前挖后吊设备的制作方法

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1.本实用新型涉及矿用开采设备配件技术领域，尤其是涉及一种前挖后吊设备。

背景技术：

2.综采作业包括挖掘开采、物料推铲、物料转运以及设备进离场等工作，而现阶段对于不同工作过程需要采用不同的设备进行，如进行挖掘开采时，需要通过挖掘机等设备作业，进行物料或废料的推移以及地面的推平时，需要通过铲土机作业，进行设备进场组装立场拆解时，需要通过起吊机进行。
3.不同设备在作业时存在互相干扰，尤其在井下开采作业中，由于巷道内空间狭小，因此，使设备的通行较为困难，从而不利于多种设备的交替作业。
4.因此，急需提供一种前挖后吊设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种前挖后吊设备，以在一定程度上解决现有矿用开采设备集成度低，作业需要频繁更换设备，影响作业效率和作业成本的问题。
6.本实用新型提供的一种前挖后吊设备，包括挖掘装置、铲推装置、行走装置、起吊装置以及安装平台；所述挖掘装置和所述起吊装置均与所述安装平台相连接，且相对设置于所述安装平台的两端，所述铲推装置与所述安装平台相连接，且位于所述安装平台接近所述挖掘装置的一端；所述安装平台与所述行走装置相连接，以通过所述行走装置带动所述安装平台移动。
7.其中，所述挖掘装置包括挖斗组件、斗杆组件、动臂组件以及回转组件；所述挖斗组件与所述斗杆组件的一端转动连接，所述斗杆组件远离所述挖斗组件的一端与所述动臂组件的一端转动连接，所述动臂组件远离所述斗杆组件的一端与所述回转组件相连接。
8.具体地，所述挖斗组件包括挖斗、连接座、第一伸缩件以及连杆构件；所述连接座与所述挖斗相连接，所述第一伸缩件的一端与所述斗杆组件远离所述挖斗组件的一端转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述连杆构件的第一位置转动连接，所述连杆构件的第二位置与所述连接座转动连接，所述连接座与所述斗杆组件远离所述动臂组件的一端转动连接，所述连杆构件的第三位置与所述斗杆组件转动连接；所述斗杆组件包括斗杆和第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述动臂组件转动连接，另一端与所述斗杆远离所述挖斗的一端转动连接；所述动臂组件包括动臂和第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述回转组件转动连接，另一端与所述动臂转动连接，所述动臂的一端与所述回转组件转动连接，另一端与所述斗杆转动连接。
9.进一步地，所述回转组件包括前法兰、后法兰、下法兰、第一回转支撑、回转马达以及第二回转支撑；所述前法兰与所述第一回转支撑相连接，所述第一回转支撑与所述后法兰转动连接，所述后法兰的一端与所述下法兰的一端相连接，且所述后法兰与所述下法兰之间设有加强筋板；所述回转马达设置于所述下法兰远离所述后法兰的一端，所述下法兰
设置于所述第二回转支撑上，且所述第二回转支撑与所述安装平台转动连接。
10.其中，本实用新型提供的前挖后吊设备，还包括支顶装置，所述支顶装置沿竖直方向延伸，且设置于所述安装平台上；所述支顶装置包括外箱体、内箱体以及第四伸缩件，所述内箱体设置于所述外箱体的内部，所述第四伸缩件设置于所述内箱体的内部，且所述第四伸缩件的一端与所述外箱体的底部相连接，另一端与所述内箱体的顶部相连接，以通过所述第四伸缩件的伸缩使所述内箱体相对外箱体沿竖直方向往复运动。
11.具体地，所述内箱体上设有夹紧机构，所述夹紧机构沿竖直方向延伸，所述夹紧机构包括定位筒和调节件；所述调节件位于所述定位筒内，且所述调节件能够缩小所述定位筒的内径。
12.其中，所述起吊装置包括回转臂机构、起升臂机构、连接机构、支撑机构、滑轮以及起升链组件；所述回转臂机构沿竖直方向延伸，所述起升臂机构沿水平方向延伸，所述起升臂机构的一端与所述回转臂机构的一端转动连接，所述支撑机构的两端分别连接所述起升臂机构和回转臂机构；所述回转臂机构远离所述起升臂机构的一端与所述连接机构相连接，所述连接机构与所述安装平台转动连接；所述滑轮设置于所述起升臂机构远离所述回转臂机构的一端，所述起升链组件包括第五伸缩件、起升链和夹持件，所述第五伸缩件的一端与所述起升臂机构的一端转动连接，另一端与所述起升链相连接，所述起升链的一端绕过所述滑轮设置，且所述夹持件与所述起升链远离所述第五伸缩件的一端相连接。
13.具体地，所述回转臂机构包括回转臂和第一伸缩臂，所述回转臂的一端与所述连接机构相连接，所述第一伸缩臂设置于所述回转臂内，且能够沿竖直方向伸缩；所述起升臂机构包括基础臂和第二伸缩臂，所述基础臂的一端与所述第一伸缩臂的一端转动连接，所述第五伸缩件设置于所述基础臂上，所述第二伸缩臂设置于所述基础臂内，且所述第二伸缩臂能够相对所述基础臂伸缩。
14.其中，所述行走装置包括履带组件、涨紧机构、引导轮、驱动轮、驱动机构、托轮以及支重轮；所述驱动机构与所述驱动轮相连接，所述驱动轮和所述引导轮位于所述履带组件内的两端，且所述驱动轮、所述引导轮、所述支重轮以及所述托轮共同制成所述履带组件，所述涨紧机构用于调节所述履带组件的涨紧度。
15.具体地，本实用新型提供的前挖后吊设备，还包括前罩、后罩以及牵引钩机构；所述前罩、所述后罩以及所述牵引钩机构均与所述安装平台相连接，且所述前罩位于所述安装平台上接近所述挖掘装置的一端，所述后罩和所述牵引钩机构均位于所述安装平台接近所述起吊装置的一端，且所述后罩设置于所述安装平台上，所述牵引钩机构位于所述安装平台的侧部。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的前挖后吊设备具有以下优势：
17.本实用新型提供的前挖后吊设备，包括挖掘装置、铲推装置、行走装置、起吊装置以及安装平台；挖掘装置和起吊装置均与安装平台相连接，且相对设置于安装平台的两端，铲推装置与安装平台相连接，且位于安装平台接近挖掘装置的一端；安装平台与行走装置相连接，以通过行走装置带动安装平台移动。
18.由此分析可知，通过在安装平台上连接行走装置，从而能够实现整体设备的移动，而通过进一步在安装平台上集成挖掘装置、推铲装置以及起吊装置，从而能够通过挖掘装置对相应的位置进行挖掘，通过推铲装置能够对挖掘装置挖掘出的物料或废料等进行推
铲，并还可以通过推铲装置平整地面。
19.由于本技术中起吊装置与安装平台相连接，因此，还能够进行对物料或其他设备的起降作业。并且，由于本技术中的起吊装置与挖掘装置分别位于安装平台的两端，因此，挖掘作业和起吊作业互不影响，即可以同时进行挖掘和起吊作业。
20.但为保持整体设备的运行稳定，通常在进行起吊作业时，挖掘作业暂停，进行挖掘作业时，起吊作业暂停。以在井下作业为例，当在井下作业时，挖掘装置先进行挖掘作业，从而开辟出移动的通道，随着向前的挖掘，通道后方需要进行一定的支撑保护，从而停止挖掘，通过起吊装置将对应的支撑结构或其他作业设备进行起吊安装之后，行走装置带动整体设备继续前进，挖掘装置进行挖掘，从而能够形成流水作业，无需多台设备，降低了作业成本，提升了作业效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的前挖后吊设备的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的前挖后吊设备中挖掘装置的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的前挖后吊设备中回转组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的前挖后吊设备中支顶装置的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的前挖后吊设备中起吊装置的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的前挖后吊设备中行走装置的结构示意图。
28.图中：1-挖掘装置；101-挖斗；102-连接座；103-第一伸缩件；104-连杆构件；1041-第一位置；1042-第三位置；105-斗杆；106-第二伸缩件；107-动臂；108-第三伸缩件；109-回转组件；1091-前法兰；1092-后法兰；1093-下法兰；1094-第一回转支撑；1095-回转马达；1096-第二回转支撑；1097-加强筋板；2-铲推装置；3-起吊装置；301-回转臂；302-基础臂；303-第二伸缩臂；304-连接机构；305-第五伸缩件；306-支撑机构；307-滑轮；308-起升链；309-夹持件；4-行走装置；401-履带板；402-履带支架；403-涨紧机构；404-引导轮；405-驱动轮；406-驱动机构；407-托轮；408-支重轮；5-安装平台；501-前罩；502-后罩；503-牵引钩机构；6-支顶装置；601-外箱体；602-内箱体；603-第四伸缩件；604-定位筒；605-调节件。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
34.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
35.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
36.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
37.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
38.如图1所示，本实用新型提供一种前挖后吊设备，包括挖掘装置1、铲推装置2、行走装置4、起吊装置3以及安装平台5；挖掘装置1和起吊装置3均与安装平台5相连接，且相对设置于安装平台5的两端，铲推装置2与安装平台5相连接，且位于安装平台5接近挖掘装置1的一端；安装平台5与行走装置4相连接，以通过行走装置4带动安装平台5移动。
39.相对于现有技术，本实用新型提供的前挖后吊设备具有以下优势：
40.本实用新型提供的前挖后吊设备，通过在安装平台5上连接行走装置4，从而能够实现整体设备的移动，而通过进一步在安装平台5上集成挖掘装置1、推铲装置以及起吊装置3，从而能够通过挖掘装置1对相应的位置进行挖掘，通过推铲装置能够对挖掘装置1挖掘
出的物料或废料等进行推铲，并还可以通过推铲装置平整地面。
41.由于本技术中起吊装置3与安装平台5相连接，因此，还能够进行对物料或其他设备的起降作业。并且，由于本技术中的起吊装置3与挖掘装置1分别位于安装平台5的两端，因此，挖掘作业和起吊作业互不影响，即可以同时进行挖掘和起吊作业。
42.但为保持整体设备的运行稳定，通常在进行起吊作业时，挖掘作业暂停，进行挖掘作业时，起吊作业暂停。以在井下作业为例，当在井下作业时，挖掘装置1先进行挖掘作业，从而开辟出移动的通道，随着向前的挖掘，通道后方需要进行一定的支撑保护，从而停止挖掘，通过起吊装置3将对应的支撑结构或其他作业设备进行起吊安装之后，行走装置4带动整体设备继续前进，挖掘装置1进行挖掘，从而能够形成流水作业，无需多台设备，降低了作业成本，提升了作业效率。
43.可选地，如图1结合图2所示，本技术中的挖掘装置1包括挖斗101组件、斗杆105组件、动臂组件以及回转组件109；挖斗101组件与斗杆105组件的一端转动连接，斗杆105组件远离挖斗101组件的一端与动臂组件的一端转动连接，动臂组件远离斗杆105组件的一端与回转组件109相连接。
44.如图2所示，通过回转组件109能够带动动臂组件沿回转组件109在水平方向上的轴线转动，从而能够增加挖掘装置1的作业范围。实际作业时，动臂组件能够相对回转组件109转动，斗杆105组件能够相对动臂组件转动，挖斗101组件能够相对斗杆105组件转动，从而配合回转组件109的旋转，使挖斗101组件具有更大范围的作业空间。
45.优选地，如图2所示，本技术中的挖斗101组件包括挖斗101、连接座102、第一伸缩件103以及连杆构件104；连接座102与挖斗101相连接，第一伸缩件103的一端与斗杆105组件远离挖斗101组件的一端转动连接，第一伸缩件103的另一端与连杆构件104的第一位置1041转动连接，连杆构件104的第二位置与连接座102转动连接，连接座102与斗杆105组件远离动臂组件的一端转动连接，连杆构件104的第三位置1042与斗杆105组件转动连接；斗杆105组件包括斗杆105和第二伸缩件106，第二伸缩件106的一端与动臂组件转动连接，另一端与斗杆105远离挖斗101的一端转动连接；动臂组件包括动臂107和第三伸缩件108，第三伸缩件108的一端与回转组件109转动连接，另一端与动臂107转动连接，动臂107的一端与回转组件109转动连接，另一端与斗杆105转动连接。
46.如图2所示，本技术中挖斗101通过连接座102实现与连杆构件104的连接，而连接座102具有两个连接位置，其中一个连接位置与连杆构件104的第二位置(图中被遮挡)转动连接，另一个连接位置与斗杆105的前端转动连接。通过使第一伸缩件103的伸缩端与连杆构件104的第一位置1041转动连接，进一步地使连杆构件104的第三位置1042与斗杆105转动连接，从而当第一伸缩件103伸缩时，能够通过连杆构件104驱动挖斗101实现挖掘和收斗的动作。
47.由于本技术中第二伸缩件106的一端与动臂107相连接，伸缩端与斗杆105远离挖斗101的一端转动连接，当第二伸缩件106伸缩时，能够驱动斗杆105相对动臂107转动。而通过使第三伸缩件108的伸缩端与动臂107转动连接，且第三伸缩件108的另一端与回转组件109转动连接，从而既能够实现对动臂107的支撑，也能够动臂107的起降，实现挖掘装置1挖掘开采的动作。
48.可选地，如图1结合图3所示，本技术中的回转组件109包括前法兰1091、后法兰
1092、下法兰1093、第一回转支撑1094、回转马达1095以及第二回转支撑1096；前法兰1091与第一回转支撑1094相连接，第一回转支撑1094与后法兰1092转动连接，后法兰1092的一端与下法兰1093的一端相连接，且后法兰1092与下法兰1093之间设有加强筋板1097；回转马达1095设置于下法兰1093远离后法兰1092的一端，下法兰1093设置于第二回转支撑1096上，且第二回转支撑1096与安装平台5转动连接。
49.通过后法兰1092能够为第一回转支撑1094提供稳定的连接位置，通过前法兰1091能够为动臂组件提供稳定的安装位置，而本技术通过使第一回转支撑1094与后法兰1092转动连接，能够实现挖掘装置1的旋转，且由于在作业时挖掘装置1的动作，即挖斗101的挖掘动作需要由上至下或左右挖掘，因此，本技术中第一回转支撑1094的旋转角度为
±
90
°
，从而能够满足挖掘装置1的正常挖掘作业。
50.如图3所示，本技术中的后法兰1092与下法兰1093的连接位置设有加强筋板1097，且加强筋板1097为三角形结构，从而能够在一定程度上提升下法兰1093与后法兰1092之间的连接强度。可以理解的是，本技术中后法兰1092与下法兰1093以及加强筋板1097之间通过焊接连接。
51.本技术中第二回转支撑1096与安装平台5转动连接，且第二回转支撑1096的转动通过回转马达1095实现相对安装平台5的转动。实际应用时，第二回转支撑1096与回转马达1095通过齿轮相连接，从而能够实现第二回转支撑1096相对安装平台5的转动。
52.此处需要补充说明的是，本技术中第二回转支撑1096的转动角度为
±
90
°
。
53.其中，如图1结合图4所示，本实用新型提供的前挖后吊设备，还包括支顶装置6，支顶装置6沿竖直方向延伸，且设置于安装平台5上；支顶装置6包括外箱体601、内箱体602以及第四伸缩件603，内箱体602设置于外箱体601的内部，第四伸缩件603设置于内箱体602的内部，且第四伸缩件603的一端与外箱体601的底部相连接，另一端与内箱体602的顶部相连接，以通过第四伸缩件603的伸缩使内箱体602相对外箱体601沿竖直方向往复运动。
54.以在井下施工作业为例，当本技术提供的前挖后吊设备在井下巷道进行起吊作业时，由于通常井下设备的重量和尺寸普遍较大，因此，为保证整体设备的稳定，本技术通过在安装平台5上设置支顶装置6，并使支顶装置6沿竖直方向延伸，从而能够通过支顶装置6与巷道的顶棚相抵接，进而能够实现对整体前挖后吊设备的支撑，实现对井下作业工具的稳定起吊。
55.由于本技术中第四伸缩件603设置在内箱体602的内部，内箱体602设置在外箱体601的内部，从而能够对第四伸缩件603起到一定程度上的保护，优选地，本技术中外箱体601的内壁上可沿竖直方向布置轨道，内箱体602的外壁面对应轨道的位置可设置轨道轮，从而通过轨道轮和轨道的配合，一方面能够使内箱体602相对外箱体601稳定的沿竖直方向往复运动，另一方面，也能够在一定程度上避免内箱体602在运动时产生周向上的转动，提高第四伸缩件603运行的稳定。
56.当需要支顶装置6动作时，第四伸缩件603伸展，从而能够驱动内箱体602相对外箱体601向接近巷道内的顶棚方向移动，直至内箱体602顶部的外壁面与顶棚相抵接，完成对整体设备的支撑作用。当需要使前挖后吊设备进行移动时，第四伸缩件603收缩，从而使内箱体602顶部的外壁面向远离定泵的方向移动，实现整体设备的移动。
57.由于巷道内情况复杂，可能存在巷道顶棚高度较高，导致第四伸缩件603即使伸展
到极限状态也无法使内箱体602顶部的外壁面与顶棚相接触的情况。因此，优选地，本技术中内箱体602上设有夹紧机构，夹紧机构沿竖直方向延伸，夹紧机构包括定位筒604和调节件605；调节件605位于定位筒604内，且调节件605能够缩小定位筒604的内径。
58.可以理解的是，本技术中的定位筒604呈圆柱形筒状结构，调节件605可以为螺杆，并沿定位筒604的径向有外部穿透定位筒604的筒壁伸入定位筒604内。当顶棚高度较高内箱体602无法与顶棚相接触时，则可以向定位筒604内放入延长柱，从而能够实现对整体设备的支撑功能。
59.而当延长柱的直径小于定位筒604的内径时，则通过将调节件605的一端不断旋入定位孔内，从而能够通过调节件605与延长柱的抵接，实现对延长柱的限位。
60.此处需要补充说明的是，本技术中调节件605伸入定位筒604的一端还可连接弧形板，通过弧形板一方面能够与延长柱的外壁面更加贴合，另一方面，也能够增加与延长柱的接触面积，从而能够增加对延长柱限位的稳定性。
61.可选地，如图1结合图5所示，起吊装置3包括回转臂机构、起升臂机构、连接机构304、支撑机构306、滑轮307以及起升链308组件；回转臂机构沿竖直方向延伸，起升臂机构沿水平方向延伸，起升臂机构的一端与回转臂机构的一端转动连接，支撑机构306的两端分别连接起升臂机构和回转臂机构；回转臂机构远离起升臂机构的一端与连接机构304相连接，连接机构304与安装平台5转动连接；滑轮307设置于起升臂机构远离回转臂机构的一端，起升链308组件包括第五伸缩件305、起升链308和夹持件309，第五伸缩件305的一端与起升臂机构的一端转动连接，另一端与起升链308相连接，起升链308的一端绕过滑轮307设置，且夹持件309与起升链308远离第五伸缩件305的一端相连接。
62.通过连接机构304能够实现起吊装置3与安装平台5的转动连接，通过回转臂机构能够使起升臂机构与连接机构304在竖直方向具有一定的设置空间，从而能够提升起升臂机构的转动角度范围。
63.由于本技术中回转臂机构与起升臂机构之间连接有支撑机构306，且本技术中支撑机构306的两端分别与起升臂机构和回转臂机构转动连接，从而通过支撑机构306一方面能够对起升臂机构进行支撑，另一方面，通过支撑机构306的伸缩，能够实现起升臂机构相对回转臂机构的起降，改变起升臂机构相对水平方向的角度，从而能够改变起升链308前端连接的夹持件309的高度，进而能够实现对待移动设备的起降。
64.可以理解的是，由于本技术中起吊链组件包括第五伸缩件305，因此，通过第五伸缩件305的伸缩能够改变起吊链前端的水平高度。本技术中上述的第一伸缩件103、第二伸缩件106、第三伸缩件108、第四伸缩件603、第五伸缩件305以及支撑机构306均采用液压油缸，从而能够实现支撑以及伸缩的功能。
65.优选地，本技术中的回转臂机构包括回转臂301和第一伸缩臂，回转臂301的一端与连接机构304相连接，第一伸缩臂设置于回转臂301内，且能够沿竖直方向伸缩；起升臂机构包括基础臂302和第二伸缩臂303，基础臂302的一端与第一伸缩臂的一端转动连接，第五伸缩件305设置于基础臂302上，第二伸缩臂303设置于基础臂302内，且第二伸缩臂303能够相对基础臂302伸缩。
66.通过第一伸缩臂的伸缩能够改变起升臂在竖直方向上的水平高度，从而能够具有更大的起升范围。而通过与基础臂302相连接的第二伸缩臂303，且本技术中的第二伸缩臂
303能够相对基础臂302伸出或回收，从而能够具有更大的覆盖范围。
67.可以理解的是，当本技术中第二伸缩臂303伸展到最大伸长量，且第五伸缩件305的伸长量为0时，则在基础臂302保持在水平状态的情况中，起吊链前端的夹持件309位于最高点。
68.在基础臂302保持在水平状态的情况中，当第二伸缩臂303伸长至最大位移，第五伸缩件305处于最大位移时或第二伸缩臂303收缩至最小位移，第五伸缩件305处于最小位移时，则夹持件309离地面为最低点。
69.可选地，本技术中如图1结合图6所示，行走装置4包括履带组件、涨紧机构403、引导轮404、驱动轮405、驱动机构406、托轮407以及支重轮408；驱动机构406与驱动轮405相连接，驱动轮405和引导轮404位于履带组件内的两端，且驱动轮405、引导轮404、支重轮408以及托轮407共同制成履带组件，涨紧机构403用于调节履带组件的涨紧度。
70.本技术中履带组件包括履带板401和履带支架402，通过履带支架402能够对引导轮404和驱动轮405进行支撑，而通过涨紧机构403能够调节履带组件的涨紧程度。如图6所示，由于本技术中驱动轮405和引导轮404位于履带组件的两端，因此，为保证整体履带板401的稳定，本技术中在驱动轮405和引导轮404之间还设有多个托轮407和多个支重轮408，通过托轮407和支重轮408沿行走装置4的长度方向间隔设置，从而能够对履带板401进行支撑，进而能够在一定程度上保证履带组件的稳定运动。
71.可以理解的是，如图1所示，本实用新型提供的前挖后吊设备，还包括前罩501、后罩502以及牵引钩机构503；前罩501、后罩502以及牵引钩机构503均与安装平台5相连接，且前罩501位于安装平台5上接近挖掘装置1的一端，后罩502和牵引钩机构503均位于安装平台5接近起吊装置3的一端，且后罩502设置于安装平台5上，牵引钩机构503位于安装平台5的侧部。
72.前罩501为挖掘机驾驶舱，能够为驾驶人员提供安全的驾驶空间，后罩502为动力舱，本技术提供的前挖后吊设备中的动力装置、冷却装置以及控制系统等结构均设置在后罩502中，从而能够在一定程度上起到保护作用以及配重作用，保证整体设备作业的稳定性。
73.优选地，本技术中安装平台5的尾部还连接有牵引钩机构503，通过设置牵引钩机构503能够方便快捷的连接牵引绳，从而能够实现对自身设备或其他设备的牵引。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种前挖后吊设备，其特征在于，包括挖掘装置、铲推装置、行走装置、起吊装置以及安装平台；所述挖掘装置和所述起吊装置均与所述安装平台相连接，且相对设置于所述安装平台的两端，所述铲推装置与所述安装平台相连接，且位于所述安装平台接近所述挖掘装置的一端；所述安装平台与所述行走装置相连接，以通过所述行走装置带动所述安装平台移动。2.根据权利要求1所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述挖掘装置包括挖斗组件、斗杆组件、动臂组件以及回转组件；所述挖斗组件与所述斗杆组件的一端转动连接，所述斗杆组件远离所述挖斗组件的一端与所述动臂组件的一端转动连接，所述动臂组件远离所述斗杆组件的一端与所述回转组件相连接。3.根据权利要求2所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述挖斗组件包括挖斗、连接座、第一伸缩件以及连杆构件；所述连接座与所述挖斗相连接，所述第一伸缩件的一端与所述斗杆组件远离所述挖斗组件的一端转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述连杆构件的第一位置转动连接，所述连杆构件的第二位置与所述连接座转动连接，所述连接座与所述斗杆组件远离所述动臂组件的一端转动连接，所述连杆构件的第三位置与所述斗杆组件转动连接；所述斗杆组件包括斗杆和第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述动臂组件转动连接，另一端与所述斗杆远离所述挖斗的一端转动连接；所述动臂组件包括动臂和第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述回转组件转动连接，另一端与所述动臂转动连接，所述动臂的一端与所述回转组件转动连接，另一端与所述斗杆转动连接。4.根据权利要求2所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述回转组件包括前法兰、后法兰、下法兰、第一回转支撑、回转马达以及第二回转支撑；所述前法兰与所述第一回转支撑相连接，所述第一回转支撑与所述后法兰转动连接，所述后法兰的一端与所述下法兰的一端相连接，且所述后法兰与所述下法兰之间设有加强筋板；所述回转马达设置于所述下法兰远离所述后法兰的一端，所述下法兰设置于所述第二回转支撑上，且所述第二回转支撑与所述安装平台转动连接。5.根据权利要求1所述的前挖后吊设备，其特征在于，还包括支顶装置，所述支顶装置沿竖直方向延伸，且设置于所述安装平台上；所述支顶装置包括外箱体、内箱体以及第四伸缩件，所述内箱体设置于所述外箱体的内部，所述第四伸缩件设置于所述内箱体的内部，且所述第四伸缩件的一端与所述外箱体的底部相连接，另一端与所述内箱体的顶部相连接，以通过所述第四伸缩件的伸缩使所述内箱体相对外箱体沿竖直方向往复运动。6.根据权利要求5所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述内箱体上设有夹紧机构，所述夹紧机构沿竖直方向延伸，所述夹紧机构包括定位筒和调节件；所述调节件位于所述定位筒内，且所述调节件能够缩小所述定位筒的内径。7.根据权利要求1所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述起吊装置包括回转臂机构、
起升臂机构、连接机构、支撑机构、滑轮以及起升链组件；所述回转臂机构沿竖直方向延伸，所述起升臂机构沿水平方向延伸，所述起升臂机构的一端与所述回转臂机构的一端转动连接，所述支撑机构的两端分别连接所述起升臂机构和回转臂机构；所述回转臂机构远离所述起升臂机构的一端与所述连接机构相连接，所述连接机构与所述安装平台转动连接；所述滑轮设置于所述起升臂机构远离所述回转臂机构的一端，所述起升链组件包括第五伸缩件、起升链和夹持件，所述第五伸缩件的一端与所述起升臂机构的一端转动连接，另一端与所述起升链相连接，所述起升链的一端绕过所述滑轮设置，且所述夹持件与所述起升链远离所述第五伸缩件的一端相连接。8.根据权利要求7所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述回转臂机构包括回转臂和第一伸缩臂，所述回转臂的一端与所述连接机构相连接，所述第一伸缩臂设置于所述回转臂内，且能够沿竖直方向伸缩；所述起升臂机构包括基础臂和第二伸缩臂，所述基础臂的一端与所述第一伸缩臂的一端转动连接，所述第五伸缩件设置于所述基础臂上，所述第二伸缩臂设置于所述基础臂内，且所述第二伸缩臂能够相对所述基础臂伸缩。9.根据权利要求1所述的前挖后吊设备，其特征在于，所述行走装置包括履带组件、涨紧机构、引导轮、驱动轮、驱动机构、托轮以及支重轮；所述驱动机构与所述驱动轮相连接，所述驱动轮和所述引导轮位于所述履带组件内的两端，且所述驱动轮、所述引导轮、所述支重轮以及所述托轮共同制成所述履带组件，所述涨紧机构用于调节所述履带组件的涨紧度。10.根据权利要求1所述的前挖后吊设备，其特征在于，还包括前罩、后罩以及牵引钩机构；所述前罩、所述后罩以及所述牵引钩机构均与所述安装平台相连接，且所述前罩位于所述安装平台上接近所述挖掘装置的一端，所述后罩和所述牵引钩机构均位于所述安装平台接近所述起吊装置的一端，且所述后罩设置于所述安装平台上，所述牵引钩机构位于所述安装平台的侧部。

技术总结

本实用新型提供的一种前挖后吊设备，涉及矿用开采设备技术领域，以在一定程度上解决现有矿用开采设备集成度低，作业需要频繁更换设备，影响作业效率和作业成本的问题。本实用新型提供的前挖后吊设备，包括挖掘装置、铲推装置、行走装置、起吊装置以及安装平台；挖掘装置和起吊装置均与安装平台相连接，且相对设置于安装平台的两端，铲推装置与安装平台相连接，且位于安装平台接近挖掘装置的一端；安装平台与行走装置相连接，以通过行走装置带动安装平台移动。台移动。台移动。