车辆到万物（V2X）信息监视的制作方法

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车辆到万物(v2x)信息监视
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年5月5日提交的名称为“vehicle-to-everything(v2x)message monitoring”的美国专利申请no.17/308,860的权益，以及于2020年5月6日提交的名称为“vehicle-to-everything(v2x)message monitoring”的美国临时专利申请no.63/020,867的权益，前述专利申请的全部内容通过引用明确地并入本文。
技术领域
3.本公开的各方面总体上涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及车辆到万物(v2x)消息监视。

背景技术：

4.广泛部署了无线通信网络以提供各种通信服务，诸如语音、视频、分组数据、消息收发、广播等。这些无线网络可以是能够通过共享可用的网络资源来支持多个用户的多址网络。通常是多址网络的这样的网络通过共享可用的网络资源来支持多个用户的通信。
5.无线通信网络可以包括能够支持多个用户设备(ue)的通信的多个或节点b。ue可以经由下行链路和上行链路与通信。下行链路(或前向链路)是指从到ue的通信链路，上行链路(或反向链路)是指从ue到的通信链路。
6.可以在下行链路上向ue发送数据和控制信息，和/或可以在上行链路上从ue接收数据和控制信息。在下行链路上，由于来自相邻或其他无线射频(rf)发送器的传输，来自的传输可能会遇到干扰。在上行链路上，来自ue的传输可能遇到来自与相邻通信的其他ue的上行链路传输或者来自其他无线rf发送器的干扰。这种干扰会降低下行链路和上行链路的性能。
7.随着对移动宽带接入的需求持续增加，干扰和拥塞网络的可能性随着更多的ue接入远程无线通信网络和更多的短程无线系统被部署在社区中而增加。研究和开发不断推动无线技术的发展，不仅是为了满足日益增长的移动宽带接入需求，也是为了提升和增强用户的移动通信体验。
8.车辆到万物(v2x)技术使得能够对从车辆到可能影响该车辆的另外的设备或实体的信息进行共享，反之亦然。v2x技术与车辆通信系统相关联，车辆通信系统可以包括一个或多个方面或类型的通信，作为说明性的非限制性示例，诸如车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)、车辆到网络(v2n)、车辆到行人(v2p)、车辆到设备(v2d)和车辆到电网(v2g)。v2x技术可以利用基于蜂窝的通信或无线局域网通信。在一些实现方式中，针对v2x技术的消息和通信在应用中，并且使用底层无线电作为管道(通信路径)。
9.支持v2x的车辆使用应用层消息(诸如基本安全消息(basic safety message，bsm)或协作感知消息(cooperative awareness message，cam))周期性地广播其当前状态，名义上以100毫秒(ms)的周期传输。这些传输构成了v2x基本安全能力，并且至少包括车辆身份、位置和运动状态。除了基本安全之外，标准机构(诸如汽车工程师学会(sae)、欧洲电
信标准协会(etsi)-欧洲电信标准(ets)和中国标准协会、中国汽车工程师学会(csae))正在开发针对包括传感器共享(诸如检测到的车辆或对象的传播)和协调驾驶(诸如共享和协商打算的操纵)的高级特征的应用层标准。这样的消息可以在一个或多个ue上被检测到，并且用于向诸如行人、骑行者和其他微出行(micro-mobility)用户(例如，踏板车、平衡车等)的易受伤害的道路用户(vru)警告一个或多个车辆的存在。与包括交流发电机的道路车辆(诸如汽车、卡车或其他车辆)相比，ue通常包括对功耗敏感的存储设备(诸如电池)。对v2x应用层消息的频繁或连续监视可能会给ue带来不可接受的功率消耗(电池消耗)。

技术实现要素：

10.以下概述了本公开的一些方面，以提供对所讨论的技术的基本理解。该概述不是对本公开所有预期特征的广泛综述，并且既不旨在标识本公开所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述形式呈现本公开的一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
11.本公开中描述的主题的一个创新方面可以在由用户设备(ue)执行的无线通信方法中实现。该方法包括基于第一监视间隔来监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息。该方法还包括基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔，以及基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息。
12.本公开中描述的主题的另一个创新方面可以在ue中实现。ue包括至少一个处理器和与该至少一个处理器耦合并存储处理器可读指令的存储器，该处理器可读指令在被至少一个处理器执行时被配置为基于第一监视间隔来监视一个或多个v2x消息；基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔；以及基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息。
13.本公开中描述的主题的另一个创新方面可以在被配置用于无线通信的装置中实现。该装置包括用于基于第一监视间隔来监视一个或多个v2x消息的部件。该装置还包括用于基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔的部件，以及用于基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息的部件。
14.本公开中描述的主题的另一个创新方面可以在存储指令的非暂时性计算机可读介质中实现，当由处理器执行时，该指令使处理器执行操作，操作包括：基于第一监视间隔来监视一个或多个v2x消息；基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔；以及基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息。
15.在结合附图阅读对本公开的具体示例实现方式的以下描述后，本公开的其他方面、特征和实现方式对于本领域普通技术人员将变得清楚。尽管本公开的特征可以相对于下面的特定实现方式和附图进行描述，但是本公开的所有实现方式可以包括本文中描述的一个或多个有利特征。换句话说，尽管一种或多种实现方式可以被描述为具有特定的有利特征，但是这样的特征中的一个或多个也可以根据本文描述的本公开的各种实现方式被使用。以类似的方式，尽管示例实现方式可以在下面被描述为设备、系统或方法实现方式，但是这样的示例实现方式可以在各种设备、系统和方法中实现。
附图说明
16.通过参考以下附图，可以实现对本公开的本质和优点的进一步理解。在附图中，相
似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种组件可以通过在附图标记之后加上破折号和区分相似组件的第二标记来区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述适用于具有相同第一附图标记的任何一个类似组件，而不管第二附图标记如何。
17.图1是示出示例无线通信系统的细节的框图。
18.图2是概念性地示出和用户设备(ue)的示例设计的框图。
19.图3是示出用于车辆到万物(v2x)消息监视的示例无线通信系统的框图。
20.图4a、图4b、图5a、图5b、图5c、图6a和图6b是概念性地示出v2x消息监视的示例的图。
21.图7是示出用于通信的ue操作的示例过程的流程图。
22.图8是示出用于通信的ue操作的另一个示例过程的流程图。
23.图9是概念性地示出ue的设计的框图。
24.图10是概念性地示出网络实体的设计的框图。
25.图11是概念性地示出车辆到万物(v2x)实体的设计的框图。
26.不同附图中相同的附图标记和名称指示相同的元素。
27.附录提供了关于本公开的各种实施例的进一步细节，并且其中的主题形成了本技术的说明书的一部分。
具体实施方式
28.下面结合附图和附录阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而非旨在限制本公开的范围。下文将参考附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可以以多种不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在本公开中呈现的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面是为了使本公开彻底和完整，并将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。基于本文的教导，本领域技术人员可以理解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的任何方面，无论是独立于本公开的任何其他方面实现还是与本公开的任何其他方面组合实现。例如，可以使用本文阐述的任何数量的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围旨在覆盖使用除了或不同于本文阐述的本公开的各个方面的其他结构、功能或结构和功能来实践的装置或方法。本文公开的公开内容的任何方面可以由权利要求的一个或多个元素来体现。
29.本公开提供了用于监视一个或多个v2x消息的系统、装置、方法和计算机可读介质。举例说明，用户设备(ue)可以基于一个或多个特性(诸如ue特性、环境特性或其组合)来动态地调整v2x监视间隔。ue特性和环境特性中的每一个都可以是静态的或动态的。例如，ue可以基于第一监视间隔来监视基于第一监视间隔的一个或多个车辆到万物(v2x)消息。此外，ue可以基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔，并且基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息。举例说明，当ue位于城市环境中、邻近道路或交叉路口时，可能需要比在ue位于乡村环境中时更频繁地进行监视。作为另一个示例，与在道路上或在指定的微出行车道上行驶的骑行者或微出行单元相关联的ue可以相比于人行道上的行人更频繁地进行监视。附加地或可替代地，ue可以基于ue的运动类型/状态来确定v2x监视间隔。例如，作为说明性的非限制性示例，运动类型/状态可以指示ue是否与步行、慢跑、骑行或机动
车行驶(motored travel)相关联。
30.可以实现本公开中描述的主题的特定实现方式，以实现一个或多个以下潜在优点。在一些方面，本公开向ue提供了监视间隔的动态调整。通过调整监视间隔(诸如v2x消息监视间隔)，ue可以监视一个或多个v2x消息，可以针对实时条件动态地确定适当的监视间隔。因此，在危险的情形下，ue可以频繁地监视v2x消息，而在相对不危险的情形下，可以不太频繁地进行监视。通过调整监视间隔(诸如v2x消息监视间隔)，ue可以以适合于当前情形的方式消耗功率。
31.本公开总体上涉及提供或参与两个或更多无线通信系统(也被称为无线通信网络)之间的经授权共享接入。本文描述的无线通信网络的一个或多个方面可以用于或并入v2x系统。在各种实现方式中，这些技术和装置可以用于无线通信网络，诸如码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc-fdma)网络、lte网络、gsm网络、第五代(5g)或新无线电(nr)网络(有时被称为“5g nr”网络/系统/设备)以及其他通信网络。如本文所述，术语“网络”和“系统”可以互换使用。
32.cdma网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(utra)、cdma2000等的无线技术。utra包括宽带cdma(w-cdma)和低码片速率(lcr)。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。
33.tdma网络可以实现诸如全球移动通信系统(gsm)的无线电技术。3gpp定义了gsm edge(增强型数据速率gsm演进)无线电接入网络(ran)(也被称为geran)的标准。geran与加入(例如，ater和abis接口)和控制器(a接口等)的网络一起是gsm/edge的无线电组件。无线电接入网络表示gsm网络的组件，电话呼叫和分组数据通过该组件从公共交换电话网络(pstn)和互联网被路由到订户手持式设备(也被称为用户终端或用户设备(ue))，以及从订户手持式设备被路由到公共交换电话网络(pstn)和互联网。移动电话运营商的网络可以包括一个或多个geran，在umts/gsm网络的情况下，geran可以与utran耦合。此外，运营商网络可以包括一个或多个lte网络或者一个或多个其他网络。各种不同的网络类型可以使用不同的无线电接入技术(rat)和无线电接入网络(ran)。
34.ofdma网络可以实现无线电技术，诸如演进的utra(e-utra)、ieee 802.11、ieee 802.16、ieee 802.20、flash-ofdm等。utra、e-utra和gsm是通用移动电信系统(umts)的一部分。特别地，长期演进(lte)是使用e-utra的umts版本。在由名为“第三代合作伙伴计划(3gpp)”的组织提供的文档中描述了utra、e-utra、gsm、umts和lte，并且在名为“第三代合作伙伴计划2(3gpp2)”的组织提供的文档中描述了cdma2000。这些不同的无线电技术和标准是已知的或者正在开发中。例如，第三代合作伙伴计划(3gpp)是电信协会团体之间的合作，其旨在定义全球适用的第三代(3g)移动电话规范。3gpp长期演进(lte)是旨在改进通用移动电信系统(umts)移动电话标准的3gpp项目。3gpp可以定义下一代移动网络、移动系统和移动设备的规范。本公开可以参考lte、4g、5g或nr技术来描述特定方面；然而，本描述并不旨在限于特定的技术或应用，并且参考一种技术描述的一个或多个方面可以被理解为适用于另一种技术。实际上，本公开的一个或多个方面涉及对使用不同无线电接入技术或无线电空中接口的网络之间的无线频谱的共享接入。
35.5g网络考虑了可以使用基于ofdm的统一空中接口实现的不同部署、不同频谱以及不同服务和设备。为了实现这些目标，除了针对5g nr网络开发新的无线电技术之外，还考
虑对lte和lte-a的进一步增强。5g nr将能够扩展以提供以下覆盖：(1)超高密度(诸如～1m节点/km2)、超低复杂度(诸如～几十比特/秒)、超低能量(诸如～10年以上的电池寿命)的大规模物联网(iot)，以及具有到达挑战性位置的能力的深度覆盖；(2)包括具有用于保护敏感的个人、财务或经分类信息的强安全性、超高可靠性(诸如～99.9999％的可靠性)、超低等待时间(诸如～1毫秒(ms))的任务关键型控制，以及具有大范围移动性或缺乏移动性的用户；以及(3)具有包括极高的容量(诸如～10tbps/km2)、极高的数据速率(诸如多gbps速率、100+mbps用户体验速率)的增强型移动宽带，以及具有高级发现和优化的深度感知。
36.5g nr设备、网络和系统可以被实现为使用优化的基于ofdm的波形特征。这些特征可以包括可缩放参数集(numerology)和传输时间间隔(tti)；以动态、低等待时间时分双工(tdd)/频分双工(fdd)设计高效地复用服务和功能的通用、灵活的框架；以及高级无线技术，诸如大规模多输入多输出(mimo)、强健毫米波(mmwave)传输、高级信道编解码和以设备为中心的移动性。5g nr中参数集的可缩放性利用子载波间隔的缩放，可以高效地解决跨不同频谱和不同部署来操作不同服务的问题。例如，在小于3ghz fdd/tdd实现方式的各种室外和宏覆盖部署中，子载波间隔可以例如在1、5、10、20mhz等带宽上以15khz出现。对于大于3ghz tdd的其他各种室外和小型小区覆盖部署，子载波间隔可以在80/100mhz带宽上以30khz出现。对于其他各种室内宽带实现方式，在5ghz频带的未经许可部分上使用tdd，子载波间隔可以在160mhz带宽上以60khz出现。最后，对于以28ghz tdd发送毫米波分量的各种部署，子载波间隔可以在500mhz带宽上以120khz出现。
37.5g nr的可缩放参数集有助于可缩放tti，以满足不同的等待时间和服务质量(qos)要求。例如，较短的tti可以用于低等待时间和高可靠性，而较长的tti可以用于更高的频谱效率。长tti和短tti的高效复用允许传输在符号边界上开始。5g nr还考虑了在同一子帧中具有上行链路/下行链路调度信息、数据和确认的自包含的集成子帧设计。自包含的集成子帧支持在未经许可或基于竞争的共享频谱、自适应上行链路/下行链路中的通信，其可以在每小区的基础上灵活配置，以在上行链路和下行链路之间动态切换，从而满足当前的业务需求。
38.为了清楚起见，以下可以参考示例性lte实现方式或以lte为中心的方式来描述装置和技术的特定方面，并且lte术语可以用作以下描述的部分中的说明性示例；然而，该描述不旨在限于lte应用。实际上，本公开涉及对使用不同无线电接入技术或无线电空中接口(诸如5g nr的接口)的网络之间的无线频谱的共享接入。附加地或可替代地，本文描述的装置和技术的特定方面(诸如lte实现方式、5g nr实现方式、其他无线通信实现方式或其组合)可以用于v2x通信。
39.此外，应当理解，在操作中，根据本文的概念适配的无线通信网络可以取决于负载和可用性以经许可或未经许可频谱的任何组合来操作。因此，对于本领域普通技术人员来说清楚的是，本文描述的系统、装置和方法可以被应用于除了所提供的特定示例之外的其他通信系统和应用。
40.尽管本文通过对一些示例的说明描述了各方面，但是本领域技术人员将理解，可以在多种不同的布置和场景中出现附加的实现方式和使用情况。本文描述的创新可以跨多种不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置来实现。例如，各方面或用途可以经由集成芯片实施例或其他基于非模块组件的设备(诸如端用户设备、车辆、通信设备、计算设
备、工业仪器、零售/购买设备、医疗设备、支持ai的设备等)来实现。尽管一些示例可以或可以不具体针对用例或应用，但是所描述的创新的各种各样的适用性都可以出现。实现方式的范围可以从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实现方式并且进一步被聚合、分布，或者到结合了一个或多个所描述的方面的oem设备或系统。在一些实际设置中，结合了所描述的方面和特征的设备也可能必须包括用于实现和实践的附加组件和特征。本文描述的创新可以在各种各样的实现方式(包括不同大小、形状和构造的大/小设备、芯片级组件、多组件系统(诸如rf链、通信接口、处理器)、分布式布置、端用户设备等)中被实践。
41.图1是示出示例无线通信系统的细节的框图。无线通信系统可以包括无线网络100。无线网络100可以例如包括5g无线网络。如本领域技术人员所理解的，图1中出现的组件可以在包括例如蜂窝型网络布置和非蜂窝型网络布置(诸如设备到设备或对等或自组织网络布置等)的其他网络布置中具有相关的对应物。
42.图1所示的无线网络100包括多个105和其他网络实体。可以是与ue进行通信的站，并且可以被称为演进的节点b(enb)、下一代enb(gnb)、接入点等。每个105可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，术语“小区”可以指的该具体地理覆盖区域或者服务于该覆盖区域的子系统，这取决于使用该术语的上下文。在本文的无线网络100的实现方式中，105可以与相同的运营商或不同的运营商相关联，诸如无线网络100可以包括多个运营商无线网络。此外，在本文的无线网络100的实现方式中，105可以使用与相邻小区相同的一个或多个频率(诸如经许可频谱、未经许可频谱或其组合中的一个或多个频带)来提供无线通信。在一些示例中，单个105或ue 115可以由多于一个网络操作实体来操作。在一些其他示例中，每个105和ue 115可以由单个网络操作实体来操作。
43.可以为宏小区或小小区(诸如微微小区或毫微微小区)或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区通常覆盖相对大的地理区域(诸如半径几公里)，并且可以允许向网络提供商订阅了服务的ue的不受限接入。诸如微微小区的小小区通常覆盖相对更小的地理区域，并且可以允许向网络提供商订阅了服务的ue的不受限接入。诸如毫微微小区的小小区通常也覆盖相对小的地理区域(诸如家庭)，并且除了不受限接入之外，还可以提供由与毫微微小区相关联的ue(诸如封闭订户组(csg)中的ue、家庭中用户的ue等)的受限接入。用于宏小区的可以被称为宏。用于小小区的可以被称为小小区、微微、毫微微或家庭。在图1所示的示例中，105d和105e是常规宏，而105a-105c是支持三维(3d)、全维(fd)或大规模mimo之一的宏。105a-105c利用其较高维的mimo能力，在仰角和方位角波束成形两者中利用3d波束成形来增加覆盖和容量。105f是小小区，其可以是家庭节点或便携式接入点。可以支持一个或多个小区，诸如两个小区、三个小区、四个小区等。
44.无线网络100可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作，可以具有相似的帧定时，并且来自不同的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作，可以具有不同的帧定时，并且来自不同的传输可以不在时间上对齐。在一些场景下，网络可以被启用或配置为处理同步操作或异步操作之间的动态切换。
45.ue 115分散在整个无线网络100中，并且每个ue可以是固定的或移动的。应当理解，尽管在第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的标准和规范中，移动装置通常被称为用户设
备(ue)，但是本领域技术人员也可以将这样的装置称为移动站(ms)、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端(at)、移动终端、无线终端、远程终端、手持式设备、终端、用户代理、移动客户端、客户端、游戏设备、增强现实设备、车辆组件设备/模块或一些其他合适的术语。在本文档中，“移动”装置或ue不一定需要具有移动的能力，并且可以是静止的。诸如可以包括ue 115中的一个或多个的实施例的移动装置的一些非限制性示例包括移动蜂窝(小区)电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、无线本地环路(wll)站、膝上型计算机、个人计算机(pc)、笔记本、上网本、智能本、平板和个人数字助理(pda)。移动装置还可以是“物联网(iot)”或“万物联网(ioe)”设备，诸如汽车或其他交通工具、卫星无线电、全球定位系统(gps)设备、物流控制器、无人机、多旋翼、四轴直升机、智能能源或安全设备、太阳能面板或太阳能阵列、市政供电、供水或其他基础设施；工业自动化和企业设备；消费设备和可穿戴设备，诸如眼镜、可穿戴相机、智能手表、健康或健身跟踪器、哺乳动物可植入设备、姿势跟踪设备、医疗设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台等；以及数字家庭或智能家庭设备，诸如家庭音频、视频和多媒体设备、电器、传感器、自动售货机、智能照明、家庭安全系统、智能仪表等。在一个方面，ue可以是包括通用集成电路卡(uicc)的设备。在另一个方面，ue可以是不包括uicc的设备。在一些方面，不包括uicc的ue也可以被称为ioe设备。图1所示实施例的ue 115a-115d是接入无线网络100的移动智能电话类型设备的示例。ue也可以是专门配置用于连接的通信(包括机器类型通信(mtc)、增强型mtc(emtc)、窄带iot(nb-iot)等)的机器。图1所示的ue 115e-115k是被配置用于接入无线网络100的通信的各种机器的示例。
46.诸如ue 115的移动装置能够与任何类型的(无论是宏、微微、毫微微、中继站还是其他)进行通信。在图1中，通信链路(表示为闪电图标)指示ue和作为被指定在下行链路或上行链路上服务ue的的服务之间的无线传输或者之间的期望传输，以及之间的回程传输。无线网络100的之间的回程通信可以使用有线或无线通信链路来进行。
47.在无线网络100的操作中，105a-105c使用3d波束成形和协调空间技术(诸如协调多点(comp)或多连接)来服务ue 115a和115b。宏105d执行与105a-105c以及小小区105f的回程通信。宏105d还发送由ue 115c和115d订阅和接收的多播服务。这种多播服务可以包括移动电视或流播视频、或者可以包括用于提供社区信息(诸如天气紧急情况或警报，诸如儿童失踪警报(amber alert)或病人暴力警报(gray alert))的其他服务。
48.实施例的无线网络100支持用于任务关键型设备(诸如ue 115e，其是无人机)的具有超可靠和冗余链路的任务关键型通信。与ue 115e的冗余通信链路包括来自宏105d和105e以及小小区105f的链路。诸如ue 115f(温度计)、ue 115g(智能仪表)和ue 115h(可穿戴设备)的其他机器类型设备可以通过无线网络100直接与诸如小小区105f和宏105e的进行通信、或者通过与向网络中继其信息的另外的用户设备进行通信(诸如ue 115f向智能仪表ue 115g传送温度测量信息，然后通过小小区105f向网络报告该温度测量信息)来以多跳配置进行通信。无线网络100还可以诸如在与宏105e通信的ue 115i-115k之间的车辆到车辆(v2v)网状网络中，通过动态、低等待时间tdd/fdd通信来提供
额外的网络效率。此外，v2v网状网络可以包括或对应于ue 115i-115k和一个或多个其他设备(诸如ue 115x、115y)之间的车辆到万物(v2x)网络。
49.图2是概念性地示出105和ue 115的示例设计的框图。105和ue 115可以是图1中的之一和ue之一。对于受限关联场景(如上所述)，105可以是图1中的小小区105f，并且ue 115可以是在105f的服务区域中操作的ue 115c或115d，其为了接入小小区105f而将被包括在小小区105f的可接入ue列表中。此外，105也可以是某种其他类型的。如图2所示，105可以配备天线234a至234t，ue 115可以配备天线252a至252r，以便于无线通信。
50.在105处，发送处理器220可以接收来自数据源212的数据和来自控制器/处理器240的控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(pbch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq(自动重复请求)指示符信道(phich)、物理下行链路控制信道(pdcch)、增强型物理下行链路控制信道(epdcch)、mtc物理下行链路控制信道(mpdcch)等。数据可以用于pdsch等。发送处理器220可以对数据和控制信息进行处理(诸如编码和符号映射)，以分别获得数据符号和控制符号。此外，发送处理器220还可以生成参考符号(诸如用于主同步信号(pss)和辅助同步信号(sss))以及小区特定参考信号。发送(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对数据符号、控制符号或参考符号(如果适用的话)执行空间处理，并且可以向调制器(mod)232a至232t提供输出符号流。例如，对数据符号、控制符号或参考符号执行的空间处理可以包括预编码。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(诸如用于ofdm等)以获得输出样本流。每个调制器232可以附加地或可替代地处理输出样本流，以获得下行链路信号。例如，为了处理输出样本流，每个调制器232可以对输出样本流进行转换到模拟、放大、滤波和上变频，以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的下行链路信号可以分别经由天线234a至234t来发送。
51.在ue 115处，天线252a至252r可以从105接收下行链路信号，并且可以将接收到的信号分别提供给解调器(demod)254a至254r。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应的接收到的信号以获得输入样本。每个解调器254可以进一步处理输入样本(诸如用于ofdm等)以获得接收到的符号。mimo检测器256可以从解调器254a至254r获得接收到的符号，对接收到的符号执行mimo检测(如果适用的话)，并提供检测到的符号。接收处理器258可以处理检测到的符号，向数据宿260提供用于ue 115的经解码的数据，并向控制器/处理器280提供经解码的控制信息。例如，为了处理检测到的符号，接收处理器258可以对检测到的符号进行解调、解交织和解码。
52.在上行链路上，在ue 115处，发送处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据(诸如用于物理上行链路共享信道(pusch))以及来自控制器/处理器280的控制信息(诸如用于物理上行链路控制信道(pucch))。发送处理器264还可以生成用于参考信号的参考符号。来自发送处理器264的符号可以由tx mimo处理器266预编码(如果适用的话)，由调制器254a至254r进一步处理(诸如用于sc-fdm等)，并被发送到105。在105处，来自ue 115的上行链路信号可以由天线234接收到，由解调器232处理，由mimo检测器236检测到(如果适用的话)，并且由接收处理器238进一步处理，以获得由ue 115发送的经解码的数据和控制信息。处理器238可以向数据宿239提供经解码的数据，并向控制器/处理器240提供经解码的控制信息。
53.控制器/处理器240和280可以分别指导105和ue 115处的操作。105处的控制器/处理器240和/或其他处理器和模块和/或ue 115处的控制器/处理器280和/或其他处理器和模块可以执行或指导本文所述技术的各种过程的实施(诸如执行或指导图3-图11所示的实施)或本文所述技术的其他过程的实施。存储器242和282可以分别存储用于105和ue 115的数据和程序代码。调度器244可以调度ue在下行链路或上行链路上进行数据传输。
54.由不同网络操作实体(诸如网络运营商)操作的无线通信系统可以共享频谱。在一些情况下，网络操作实体可以被配置为在另外的网络操作实体在一段时间内使用整个指定共享频谱之前，在不同的至少一段时间内使用该整个指定共享频谱。因此，为了允许网络操作实体使用整个指定共享频谱，并且为了减轻不同网络操作实体之间的干扰通信，对于特定类型的通信，特定资源(诸如时间)可以被划分和分配给不同的网络操作实体。
55.例如，可以向网络操作实体分配由网络操作实体使用整个共享频谱进行专用通信而预留的特定时间资源。也可以向网络操作实体分配其他时间资源，其中该实体被给予比其他网络操作实体更高的优先级来使用共享频谱进行通信。如果经优先化的网络操作实体不利用为供网络操作实体使用而优先化的时间资源，则这些时间资源可以被其他网络操作实体在机会的基础上(on an opportunistic basis)利用。额外的时间资源可以被分配给任何网络运营商以在机会的基础上使用。
56.不同网络操作实体之间对共享频谱的访问和对时间资源的仲裁可以由单独的实体集中控制、由预定义的仲裁方案自主确定、或者基于网络运营商的无线节点之间的交互来动态确定。
57.在一些情况下，ue 115和105可以在共享的无线电频谱带(其可以包括经许可或未经许可频谱，诸如基于竞争的频谱)中操作。在共享的无线电频谱带的未经许可频率部分中，ue 115或105可以传统地执行媒体感测过程来竞争对频谱的接入。例如，ue 115或105可以在通信之前执行先听后说(lbt)过程(诸如空闲信道评估(cca))，以便确定共享信道是否可用。cca可以包括用于确定是否存在任何其他活动传输的能量检测过程。例如，设备可以推断功率计的接收信号强度指示符(rssi)的改变指示信道被占用。具体地，集中在特定带宽中且超过预定噪声基底的信号功率可以指示另外的无线发送器。cca还可以包括对指示信道使用的特定序列的检测。例如，另外的设备可以在发送数据序列之前发送特定的前导。在一些情况下，lbt过程可以包括无线节点基于作为冲突代理的在信道上检测到的能量的量和/或对其自己发送的分组的确认/否定确认(ack/nack)反馈来调整其自己的退避窗口。
58.图3是用于(v2x)消息监视的示例无线通信系统300的框图。在一些示例中，无线通信系统300可以实现无线网络100的多个方面。无线通信系统300包括ue 115、网络实体350和v2x实体360。作为说明性的非限制性示例，网络实体350可以包括或对应于105、网络、网络核心或另外的网络设备。v2x实体360可以包括或对应于参考图1和图2描述的ue 115。例如，v2x实体360可以包括或对应于图1的ue 115i、115j、115k。尽管示出了一个ue、一个网络实体和一个v2x实体，但是在一些其他实现方式中，无线通信系统300通常可以包括多个ue，可以包括不止一个网络实体，并且可以不包括或包括多个v2x实体。
59.在一些实现方式中，无线通信系统300包括v2x无线通信系统。v2x是其中信息在车
辆和无线通信网络内提供v2x服务的其他实体之间传递的通信系统。v2x服务可以包括针对车辆到车辆(v2v)、车辆到行人(v2p)、车辆到基础设施(v2i)和车辆到网络(v2n)的服务。一个或多个v2x标准旨在开发或支持高级驾驶员辅助系统(adas)，该高级驾驶员辅助系统(adas)辅助驾驶员做出关键决策，诸如变道、变速、提速等。可以在v2x中使用低等待时间通信，因此适用于精确定位。例如，可以使用来自v2x的辅助来增强定位技术，诸如到达时间(toa)、到达时间差(tdoa)或观察到的到达时间差(otdoa)或者任何其他蜂窝定位技术。
60.一般地，如在第三代合作伙伴计划(3gpp)ts 23.285中定义的，对于v2x服务存在两种操作模式。一种操作模式在v2x实体在彼此的范围内时使用v2x实体之间的直接无线通信。另一种操作模式使用实体之间基于网络的无线通信。如果需要，这两种操作模式可以组合、或者可以使用其他操作模式。
61.v2x无线通信系统的无线通信可以通过如在3gpp ts 23.303中定义的基于接近度的服务(prose)方向通信(pc5)参考点，并且可以在5.9ghz的its频带上使用电气和电子工程师协会(ieee)1609、车辆环境中的无线接入(wave)、智能运输系统(its)和ieee 802.11p下的无线通信、或者使用直接在实体之间的其他无线连接。
62.ue 115可以包括用于执行本文描述的一个或多个功能的各种组件(诸如结构、硬件组件)。例如，这些组件可以包括一个或多个处理器302(以下统称为“处理器302”)、一个或多个存储器设备304(以下统称为“存储器304”)、一个或多个发送器316(以下统称为“发送器316”)、一个或多个接收器318(以下统称为“接收器318”)、一个或多个传感器319(以下统称为“传感器319”)、一个或多个i/o 320(以下统称为“i/o 320”)以及间隔调整器321。处理器302可以被配置为执行存储在存储器304中的指令，以执行本文描述的操作。在一些实现方式中，处理器302包括或对应于接收处理器258、发送处理器264和控制器/处理器280中的一个或多个，并且存储器304包括或对应于存储器282。
63.存储器282包括一个或多个特性310(以下统称为“特性310”)和间隔信息312。特性310可以包括ue 115的ue特性和环境特性。ue特性和环境特性中的每一个都可以包括静态特性、动态特性或其组合。
64.ue静态特性可以包括设备类型、移动性类型、一个或多个设备能力、用户输入。在非限制性示例中，设备类型可以包括或指示ue 115是否是电话、手表、微出行单元、另外的设备或它们的组合。作为说明性的非限制性示例，移动性类型可以指示ue 115的移动是否与行人、自行车、踏板车、平衡车、微出行单元等相关联。作为说明性的非限制性示例，一个或多个设备能力可以包括或指示ue 115的电源能力、ue 115的通信能力、另外的能力或其组合。作为说明性的非限制性示例，用户输入可以包括或指示上述ue静态特性中的一个或多个或另外的特性，诸如最小监视间隔、最大监视间隔、机器学习的激活、针对一个或多个静态或动态特性(针对ue特性或环境特性中的任一个或两个)的用户指定监视间隔或其组合。
65.作为说明性的非限制性示例，ue动态特性可以包括位置、时间、运动状态信息、传感器信息、操作信息或其组合。位置可以指示ue 115的地理位置，而时间可以指示当前时间或一般时间(例如，上午、下午、高峰时间等)。运动状态信息可以指示ue 115是否处于运动中。作为说明性的非限制性信息，如果ue 115处于运动中，运动状态信息可以指示速度、方向、速率、加速度等或其组合。传感器信息可以包括来自ue 115的一个或多个传感器的数
据。例如，数据可以包括温度数据、图像数据、音频数据、超声数据、红外数据等或其组合。操作信息可以包括或指示ue 115的一个或多个组件的状态。例如，作为说明性的非限制性示例，操作信息可以指示电池电源的功率水平、电池是否正在充电、ue 115的温度或其组合。
66.作为说明性的非限制性示例，环境静态特性可以包括地图信息、道路信息、步道信息、地形信息、伤害/事故信息、其他信息(例如，建筑信息)或其组合。地图信息可以包括地图数据。作为说明性的非限制性示例，道路信息可以包括一个或多个道路或交叉路口的信息，诸如车道数量、速度限制、转弯车道、行人道、公共汽车车道、交通灯、标志等或其组合。步道信息可以指示步道的类型(例如，人行道、人和自行车的混合使用道)、步道的材料、屏障的存在等或其组合。地形信息可以包括或指示一个或多个地理位置的高程数据。伤害/事故信息可以包括在一个或多个地理位置处的伤害或事故的历史数据(例如，时间、地点、严重性、天气状况等)。环境动态特性可以包括交通信息、天气信息、紧急情况信息、一个或多个接收到的v2x消息或其组合。交通信息可以包括或指示障碍物、道路封闭、交通堵塞、绕行、施工等或其组合。天气信息可以指示当前或历史天气信息，诸如温度、能见度、行驶条件等或其组合。紧急情况信息可以包括或指示危险信息，诸如警方信息、火灾信息、儿童失踪警报、老年人失踪警报(sliver alert)等或其组合。作为说明性的非限制性示例，一个或多个v2x消息可以包括或指示交通信息、天气信息、紧急情况信息、bsm、cam、分散通知消息(decentralized notification message，denm)等或其组合。
67.间隔信息312可以与用于监视一个或多个v2x消息的间隔相关联或者指示该间隔。间隔信息312可以包括监视持续时间和间隔持续时间。监视持续时间可以对应于监视时间段，并且指示用于监视一个或多个v2x消息的持续时间。间隔持续时间可以指示与诸如第一监视时间段和第二监视时间段的一对连续监视时间段相对应的时间段。例如，间隔持续时间可以对应于第一监视时间段的结束和第二监视时间段的开始之间的时间段。作为另一个示例，间隔持续时间可以对应于第一监视时间段的开始和第二监视时间段的起始之间的时间段。在一些实现方式中，间隔信息312可以指示用于监视v2x消息的占空比，诸如监视v2x消息和不监视v2x消息的操作的循环。在一些实现方式中，占空比可以指示监视时间和总时间之间的比率，诸如当v2x能力激活时ue 115监视v2x消息的时间百分比。
68.发送器316被配置为向一个或多个其他设备发送数据，而接收器318被配置为从一个或多个其他设备接收数据。例如，发送器316可以向网络实体350发送数据，而接收器318可以从网络实体350接收数据。在一些实现方式中，发送器316和接收器318可以被集成在一个或多个收发器中。附加地或可替代地，发送器316、接收器318或二者可以包括或对应于参考图2描述的ue 115的一个或多个组件。
69.作为说明性的非限制性示例，传感器319可以包括相机、超声、麦克风、全球定位系统、人机界面(例如，触摸屏)等或其组合。作为说明性的非限制性示例，i/o 320可以包括键盘、触摸屏、另外的i/o设备或其组合。
70.间隔调整器321被配置为确定或选择间隔，诸如v2x监视间隔。例如，可以从间隔信息312中选择间隔。附加地或可替代地，间隔调整器321可以计算或生成间隔，并将该间隔存储为间隔信息312的一部分。在一些实现方式中，间隔调整器321可以确定是否调整间隔，并且基于确定调整间隔，可以增大或减小间隔。例如，间隔调整器321可以基于特性310来选择、生成或调整间隔。在一些实现方式中，间隔调整器321可以包括使ue 115能够确定或选
择间隔或间隔调整的机器学习能力。
71.网络实体350可以包括用于执行本文描述的一个或多个功能的各种组件(诸如结构、硬件组件)。例如，这些组件可以包括一个或多个处理器352(以下统称为“处理器352”)、一个或多个存储器设备354(以下统称为“存储器354”)、一个或多个发送器356(以下统称为“发送器356”)以及一个或多个接收器358(以下统称为“接收器358”)。处理器352可以被配置为执行存储在存储器354中的指令，以执行本文描述的操作。在一些实现方式中，处理器352包括或对应于接收处理器238、发送处理器220和控制器/处理器240中的一个或多个，并且存储器354包括或对应于存储器242。
72.发送器356被配置为向一个或多个其他设备发送数据，而接收器358被配置为从一个或多个其他设备接收数据。例如，发送器356可以向ue 115发送数据，而接收器358可以从ue 115接收数据。在一些实现方式中，发送器356和接收器358可以被集成在一个或多个收发器中。附加地或可替代地，发送器356、接收器358或二者可以包括或对应于参考图2描述的105的一个或多个组件。
73.在一些实现方式中，网络实体350可以包括或对应于路侧单元(rsu)。rsu可以包括支持v2x应用的固定基础设施实体，其可以与支持v2x应用的其他实体交换消息。rsu可以是将v2x应用逻辑与enb(被称为enb型rsu)或ue(被称为ue型rsu)的功能相结合的逻辑实体。
74.v2x实体360可以包括用于执行本文描述的一个或多个功能的各种组件(诸如结构、硬件组件)。例如，这些组件可以包括一个或多个处理器362(以下统称为“处理器362”)、一个或多个存储器设备364(以下统称为“存储器364”)、一个或多个发送器366(以下统称为“发送器366”)以及一个或多个接收器368(以下统称为“接收器368”)。处理器302可以被配置为执行存储在存储器364中的指令，以执行本文描述的操作。在一些实现方式中，处理器362包括或对应于接收处理器258、发送处理器264和控制器/处理器280中的一个或多个，并且存储器364包括或对应于存储器282。
75.发送器366被配置为向一个或多个其他设备发送数据，而接收器368被配置为从一个或多个其他设备接收数据。例如，发送器366可以向v2x实体360发送数据，而接收器368可以从v2x实体360接收数据。在一些实现方式中，发送器366和接收器368可以被集成在一个或多个收发器中。附加地或可替代地，发送器366、接收器368或二者可以包括或对应于参考图2描述的ue 115的一个或多个组件。
76.在一些实现方式中，无线通信系统300实现5g新无线电(nr)网络。例如，ue 115可以包括支持5g的ue和支持5g的，诸如被配置为根据5g nr网络协议(诸如由第三代合作伙伴计划(3gpp)定义的协议)进行操作的ue和。
77.在无线通信系统300的操作期间，ue 115可以确定是否激活v2x监视能力。例如，ue 115可以确定ue 115的位置并且可以确定ue 115与道路的接近度。如果接近度小于或等于阈值，则ue 115可以激活v2x监视能力。当v2x能力被激活时，ue 115可以确定特性310，并且基于特性310来确定第一间隔。在一些实现方式中，可以基于ue 115的运动类型来确定第一间隔。ue 115可以使用第一间隔来监视v2x消息。
78.在使用第一间隔进行监视期间，ue 115可以调整第一间隔以生成第二间隔。例如，可以基于运动类型、一个或多个其他特性或其组合来确定第二间隔。ue 115可以使用第二间隔来监视v2x消息。在使用第一间隔或第二间隔进行监视期间，ue 115可以从另外的设备
115的运动类型对应于骑行。附加地或可替代地，ue 115可以基于地图信息、位置数据、传感器数据或其组合来确定ue 115在道路上。基于道路、运动类型、地图信息、位置数据、传感器数据或其组合，与图5a的ue 115相比，ue 115可以减少v2x监视间隔并更频繁地监视v2x消息。
87.参考图5c，ue 115对应于自行车。此外，ue 115可以确定ue 115的位置。例如，与城市道路或郊区道路相比，ue 115可以确定ue在乡村道路上。基于道路、运动类型、地图信息、位置数据、传感器数据或其组合，ue 115可以增加v2x监视间隔，以不太频繁地监视v2x消息。此外，基于接收到一个或多个v2x消息，ue 115可以确定车辆交通存在并且可以减小v2x监视间隔以更频繁地监视v2x消息。在一些实现方式中，ue 115可以基于一个或多个v2x消息来确定车辆是否正在接近，并且基于确定车辆正在接近，可以减小v2x监视间隔。
88.参考图6a和图6b，图6a和图6b示出了交叉路口。在图6a中，与图6b相比较，图6a示出了第一时间(例如高峰时间)处交通繁忙时的交叉路口，而图6b示出了第二时间(例如非高峰时间)处交通不繁忙时的交叉路口。在图6a和图6b的每一个中，由于与交叉路口相关联的危险，ue 115可以确定减少v2x监视间隔，从而更频繁地监视v2x消息。然而，与图6b相比，参考图6a，ue 115可以基于一天中的时间、交通量或其组合来确定更频繁地进行监视。
89.参考图7和图8，示出了分别说明由ue执行的用于通信的示例过程700、800的流程图。例如，根据本公开的一些方面，过程700、800的示例框可以使ue监视v2x消息。还将针对如图9所示的ue 115来描述示例框。图9是概念性地示出ue的设计的框图。根据本公开的一个方面，ue可以被配置为执行用于监视v2x消息的一个或多个操作。ue 115包括针对图2或图3的ue 115所示出的结构、硬件和组件。例如，ue 115包括控制器/处理器280，该控制器/处理器280进行操作以执行存储在存储器282中的逻辑或计算机指令，以及控制提供ue 115的特征和功能的ue 115的组件。ue 115在控制器/处理器280的控制下经由无线无线电901a-r和天线252a-r发送和接收信号。无线无线电901a-r包括各种组件和硬件，如图2中针对ue 115所示，包括调制器/解调器254a-254r、mimo检测器256、接收处理器258、发送处理器264和tx mimo处理器266。ue 115还包括一个或多个传感器919和一个或多个i/o设备920。一个或多个传感器919和一个或多个i/o设备可以包括或对应于传感器319和i/o 320。
90.如图所示，存储器282可以包括一个或多个特性902、间隔信息903和间隔调整逻辑904。一个或多个特性902和间隔信息903可以分别包括或对应于特性310和间隔信息312。间隔调整逻辑904可以包括或对应于间隔调整器321。ue 115可以从一个或多个网络实体(诸如另外的ue 115、105、图3的网络实体350、核心网络、核心网络设备、如图10所示的网络实体、图3的v2x实体360或者如图11所示的v2x实体)接收信号或者向一个或多个网络实体发送信号。
91.参考图7，示出了说明用于通信的ue操作的示例过程700的流程图。在一些实现方式中，过程700可以由ue 115执行。在一些其他实现中，过程700可以由被配置用于无线通信的装置来执行。例如，该装置可以包括至少一个处理器和耦合到该处理器的存储器。处理器可以被配置为执行过程700的操作。在一些其他实现方式中，可以使用其上记录有程序代码的非暂时性计算机可读介质来执行或实施过程700。程序代码可以是可由计算机执行以使计算机执行过程700的操作的程序代码。
92.如框702所示，ue确定ue的运动类型。运动类型可以包括或对应于间隔信息312。例
如，运动类型可以指示与ue相关联的运动的类型，诸如步行、慢跑、跑步、骑行、滑冰(skating)、轮滑(rolling)、驾驶、乘车、微出行乘车等。在一些实现方式中，运动类型可以对应于ue的用户的运动。
93.在框704，ue确定ue的位置。例如，ue可以使用诸如ue的gps的传感器来确定位置。作为另一个示例，ue可以基于从另外的设备(诸如网络实体350或v2x实体360)接收到的位置数据来确定位置。
94.在框706，ue设置间隔，诸如针对一个或多个v2x消息的监视间隔。间隔可以包括或对应于间隔信息312。在一些实现方式中，可以基于运动类型和位置来确定或选择间隔。附加地或可替代地，可以基于来自ue或来自另外的ue的数据(诸如历史数据)来选择间隔。历史数据可以对应于具有与该位置相关联的相似或相同运动类型的ue或另外的ue。在框706处设置间隔之后，ue可以基于该间隔来监视一个或多个v2x消息。
95.在框708，ue确定是否已经接收到v2x消息。基于确定没有接收到v2x消息，则在框710，ue增加间隔。举例说明，如果没有接收到v2x消息，则ue可以确定该ue可以不太频繁地监视v2x消息，从而节省功率。在框710处增加间隔之后，ue可以基于增加的间隔来监视一个或多个v2x消息。附加地或可替代地，在框710处增加间隔之后，ue可以执行机器学习712，该机器学习可以在各种条件下基于特性(例如，310)来改进ue关于是增加还是减少间隔的未来决策。基于确定已经接收到了v2x消息，处理前进到框714。
96.在框714，ue确定诸如v2x实体(例如，360)的车辆是否正在接近。作为说明性的非限制性示例，ue可以基于传感器数据或者基于一个或多个接收到的v2x消息(诸如包括在接收到的v2x消息中的位置/方位信息)来确定车辆是否正在接近。基于确定车辆没有接近，则在框710，ue增加间隔。举例说明，如果没有车辆接近ue，则ue可以确定状况相对不危险，并且ue可以不太频繁地监视v2x消息，从而节省功率。可替代地，基于确定车辆正在接近，则在框716，ue减小间隔。举例说明，如果车辆正在接近，则ue可以确定更多的v2x消息可能可用，并且可以更频繁地监视v2x消息。在框716处减小间隔之后，ue可以基于减小的间隔来监视一个或多个v2x消息。附加地或可替代地，在框716处减小间隔之后，ue可以执行机器学习712。
97.因此，过程700使得ue能够基于一个或多个特性(诸如ue特性或环境特性)来调整监视间隔。通过调整监视间隔(诸如v2x消息监视间隔)，ue可以监视一个或多个v2x消息，可以针对实时条件动态地确定适当的监视间隔。因此，在危险的情形下，ue可以频繁地监视v2x消息，而在相对不危险的情形下，可以不太频繁地进行监视。通过调整监视间隔(诸如v2x消息监视间隔)，ue可以以适合于当前情形的方式消耗功率。
98.参考图8，示出了说明用于通信的ue操作的示例过程800的流程图。在一些实现方式中，过程800可以由ue 115执行。在一些其他实现方式中，过程800可以由被配置用于无线通信的装置来执行。例如，该装置可以包括至少一个处理器和耦合到该处理器的存储器。处理器可以被配置为执行过程800的操作。在一些其他实现方式中，可以使用其上记录有程序代码的非暂时性计算机可读介质来执行或实施过程800。程序代码可以是可由计算机执行以使计算机执行过程800的操作的程序代码。
99.如框802所示，ue基于第一监视间隔来监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息。第一监视间隔可以包括或对应于间隔信息903。ue 115可以使用处理器280经由无线无线电
901a-r和天线252a-r来监视一个或多个v2x消息。在一些实现方式中，过程800还可以包括在基于第一监视间隔的监视期间接收第一v2x消息。
100.在框804，ue基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔。ue特性、环境特性或其组合可以包括或对应于一个或多个特性902。ue 115可以在控制器/处理器280的控制下执行存储在存储器282中的间隔调整逻辑904。间隔调整逻辑904的执行环境提供确定第二监视间隔的功能。在一些实现方式中，确定第二监视间隔包括调整第一监视间隔。
101.在框806，ue基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息。第二监视间隔可以包括或对应于间隔信息903。ue 115可以使用处理器280经由无线无线电901a-r和天线252a-r来监视一个或多个v2x消息。在一些实现方式中，ue在基于第二监视间隔的监视期间接收第二v2x消息。
102.在一些实现方式中，第一监视间隔和第二监视间隔中的每一个都与非监视时间段相关联。第一监视间隔不同于第二监视间隔。第二监视间隔长于第一监视间隔。第二监视间隔短于第一监视间隔。
103.在一些实现方式中，过程800还可以包括ue确定ue的运动类型。作为说明性的非限制性示例，运动类型可以包括步行、慢跑、跑步、骑行、滑冰、轮滑、驾驶、乘车、微出行乘车等。在一些实现方式中，运动类型包括ue的速度，诸如特定速度、速度范围、平均速度或其组合。ue可以基于运动类型来确定第一监视间隔或第二监视间隔。
104.在一些实现方式中，ue特性包括静态ue特性、动态ue特性或其组合。作为说明性的非限制性示例，静态ue特性可以包括设备类型、运动类型、用户输入、设备能力或其组合。作为说明性的非限制性示例，动态ue特性可以包括位置、运动状态、速度、传感器数据、用户输入或其组合。附加地或可替代地，环境特性可以包括静态环境特性、动态环境特性或其组合。作为说明性的非限制性示例，静态环境特性包括地图信息、步道信息、道路信息、地形信息、伤害/事故信息或其组合。作为说明性的非限制性示例，动态环境特性包括交通信息、天气信息、紧急情况信息、接收到的v2x消息或其组合。
105.在一些实现方式中，过程800包括ue基于第一监视间隔、第二监视间隔、ue特性、环境特性或其组合来执行机器学习。附加地或可替代地，过程800还可以包括基于接收到的v2x消息来生成危险通知。
106.因此，过程800使得ue能够基于一个或多个特性(诸如，ue特性或环境特性)来调整监视间隔。通过调整监视间隔(诸如v2x消息监视间隔)，ue可以监视一个或多个v2x消息，可以针对实时条件动态地确定适当的监视间隔。因此，在危险的情形下，ue可以频繁地监视v2x消息，而在相对不危险的情形下，可以不太频繁地进行监视。通过调整监视间隔(诸如v2x消息监视间隔)，ue可以以适合于当前情形的方式消耗功率。
107.图10是概念性地示出网络实体350的设计的框图。作为说明性的非限制性示例，网络实体350可以包括105、网络或核心网络。网络实体350包括针对图1和图2的105、图3的网络实体350或其组合所示出的结构、硬件和组件。例如，网络实体350可以包括控制器/处理器240，该控制器/处理器240进行操作以执行存储在存储器242中的逻辑或计算机指令，以及控制提供网络实体350的特征和功能的网络实体350的组件。网络实体350在控制器/处理器240的控制下经由无线无线电1001a-t和天线234a-t发送和接收信号。无线无线电1001a-t包括各种组件和硬件，如图2中针对网络实体350(诸如105)所示，包括调制
器/解调器232a-232t、发送处理器220、tx mimo处理器230、mimo检测器236和接收处理器238。
108.如图所示，存储器242可以包括消息生成逻辑1002和传输逻辑1003。网络实体350可以从一个或多个ue(诸如图1-图3的ue 115)和一个或多个v2x实体(诸如图1-图3的v2x实体360)接收信号或向其发送信号。
109.图11是概念性地示出v2x实体360的设计的框图。v2x实体360包括针对图1和图2的ue 105、图3的v2x实体360或其组合所示出的结构、硬件和组件。附加地或可替代地，例如，v2x实体360可以是固定实体(诸如路侧单元)，但是可替代地可以是非固定实体(诸如车辆或行人携带的ue)。v2x实体360包括针对图2或图3的ue 115所示出的结构、硬件和组件。例如，v2x实体360包括控制器/处理器280，该控制器/处理器280进行操作以执行存储在存储器282中的逻辑或计算机指令，以及控制提供v2x实体360的特征和功能的v2x实体360的组件。v2x实体360在控制器/处理器280的控制下经由无线无线电1101a-r和天线252a-r发送和接收信号。无线无线电1101a-r包括各种组件和硬件，如图2中针对v2x实体360所示，包括调制器/解调器254a-254r、mimo检测器256、接收处理器258、发送处理器264和tx mimo处理器266。
110.如图所示，存储器282可以包括v2x消息生成逻辑1102和传输逻辑1103。v2x实体360可以从一个或多个网络实体(诸如105、图3的网络实体350、核心网络、核心网络设备、如图10所示的网络实体或者图1-图3、图4a、图4b、图5a、图5b、图5c、图6、图7、图9的一个或多个ue115)接收信号或向其发送信号。
111.注意，参考图7或图8描述的一个或多个框(或操作)可以与另一个图的一个或多个框(或操作)相结合。例如，图7的一个或多个框(或操作)可以与图8的一个或多个框(或操作)相组合。作为另一个示例，图7或图8的一个或多个框可以与图2或图3的另一个图的一个或多个框(或操作)相结合。附加地或可替代地，上面参考图1-图7描述的一个或多个操作可以与参考图9-图11中的一个或多个图描述的一个或多个操作相结合。
112.在一些方面，用于实现v2x消息监视的技术可以包括附加的方面，诸如以下描述的方面中的任何单个方面或任何组合、或者结合本文别处描述的一个或多个其他过程或设备。在第一方面，实现v2x消息监视可以包括装置基于第一监视间隔来监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息；基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔；以及基于第二监视间隔来监视一个或多个v2x消息。在一些示例中，第一方面中的技术可以在方法或过程中实现。在一些其他示例中，第一方面的技术可以在诸如ue的无线通信设备中实现。在一些示例中，无线通信设备可以包括至少一个处理单元或系统(其可以包括应用处理器、调制解调器或其他组件)以及耦合到该处理单元的至少一个存储器设备。该处理单元可以被配置为执行本文针对无线通信设备描述的操作。在一些示例中，存储器设备包括其上存储有程序代码的非暂时性计算机可读介质，当由处理单元执行时，该程序代码被配置为使无线通信设备执行本文描述的操作。
113.在第二方面，结合第一方面，装置还确定装置的运动类型。
114.在第三方面，结合第二方面，运动类型包括步行、慢跑、跑步、骑行、滑冰、轮滑、驾驶、乘车或微出行乘车。
115.在第四方面，结合第一方面至第三方面中的一个或多个方面，运动类型包括装置
的速度。
116.在第五方面，结合第一方面至第四方面中的一个或多个方面，装置还基于运动类型来确定第一监视间隔或第二监视间隔。
117.在第六方面，结合第一方面至第五方面中的一个或多个方面，ue特性包括静态ue特性、动态ue特性或其组合。
118.在第七方面，结合第六方面，静态ue特性包括设备类型、运动类型、用户输入、设备能力或其组合。
119.在第八方面，结合第六方面至第七方面中的一个或多个方面，动态ue特性包括位置、运动状态、速度、传感器数据、用户输入或其组合。
120.在第九方面，结合第六方面至第八方面中的一个或多个方面，环境特性包括静态环境特性、动态环境特性或其组合。
121.在第十方面，结合第九方面，静态环境特性包括地图信息、步道信息、道路信息、地形信息、伤害/事故信息或其组合。
122.在第十一方面，结合第九方面至第十方面中的一个或多个方面，动态环境特性包括交通信息、天气信息、紧急情况信息、一个或多个接收到的v2x消息或其组合。
123.在第十二方面，结合第一方面至第十一方面中的一个或多个方面，第一监视间隔和第二监视间隔中的每一个都与非监视时间段相关联。
124.在第十三方面，结合第一方面至第十二方面中的一个或多个方面，第二监视间隔长于第一监视间隔。
125.在第十四方面，结合第一方面至第十二方面中的一个或多个方面，第二监视间隔短于第一监视间隔。
126.在第十五方面，结合第一方面至第十四方面中的一个或多个方面，为了确定第二监视间隔，装置调整第一监视间隔。
127.在第十六方面，结合第一方面至第十五方面中的一个或多个方面，装置还在基于第一监视间隔的监视期间接收第一v2x消息。
128.在第十七方面，结合第一方面至第十六方面中的一个或多个方面，装置还在基于第二监视间隔的监视期间接收第二v2x消息。
129.在第十八方面，结合第一方面至第十七方面中的一个或多个方面，装置还基于第一监视间隔、第二监视间隔、ue特性、环境特性或其组合来执行机器学习。
130.在第十九方面，结合第一方面至第十八方面中的一个或多个方面，装置还基于接收到的v2x消息来生成危险通知。
131.本领域的技术人员将理解，可以使用各种不同的术语和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示。
132.本文参考图1-图3、图4a、图4b、图5a、图5b、图6a、图6b和图7-图11描述的组件、功能块和模块包括处理器、电子设备、硬件设备、电子组件、逻辑电路、存储器、软件代码、固件代码等或它们的任意组合。此外，本文讨论的特征可以经由专用处理器电路、经由可执行指令或其组合来实现。
133.所属领域的技术人员将进一步理解，结合本文中的公开内容描述的各种说明性逻
辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经在上面根据各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般描述。这样的功能被实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定的应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应该被解释为导致脱离本公开的范围。本领域技术人员还将容易认识到，本文中描述的组件、方法或交互的次序或组合仅是示例，并且本公开的各个方面的组件、方法或交互可以以不同于本文示出和描述的方式来组合或执行。
134.结合本文公开的实现方式描述的各种示例性逻辑、逻辑块、模块、电路和算法过程可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。已经在功能方面对硬件和软件的可互换性进行了一般描述，并且在上述各种说明性组件、块、模块、电路和过程中对其进行了说明。这样的功能是用硬件还是用软件实现取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。
135.用于实现结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理装置可以用通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被其设计为执行本文描述的功能的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器或者任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。在一些实现方式中，处理器可以被实现为计算设备的组合，诸如dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp核心的结合或者任何其他这样的配置。在一些实现方式中，特定的过程和方法可以由特定于给定功能的电路来执行。
136.在一个或多个方面，所描述的功能可以以硬件、数字电子电路、计算机软件、固件(包括本说明书中公开的结构及其结构等同物或者其任意组合)实现。本说明书中描述的主题的实现方式也可以被实现为一个或多个计算机程序，即编码在计算机存储介质上用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。
137.如果以软件实现，则这些功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来存储或传输。本文公开的方法或算法的过程可以在处理器可执行的软件模块中实现，该软件模块可以驻留在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，包括能够被启用以将计算机程序从一个地方传递到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备或者可以用于存储指令或数据结构形式的期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都可以被恰当地称为计算机可读介质。本文中使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软磁盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。此外，方法或算法的操作可以作为一个或任意组合的代码和指令集驻留在机器可读介质和计算机可读介质上，其可以被并入计算机程序产品中。
138.对本公开中描述的实现方式的各种修改对于本领域技术人员来说是清楚的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以被应用于一些其他实现方式。因此，权利要求不旨在限于本文所示的实现方式，而是符合与本公开、本文中公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。
139.此外，本领域普通技术人员将容易理解，术语“上”和“下”有时是为了便于描述附图而使用的，并且指示与正确定向的页面上的附图方位相对应的相对位置，并且可能不反映所实现的任何设备的正确方位。
140.本说明书中在分离的实现方式的上下文中描述的特定特征也可以在单个实现方式中组合实现。相反，在单种实现方式的上下文中描述的各种特征也可以在多种实现方式中单独实现或者在任何合适的子组合中实现。此外，尽管特征可能在上面被描述为在特定组合中起作用，并且甚至最初是如此要求保护的，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特性在一些情况下可以从该组合中被删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。
141.类似地，尽管在附图中以特定的次序描述了操作，但是这不应该被理解为要求这些操作以所示的特定次序或依次执行、或者要求所有示出的操作都被执行以获得期望的结果。此外，附图可以以流程图的形式示意性地描绘一个或多个示例过程。然而，未示出的其他操作可以被并入示意性示出的示例过程中。例如，可以在任何所示操作之前、之后、同时或之间执行一个或多个附加操作。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实现方式中的各种系统组件的分离不应该被理解为在所有实现方式中都需要这样的分离，并且应该理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起被集成在单个软件产品中或者被封装到多个软件产品中。此外，一些其他的实现方式也在所附权利要求的范围内。在某些情况下，权利要求中陈述的动作可以以不同的次序被执行，并且仍能获得期望的结果。
142.如在本文中(包括在权利要求中)使用的，当在两个或更多个项目的列表中使用时，术语“或”意味着可以单独采用所列项目中的任何一个、或者可以采用所列项目中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为包含组分a、b或c，则该组合物可以包含仅a；仅b；仅c；a和b的组合；a和c的组合；b和c的组合；或者a、b和c的组合。此外，如在本文中(包括在权利要求中)所用的，在以
“……
中的至少一个”结尾的项目列表中使用的“或”指示分离式列表，使得例如“a、b或c中的至少一个”的列表意味着a或b或c或ab或ac或bc或abc(即a和b和c)或其任何组合中的任何一个。术语“基本上”被定义为很大程度上但不一定完全是所指定的内容(并且包括所指定的内容；例如，基本上90度包括90度，并且基本上平行包括平行)，如本领域普通技术人员所理解的。在任何公开的实现方式中，术语“基本上”可以被替换为“在所指定的内容的[百分比]范围内”，其中百分比包括.1％、1.5％或10％。
[0143]
提供本公开的前述描述是为了使本领域的任何技术人员能够制造或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员来说将是清楚的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以被应用于其他变型。因此，本公开不旨在限于本文描述的示例和设计，而是符合与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

技术特征：

1.一种在用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：基于第一监视间隔，监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息；基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔；以及基于第二监视间隔，监视所述一个或多个v2x消息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定ue的运动类型。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述运动类型包括步行、慢跑、跑步、骑行、滑冰、轮滑、驾驶、乘车或微出行乘车。4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定ue的运动类型还包括确定ue的速度。5.根据权利要求2所述的方法，还包括基于所述运动类型来确定第一监视间隔或第二监视间隔。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述ue特性包括静态ue特性、动态ue特性或其组合。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述静态ue特性包括设备类型、运动类型、用户输入、设备能力或其组合。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述动态ue特性包括位置、运动状态、速度、传感器数据、用户输入或其组合。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述环境特性包括静态环境特性、动态环境特性或其组合。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述静态环境特性包括地图信息、步道信息、道路信息、地形信息、伤害/事故信息或其组合。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述动态环境特性包括交通信息、天气信息、紧急情况信息、一个或多个接收到的v2x消息或其组合。12.根据权利要求1所述的方法，其中：第一监视间隔和第二监视间隔中的每一个都与非监视时间段相关联；并且第二监视间隔长于或短于第一监视间隔。13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二监视间隔包括调整第一监视间隔。14.根据权利要求1所述的方法，还包括在基于第一监视间隔的监视期间接收第一v2x消息。15.根据权利要求1所述的方法，还包括在基于第二监视间隔的监视期间接收第二v2x消息。16.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述第一监视间隔、所述第二监视间隔、所述ue特性、所述环境特性或其组合来执行机器学习。17.根据权利要求1所述的方法，还包括基于接收到的v2x消息来生成危险通知。18.一种用户设备(ue)，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合并存储处理器可读代码的存储器，当由所述至少一个处理器执行时，所述处理器可读代码被配置为：基于第一监视间隔，监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息；基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔；以及
基于第二监视间隔，监视所述一个或多个v2x消息。19.根据权利要求18所述的ue，其中，所述处理器可读代码在由所述至少一个处理器执行时，还被配置为确定ue的运动类型。20.根据权利要求19所述的ue，所述运动类型包括步行、慢跑、跑步、骑行、滑冰、微出行乘车。21.根据权利要求19所述的ue，其中，所述处理器可读代码在由所述至少一个处理器执行时，还被配置为基于所述运动类型来确定第一监视间隔或第二监视间隔。22.根据权利要求18所述的ue，其中，所述ue特性包括静态ue特性、动态ue特性或其组合。23.根据权利要求22所述的ue，其中：所述静态ue特性包括设备类型、运动类型、用户输入、设备能力或其组合；或者所述环境特性包括静态环境特性、动态环境特性或其组合。24.根据权利要求23所述的ue，其中：所述静态ue特性包括设备类型、运动类型、用户输入、设备能力或其组合；所述动态ue特性包括位置、运动状态、速度、传感器数据、用户输入或其组合；所述静态环境特性包括地图信息、步道信息、道路信息、地形信息、伤害/事故信息或其组合；或者所述动态环境特性包括交通信息、天气信息、紧急情况信息、一个或多个接收到的v2x消息或其组合。25.根据权利要求18所述的ue，其中，第一监视间隔和第二监视间隔中的每一个都与非监视时间段相关联。26.根据权利要求25所述的ue，其中，第一监视间隔不同于第二监视间隔。27.根据权利要求25所述的ue，其中，第二监视间隔长于第一监视间隔。28.根据权利要求18所述的ue，其中，当由所述至少一个处理器执行时，所述处理器可读代码还被配置为：在基于第一监视间隔的监视期间接收第一v2x消息；以及在基于第二监视间隔的监视期间接收第二v2x消息。29.一种被配置用于无线通信的装置，所述装置包括：用于基于第一监视间隔来监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息的部件；用于基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔的部件；以及用于基于第二监视间隔来监视所述一个或多个v2x消息的部件。30.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，所述指令使得所述处理器执行操作，所述操作包括：基于第一监视间隔来监视一个或多个车辆到万物(v2x)消息；基于ue特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔；以及基于第二监视间隔来监视所述一个或多个v2x消息。

技术总结

本公开提供了用于无线通信的系统、方法和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在本公开的一个方面，一种由用户设备(UE)进行无线通信的方法包括基于第一监视间隔来监视一个或多个车辆到万物(V2X)消息，以及基于UE特性、环境特性或其组合来确定第二监视间隔。该方法还可以包括基于第二监视间隔来监视一个或多个V2X消息。还要求保护和描述了其他各方面和特征。各方面和特征。各方面和特征。