一种光盘拾取和分发装置的制作方法

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1.本发明涉及光盘拾取和分发技术领域，尤其是一种光盘拾取和分发装置。

背景技术：

2.为了满足日益增长的数据存储需求，光盘上决定数据存储量的信道间距和凹坑长度被设计得越来越小，使得单位面积的光盘可以记录更多的数据，然而越小的信道间距和凹坑长度对于光盘表面保护的要求也就越高，于是在大容量光盘存储设备上多数采用的是能够更好地保护光盘表面的机械手式的光盘拾取装置。
3.但是在这其中的很多光盘拾取装置存在各种各样的问题。一部分装置仅能单张拾取光盘，无法实现对多张光盘的同时拾取及对光盘的分发；而具有多张光盘拾取和分发功能的装置中，多数存在机械结构和动作过程复杂、效率低下、性能不稳定的问题。
4.因此亟需一种结构简单、性能可靠、工作效率高的光盘拾取和分发装置。

技术实现要素：

5.本发明针对以上技术问题而提出了一种光盘拾取和分发装置。
6.本发明采用的技术手段如下：
7.一种光盘拾取和分发装置，包括：基座、套筒、步进电机、驱动齿轮、时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件；
8.所述步进电机安装在所述基座上，所述步进电机的输出轴与所述驱动齿轮连接；
9.所述套筒一端安装在所述基座上，所述套筒能够插入光盘的中心孔中，所述套筒下端设有卡爪出口；
10.所述时序齿轮组安装在所述基座上，所述时序齿轮组包括同轴设置的第一齿体、第二齿体以及第三齿体，所述第一齿体与所述驱动齿轮啮合，所述第二齿体包括第二齿体常规齿区域和第二齿体圆弧区域，所述第三齿体包括第三齿体前部圆弧区域、第三齿体前部常规齿区域、第三齿体后部圆弧区域以及第三齿体后部常规齿区域；
11.所述拾取控制组件包括拾取控制齿轮、拾取控制器以及拾取爪组件，所述拾取控制齿轮与所述第二齿体配合，所述拾取控制齿轮包括拾取常规齿区域和拾取锁止弧区域，所述拾取控制器的一端与所述拾取控制齿轮连接，另一端置于所述套筒内且端部设有所述拾取爪组件；
12.所述分发控制组件包括分发控制齿轮、分发控制器以及分发爪组件，所述分发控制齿轮与所述第三齿体配合，所述分发控制齿轮包括分发前部锁止弧区域、分发前部常规齿区域、分发后部锁止弧区域以及分发后部常规齿区域，所述分发控制器为管状结构，所述分发控制器套在所述拾取控制器外，且所述分发控制器一端与所述分发控制齿轮连接，另一端置于所述套筒内且端部设有所述分发爪组件；
13.所述步进电机通过驱动齿轮驱动时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件按照如下时序工作：
14.光盘拾取工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体前部圆弧区域与所述分发前部锁止弧区域配合，所述拾取爪组件由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出套筒外状态，所述分发爪组件保持缩回至套筒内状态；
15.光盘分发第一阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体前部常规齿区域与所述分发前部常规齿区域啮合，所述拾取爪组件保持伸出套筒外状态，所述分发爪组件由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出所述套筒外状态；
16.光盘分发第二阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体后部圆弧区域与所述分发后部锁止弧区域配合，所述拾取爪组件由伸出套筒外状态转变成从所述卡爪出口缩回至套筒内状态，所述分发爪组件保持伸出所述套筒外状态；
17.光盘分发第三阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体圆弧区域与所述拾取锁止弧区域配合，所述第三齿体后部常规齿区域与所述分发后部常规齿区域啮合，所述拾取爪组件保持缩回至套筒内状态，所述分发爪组件保持伸出所述套筒外状态；
18.光盘分发第四阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体反方向转动至光盘分发第一阶段工序的初始状态。
19.进一步地，所述拾取爪组件包括拾取爪和拾取连接杆；
20.所述拾取控制器的一端设有拾取爪连接法兰盘，所述拾取连接杆一端铰接在所述拾取爪连接法兰盘上，另一端与所述拾取爪铰接，所述拾取控制器转动能够使所述拾取爪由所述卡爪出口伸出套筒外或缩回至套筒内。
21.进一步地，所述分发爪组件包括分发爪和分发连接杆；
22.所述分发控制器的一端设有分发爪连接法兰盘上，所述分发连接杆一端铰接在所述分发爪连接法兰盘上，另一端与所述分发爪铰接，所述分发控制器转动能够使所述分发爪由所述卡爪出口伸出套筒外或缩回至套筒内。
23.进一步地，所述分发爪包括撑托部和分离部；
24.所述分离部一端与所述分发连接杆铰接，另一端设有所述撑托部，所述分离部上设有分离导向面。
25.进一步地，所述拾取爪组件和所述分发爪组件均具有多组，多组所述拾取爪组件沿所述拾取控制器周向均布；多组所述分发爪组件沿所述分发控制器周向均布。
26.进一步地，所述套筒远离所述基座的一端还设有光盘插入导向面。
27.与现有技术比较，本发明公开的光盘拾取和分发装置具有以下有益效果：本发明公开的光盘拾取和分发装置仅由一个电机、六个齿轮、几组连接杆和卡爪等少量零部件构成就能够实现一次性拾取多个光盘，并能对拾取的多个光盘进行分发的功能，且本发明采用直齿圆柱齿轮传动，结构简单、紧凑，传动效率和传动精度高，性能安全可靠，使用寿命长；另外，对于齿轮的制造和安装要求较低，因而也有利于对材料成本和制造成本的控制；进一步地，本发明公开的光盘拾取和分发装置具有防止光盘粘连的功能，即可以实现将粘结的光盘进行分离的功能，也就是实现该功能的机构与光盘分隔机构设计为一体，结构简
单，功能集成度高，性能可靠。
附图说明
28.图1为本发明公开的光盘拾取和分发装置的整体结构示意图；
29.图2为图1中方形虚线框内的局部剖视放大图；
30.图3为本发明公开的套筒的结构示意图；
31.图4为本发明公开的时序齿轮组的结构示意图；
32.图5为第二齿体的结构示意图；
33.图6为第三齿体的结构示意图；
34.图7为拾取控制组件结构示意图；
35.图8为分发控制组件结构示意图；
36.图9为拾取控制齿轮结构示意图；
37.图10为分发控制齿轮结构示意图；
38.图11为分发爪结构示意图；
39.图12为间歇齿轮原理图；
40.图13为光盘拾取和分发时序图表。
41.图中：1、基座，10、套筒固定部，11、基座连接部，12、电机固定部，2、套筒，201、卡爪出口，202、光盘插入导向面，3、步进电机，4、驱动齿轮，5、时序齿轮组，501、第一齿体，502、第二齿体，5021、第二齿体常规齿区域， 5022、第二齿体圆弧区域，503、第三齿体，5031、第三齿体前部圆弧区域，5032、第三齿体前部常规齿区域，5033、第三齿体后部圆弧区域，5034、第三齿体后部常规齿区域，6、拾取控制组件，601、拾取控制齿轮，6011、拾取常规齿区域，6012、拾取锁止弧区域，602、拾取控制器，6021、拾取爪连接法兰盘，603、拾取爪，604、拾取连接杆，605、拾取爪组件，7、分发控制组件，701、分发控制齿轮，7011、分发前部锁止弧区域，7012、分发前部常规齿区域，7013、分发后部锁止弧区域，7014、分发后部常规齿区域，702、分发控制器，7021、分发爪连接法兰盘，703、分发爪，7031、撑托部，7032、分离部，7033、分离导向面，704、分发连接杆，705、分发爪组件。
具体实施方式
42.如图1所示为本发明公开的光盘拾取和分发装置，包括：基座1、套筒2、步进电机3、驱动齿轮4、时序齿轮组5、拾取控制组件6以及分发控制组件7；
43.所述步进电机3安装在所述基座1上，所述步进电机3的输出轴与所述驱动齿轮4连接；
44.具体地，在本实施例中，基座1包括套筒固定部10、基座连接部11以及电机固定部12，基座连接部11相对于套筒固定部10和电机固定部12垂直设置，且电机固定部12和套筒固定部10固定在基座连接部11的两端并分别位于两侧，步进电机3固定在电机固定部12上；
45.所述套筒2一端安装在所述基座1上，所述套筒2能够插入光盘的中心孔中，所述套筒2下端设有卡爪出口201；
46.具体地，如图2和图3所示，套筒2的一端设有法兰结构，套筒2通过法兰结构固定在套筒固定部10的一侧面上，在本实施例中，套筒2和步进电机3 位于套筒固定部10的两侧，
套筒2的外径尺寸略小于光盘中心孔的尺寸，以便于套筒2插入光盘中心孔中，套筒2的下端设有卡爪出口201；
47.所述时序齿轮组5安装在所述基座1上，具体地，在基座1的套筒固定部 10上与固定套筒2相对的一面安装有时序齿轮组5，如图4、图5和图6所示，所述时序齿轮组5包括同轴设置的第一齿体501、第二齿体502以及第三齿体 503，所述第一齿体501与所述驱动齿轮4啮合，所述第二齿体502包括第二齿体常规齿区域5021和第二齿体圆弧区域5022，所述第三齿体503包括第三齿体前部圆弧区域5031、第三齿体前部常规齿区域5032、第三齿体后部圆弧区域5033 以及第三齿体后部常规齿区域5034，常规齿区域指的是加工有轮齿的区域，圆弧区域指的是没有加工轮齿的区域；
48.如图7所示，所述拾取控制组件6包括拾取控制齿轮601、拾取控制器602 以及拾取爪组件605，所述拾取控制齿轮601与所述第二齿体502配合，如图9 所示，所述拾取控制齿轮601包括拾取常规齿区域6011和拾取锁止弧区域6012，所述拾取控制器602的一端与所述拾取控制齿轮601连接，另一端置于所述套筒2内且端部设有所述拾取爪组件605，本实施例中，拾取控制器602为杆结构，所述拾取爪组件605包括拾取爪603和拾取连接杆604；所述拾取控制器602的一端设有拾取爪连接法兰盘6021，所述拾取连接杆604一端铰接在所述拾取爪连接法兰盘6021上，另一端与所述拾取爪603铰接，所述拾取控制器602转动能够使所述拾取爪603由所述卡爪出口201伸出套筒外或缩回至套筒内，常规齿区域指的是加工有轮齿的区域，锁止弧区域指的是没有加工轮齿的区域或设有让位用非啮合轮齿的区域；
49.如图8所示，所述分发控制组件7包括分发控制齿轮701、分发控制器702 以及分发爪组件705，所述分发控制齿轮701与所述第三齿体503配合，如图 10所示，所述分发控制齿轮701包括分发前部锁止弧区域7011、分发前部常规齿区域7012、分发后部锁止弧区域7013以及分发后部常规齿区域7014，在本实施例中，所述分发控制器702为管状结构，所述分发控制器702套在所述拾取控制器602外，且所述分发控制器702一端与所述分发控制齿轮701固定连接，另一端置于所述套筒2内且端部设有所述分发爪组件705，所述分发爪组件705包括分发爪703和分发连接杆704；所述分发控制器702的一端设有分发爪连接法兰盘7021上，所述分发连接杆704一端铰接在所述分发爪连接法兰盘 7021上，另一端与所述分发爪703铰接，所述分发控制器702转动能够使所述分发爪703由所述卡爪出口201伸出套筒外或缩回至套筒内，常规齿区域指的是加工有轮齿的区域，锁止弧区域指的是没有加工轮齿的区域或设有让位用非啮合轮齿的区域；
50.步进电机通过驱动齿轮驱动时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件按照如下(图13所示)时序工作：
51.初始状态时：本发明公开的拾取爪组件包括拾取爪和拾取连接杆，拾取爪与拾取连接杆铰接，拾取连接杆与拾取爪连接法兰盘铰接，因此在拾取控制器正反转的过程中，拾取连接杆能够随着拾取控制器转动进而达到左侧极限位置、中心极限位置和右侧极限位置，拾取爪由卡爪出口限制其转动，从而在拾取连接杆的驱动下沿套筒的径向方向运动，进而实现伸出套筒和缩回至套筒内(在连接杆位于左右极限位置时，拾取爪缩回至套筒，在连接杆位于中心极限位置时，拾取爪伸出套筒)，同理，分发爪随着分发控制器的转动能够达到左侧极限位置、中心极限位置和右侧极限位置；当时序齿轮、拾取控制齿轮、分发控制齿轮位于初始位置时，拾取控制组件中的三个拾取连接杆和分发控制组件中的三个分发连接
杆均处于右侧极限位置，此时各连接杆所控制的拾取爪和分发爪均处于缩进的状态，本装置被移至光盘匣处，将套筒贯穿光盘匣内的多张光盘的中心孔；驱动齿轮4与第一齿体501啮合，第二齿体常规齿区域5021与所述拾取常规齿区域6011将进入啮合状态以驱动拾取控制组件6转动，第三齿体前部圆弧区域5031与所述分发前部锁止弧区域7011将进入配合状态，本技术各个时序中的配合状态指的是主动齿轮(时序齿轮的第二齿体和第三齿体)的圆弧区域与从动齿轮(拾取齿轮和分发齿轮)的锁止弧区域相接触，而彼此的常规齿区域并没有啮合即从动轮不被驱动的状态。此时，拾取爪组件6和分发爪组件7均缩回至套筒2内，此时，套筒2能够插入光盘的中心孔中以便于对光盘进行拾取，套筒一次可以拾取多张光盘，图中为十二张；
52.光盘拾取工序：所述驱动齿轮4驱动所述第一齿体501转动，所述第二齿体常规齿区域5021与所述拾取常规齿区域6011啮合并驱动拾取控制组件6转动，所述第三齿体前部圆弧区域5031与所述分发前部锁止弧区域7011配合，拾取控制组件6转动过程中，所述拾取爪组件605由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口201伸出套筒外状态，所述分发爪组件705保持缩回至套筒内状态，拾取爪组件伸出套筒外可以对套在套筒上的光盘进行撑托以实现对光盘的拾取；
53.具体地，该工序为用于对光盘拾取工序，在该工序中，拾取控制器的转动，使得拾取连接杆由右侧极限位置运动至右侧极限和中心极限的正中位置，拾取爪由缩回套筒的状态变成拾取爪伸出套筒一半的状态，此时光盘被拾取爪托住，分发连杆保持右极限位置，分发爪保持缩回至套筒的状态；
54.光盘分发第一阶段工序：所述驱动齿轮4继续驱动所述第一齿体501转动，所述第二齿体常规齿区域5021与所述拾取常规齿区域6011啮合以继续驱动拾取控制组件转动，所述第三齿体前部常规齿区域5032与所述分发前部常规齿区域7012啮合以驱动分发控制组件7转动，在该工序过程中，所述拾取爪组件605 保持伸出套筒外状态，所述分发爪组件705由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出所述套筒外状态，分发爪组件插入最下端的两个光盘之间；
55.具体地，在光盘分发第一阶段工序中，拾取连接杆由中心极限的正中位置运动至中心极限位置，拾取爪全部伸出以托住光盘，分发连接杆由右侧极限位置运动至右侧极限和中心极限的正中位置，分发爪一半伸出套筒，底层和次底层光盘被分隔开；
56.光盘分发第二阶段工序：所述驱动齿轮4继续驱动所述第一齿体501转动，所述第二齿体常规齿区域5021与所述拾取常规齿区域6011啮合以继续驱动拾取控制组件6转动，所述第三齿体后部圆弧区域5033与所述分发后部锁止弧区域7013配合，在该工序过程中，所述拾取爪组件605由伸出套筒外状态转变成从所述卡爪出口缩回至套筒内状态，所述分发爪组件705保持伸出所述套筒外状态，此时，最下端的光盘失去拾取爪组件的撑托，最下端的光盘与套筒开始分离；
57.具体地，在光盘分发第二阶段工序中，拾取连接杆由中心极限位置运动至左侧极限位置，拾取爪缩回至套筒内，分发连接杆保持右侧极限和中心极限的正中位置，分发爪的撑托部伸出，底层光盘失去撑托，底层光盘本应凭借其自重而实现分发动作，但是光盘之间可能会因水汽等原因而引起互相粘连继而导致底层光盘无法掉落的不良现象的产生，因此，本发明设计的光盘分发第三阶段工序；
58.光盘分发第三阶段工序：所述驱动齿轮4继续驱动所述第一齿体501转动，所述第二齿体圆弧区域5022与所述拾取锁止弧区域6012配合，所述第三齿体后部常规齿区域5034与所述分发后部常规齿区域7014啮合，在该工序过程中，所述拾取爪组件605保持缩回至套筒内状态，所述分发爪组件705保持伸出所述套筒外状态，此时，最下端的光盘失去拾取爪组件的撑托，分发爪组件驱动最下端的光盘向下运动，并在分发爪组件的推动下的最下端光盘与套筒分离；
59.具体地，在光盘分发第三阶段工序中，拾取连接杆保持左侧极限位置，分发连接杆运动至中心极限位置，拾取爪保持缩进状态，分发爪分离部伸出，分发爪的分离导向面驱动底层光盘向下运动，底层光盘被分发爪剥离，以实现光盘之间可能会因水汽等原因而引起互相粘连继而导致底层光盘无法掉落的不良现象的产生；
60.光盘分发第四阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体反方向转动至光盘分发第一阶段工序初始状态，具体地，步进电机反向转动，驱动齿轮驱动第一齿体反向转动，并依次进行光盘分发第三阶段工序、光盘分发第二阶段工序以及光盘分发第一阶段工序的反向过程，使得光盘拾取和分发装置返回至光盘分发第一阶段前即光盘拾取工序后的状态：拾取爪组件伸出套筒外以对光盘进行撑托，分发爪组件缩回至套筒将要插入最下端两个光盘之间，然后依次继续执行光盘分发第一阶段工序、光盘分发第二阶段工序、光盘分发第三阶段工序以及光盘分发第四阶段工序，完成对新光盘的分发，当套筒中的所有光盘分发完成后，本发明公开的光盘拾取和分发装置返回至初始状态，进行下一次的光盘拾取和分发；
61.具体地，拾取连接杆返回至右侧极限和中心极限的正中位置，分发连接杆返回至右侧极限位置，拾取爪返回至伸出一半状态，分发爪返回至缩回状态，以便于进行下一张的光盘分发。
62.进一步地，如图11所示，所述分发爪703包括撑托部7031和分离部7032；
63.所述分发爪703的前端为撑托部7031，后端为分离部7032，且后端分离部与所述分发连接杆704铰接。前端撑托部为薄片状，以便于插入相邻的两个光盘之间的间隙中；后端分离部的下侧面为分离导向面7033，分离导向面为楔形面，以便于在分发爪向外伸出的过程中，通过分离导向面向下推动待分离的光盘，保证光盘分发的成功。
64.进一步地，所述拾取爪组件605和所述分发爪组件705均具有多组，多组所述拾取爪组件605沿所述拾取控制器周向均布；多组所述分发爪组件705沿所述分发控制器周向均布，在本实施例中，拾取爪组件和分发爪组件均具有三个，相邻两个拾取爪或相邻的两个分发爪之间的夹角成120
°
分布，设置有多组拾取爪组件和分发爪组件以便于光盘受力的均匀性，保证对光盘拾取和分发的可靠性，同时保护光盘不易受损。
65.进一步地，所述套筒2远离所述基座1的一端还设有光盘插入导向面202，设有光盘插入导向面可以便于将套筒插入光盘的中心孔中。
66.现有的光盘拾取和分发装置技术的传动零部件数量多，复杂的传动结构会降低系统的工作效率和可靠性。而本发明装置中的传动机构仅由一个电机、几个齿轮、几组连接杆和卡爪等少量零部件构成，由于在对光盘进行拾取和分发的每个阶段，拾取爪和分发爪的进出时序不同，所以根据时序需要，将时序齿轮上的第二齿体、第三齿体，以及它们分别对应的拾取控制齿轮、分发控制齿轮的齿形设计成间歇齿轮式样(间歇齿轮为如图12所示，即主动轮a和/或从动轮b部分区域设有常规齿，部分区域不设有常规齿，以达到间歇式驱动的
目的)，其中作为主动轮的时序齿轮第二、第三齿体上设有常规齿区域和圆弧区域，作为从动轮的拾取控制齿轮、分发控制齿轮上设有常规齿区域和锁止弧区域，这样仅需通过一个驱动电机和一个时序齿轮，即可实现在某些阶段能够同时驱动拾取控制齿轮和分发控制齿轮，而在某些阶段只驱动其中的一个齿轮而另一个齿轮不转动；且采用直齿圆柱齿轮传动，结构简单、紧凑，传动效率和传动精度高，性能安全可靠，使用寿命长；另外，对于齿轮的制造和安装要求较低，因而也有利于对材料成本和制造成本的控制。
67.同时，现有技术多数没有防止光盘粘连的功能，而少数具有该功能的装置需要额外的剥离光盘的机构。而本发明装置不但具有防止光盘粘连的功能，而且将实现该功能的机构与光盘分隔机构设计为一体，结构简单，功能集成度高，性能可靠。
68.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种光盘拾取和分发装置，其特征在于：包括：基座、套筒、步进电机、驱动齿轮、时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件；所述步进电机安装在所述基座上，所述步进电机的输出轴与所述驱动齿轮连接；所述套筒一端安装在所述基座上，所述套筒能够插入光盘的中心孔中，所述套筒下端设有卡爪出口；所述时序齿轮组安装在所述基座上，所述时序齿轮组包括同轴设置的第一齿体、第二齿体以及第三齿体，所述第一齿体与所述驱动齿轮啮合，所述第二齿体包括第二齿体常规齿区域和第二齿体圆弧区域，所述第三齿体包括第三齿体前部圆弧区域、第三齿体前部常规齿区域、第三齿体后部圆弧区域以及第三齿体后部常规齿区域；所述拾取控制组件包括拾取控制齿轮、拾取控制器以及拾取爪组件，所述拾取控制齿轮与所述第二齿体配合，所述拾取控制齿轮包括拾取常规齿区域和拾取锁止弧区域，所述拾取控制器的一端与所述拾取控制齿轮连接，另一端置于所述套筒内且端部设有所述拾取爪组件；所述分发控制组件包括分发控制齿轮、分发控制器以及分发爪组件，所述分发控制齿轮与所述第三齿体配合，所述分发控制齿轮包括分发前部锁止弧区域、分发前部常规齿区域、分发后部锁止弧区域以及分发后部常规齿区域，所述分发控制器为管状结构，所述分发控制器套在所述拾取控制器外，且所述分发控制器一端与所述分发控制齿轮连接，另一端置于所述套筒内且端部设有所述分发爪组件；所述步进电机通过驱动齿轮驱动时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件按照如下时序工作：光盘拾取工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体前部圆弧区域与所述分发前部锁止弧区域配合，所述拾取爪组件由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出套筒外状态，所述分发爪组件保持缩回至套筒内状态；光盘分发第一阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体前部常规齿区域与所述分发前部常规齿区域啮合，所述拾取爪组件保持伸出套筒外状态，所述分发爪组件由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出所述套筒外状态；光盘分发第二阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体后部圆弧区域与所述分发后部锁止弧区域配合，所述拾取爪组件由伸出套筒外状态转变成从所述卡爪出口缩回至套筒内状态，所述分发爪组件保持伸出所述套筒外状态；光盘分发第三阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体圆弧区域与所述拾取锁止弧区域配合，所述第三齿体后部常规齿区域与所述分发后部常规齿区域啮合，所述拾取爪组件保持缩回至套筒内状态，所述分发爪组件保持伸出所述套筒外状态；光盘分发第四阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体反方向转动至光盘分发第一阶段的初始状态。2.根据权利要求1所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述拾取爪组件包括拾取爪和拾取连接杆；
所述拾取控制器的一端设有拾取爪连接法兰盘，所述拾取连接杆一端铰接在所述拾取爪连接法兰盘上，另一端与所述拾取爪铰接，所述拾取控制器转动能够使所述拾取爪由所述卡爪出口伸出套筒外或缩回至套筒内。3.根据权利要求1所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述分发爪组件包括分发爪和分发连接杆；所述分发控制器的一端设有分发爪连接法兰盘上，所述分发连接杆一端铰接在所述分发爪连接法兰盘上，另一端与所述分发爪铰接，所述分发控制器转动能够使所述分发爪由所述卡爪出口伸出套筒外或缩回至套筒内。4.根据权利要求3所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述分发爪包括撑托部和分离部；所述分离部一端与所述分发连接杆铰接，另一端设有所述撑托部，所述分离部上设有分离导向面。5.根据权利要求1至4任意一项所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述拾取爪组件和所述分发爪组件均具有多组，多组所述拾取爪组件沿所述拾取控制器周向均布；多组所述分发爪组件沿所述分发控制器周向均布。6.根据权利要求5所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述套筒远离所述基座的一端还设有光盘插入导向面。

技术总结

本发明公开了一种光盘拾取和分发装置，包括：基座、套筒、步进电机、驱动齿轮、时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件；时序齿轮组包括三个齿轮，拾取控制组件和分发控制组件包括驱动齿、拾取爪、分发爪以及连接杆等结构，驱动齿轮、时序齿轮组以及拾取分发控制组件的齿轮设计成间歇齿轮式样，能够在步进电机的驱动下实现光盘的拾取和分发功能。本发明公开的光盘拾取和分发装置具有结构简单、紧凑、集成化程度高、性能安全可靠以及使用寿命长等优点。点。点。