一种多方向驱动的液压驱动装置的制作方法

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1.本实用新型属于液压驱动装置领域，具体涉及一种多方向驱动的液压驱动装置。

背景技术：

2.液压传动中由液压元件（液压油泵）、液压控制元件（各种液压阀）、液压执行元件（液压缸和液压马达等）、液压辅件（管道和蓄能器等）和液压油组成的液压系统，目前的液压驱动装置通常仅能够单方向的对物体进行驱动，难以利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，无法实现多方向驱动。
3.目前，专利号为cn202021807811.x的实用新型专利公开了一种液压驱动多方向翻转设备，包括设置于生产现场地坪上的翻转装置，为所述翻转装置提供驱动力的液压泵，以及用以控制所述翻转装置翻转方向的控制系统；所述翻转装置包括底座机构，以及连于所述底座机构顶部的装配架机构；所述底座机构包括底座，所述底座的侧面上连有单向油缸，所述底座的顶部设有十字轴支架；所述装配架机构包括装配架本体，设于所述装配架本体下表面中心位置的第一十字轴支架安装法兰，设于所述装配架本体上且与所述单向油缸位置相对应的油缸上支架组件，以及设于所述装配架本体上的挡块组件、压爪组件；所述第一十字轴支架安装法兰与所述十字轴支架相连，该装置可以解决传统翻转方式的不足的问题，目前的液压驱动装置通常仅能够单方向的对物体进行驱动，难以利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，无法实现多方向驱动。
4.因此，针对上述的目前的液压驱动装置通常仅能够单方向的对物体进行驱动，难以利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，无法实现多方向驱动的问题，亟需得到解决，以实现液压驱动装置可利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，可实现多方向驱动的能力。

技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多方向驱动的液压驱动装置，该液压驱动装置旨在解决现有的液压驱动装置通常仅能够单方向的对物体进行驱动，难以利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，无法实现多方向驱动的技术问题。
7.（2）技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多方向驱动的液压驱动装置，该液压驱动装置包括承载体和固定设置于所述承载体上端的液压缸；所述承载体的前端固定安装有支撑体，所述液压缸的伸缩杆前端固定安装有第一活动块，所述第一活动块的左右两端均固定安装有第二活动块，所述第二活动块的后端固定安装有连接块，所述承载体的上端固定安装有对称的固定体，所述固定体远离液压缸的一端固定安装有均匀分布的固定盒，所述固定盒远离液压缸的一端贯穿开设有第三槽体，所述第三槽体的内壁活动设置有第一活动柱，所述固定体的内壁固定安装有固定框，所述固定框靠近固定盒的一端
贯穿开设有第四槽体，所述第四槽体的内壁活动设置有第二活动柱，所述第二活动柱靠近固定框的一端固定安装有第二半球体，所述第二活动柱的另一端固定安装有活动盘，所述活动盘远离固定体的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定体的一端与固定盒的内壁相连接。
9.使用本技术方案的液压驱动装置时，开启第一液压缸使第一活动块向后移动，连接块进入固定框的内壁，连接块可对第二半球体进行挤压，使第二半球体进入第四槽体的内壁，此时第一半球体向远离液压缸中心的位置移动，在第一半球体可移动距离处设置机械按钮或者其他开关设备，可实现该装置多方向驱动的能力。
10.进一步地，所述支撑体的上端固定开设有第一限位槽，所述第一限位槽的前后两端与支撑体的前后两端处于同平面，所述第一限位槽的左右两端内壁与第一活动块的左右两端相贴合，第一活动块可沿第一限位槽的左右两端内壁移动，利于第一活动块的稳定移动。
11.进一步地，所述支撑体的上端固定开设有对称的第二限位槽，所述第二限位槽的前后两端与支撑体的前后两端处于同平面，所述第二活动块的左右两端与第二限位槽的左右两端内壁相贴合，所述承载体的前端固定开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁与第二限位槽的内壁处于同平面，第二活动块可沿第二限位槽的左右两端内壁移动，利于第二活动块的稳定移动。
12.进一步地，所述固定体的上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体，所述固定框的上端和上端内壁贯穿开设有第五槽体，所述第一槽体的下端与第五槽体的上端相互贯通，第一槽体和第五槽体的设置方便向固定框内添加润滑油。
13.进一步地，所述第一活动柱远离固定体的一端固定安装有第一半球体，所述固定框的内壁与连接块的外壁相贴合，连接块可沿固定框的内壁稳定移动。
14.进一步地，所述固定盒靠近固定体的一端固定开设有第六槽体，所述第六槽体的内壁与活动盘的外壁相贴合，活动盘可沿第六槽体的内壁移动，利于活动盘的稳定移动。
15.进一步地，所述固定体远离液压缸的一端贯穿开设有第七槽体，所述第七槽体的内壁与第二活动柱的外壁相贴合，第二活动柱沿第七槽体的内壁移动，利于第二活动柱的稳定移动。
16.（3）有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的液压驱动装置利用第一液压缸使第一活动块向后移动，使连接块进入固定框的内壁，利用连接块对第二半球体进行挤压，使第二半球体进入第四槽体的内壁，此时第一半球体向远离液压缸中心的位置移动，在第一半球体可移动距离处设置机械按钮或者其他开关设备，可实现该装置多方向驱动的能力。
附图说明
18.图1为本实用新型液压驱动装置一种具体实施方式的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型液压驱动装置一种具体实施方式的固定体的剖视图；
20.图3为本实用新型液压驱动装置一种具体实施方式的a处的局部放大结构示意图；
21.图4为本实用新型液压驱动装置一种具体实施方式的第一活动块的立体结构示意
图。
22.附图中的标记为：1、承载体；2、液压缸；3、支撑体；4、第一活动块；5、第一限位槽；6、第二限位槽；7、第二活动块；8、连接块；9、固定体；10、第一槽体；11、第二槽体；12、固定盒；13、第三槽体；14、第一活动柱；15、第一半球体；16、固定框；17、第四槽体；18、第二活动柱；19、第二半球体；20、第五槽体；21、第六槽体；22、第七槽体；23、活动盘；24、弹簧。
具体实施方式
23.本具体实施方式是一种多方向驱动的液压驱动装置，其立体结构示意图如图1所示，其固定体9的剖视图如图2所示，该液压驱动装置包括承载体1和固定设置于承载体1上端的液压缸2；承载体1的前端固定安装有支撑体3，液压缸2的伸缩杆前端固定安装有第一活动块4，第一活动块4的左右两端均固定安装有第二活动块7，第二活动块7的后端固定安装有连接块8，承载体1的上端固定安装有对称的固定体9，固定体9远离液压缸2的一端固定安装有均匀分布的固定盒12，固定盒12远离液压缸2的一端贯穿开设有第三槽体13，第三槽体13的内壁活动设置有第一活动柱14，固定体9的内壁固定安装有固定框16，固定框16靠近固定盒12的一端贯穿开设有第四槽体17，第四槽体17的内壁活动设置有第二活动柱18，第二活动柱18靠近固定框16的一端固定安装有第二半球体19，第二活动柱18的另一端固定安装有活动盘23，活动盘23远离固定体9的一端固定安装有弹簧24，弹簧24远离固定体9的一端与固定盒12的内壁相连接，第一活动柱14远离固定体9的一端固定安装有第一半球体15，固定框16的内壁与连接块8的外壁相贴合，固定盒12靠近固定体9的一端固定开设有第六槽体21，第六槽体21的内壁与活动盘23的外壁相贴合，固定体9远离液压缸2的一端贯穿开设有第七槽体22，第七槽体22的内壁与第二活动柱18的外壁相贴合。
24.为了实现第一活动块4的稳定移动，支撑体3的上端固定开设有第一限位槽5，第一限位槽5的前后两端与支撑体3的前后两端处于同平面，第一限位槽5的左右两端内壁与第一活动块4的左右两端相贴合，第一活动块4可沿第一限位槽5的左右两端内壁移动，可实现第一活动块4的稳定移动。
25.为了实现第二活动块7的稳定移动，支撑体3的上端固定开设有对称的第二限位槽6，第二限位槽6的前后两端与支撑体3的前后两端处于同平面，第二活动块7的左右两端与第二限位槽6的左右两端内壁相贴合，承载体1的前端固定开设有第二槽体11，第二槽体11的内壁与第二限位槽6的内壁处于同平面，第二活动块7可沿第二限位槽6的左右两端内壁移动，可实现第二活动块7的稳定移动。
26.为了方便对固定框16内添加润滑油，固定体9的上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体10，固定框16的上端和上端内壁贯穿开设有第五槽体20，第一槽体10的下端与第五槽体20的上端相互贯通，第一槽体10和第五槽体20的设置方便对固定框16内添加润滑油。
27.该液压驱动装置a处的局部放大结构示意图如图3所示，其第一活动块4的立体结构示意图示意图如图4所示。
28.使用本技术方案的液压驱动装置时，开启第一液压缸2使第一活动块4向后移动，使连接块8进入固定框16的内壁，利用连接块8对第二半球体19进行挤压，使第二半球体19进入第四槽体17的内壁，此时第一半球体15向远离液压缸2中心的位置移动，在第一半球体15可移动距离处设置机械按钮或者其他开关设备，可实现该装置多方向驱动的能力。

技术特征：

1.一种多方向驱动的液压驱动装置，该液压驱动装置包括承载体和固定设置于所述承载体上端的液压缸；其特征在于，所述承载体的前端固定安装有支撑体，所述液压缸的伸缩杆前端固定安装有第一活动块，所述第一活动块的左右两端均固定安装有第二活动块，所述第二活动块的后端固定安装有连接块，所述承载体的上端固定安装有对称的固定体，所述固定体远离液压缸的一端固定安装有均匀分布的固定盒，所述固定盒远离液压缸的一端贯穿开设有第三槽体，所述第三槽体的内壁活动设置有第一活动柱，所述固定体的内壁固定安装有固定框，所述固定框靠近固定盒的一端贯穿开设有第四槽体，所述第四槽体的内壁活动设置有第二活动柱，所述第二活动柱靠近固定框的一端固定安装有第二半球体，所述第二活动柱的另一端固定安装有活动盘，所述活动盘远离固定体的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定体的一端与固定盒的内壁相连接。2.根据权利要求1所述的一种多方向驱动的液压驱动装置，其特征在于，所述支撑体的上端固定开设有第一限位槽，所述第一限位槽的前后两端与支撑体的前后两端处于同平面，所述第一限位槽的左右两端内壁与第一活动块的左右两端相贴合。3.根据权利要求1所述的一种多方向驱动的液压驱动装置，其特征在于，所述支撑体的上端固定开设有对称的第二限位槽，所述第二限位槽的前后两端与支撑体的前后两端处于同平面，所述第二活动块的左右两端与第二限位槽的左右两端内壁相贴合，所述承载体的前端固定开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁与第二限位槽的内壁处于同平面。4.根据权利要求1所述的一种多方向驱动的液压驱动装置，其特征在于，所述固定体的上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体，所述固定框的上端和上端内壁贯穿开设有第五槽体，所述第一槽体的下端与第五槽体的上端相互贯通。5.根据权利要求1所述的一种多方向驱动的液压驱动装置，其特征在于，所述第一活动柱远离固定体的一端固定安装有第一半球体，所述固定框的内壁与连接块的外壁相贴合。6.根据权利要求1所述的一种多方向驱动的液压驱动装置，其特征在于，所述固定盒靠近固定体的一端固定开设有第六槽体，所述第六槽体的内壁与活动盘的外壁相贴合。7.根据权利要求1所述的一种多方向驱动的液压驱动装置，其特征在于，所述固定体远离液压缸的一端贯穿开设有第七槽体，所述第七槽体的内壁与第二活动柱的外壁相贴合。

技术总结

本实用新型公开了一种多方向驱动的液压驱动装置，涉及液压驱动装置技术领域，该液压驱动装置旨在解决现有技术的液压驱动装置通常仅能够单方向的对物体进行驱动，难以利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，无法实现多方向驱动的技术问题，该液压驱动装置包括承载体和固定设置于承载体上端的液压缸；承载体的前端固定安装有支撑体，液压缸的伸缩杆前端固定安装有第一活动块，第一活动块的左右两端均固定安装有第二活动块，第二活动块的后端固定安装有连接块，承载体的上端固定安装有对称的固定体，该液压驱动装置可利用一个液压伸缩驱动带动其他方向物体的运动，可实现多方向驱动。向驱动。向驱动。