一种鸡蛋的称重分类装置的制作方法

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1.本实用新型涉及分拣技术，更具体地说，它涉及一种鸡蛋的称重分类装置。

背景技术：

2.由于不同尺寸大小的鸡蛋，其销售价格也不同，因此，企业在对鸡蛋进行包装前，需要先对鸡蛋进行分拣处理，以将尺寸较小、重量较轻的鸡蛋分拣出来。目前的分拣方法是将鸡蛋逐一置于一鸡蛋专用的传输带上。由于传输带上开设有定位孔，因此能对鸡蛋进行定位。传输带的下方设置一电子称重器，并在电子称重器的上方设置相应的定位槽。当鸡蛋传输至电子称重器的上方时，传输带停止传送。接着气缸将电子称重器顶起，当鸡蛋凸出于传输带下端的部分落入到定位槽中时，上移的电子称重器能带动鸡蛋一起上移，且在电子称重器的上端即将接触到传输带时，气缸停止动作，从而停止电子称重器与鸡蛋的上移。此时，鸡蛋将与定位孔的孔壁分离，鸡蛋的重量将完全作用于电子称重器上，电子称重器开启并对鸡蛋进行称重即可。而电子称重器称出来的重量将反馈至plc控制器，若plc控制器监测到该鸡蛋的重量值小于预设值，则启动推送臂将该鸡蛋推出至传输带一侧的收集箱中；若监测到该鸡蛋的重量符合要求，则plc控制器启动气缸带动电子称重器进行复位，且在复位的过程中，鸡蛋将重新落入至定位孔中，即完成了一次分拣过程。如此循环即可对传输带上的鸡蛋进行分拣。
3.然而，由于不同的鸡蛋的尺寸大小不同，定位孔为了能适用于所有鸡蛋，其孔径设置得较小。因此，对于尺寸较大的鸡蛋，其下端凸出于传输带的部件将较少。当电子称重器带动尺寸较大的鸡蛋上移时，这些鸡蛋容易出现与定位孔孔壁接触的现象，从而造成称重结果偏小、不准确的问题。这样会导致plc控制器的误判较多，导致一些重量符合要求的鸡蛋也被当做小尺寸鸡蛋分拣到收集箱中，影响到了经济效益。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种鸡蛋的称重分类装置，解决了目前的分拣装置因鸡蛋与定位孔孔壁接触致使称重不结果偏小引起的分拣不准确的问题。
5.本实用新型所述的一种鸡蛋的称重分类装置，包括传输带；所述传输带上开设有均匀布置的定位孔；还包括多个分拣组件，所述分拣组件设置在传输带的上方；
6.所述分拣组件包括直线滑轨、气缸、拉力计、支撑架和两个夹持件；所述直线滑轨设置在传输带的上方，所述气缸安装在直线滑轨的滑块上，所述拉力计安装在气缸远离直线滑轨的一端，所述支撑架安装在拉力计的测量端，所述支撑架下方的两侧均安装有安装箱，两个所述安装箱之间转动安装有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的上方设有两端分别与两个安装箱一一对应固定连接的定位导杆；其中一个所述安装箱中安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与正反牙螺杆的一端固定连接，两个所述夹持件对称的布置在正反牙螺杆的两端，且所述夹持件与正反牙螺杆螺纹连接；两个所述夹持件均与定位导杆滑动连接，
两个所述夹持件相对的一侧均开设有弧形夹持槽。
7.所述弧形夹持槽中安装有压力应变片，所述压力应变片与plc控制器电性连接。
8.所述压力应变片的一侧安装有海绵保护层。
9.其中一个所述夹持件的末端安装有接近开关，所述接近开关与plc控制器电性连接。
10.另一个所述安装箱中安装有配重块。
11.所述夹持件由abs塑料或pvc塑料制成；所述支撑架、安装箱和正反牙螺杆均由铝合金制成。
12.有益效果
13.本实用新型的优点在于：在传输带的上方设一分拣组件，通过分拣组件中的夹持件将鸡蛋夹持起来，并通过拉力计对鸡蛋进行称重，使得对鸡蛋进行称重时鸡蛋与定位孔进行彻底的分离，从而避免了因鸡蛋与定位孔孔壁接触致使称重不结果偏小引起的分拣不准确的问题，大大提高了称重的准确性。
附图说明
14.图1为本实用新型的分类装置未夹持鸡蛋时的结构示意图；
15.图2为本实用新型的分类装置夹持鸡蛋时的结构示意图；
16.图3为本实用新型的分拣组件结构示意图。
17.其中：0-分拣组件、1-传输带、2-直线滑轨、3-气缸、4-拉力计、5-支撑架、6-夹持件、7-安装箱、8-正反牙螺杆、9-定位导杆、10-步进电机、11-弧形夹持槽、12-压力应变片、13-海绵保护层、14-接近开关、15-配重块、16-鸡蛋。
具体实施方式
18.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
19.参阅图1-图3，本实用新型的一种鸡蛋的称重分类装置，包括传输带1。传输带1上开设有均匀布置的定位孔。本实施例的分类装置还包括多个分拣组件0，分拣组件0设置在传输带1的上方，且相邻两个分拣组件0中心线之间的间隔等于定位孔轴心之间的间隔。多个分拣组件0的设置能使得分类装置一次对传输带1上的多个鸡蛋16进行称重分拣，能有效的提高分拣效率。
20.本实施例的分拣组件0具体包括直线滑轨2、气缸3、拉力计4、支撑架5和两个夹持件6。直线滑轨2设置在传输带1的上方。具体的，直线滑轨2可通过安装在地面上的龙门架进行安装支撑，也可通过安装在天花顶上的支吊架进行安装支撑。气缸3固定安装在直线滑轨2的滑块上，拉力计4固定安装在气缸3远离直线滑轨2的一端，且本实施例的拉力计4采用电子式拉力计4，拉力计4的数据输出端与plc控制器电性连接，以将测量得到的数据传送至plc控制器中，实现对鸡蛋16重量的监测。
21.支撑架5安装在拉力计4的测量端，支撑架5下方的两侧均安装有安装箱7，两个安装箱7之间转动安装有正反牙螺杆8，正反牙螺杆8的上方设有两端分别与两个安装箱7一一
对应固定连接的定位导杆9。其中一个安装箱7中安装有步进电机10，步进电机10通过电机控制器与plc控制器电性连接。步进电机10的输出轴与正反牙螺杆8的一端固定连接，两个夹持件6对称的布置在正反牙螺杆8的两端，且夹持件6与正反牙螺杆8螺纹连接。更具体的，其中一个夹持件6螺纹连接在正反牙螺杆8的正螺牙端，另一个夹持件6螺纹连接在正反牙螺杆8的反螺牙端。两个夹持件6均与定位导杆9滑动连接。通过这样的设置使得正反牙螺杆8转动时，两个夹持件6能相向或往相反位置移动，且移动的位移量一致。而当两个夹持件6相向移动时，两个夹持件6则形成了夹持的趋势。
22.为了确保夹持的有效性，两个夹持件6相对的一侧均开设有弧形夹持槽11，弧形夹持槽11的形状根据鸡蛋16的外形进行构造，以使夹持件6对鸡蛋16进行夹持时，弧形夹持槽11能与鸡蛋16的接触面积最大，更好的对鸡蛋16进行夹持。
23.此外，为避免夹持件6夹持时的压力过大将鸡蛋16压碎的问题，本实施例在弧形夹持槽11中安装了压力应变片12，压力应变片12与plc控制器电性连接。在两个夹持件6对鸡蛋16形成夹持作用时，通过压力应变片12检测夹持件6对鸡蛋16的夹持力，并通过plc控制器监测该夹持力，且在该夹持力等于预设值时，plc控制器发出信号以停止步进电机10的工作，从而停止了夹持件6的移动，很好的确保了夹持过程中鸡蛋16的安全。
24.优选的，压力应变片12的一侧安装有海绵保护层13。由于海绵保护层13具有可形变柔软的特性，因此，通过海绵保护层13与鸡蛋16直接接触，能避免夹持件6与鸡蛋16的硬碰撞导致鸡蛋16容易被损坏的问题。此外，海绵中具有较多的孔隙，其表面摩擦也较大，这样也有利于对鸡蛋16的夹持，避免夹持件6直接与鸡蛋16接触因夹持件6与鸡蛋16之间的摩擦力不足导致鸡蛋16夹持不稳的问题。
25.为实现对夹持件6下降位移的限位，本实施例的其中一个夹持件6的末端安装有接近开关14，接近开关14与plc控制器电性连接。更具体的，接近开关14安装在夹持件6的外壁上，且接近开关14的末端与夹持件6的末端齐平。即当夹持件6与传输带1接触时，接近开关14也触碰到传输带1。此时，接近开关14发出一信号至plc控制器，plc控制器根据该信号发出控制信号以使气缸3停止动作，从而实现了对夹持件6下降位移的限位。
26.优选的，另一个安装箱7中安装有配重块15，以使支撑架5的两端重量一致，提高分拣组件0在工作时的稳定性。
27.优选的，夹持件6由abs塑料或pvc塑料制成；支撑架5、安装箱7和正反牙螺杆8均由铝合金制成，以降低分拣组件0的重量。
28.本实用新型的工作原理是：当传输带1将鸡蛋16传送至分拣组件0的正下方时，传输带1暂停运行。关于如何控制传输带1将鸡蛋16传送至分拣组件0下方即暂停运行，该技术为本领域现有的公知技术手段，且本实用新型并未对其进行改进，故而本文不作更多探讨。
29.接着启动气缸3，通过气缸3的驱动作用将其下方的拉力计4以及夹持件6等部件带动向下移动。且当接近开关14与传输带1的上端面接触、并在plc控制器接收到接近开关14发出的信号时，plc控制器发出控制器信号以使气缸3停止动作。与此同时，plc控制器发出信号至电机控制器，以使步进电机10工作。步进电机10工作时带动正反牙螺杆8进行转动，从而使螺纹安装在正反牙螺杆8上的两个夹持件6进行相互靠近的相向运动，从而对两个夹持件6中的位于传输带1上的鸡蛋16进行夹持。
30.在夹持过程中，plc控制器通过压力应变片12实时监测夹持件6对鸡蛋16的夹持
力，且在夹持力等于预设值时，plc控制器发出信号以使步进电机10停止工作。接着启动气缸3，使其反向动作带动夹持好的鸡蛋16上升。当气缸3带动鸡蛋16与传输带1分离后，即可启动拉力计4对鸡蛋16进行称重。
31.需要说明是的，本实用新型采用的是目前市面上具有清零功能的拉力计4。由于本实用新型的支撑架5及其下方步进均安装在拉力计4上，因此，当这些部件安装在拉力计4下方时，通过清零功能使得拉力计4的读数为零。所以当分拣组件0从传输带1上提起鸡蛋16时，拉力计4的读数即为鸡蛋16的重量。此外，本实用新型中安装在拉力计4下方的用电部件均采用软质的多股电子线与外界供电源连接。如ul1007电子线，该电子线仅2.4mm线径，其质量较轻。经试验，通过该电子线对用电部件连接后，对拉力计4的影响不大，在可接受范围内。
32.plc控制器在获取到拉力计4的称重数据后，将该数据与预设值进行对比。若该数据大于或等于预设值，则启动气缸3使其下降，将鸡蛋16放回至传输带1上。否者，启动直线滑轨2，将鸡蛋16带动至收集箱的上方后再启动气缸3使其下降，将鸡蛋16放入至收集箱中即可。而关于如何释放鸡蛋16，其过程为夹持鸡蛋16的反过程，故而不作更多赘述。
33.需要进一步说明的是，关于plc控制器获取压力应变片12、拉力计4的数据信号，以及plc控制器根据这些数据信号发出控制信号控制器驱动部件[如步进电机10、气缸3、直线滑轨2]的控制技术，均为plc技术开发中公知的技术手段，本实用新型并不对这些控制技术进行改进。
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以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种鸡蛋的称重分类装置，包括传输带(1)；所述传输带(1)上开设有均匀布置的定位孔；其特征在于，还包括多个分拣组件(0)，所述分拣组件(0)设置在传输带(1)的上方；所述分拣组件(0)包括直线滑轨(2)、气缸(3)、拉力计(4)、支撑架(5)和两个夹持件(6)；所述直线滑轨(2)设置在传输带(1)的上方，所述气缸(3)安装在直线滑轨(2)的滑块上，所述拉力计(4)安装在气缸(3)远离直线滑轨(2)的一端，所述支撑架(5)安装在拉力计(4)的测量端，所述支撑架(5)下方的两侧均安装有安装箱(7)，两个所述安装箱(7)之间转动安装有正反牙螺杆(8)，所述正反牙螺杆(8)的上方设有两端分别与两个安装箱(7)一一对应固定连接的定位导杆(9)；其中一个所述安装箱(7)中安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴与正反牙螺杆(8)的一端固定连接，两个所述夹持件(6)对称的布置在正反牙螺杆(8)的两端，且所述夹持件(6)与正反牙螺杆(8)螺纹连接；两个所述夹持件(6)均与定位导杆(9)滑动连接，两个所述夹持件(6)相对的一侧均开设有弧形夹持槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋的称重分类装置，其特征在于，所述弧形夹持槽(11)中安装有压力应变片(12)，所述压力应变片(12)与plc控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋的称重分类装置，其特征在于，所述压力应变片(12)的一侧安装有海绵保护层(13)。4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋的称重分类装置，其特征在于，其中一个所述夹持件(6)的末端安装有接近开关(14)，所述接近开关(14)与plc控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋的称重分类装置，其特征在于，另一个所述安装箱(7)中安装有配重块(15)。6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋的称重分类装置，其特征在于，所述夹持件(6)由abs塑料或pvc塑料制成；所述支撑架(5)、安装箱(7)和正反牙螺杆(8)均由铝合金制成。

技术总结

本实用新型公开了一种鸡蛋的称重分类装置，涉及分拣技术。包括传输带和多个分拣组件；分拣组件包括直线滑轨、气缸、拉力计、支撑架和两个夹持件；直线滑轨设置在传输带的上方，气缸安装在直线滑轨的滑块上，拉力计安装在气缸远离直线滑轨的一端，支撑架安装在拉力计的测量端，支撑架下方的两侧均安装有安装箱，两个安装箱之间转动安装有正反牙螺杆；其中一个安装箱中安装有步进电机，步进电机的输出轴与正反牙螺杆的一端固定连接，两个夹持件对称的布置在正反牙螺杆的两端；两个夹持件相对的一侧均开设有弧形夹持槽。本实用新型实用可靠，避免了因鸡蛋与定位孔孔壁接触致使称重不结果偏小引起的分拣不准确的问题，提高了称重的准确性。确性。确性。