一种升降检测钢管机构

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1.本实用新型属于管道技术领域，尤其涉及一种升降检测钢管机构。

背景技术：

2.众所周知，钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，钢管在生产后需要对钢管圆度、粗糙度和水平度进行检测，在钢管检测时会借助检测机构与检测雷达进行检测。
3.现有的钢管在检测时，大多通过人工手动将钢管进行拿取，同时通过人工手动将钢管进行夹紧，从而降低了钢管检测的效率，在钢管夹紧后，夹紧的位置被夹紧机构阻挡，从而影响了检测器对钢管的全面检测效果，使得检测后的钢管存在误差，影响钢管的检测效果，钢管的激光检测雷达大多都是通过螺栓进行安装固定的，虽然通过螺栓安装的激光检测雷达比较牢固，但是激光检测雷达不能根据需要自动调节高度和水平位置，不仅不便于测量而且测量得到的数据不太准确。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供方便钢管检测问题。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种升降检测钢管机构，包括检测框、夹紧机构和检测组件，所述夹紧机构位于所述检测框的内部，所述检测组件包括第一锁定块、推动缸、推动块和激光检测雷达，所述检测框为腰型环状，所述检测框的侧边外部上设有滑动槽，所述第一锁定块和所述滑动槽滑动连接，推动缸连接在所述第一锁定块和所述推动块之间，用于推动所述推动块上下运动，所述激光检测雷达底部连接在所述推动块上。
6.钢管放置于所述夹紧机构上，所述第一锁定块带动所述激光检测雷达在所述检测框的侧边上进行水平运动，所述激光检测雷达通过推动块和所述推动缸连接在所述第一锁定块上，可以进行上下和水平运动，全方位对钢管进行检测。
7.所述推动块上设有第二锁定块，所述激光检测雷达外侧连接有防护罩，所述防护罩上设有和所述第二锁定块对应的锁定孔，用于固定所述激光检测雷达在所述推动块上，所述防护罩上还设有挂接部，用于将所述激光检测雷达挂接在所述检测框的顶部。以便所述激光检测雷达在上升下降和所述第一锁定块水平滑动时，可以固定住所述激光检测雷达不易晃动，以免影响检测准确性。
8.所述夹紧机构包括电动升降柱和夹紧座，所述电动升降柱底部连接在所述检测框内，所述电动升降柱顶部固定连接所述夹紧座，所述夹紧座呈“v”字形。可以通过升降所述电动升降柱带动所述夹紧座上下运动，夹紧座内的钢管可以更好对准所述激光检测雷达，提高检测准确性。
9.所述夹紧机构为两个，可同时进行检测，加快检测速度，提高检测效率。
10.所述检测组件为两个，对称挂接在所述检测框的侧边上。两个所述检测组件可同
时对钢管进行加测，检测数据求平均数，得到更为准确的检测数据。
11.所述检测框的两端分别设有第一储存箱体、第二储存箱体和搬运组件，所述第一储存箱体用于放置待检测的钢管，所述第二储存箱体用于储存检测完毕的钢管。所述搬运组件将钢管所述第一储存箱体内取出放入所述检测框内进行检测，检测后再将钢管搬运到所述第二储存箱体内。
12.所述第一储存箱体底部设置为倾斜，钢管在所述第一储存箱体内会自动向低处滚落，便于整理钢管。
13.所述第二检测箱体中用隔板分为两个部分，将检测后的钢管分类，合格产品和不合格产品分开储存。
14.所述搬运组件包括第一推动气缸、第二推动气缸、活塞杆和第一伸缩导杆，所述第一推动气缸通过安装座分别连接在所述第一储存箱体和第二储存箱体上，所述第一推动气缸的一侧设有两根对称设置的第一伸缩导杆，所述第二推动气缸两侧设有和所述第一伸缩导杆对应的套筒，滑动套接在两个所述第一伸缩导杆中间，并通过活塞杆和所述第一推动气缸连接，所述第二推动气缸下部安装第二伸缩导杆和机械手。
15.所述第一推动气缸推动所述活塞杆并带动所述所述第二推动气缸进行水平方向运动，同时第一伸缩导杆进行伸缩运动，所述第二推动气缸带动所述第二伸缩导杆进行上下运动，并带动所述机械手进行抓取钢管的运动，完成搬运钢管的目的。
16.所述第一储存箱体、第二储存箱体上和所述检测框放置于同一固定板上，可以在所述搬运组件和所述检测组件运动时更加稳定，不会影响检测数据的准确性。
17.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
18.1，本实用新型解决了钢管的自动检测问题，具体的，通过激光检测雷达配合旋转升降夹紧机构对钢管进行检测，将激光检测雷达设置为既可以水平运动也可以上下运动，方便对钢管进行全方位的检测，同时两个激光雷达可以将检测数据求平均，得到更加准确检测结果。
19.2，本实用新型解决了钢管的储存问题，通过第一储存箱体对待检测的钢管进行储存，第一储存箱体的内侧有一个倾斜面，倾斜面使得第一储存箱体内的钢管向一处滚动，从而方便对钢管的整理，通过第二储存箱体对检测后的钢管进行分类储存，区别开不合格产品和合格产品。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
21.图1为主体组装后的立体结构示意图；
22.图2为夹紧机构拆分结构示意图；
23.图3为为图2的a处放大结构示意图。
24.附图中的标号为：
25.1、固定板；2、第一储存箱体；3、第二储存箱体；4、搬运组件；401、第一推动气缸；402、第二推动气缸；403、伸缩杆；404活塞杆；405第二伸缩导杆；406机械手；5、检测框；6、夹紧机构；601、电动升降柱；602、夹紧座；7、检测组件；701、第一锁定块；702、推动缸；703、推
动块；7031、第二锁定块；704、激光检测雷达；7041防护罩；70411挂接部。
具体实施方式
26.实施例：
27.如图1所示，一种升降检测钢管机构，包括检测框5、夹紧机构6和检测组件7，所述夹紧机构6位于所述检测框5的内部，所述检测组件7包括第一锁定块701、推动缸702、推动块703和激光检测雷达704，所述检测框5为腰型环状，所述检测框5的侧边外部上设有滑动槽，所述第一锁定块701和所述滑动槽滑动连接，推动缸702连接在所述第一锁定块701和所述推动块703之间，用于推动所述推动块703上下运动，所述激光检测雷达704底部连接在所述推动块703上。钢管放置于所述夹紧机构6上，所述第一锁定块701带动所述激光检测雷达704在所述检测框5的侧边上进行水平运动，所述激光检测雷达704通过推动块703和所述推动缸702连接在所述第一锁定块701上，可以进行上下和水平运动，全方位对钢管进行检测。
28.如图3所示，所述推动块703上设有第二锁定块7031，所述激光检测雷达704外侧连接有防护罩7041，所述防护罩7041上设有和所述第二锁定块7031对应的锁定孔，用于固定所述激光检测雷达704在所述推动块703上，所述防护罩7041上还设有挂接部70411，用于将所述激光检测雷达704挂接在所述检测框5的顶部。以便所述激光检测雷达704在上升下降和所述第一锁定块701水平滑动时，可以固定住所述激光检测雷达704不易晃动，以免影响检测准确性。
29.如图2所示，所述夹紧机构6包括电动升降柱601和夹紧座602，所述电动升降柱601底部连接在所述检测框5内，所述电动升降柱601顶部固定连接所述夹紧座602，所述夹紧座602呈“v”字形。可以通过升降所述电动升降柱601带动所述夹紧座602上下运动，夹紧座602内的钢管可以更好对准所述激光检测雷达704，提高检测准确性。所述夹紧机构6为两个，可同时进行检测，加快检测速度，提高检测效率。
30.所述检测组件7为两个，对称挂接在所述检测框5的侧边上。两个所述检测组件7可同时对钢管进行加测，检测数据求平均数，得到更为准确的检测数据。
31.所述检测框5的两端分别设有第一储存箱体2、第二储存箱体3和搬运组件4，所述第一储存箱体2用于放置待检测的钢管，所述第二储存箱体3用于储存检测完毕的钢管。所述搬运组件4将钢管所述第一储存箱体2内取出放入所述检测框5内进行检测，检测后再将钢管搬运到所述第二储存箱体3内。所述第一储存箱体2底部设置为倾斜，钢管在所述第一储存箱体2内会自动向低处滚落，便于整理钢管。所述第二检测箱体中用隔板分为两个部分，将检测后的钢管分类，合格产品和不合格产品分开储存。
32.所述搬运组件4包括第一推动气缸401、第二推动气缸402、活塞杆404和第一伸缩导杆403，所述第一推动气缸401通过安装座分别连接在所述第一储存箱体2和第二储存箱体3上，所述第一推动气缸401的一侧设有两根对称设置的第一伸缩导杆403，所述第二推动气缸402两侧设有和所述第一伸缩导杆403对应的套筒，滑动套接在两个所述第一伸缩导杆403中间，并通过活塞杆404和所述第一推动气缸401连接，所述第二推动气缸402下部安装第二伸缩导杆405和机械手406。所述第一推动气缸401推动所述活塞杆404并带动所述所述第二推动气缸402进行水平方向运动，同时第一伸缩导杆403进行伸缩运动，所述第二推动气缸402带动所述第二伸缩导杆405进行上下运动，并带动所述机械手406进行抓取钢管的
运动，完成搬运钢管的目的。
33.所述第一储存箱体2、第二储存箱体3上和所述检测框5放置于同一固定板1上，可以在所述搬运组件4和所述检测组件7运动时更加稳定，不会影响检测数据的准确性。
34.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种升降检测钢管机构，其特征在于：包括检测框(5)、夹紧机构(6)和检测组件(7)，所述夹紧机构(6)位于所述检测框(5)的内部，所述检测组件(7)包括第一锁定块(701)、推动缸(702)、推动块(703)和激光检测雷达(704)，所述检测框(5)为腰型环状，所述检测框(5)的侧边外部上设有滑动槽，所述第一锁定块(701)和所述滑动槽滑动连接，推动缸(702)连接在所述第一锁定块(701)和所述推动块(703)之间，用于推动所述推动块(703)上下运动，所述激光检测雷达(704)底部连接在所述推动块(703)上。2.根据权利要求1所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述推动块(703)上设有第二锁定块(7031)，所述激光检测雷达(704)外侧连接有防护罩(7041)，所述防护罩(7041)上设有和所述第二锁定块(7031)对应的锁定孔，用于固定所述激光检测雷达(704)在所述推动块(703)上，所述防护罩(7041)上还设有挂接部(70411)，用于将所述激光检测雷达(704)挂接在所述检测框(5)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括电动升降柱(601)和夹紧座(602)，所述电动升降柱(601)底部连接在所述检测框(5)内，所述电动升降柱(601)顶部固定连接所述夹紧座(602)，所述夹紧座(602)呈“v”字形。4.根据权利要求3所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述夹紧机构(6)为两个。5.根据权利要求1所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述检测组件(7)为两个，对称挂接在所述检测框(5)的侧边上。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述检测框(5)的两端分别设有第一储存箱体(2)、第二储存箱体(3)和搬运组件(4)，所述第一储存箱体(2)用于放置待检测的钢管，所述第二储存箱体(3)用于储存检测完毕的钢管。7.根据权利要求6所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述第一储存箱体(2)底部设置为倾斜。8.根据权利要求6所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述第二储存箱体中用隔板分为两个部分。9.根据权利要求6所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述搬运组件(4)包括第一推动气缸(401)、第二推动气缸(402)、活塞杆(404)和第一伸缩导杆(403)，所述第一推动气缸(401)通过安装座分别连接在所述第一储存箱体(2)和第二储存箱体(3)上，所述第一推动气缸(401)的一侧设有两根对称设置的第一伸缩导杆(403)，所述第二推动气缸(402)两侧设有和所述第一伸缩导杆(403)对应的套筒，滑动套接在两个所述第一伸缩导杆(403)中间，并通过活塞杆(404)和所述第一推动气缸(401)连接，所述第二推动气缸(402)下部安装第二伸缩导杆(405)和机械手(406)。10.根据权利要求6所述的一种升降检测钢管机构，其特征在于：所述第一储存箱体(2)、第二储存箱体(3)上和所述检测框(5)放置于同一固定板(1)上。

技术总结

本实用新型公开了一种升降检测钢管机构，包括检测框、夹紧机构和检测组件，所述夹紧机构位于所述检测框的内部，所述检测组件包括第一锁定块、推动缸、推动块和激光检测雷达，所述检测框为腰型环状，所述检测框的侧边外部上设有滑动槽，所述第一锁定块和所述滑动槽滑动连接，推动缸连接在所述第一锁定块和所述推动块之间，用于推动所述推动块上下运动，所述激光检测雷达底部连接在所述推动块上。钢管放置于所述夹紧机构上，所述第一锁定块带动所述激光检测雷达在所述检测框的侧边上进行水平运动，所述激光检测雷达通过推动块和所述推动缸连接在所述第一锁定块上，可以进行上下和水平运动，全方位对钢管进行检测。全方位对钢管进行检测。全方位对钢管进行检测。