一种激光增材加工系统

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1.本发明实施例涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光增材加工系统。

背景技术：

2.激光技术已广泛应用于材料沉积的金属加工中，如激光焊接、激光焊接和添加剂制造等。在这些过程中，原料被送入工件并通过激光束熔化，最终凝固后与基体材料形成粘结。在当前大多数应用中，通常存在两种主要类型的系统，即基于粉末吹塑的系统和基于送丝的系统。基于粉末吹塑的系统具有尺寸精度良好、熔化粉末所需的能量低、处理精细等特点，同时具有沉积效率低、材料利用率低、加工成本更高等缺点。然而，基于送丝的系统具备沉积速率更高、材料利用效率更高、可用材料范围更广以及线材成本低于粉末等特点，在某些应用中基于送丝的系统是首选的。
3.大多数现有的基于线材的系统使用侧向线材进给机构，即线材从激光加工头的侧面以与激光头中心轴预设的角度传送到工件加工的表面。激光头和送丝机沿同一刀具路径同步移动。横向送丝会导致熔池/焊道形状取决于激光头的行进方向，这可能造成材料沉积质量不一致。与横向送丝相反，同轴送丝在许多激光材料加工应用中是可取的。在同轴送丝系统中，丝材沿着激光头的中心轴输送到工件表面上，从而产生与方向无关的材料沉积质量。
4.然而，由于将送丝装置嵌入激光加工头的复杂性，设计具有同轴送丝的基于送丝的系统具有很大的挑战性。大多数现有激光加工头都包含一系列透镜组合，激光束通过这些透镜沿着激光头的中心轴传播，而不改变传播方向。为了避免同轴送丝器中断激光束，激光束本身必须远离激光头的中心轴，为安装送丝器留出空间。为实现上述目的，开发了几种方法。
5.同轴打印机是为数不多的具有同轴送丝功能的商用激光加工头之一。同轴打印机使用专门设计的光束整形透镜组合，将输入的高斯激光束转换为环形光束，而送丝管沿着激光头的中心轴穿过环形光束的空心空间。环形光束在工件上的焦点处会聚回圆形高斯光束，与同轴线相交并熔化其尖端。弗劳恩霍夫激光技术研究所开发的同轴送丝系统采用了不同的方法。与光束整形透镜不同，反射光学元件安装在激光头中，将入射激光分割成两个分离的光束。通过分离光束的主轴和激光头的中心轴之间的偏移，可以安装同轴送丝器。弗劳恩霍夫材料与束流技术研究所开发了一个名为coaxwire的类似系统。它还使用光束分割方法生成与中心轴偏移的三个分离的光束。东吴大学获得专利的激光材料处理系统也使用反射光学来实现同轴材料供给。虽然这是一种粉末吹制系统，但其设计理念也可以应用于线材系统。激光头由尖锥镜和环形镜组合而成，形成环形激光束，使粉末和气体管道可以安装在环形激光器的空心空间内。
6.现有的基于同轴送丝的系统有其局限性和缺点。现有系统包含专门设计的光学元件的复杂组合，这些光学元件精确固定在激光加工头内。不允许通过改变光学元件来改变激光束的焦点位置和光斑大小，从而限制了系统满足不同工艺要求的灵活性。在上述三个
系统中，送丝管从其上表面沿中心轴进入激光加工头，穿过激光头时穿透光学元件。光学元件需要中空，具有足够的孔尺寸，这可能会导致制造成本高昂。导线及其管靠近其周围的激光束，有很高的过热风险。送丝器的移动也被禁止，因为它受到光学元件上的孔的限制。在苏州大学开发的系统中，由于粉末输送管不会穿透光学元件，因此不需要空心光学元件。然而，该管直接干扰锥形镜散射的激光。因此，必须在管子及其周围结构上采用复杂的涂层和冷却方法，以防止过热。
7.现有的激光加工系统在材料进给方法方面不够灵活，即系统中可以使用横向进给或同轴进给，但不能同时使用两者。

技术实现要素：

8.本发明实施例提供一种激光增材加工系统，以解决现有技术中激光加工系统在材料进给方法方面不够灵活的问题。
9.第一方面，本发明实施例提供一种激光增材加工系统，包括激光头，所述激光头包括传输端和加工端，所述传输端用于接收激光器发出的激光光束，并沿一中心轴传输至所述加工端，所述加工端内设有楔形镜、第一侧镜和第二侧镜；所述楔形镜设于所述中心轴上，所述楔形镜用于将所述激光光束偏转为沿第一方向的第一子光束，以及沿第二方向的第二子光束；所述第一侧镜和所述第二侧镜的反射面朝向所述中心轴；所述第一侧镜设于第一方向上，且所述第一侧镜可沿第一旋转轴旋转，所述第一侧镜用于将所述第一子光束传输至所述加工端外的待加工点；所述第二侧镜设于第二方向上，且所述第二侧镜可沿第二旋转轴旋转，所述第二侧镜用于将所述第一子光束传输至所述加工端外的待加工点；所述激光头上还设有两个送粉通道和至少一根送丝管，所述送粉通道和所述送丝管分别用于将金属丝和粉末引导至待加工点。
10.作为优选的，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴均垂直于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面。
11.作为优选的，所述传输端内沿所述中心轴依次设有准直器、修正器和聚焦透镜；所述准直器用于接收激光器的激光光束并进行准直处理；所述修正器包括一个或多个透镜，所述修正器可沿所述中心轴移动，所述修正器用于调整所述激光光束的大小；所述聚焦透镜用于对所述激光光束进行聚焦。
12.作为优选的，所述加工端内设有中空的容置空间，所述容置空间上端连通所述传输端，所述容置空间下部为加工出口；所述送丝管、所述第一子光束、所述第二子光束经所述加工出口传输至加工端外的待加工点。
13.作为优选的，所述激光头上设有一根送丝管，所述送丝管以预设角度进入所述加工端的容置空间，并在所述加工出口处弯折并垂直伸出所述加工出口外；所述送丝管伸出所述加工出口外的部分与所述中心轴重合。
14.作为优选的，所述激光头上设有第一送丝管和第二送丝管，所述第一送丝管和所述第二送丝管以预设角度进入所述加工端的容置空间，并在所述加工出口处弯折并垂直伸
出所述加工出口外；所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分邻近所述第一子光束，所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面，且平行于所述中心轴；所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分邻近所述第二子光束，所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面，且平行于所述中心轴。
15.作为优选的，所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分可平行移动，以与所述第一子光束汇聚或偏移；所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分可平行移动，以与所述第二子光束汇聚或偏移。
16.作为优选的，所述送粉通道嵌入至所述加工端的内壁，所述送粉通道包括第一送粉通道和第二送粉通道，所述第一送粉通道和所述第二送粉通道连接至粉末加料器，所述第一送粉通道和所述第二送粉通道均可开启/关闭。
17.作为优选的，所述第一送粉通道和所述第二送粉通道位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面；所述第一送粉通道和所述第二送粉通道的延伸线汇聚至所述中心轴。
18.作为优选的，还包括至少一个气体通道，至少一个所述气体通道连通所述容置空间，所述气体通道用于向所述容置空间内注入保护气体。
19.本发明实施例提供的一种激光增材加工系统，通过楔形镜将入射激光光束沿两个相反方向偏转成第一子光束和第二子光束，第一子光束和第二子光束撞击侧镜，并朝向中心轴，侧镜可以分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以便用户可以控制第一子光束和第二子光束汇聚到工件中的位置；输出的激光光束焦点可以通过旋转侧镜进行调整；在原始入射激光光束的正下方，靠近激光加工头的垂直轴，有一个清晰的容置空间；送丝管可以安装在这个空旷的空间，以实现同轴送丝，当两个子光束聚焦于同一点时，可以形成具有单峰强度分布的近圆形激光光斑，也可以选择在激光加工头上添加额外的光学元件，以实现不同的功能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为根据本发明实施例的激光增材加工系统的光学配置图；图2为根据本发明实施例的聚焦于同一点的两个子光束的激光辐照度分布；图3为根据本发明实施例的激光增材加工系统侧视图一；图4为图3的a-a剖视图；图5为根据本发明实施例的激光增材加工系统侧视图二；图6为图5的b-b剖视图；图7为根据本发明实施例的转镜和送丝器的布置示意图；
图8为根据本发明实施例的单线同轴送料模式下的激光增材加工系统机械结构图；图9为根据本发明实施例的单线同轴送料模式下的激光增材加工系统光学结构图；图10为根据本发明实施例的线粉同轴送料模式下的激光增材加工系统机械结构图；图11为根据本发明实施例的线粉同轴送料模式下的激光增材加工系统光学结构图；图12为根据本发明实施例的双线双光束横向送料模式下的激光增材加工系统机械结构图；图13为根据本发明实施例的双线双光束横向送料模式下的激光增材加工系统光学结构图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本技术实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
24.本技术实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.现有的激光加工系统在材料进给方法方面不够灵活，即系统中可以使用横向进给或同轴进给，但不能同时使用两者。
27.因此，本发明实施例提供一种激光增材加工系统，允许在同一激光头内同时存在多种材料供给模式，以最大限度地提高加工效率。下面结合附图描述本发明实施例的一种激光增材加工系统。
28.如图1中所示，为本发明实施例所述激光增材加工系统的光学配置图，该图中突出显示了各种光学元件的相对位置，并说明了激光光束的路径；在此过程中，激光器发出的激光光束首先进入准直器6，准直器6产生近平行光束（或准直光束）。然后，激光光束通过一个
修正器7，该修正器7是一个透镜（或一组透镜），可以沿垂直方向移动。通过移动修改器的位置，可以更改工件上的最终输出光束大小，从而使系统能够以不同的速率或大小沉积材料。接下来，激光光束经过聚焦透镜8并会聚，直到聚焦到工件上。楔形镜9将入射激光沿两个相反方向偏转成两个子光束。然后，这两个子光束撞击侧镜，并朝向中心轴。侧镜可以分别围绕第一旋转轴（m轴）和第二旋转轴（n轴）旋转，以便用户可以控制子光束汇聚到工件中的位置。输出激光焦点可以通过旋转侧镜进行调整。这种光学设计的主要优点是，在原始入射激光的正下方，靠近激光加工头的垂直轴，有一个清晰的容置空间。送丝管可以安装在这个空旷的空间，以实现同轴送丝。当两个子光束聚焦于同一点时，可以形成具有单峰强度分布的近圆形激光光斑，图2为聚焦于同一点的两个子光束的激光辐照度分布。
29.图3至图7为根据本发明实施例提供一种激光增材加工系统，如图3所示。可以选择在激光加工头上添加额外的光学元件，以实现不同的功能，例如，光束整形器将高斯光束转换为帽顶光束，以及图案反射镜，以产生线形或椭圆形光束；具体的，激光增材加工系统包括激光头，所述激光头包括传输端和加工端，所述传输端用于接收激光器发出的激光光束，并沿一中心轴传输至所述加工端；所述传输端内沿所述中心轴依次设有准直器6、修正器7和聚焦透镜8；所述准直器6用于接收激光器的激光光束并进行准直处理；所述修正器7包括一个或多个透镜，所述修正器7可沿所述中心轴移动，所述修正器7用于调整所述激光光束的大小；所述聚焦透镜8用于对所述激光光束进行聚焦。
30.所述加工端内设有楔形镜9、第一侧镜101和第二侧镜102；所述楔形镜9设于所述中心轴上，所述楔形镜9用于将所述激光光束偏转为沿第一方向的第一子光束，以及沿第二方向的第二子光束；所述第一侧镜101和所述第二侧镜102的反射面朝向所述中心轴；所述第一侧镜101设于第一方向上，且所述第一侧镜101可沿第一旋转轴旋转，所述第一侧镜101用于将所述第一子光束传输至所述加工端外的待加工点；所述第二侧镜102设于第二方向上，且所述第二侧镜102可沿第二旋转轴旋转，所述第二侧镜102用于将所述第一子光束传输至所述加工端外的待加工点；所述激光头上还设有两个送粉通道和至少一根送丝管13，所述送粉通道和所述送丝管13分别用于将金属丝和粉末引导至待加工点。
31.其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴均垂直于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面。以使第一子光束和第二子光束可汇聚至同一焦点。
32.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，所述加工端内设有中空的容置空间，该容置空间内设有第一支架11和第二支架12，所述第一侧镜101旋转安装于第一支架11上，所述第二支架12旋转安装于第二支架12上，所述容置空间上端连通所述传输端，所述容置空间下部为加工出口；所述送丝管13、所述第一子光束、所述第二子光束经所述加工出口传输至加工端外的待加工点。
33.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，所述激光头上设有一根送丝管13，所述送丝管13以预设角度进入所述加工端的容置空间，并在所述加工出口处弯折并垂直伸出所述加工出口外；所述送丝管13伸出所述加工出口外的部分与所述中心轴重合。
34.送丝管13与中心轴成一定角度进入激光加工头，然后在接近激光加工头的出口时恢复垂直方向。送丝管13与激光束保持一定的距离，因此无需在管上涂覆冷却或激光吸收
涂层。激光头中还嵌入了两个送粉通道（第一送粉通道141和第二送粉通道142），其出口将粉末引导至工件，并在同一点与金属丝和激光光束会合。粉末加料器可以打开和关闭，以使所述第一送粉通道141和所述第二送粉通道142均可开启/关闭，以在单线同轴送料模式和线粉末同轴送料方式之间切换。所述第一送粉通道141和所述第二送粉通道142位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面；所述第一送粉通道141和所述第二送粉通道142的延伸线汇聚至所述中心轴。
35.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，所述激光头上设有第一送丝管和第二送丝管，所述第一送丝管和所述第二送丝管以预设角度进入所述加工端的容置空间，并在所述加工出口处弯折并垂直伸出所述加工出口外；所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分邻近所述第一子光束，所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面，且平行于所述中心轴；所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分邻近所述第二子光束，所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面，且平行于所述中心轴。
36.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分可平行移动，以与所述第一子光束汇聚或偏移；所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分可平行移动，以与所述第二子光束汇聚或偏移。
37.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，还包括至少一个气体通道15，至少一个所述气体通道15连通所述容置空间，所述气体通道15用于向所述容置空间内注入保护气体。
38.在上述各实施例的基础上，本实施的激光增材加工系统可实现多模式物料输送。通过调整侧镜和送丝管/粉末加料器，用户可以在三种不同的送料模式之间切换，即单线同轴送料模式、线粉同轴送料方式和双线双光束横向送料模式。
39.其中，如图8、图9中所示，单线同轴送料模式下，激光加工头中只安装一根送丝管。两个子光束聚焦于同一点，而只有一根导线被送入激光焦点。单线同轴馈电模式下的机械和光学配置如图7所示。由于单线同轴送料模式具有方向无关的沉积质量，因此在许多激光材料加工应用中都是可取的。
40.如图10、图11中所示，在线粉同轴送料方式下，通过打开粉末加料器并让金属丝和粉末流在工件上的同一点相遇，可以启用金属丝粉末同轴进给模式。激光同时熔化金属丝和粉末，比纯金属丝或纯粉末工艺获得更高的材料沉积速率。如图8所示，线粉同轴进给模式下激光加工头的光机配置与单线同轴进给模式相同。
41.如图12、图13中所示，在双线双光束横向送料模式下，两个送丝管安装在激光加工头中。两根金属线材分别送到两个不重合的子光束的焦点。这样可以同时处理两个焊点/焊缝，以提高处理效率。在这种模式下，侧镜的角度和两个送丝管的位置同时调整，以确保输出激光子光束准确地照射到线头上。通过调整聚焦透镜8的位置，也可以在工件上获得所需的激光光斑尺寸。一个应用示例是pcb焊接，其中一些电子元件的两端有两个接触接头，需要同时焊接以避免出现问题。
42.综上所述，本发明实施例提供的一种激光增材加工系统，通过楔形镜将入射激光
光束沿两个相反方向偏转成第一子光束和第二子光束，第一子光束和第二子光束撞击侧镜，并朝向中心轴，侧镜可以分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以便用户可以控制第一子光束和第二子光束汇聚到工件中的位置；输出的激光光束焦点可以通过旋转侧镜进行调整；在原始入射激光光束的正下方，靠近激光加工头的垂直轴，有一个清晰的容置空间；送丝管可以安装在这个空旷的空间，以实现同轴送丝，当两个子光束聚焦于同一点时，可以形成具有单峰强度分布的近圆形激光光斑，也可以选择在激光加工头上添加额外的光学元件，以实现不同的功能。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种激光增材加工系统，其特征在于，包括激光头，所述激光头包括传输端和加工端，所述传输端用于接收激光器发出的激光光束，并沿一中心轴传输至所述加工端，所述加工端内设有楔形镜、第一侧镜和第二侧镜；所述楔形镜设于所述中心轴上，所述楔形镜用于将所述激光光束偏转为沿第一方向的第一子光束，以及沿第二方向的第二子光束；所述第一侧镜和所述第二侧镜的反射面朝向所述中心轴；所述第一侧镜设于第一方向上，且所述第一侧镜可沿第一旋转轴旋转，所述第一侧镜用于将所述第一子光束传输至所述加工端外的待加工点；所述第二侧镜设于第二方向上，且所述第二侧镜可沿第二旋转轴旋转，所述第二侧镜用于将所述第一子光束传输至所述加工端外的待加工点；所述激光头上还设有两个送粉通道和至少一根送丝管，所述送粉通道和所述送丝管分别用于将金属丝和粉末引导至待加工点。2.根据权利要求1所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴垂均直于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面。3.根据权利要求1所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述传输端内沿所述中心轴依次设有准直器、修正器和聚焦透镜；所述准直器用于接收激光器的激光光束并进行准直处理；所述修正器包括一个或多个透镜，所述修正器可沿所述中心轴移动，所述修正器用于调整所述激光光束的大小；所述聚焦透镜用于对所述激光光束进行聚焦。4.根据权利要求2所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述加工端内设有中空的容置空间，所述容置空间上端连通所述传输端，所述容置空间下部为加工出口；所述送丝管、所述第一子光束、所述第二子光束经所述加工出口传输至加工端外的待加工点。5.根据权利要求4所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述激光头上设有一根送丝管，所述送丝管以预设角度进入所述加工端的容置空间，并在所述加工出口处弯折并垂直伸出所述加工出口外；所述送丝管伸出所述加工出口外的部分与所述中心轴重合。6.根据权利要求4所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述激光头上设有第一送丝管和第二送丝管，所述第一送丝管和所述第二送丝管以预设角度进入所述加工端的容置空间，并在所述加工出口处弯折并垂直伸出所述加工出口外；所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分邻近所述第一子光束，所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面，且平行于所述中心轴；所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分邻近所述第二子光束，所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面，且平行于所述中心轴。7.根据权利要求6所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述第一送丝管伸出所述加工出口外的部分可平行移动，以与所述第一子光束汇聚或偏移；所述第二送丝管伸出所述加工出口外的部分可平行移动，以与所述第二子光束汇聚或偏移。
8.根据权利要求1所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述送粉通道嵌入至所述加工端的内壁，所述送粉通道包括第一送粉通道和第二送粉通道，所述第一送粉通道和所述第二送粉通道连接至粉末加料器，所述第一送粉通道和所述第二送粉通道均可开启/关闭。9.根据权利要求8所述的激光增材加工系统，其特征在于，所述第一送粉通道和所述第二送粉通道位于所述中心轴、所述第一方向和所述第二方向所在的平面；所述第一送粉通道和所述第二送粉通道的延伸线汇聚至所述中心轴。10.根据权利要求4所述的激光增材加工系统，其特征在于，还包括至少一个气体通道，至少一个所述气体通道连通所述容置空间，所述气体通道用于向所述容置空间内注入保护气体。

技术总结

本发明实施例提供一种激光增材加工系统，通过楔形镜将入射激光光束沿两个相反方向偏转成第一子光束和第二子光束，第一子光束和第二子光束撞击侧镜，并朝向中心轴，侧镜可以分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以便用户可以控制第一子光束和第二子光束汇聚到工件中的位置；输出的激光光束焦点可以通过旋转侧镜进行调整；在原始入射激光光束的正下方，靠近激光加工头的垂直轴，有一个清晰的容置空间；送丝管可以安装在这个空旷的空间，以实现同轴送丝，当两个子光束聚焦于同一点时，可以形成具有单峰强度分布的近圆形激光光斑，也可以选择在激光加工头上添加额外的光学元件，以实现不同的功能。实现不同的功能。实现不同的功能。