一种大跨度管桁架同步升降组件及其升降方法与流程

阅读：评论：0

1.本发明涉及管桁架吊装升降安装技术领域，具体为一种大跨度管桁架同步升降组件及其升降方法。

背景技术：

2.管桁架指用圆杆件在端部相互连接而组成的格子式结构。桁件使桁架结构用料经济、结构自重轻，易于构成各种外形以适应不同的用途，譬如可以做成简支桁架、拱、框架及塔架等。
3.现有的管桁架的安装位置大多高度较高，需要采用吊装的方式实现安装，然而由于管桁架的长度较长，跨度大，需要进行多组装配安装，因此需要将吊装设备与安装位置进行同步移动。
4.然而现有的吊装设备中吊装驱动组件与导向组件同步性较差，且由于安装位置较高，调节不便，因此难以实现精确、便捷的同步调节，导致吊装后安装位置不便，影响安装精度。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种大跨度管桁架同步升降组件及其升降方法，以解决管桁架的精确同步吊装问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种大跨度管桁架同步升降组件，所述升降组件包括：
8.管桁架，所述管桁架是由上下横向平行的一对横梁和倾斜支撑的管架组成；
9.安装架，所述安装架包括固定梁、链条和卡箍，所述卡箍左右对称分布在固定梁的两端，卡箍固定套接在管桁架的安装架上，所述固定梁的横向设置有循环往复的链条；
10.导向组件，左右对称的一对所述导向组件套接在固定梁上，导向组件包括固定套管、导向轮和锥形齿板，所述锥形齿板啮合连接链条的上端，固定套管套接在固定梁上，导向轮转动安装在固定套管的外壁上；
11.限位挂接组件，所述限位挂接组件套接在管桁架的上端横梁的外壁，限位挂接组件包括限位套管、上套环和下套环，所述上套环和下套环分别套接在管桁架上下平行的一对横梁上，上套环位于限位套管内侧，限位套管与横梁贴合的内层端口位置设置有倾斜锥管，所述倾斜锥管的端口外壁上设置有圆周阵列分布的四组开口槽，限位套管的内层外壁上螺纹转动套接有挤压螺环，所述挤压螺环压合在倾斜锥管的锥面外壁上；
12.升降吊装组件，所述升降吊装组件包括缠绕架和拉绳，所述缠绕架中设置有转动电机驱动的一对卷扬轮，左右分布的一对拉绳的一端缠绕在卷扬轮上，拉绳的向上延伸并沿导向轮向下弯折延伸，拉绳的端部连接在上套环上。
13.优选的，所述固定梁的上端设置有左右对称的一对电机驱动的循环辊，所述链条的两端套接在循环辊上，链条贯穿固定套管的内壁。
14.优选的，所述导向轮的两侧对称设置有一对挡环，挡环螺纹转动安装在固定套管的外壁上，挡环贴合导向轮的外壁，挡环的外侧设置有齿环，挡环的上端设置有电机驱动的螺距管，螺距管与齿环啮合连接，齿环的内壁与固定套管的外壁之间螺纹转动连接，齿环压合在锥形齿板的外壁上。
15.优选的，所述缠绕架的上端横向设置有转轴，转轴的一端连接转动电机，卷扬轮固定套接在转轴上。
16.优选的，所述缠绕架的下端设置有三通升降底座，缠绕架的下端竖直设置有左右对称的一对活塞支撑杆，所述活塞支撑杆的下端通过活塞插接在三通升降底座中，三通升降底座中设置有三组竖直平行设置有压缩内腔，后侧中间位置的压缩内腔中竖直插接有挤压螺杆，所述挤压螺杆的下端通过活塞插接在压缩内腔中，三通升降底座的下端设置有滚轮。
17.优选的，所述限位套管的中间设置有上下贯穿的通孔，所述上套环的上端设置有沿通孔上端贯穿的挂环，拉绳的端部设置有挂钩，挂钩挂接在挂环上。
18.优选的，所述上套环的下端圆弧外壁竖直设置有上杆，上杆的下端滑动套接有下杆，下杆的上端与上杆之间通过固定螺栓紧固连接，下杆的下端固定在下套环上。
19.优选的，所述管桁架的上端横梁的两端插接有端板，端板的一侧连接有支撑圆环，支撑圆环的圆弧外壁上贯穿设置有圆周阵列分布的多组伸缩槽，伸缩槽内滑动插接有伸缩块，伸缩块的外壁抵在横梁的内壁上，伸缩块的另一端位于支撑圆环内，支撑圆环中横向贯穿插接有锥杆，伸缩块的端部抵在锥杆的倾斜面上，端板上贯穿转动插接有转动螺杆，转动螺杆连接锥杆的端部。
20.优选的，所述端板上横向贯穿设置有螺纹孔，转动螺杆转动安装在螺纹孔中，端板的侧壁设置有圆周阵列分布的四组伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接支撑圆环的侧壁。
21.一种根据上述的大跨度管桁架同步升降组件实现的升降方法，所述升降方法包含以下步骤：
22.位置挂接，在管桁架的吊装高度的安装位置设置固定梁，并通过卡箍实现固定梁的位置固定；
23.位置调节，通过循环辊实现链条的循环转动，通过与锥形齿板的啮合，驱动导向轮的横向运动；
24.稳定挂接，通过限位套管组成的限位挂接组件实现对管桁架的套接，进而通过拉绳挂接管桁架的两端，通过端板限定限位套管的位置和对管桁架的支撑；
25.升降驱动，通过转动电机驱动的卷扬轮实现拉绳长度的调节，进而实现管桁架的高度吊装；
26.精确调节，通过三通升降底座下端的滚轮实现与导向轮的同步调节，通过三通升降底座上挤压螺杆对压缩内腔的转动挤压，达到细调拉绳长度的目的。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.本发明通过设置链条驱动的固定套管，进而达到自动调节导向轮横向位置的目的，使得导向轮的位置与安装位置适配，进而调节拉绳的缠绕组件，达到同步运动的目的，实现对大跨度管桁架的同步调节吊装，配合限位挂接组件的卡接，达到与管桁架的固定连接，避免在吊装过程中造成脱落，提高了吊装的稳定性和精确度，进而提高管桁架安装的精
度。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为图1中a处结构放大图；
31.图3为图1中b处结构放大图；
32.图4为本发明的固定套管立体结构装配图；
33.图5为本发明的限位套管装配立体结构爆炸图；
34.图6为本发明的端板立体结构示意图。
35.图中：1、管桁架；2、固定梁；3、链条；4、循环辊；5、卡箍；6、导向轮；7、三通升降底座；8、限位套管；9、缠绕架；10、卷扬轮；11、转动电机；12、转轴；13、压缩内腔；14、活塞支撑杆；15、挤压螺杆；16、拉绳；17、横梁；18、下杆；19、上杆；20、固定螺栓；21、下套环；22、挂环；23、挂钩；24、锥杆；25、端板；26、伸缩杆；27、伸缩块；28、螺纹孔；29、转动螺杆；30、支撑圆环；31、倾斜锥管；32、上套环；33、挤压螺环；34、齿环；35、螺距管；36、锥形齿板；37、固定套管；38、挡环；39、伸缩槽；40、通孔；41、开口槽。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
38.实施例1：
39.一种大跨度管桁架同步升降组件，升降组件包括管桁架1、安装架、导向组件、限位挂接组件和升降吊装组件。
40.管桁架1是由上下横向平行的一对横梁17和倾斜支撑的管架组成。
41.安装架包括固定梁2、链条3和卡箍5，卡箍5左右对称分布在固定梁2的两端，卡箍5固定套接在管桁架1的安装架上，固定梁2的横向设置有循环往复的链条3。
42.通过设置卡箍5实现固定梁2在安装位置处的固定安装。
43.左右对称的一对导向组件套接在固定梁2上，导向组件包括固定套管37、导向轮6和锥形齿板36，锥形齿板36啮合连接链条3的上端，固定套管37套接在固定梁2上，导向轮6转动安装在固定套管37的外壁上。
44.通过链条3与锥形齿板36的啮合，使得在链条3循环驱动时，带动锥形齿板36横向运动，达到横向调节导向轮6位置目的，使得导向轮6适配于不同位置的管桁架1吊装。
45.限位挂接组件套接在管桁架1的上端横梁17的外壁，限位挂接组件包括限位套管8、上套环32和下套环21，上套环32和下套环21分别套接在管桁架1上下平行的一对横梁17上，上套环32位于限位套管8内侧，限位套管8与横梁17贴合的内层端口位置设置有倾斜锥管31，倾斜锥管31的端口外壁上设置有圆周阵列分布的四组开口槽41，限位套管8的内层外壁上螺纹转动套接有挤压螺环33，挤压螺环33压合在倾斜锥管31的锥面外壁上。
46.通过设置挤压螺环33的螺纹转动，达到挤压倾斜锥管31的目的，使得倾斜锥管31紧密压合在横梁17上，达到对限位套管8的定位固定，从而限定上套环32的位置，实现稳定的吊装，避免吊装连接位置脱落。
47.升降吊装组件包括缠绕架9和拉绳16，缠绕架9中设置有转动电机11驱动的一对卷扬轮10，左右分布的一对拉绳16的一端缠绕在卷扬轮10上，拉绳16的向上延伸并沿导向轮6向下弯折延伸，拉绳16的端部连接在上套环32上。
48.通过卷扬轮10的转动，达到收卷拉绳16的目的，进而实现管桁架1的升降吊装。
49.实施例2：
50.在实施例1的基础上，为了实现导向轮6的便捷调节和位置固定，还具有在固定梁2的上端设置有左右对称的一对电机驱动的循环辊4，链条3的两端套接在循环辊4上，链条3贯穿固定套管37的内壁。
51.通过设置循环辊4驱动链条3横向循环移动，达到自动调节导向轮6位置的目的，便于高空调节，避免人工作业，提高了调节的便捷性。
52.导向轮6的两侧对称设置有一对挡环38，挡环38螺纹转动安装在固定套管37的外壁上，挡环38贴合导向轮6的外壁，挡环38的外侧设置有齿环34，挡环38的上端设置有电机驱动的螺距管35，螺距管35与齿环34啮合连接，齿环34的内壁与固定套管37的外壁之间螺纹转动连接，齿环34压合在锥形齿板36的外壁上。
53.通过设置挡环38限定导向轮6的左右两侧位置，避免导向轮6脱落或偏移，利用螺距管34与齿环34的啮合，进而带动齿环34转动，在螺纹转动的推进下，使得齿环34压合在锥形齿板36上，使得锥形齿板36向下压合并挤压链条3，通过锥形齿板36的变形挤压，达到限定固定套管37位置的目的。
54.实施例3：
55.在实施例2的基础上，为了实现进一步的安装高度调节和同步运动，还具有在缠绕架9的上端横向设置有转轴12，转轴12的一端连接转动电机11，卷扬轮10固定套接在转轴12上。
56.通过转轴12实现卷扬轮10的转动安装。
57.缠绕架9的下端设置有三通升降底座7，缠绕架9的下端竖直设置有左右对称的一对活塞支撑杆14，活塞支撑杆14的下端通过活塞插接在三通升降底座7中，三通升降底座7中设置有三组竖直平行设置有压缩内腔13，后侧中间位置的压缩内腔13中竖直插接有挤压螺杆15，挤压螺杆15的下端通过活塞插接在压缩内腔13中，三通升降底座7的下端设置有滚轮。
58.通过在三通升降底座7的下端设置有滚轮，从而便于缠绕架9相对于导向轮6做同步横向运动。同时利用挤压螺杆15的转动下压，使得压缩内腔13内压增大，驱动两侧的活塞支撑杆14上升，从而达到精确的高度调节，使得安装精度提高。
59.实施例4：
60.在实施例3的基础上，为了适配不同尺寸的管桁架1，还具有在限位套管8的中间设置有上下贯穿的通孔40，上套环32的上端设置有沿通孔40上端贯穿的挂环22，拉绳16的端部设置有挂钩23，挂钩23挂接在挂环22上。
61.通过挂环22与挂钩23的配合，实现拉绳16与上套管32的连接。
62.上套环32的下端圆弧外壁竖直设置有上杆19，上杆19的下端滑动套接有下杆18，下杆18的上端与上杆19之间通过固定螺栓20紧固连接，下杆18的下端固定在下套环21上。
63.通过设置套接的上杆19和下杆18，实现上套环32和下套环21之间高度的调节，从而适配不同管桁架1的套接安装。
64.实施例5：
65.在实施例4的基础上，为了适配大跨度，长距离的管桁架1，避免中间位置由于重力造成变形，还具有在管桁架1的上端横梁17的两端插接有端板25，端板25的一侧连接有支撑圆环30，支撑圆环30的圆弧外壁上贯穿设置有圆周阵列分布的多组伸缩槽39，伸缩槽39内滑动插接有伸缩块27，伸缩块27的外壁抵在横梁17的内壁上，伸缩块27的另一端位于支撑圆环30内，支撑圆环30中横向贯穿插接有锥杆24，伸缩块27的端部抵在锥杆24的倾斜面上，端板25上贯穿转动插接有转动螺杆29，转动螺杆29连接锥杆24的端部。
66.通过设置转动螺杆29驱动锥杆24螺纹转动推进，进而使得伸缩块27抵在横梁17的内壁上，达到固定端板25位置的目的，端板25与限位套管8贴合，达到进一步限定限位套管8位置的目的，避免偏移。
67.端板25上横向贯穿设置有螺纹孔28，转动螺杆29转动安装在螺纹孔28中，端板25的侧壁设置有圆周阵列分布的四组伸缩杆26，伸缩杆26的端部连接支撑圆环30的侧壁。
68.通过设置伸缩杆26连接支撑圆环30，从而达到调节支撑圆环30支撑位置的目的，使得支撑圆环30的支撑位置靠近管桁架1中间重心的位置，从而避免由于重力造成管桁架1中间位置向下变形。
69.一种根据上述的大跨度管桁架同步升降组件实现的升降方法，升降方法包含以下步骤：
70.位置挂接，在管桁架1的吊装高度的安装位置设置固定梁2，并通过卡箍5实现固定梁2的位置固定；
71.位置调节，通过循环辊4实现链条3的循环转动，通过与锥形齿板36的啮合，驱动导向轮6的横向运动；
72.稳定挂接，通过限位套管8组成的限位挂接组件实现对管桁架1的套接，进而通过拉绳16挂接管桁架1的两端，通过端板25限定限位套管8的位置和对管桁架1的支撑；
73.升降驱动，通过转动电机11驱动的卷扬轮10实现拉绳16长度的调节，进而实现管桁架1的高度吊装；
74.精确调节，通过三通升降底座7下端的滚轮实现与导向轮6的同步调节，通过三通升降底座7上挤压螺杆15对压缩内腔13的转动挤压，达到细调拉绳16长度的目的。
75.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述升降组件包括：管桁架(1)，所述管桁架(1)是由上下横向平行的一对横梁(17)和倾斜支撑的管架组成；安装架，所述安装架包括固定梁(2)、链条(3)和卡箍(5)，所述卡箍(5)左右对称分布在固定梁(2)的两端，卡箍(5)固定套接在管桁架(1)的安装架上，所述固定梁(2)的横向设置有循环往复的链条(3)；导向组件，左右对称的一对所述导向组件套接在固定梁(2)上，导向组件包括固定套管(37)、导向轮(6)和锥形齿板(36)，所述锥形齿板(36)啮合连接链条(3)的上端，固定套管(37)套接在固定梁(2)上，导向轮(6)转动安装在固定套管(37)的外壁上；限位挂接组件，所述限位挂接组件套接在管桁架(1)的上端横梁(17)的外壁，限位挂接组件包括限位套管(8)、上套环(32)和下套环(21)，所述上套环(32)和下套环(21)分别套接在管桁架(1)上下平行的一对横梁(17)上，上套环(32)位于限位套管(8)内侧，限位套管(8)与横梁(17)贴合的内层端口位置设置有倾斜锥管(31)，所述倾斜锥管(31)的端口外壁上设置有圆周阵列分布的四组开口槽(41)，限位套管(8)的内层外壁上螺纹转动套接有挤压螺环(33)，所述挤压螺环(33)压合在倾斜锥管(31)的锥面外壁上；升降吊装组件，所述升降吊装组件包括缠绕架(9)和拉绳(16)，所述缠绕架(9)中设置有转动电机(11)驱动的一对卷扬轮(10)，左右分布的一对拉绳(16)的一端缠绕在卷扬轮(10)上，拉绳(16)的向上延伸并沿导向轮(6)向下弯折延伸，拉绳(16)的端部连接在上套环(32)上。2.根据权利要求1所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述固定梁(2)的上端设置有左右对称的一对电机驱动的循环辊(4)，所述链条(3)的两端套接在循环辊(4)上，链条(3)贯穿固定套管(37)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述导向轮(6)的两侧对称设置有一对挡环(38)，挡环(38)螺纹转动安装在固定套管(37)的外壁上，挡环(38)贴合导向轮(6)的外壁，挡环(38)的外侧设置有齿环(34)，挡环(38)的上端设置有电机驱动的螺距管(35)，螺距管(35)与齿环(34)啮合连接，齿环(34)的内壁与固定套管(37)的外壁之间螺纹转动连接，齿环(34)压合在锥形齿板(36)的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述缠绕架(9)的上端横向设置有转轴(12)，转轴(12)的一端连接转动电机(11)，卷扬轮(10)固定套接在转轴(12)上。5.根据权利要求4所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述缠绕架(9)的下端设置有三通升降底座(7)，缠绕架(9)的下端竖直设置有左右对称的一对活塞支撑杆(14)，所述活塞支撑杆(14)的下端通过活塞插接在三通升降底座(7)中，三通升降底座(7)中设置有三组竖直平行设置有压缩内腔(13)，后侧中间位置的压缩内腔(13)中竖直插接有挤压螺杆(15)，所述挤压螺杆(15)的下端通过活塞插接在压缩内腔(13)中，三通升降底座(7)的下端设置有滚轮。6.根据权利要求5所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述限位套管(8)的中间设置有上下贯穿的通孔(40)，所述上套环(32)的上端设置有沿通孔(40)上端贯穿的挂环(22)，拉绳(16)的端部设置有挂钩(23)，挂钩(23)挂接在挂环(22)上。
7.根据权利要求6所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述上套环(32)的下端圆弧外壁竖直设置有上杆(19)，上杆(19)的下端滑动套接有下杆(18)，下杆(18)的上端与上杆(19)之间通过固定螺栓(20)紧固连接，下杆(18)的下端固定在下套环(21)上。8.根据权利要求1所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述管桁架(1)的上端横梁(17)的两端插接有端板(25)，端板(25)的一侧连接有支撑圆环(30)，支撑圆环(30)的圆弧外壁上贯穿设置有圆周阵列分布的多组伸缩槽(39)，伸缩槽(39)内滑动插接有伸缩块(27)，伸缩块(27)的外壁抵在横梁(17)的内壁上，伸缩块(27)的另一端位于支撑圆环(30)内，支撑圆环(30)中横向贯穿插接有锥杆(24)，伸缩块(27)的端部抵在锥杆(24)的倾斜面上，端板(25)上贯穿转动插接有转动螺杆(29)，转动螺杆(29)连接锥杆(24)的端部。9.根据权利要求8所述的一种大跨度管桁架同步升降组件，其特征在于：所述端板(25)上横向贯穿设置有螺纹孔(28)，转动螺杆(29)转动安装在螺纹孔(28)中，端板(25)的侧壁设置有圆周阵列分布的四组伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的端部连接支撑圆环(30)的侧壁。10.一种根据权利要求1-9中任意一项所述的大跨度管桁架同步升降组件实现的升降方法，其特征在于：所述升降方法包含以下步骤：位置挂接，在管桁架(1)的吊装高度的安装位置设置固定梁(2)，并通过卡箍(5)实现固定梁(2)的位置固定；位置调节，通过循环辊(4)实现链条(3)的循环转动，通过与锥形齿板(36)的啮合，驱动导向轮(6)的横向运动；稳定挂接，通过限位套管(8)组成的限位挂接组件实现对管桁架(1)的套接，进而通过拉绳(16)挂接管桁架(1)的两端，通过端板(25)限定限位套管(8)的位置和对管桁架(1)的支撑；升降驱动，通过转动电机(11)驱动的卷扬轮(10)实现拉绳(16)长度的调节，进而实现管桁架(1)的高度吊装；精确调节，通过三通升降底座(7)下端的滚轮实现与导向轮(6)的同步调节，通过三通升降底座(7)上挤压螺杆(15)对压缩内腔(13)的转动挤压，达到细调拉绳(16)长度的目的。

技术总结

本发明涉及管桁架吊装升降安装技术领域，具体为一种大跨度管桁架同步升降组件及其升降方法，左右对称的一对导向组件套接在固定梁上，导向组件包括固定套管、导向轮和锥形齿板，锥形齿板啮合连接链条的上端，固定套管套接在固定梁上，导向轮转动安装在固定套管的外壁上，有益效果为：通过设置链条驱动的固定套管，进而达到自动调节导向轮横向位置的目的，使得导向轮的位置与安装位置适配，进而调节拉绳的缠绕组件，达到同步运动的目的，实现对大跨度管桁架的同步调节吊装，配合限位挂接组件的卡接，达到与管桁架的固定连接，避免在吊装过程中造成脱落，提高了吊装的稳定性和精确度，进而提高管桁架安装的精度。而提高管桁架安装的精度。而提高管桁架安装的精度。