气缸222远离旋转气缸221的一侧，吸盘224设置于夹爪223上。
33.其中，支架211上设置有柔性垫块，避免对玻璃盘213造成损伤。
34.进一步的，使用过程中，升降台130位于支杆120顶部，且夹爪气缸222控制夹爪223打开，而后玻璃盘213从上步工序中被放置于支架211上之后，伺服电机111启动，通过同步带113带动升降台130下降，此过程中夹爪气缸222使夹爪223收拢，待夹爪223上的吸盘224吸附住玻璃盘213之后(伺服电机111在吸附过程中停止运行)，伺服电机111反向转动，使得玻璃盘213跟随夹爪气缸222和升降台130向上位移，直至传感器141监测到升降台130到达指定位置，伺服电机111停运，且旋转气缸221带动夹爪气缸222发生180
°
翻转，而后待下一工序将此玻璃盘213取走。
35.需要说明的是，伺服电机111、传感器141、旋转气缸221和夹爪气缸222具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.玻璃盘翻转机构，其特征在于，包括升降组件(100)，所述升降组件(100)包含驱动件(110)、支杆(120)和升降台(130)，所述支杆(120)对称设置，所述支杆(120)和所述驱动件(110)通过转轴固定连接，所述升降台(130)滑动连接于所述支杆(120)；翻转组件(200)，所述翻转组件(200)包含支撑件(210)和翻转件(220)，所述支撑件(210)设置于对称设置的两组所述支杆(120)之间，所述翻转件(220)对称设置，所述翻转件(220)固定连接于所述升降台(130)。2.根据权利要求1所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述驱动件(110)包含伺服电机(111)、传动轴(112)和同步带(113)，所述传动轴(112)传动连接于所述伺服电机(111)的输出端，所述同步带(113)对称设置，所述同步带(113)的一端传动连接于所述传动轴(112)，所述同步带(113)的另一端通过转轴转动连接于所述支杆(120)的顶端。3.根据权利要求2所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述升降台(130)上设置有夹块(131)，所述夹块(131)固定连接于所述同步带(113)。4.根据权利要求3所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述支杆(120)一侧设置有立板(140)，所述立板(140)固定连接于所述支杆(120)顶端。5.根据权利要求4所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述立板(140)上卡接有传感器(141)。6.根据权利要求5所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述传感器(141)和所述升降台(130)配合。7.根据权利要求1所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述支撑件(210)包含支架(211)、限位板(212)和玻璃盘(213)，所述限位板(212)对称设置于所述支架(211)两侧，所述玻璃盘(213)设置于所述支架(211)上。8.根据权利要求5所述的玻璃盘翻转机构，其特征在于，所述翻转件(220)包含旋转气缸(221)、夹爪气缸(222)、夹爪(223)和吸盘(224)，所述旋转气缸(221)固定连接于所述升降台(130)，所述夹爪气缸(222)固定连接于所述旋转气缸(221)，所述夹爪(223)设置于所述夹爪气缸(222)远离所述旋转气缸(221)的一侧，所述吸盘(224)设置于所述夹爪(223)上。

技术总结

本实用新型提供了玻璃盘翻转机构，属于玻璃盘检测技术领域，该翻转机构包含升降组件和翻转组件，所述支杆对称设置，所述支杆和所述驱动件通过转轴固定连接，所述升降台滑动连接于所述支杆，所述支撑件设置于对称设置的两组所述支杆之间，所述翻转件对称设置，所述翻转件固定连接于所述升降台，使用过程中，通过翻转件将支撑件上的玻璃盘吸附，而后驱动件带动升降台在支杆上发生上下位移，使得翻转件发生升降，在升到一定高度后，翻转件发生翻转，使得玻璃盘完成翻转动作，一定程度上改善了现有的玻璃托盘在检测过程中因人工进行翻转而增加工作人员的工作负担，造成产品受损以及工作人员受伤，同时检测效率降低的问题。同时检测效率降低的问题。同时检测效率降低的问题。