一种三维运动混合机的制作方法

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1.本实用新型涉及药剂制备相关技术领域，特别是一种三维运动混合机。

背景技术：

2.三维运动混合机是混合机的一种，该机用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合。混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械设备，在混合的过程中，还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应，或够加速物理变化。该机能非常均匀地混合流动性能好的粉状或颗粒状的物料，使混合的物料达到最佳效果。
3.专利cn202020568757.1公开了一种血塞通分散片制备用三维混合机，通过电机升降机构带动混合桶上下运动，方便上下料的操作，提高三维混合机的混合效率。
4.但该装置混合筒体自身在进行搅拌时，混合筒体转动方向简单，只能通过驱动电机带动丝杆进行上下往复运动达到混合效果，使得原料的混合均匀性较差，同时清洗时无法取下混合罐，需要用水管对内壁进行冲洗，费时费力。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服装置结构复杂无法拆卸且混合不均匀的问题，提供一种三维运动混合机。
6.一种三维运动混合机，包括
7.箱体，所述箱体前侧平行贯穿设置有两个通孔；所述通孔内设置有转轴轴承；所述箱体内设置有主电机；
8.旋转装置，所述旋转装置平行设置为两个；所述旋转装置可转动地插入转轴轴承内；
9.所述旋转装置与主电机通过传动装置进行连接；
10.固定装置，所述固定装置固定设置在旋转装置上；所述固定装置包括固定底座和固定圈；
11.所述固定底座设置在位于左侧的旋转装置的前端上；所述固定底座设置为圆柱形的槽体结构；所述固定底座侧壁通过第一连接块与左侧的旋转装置的前端连接；所述固定底座的背面中心处设置有第二旋转电机；所述第二旋转电机输出端穿过固定底座并设置有旋转盘；所述旋转盘的中心设置有中心固定块和沿旋转盘的盘面环形设置有多个侧壁固定块；
12.所述固定圈设置在位于右侧的旋转装置的前端上；所述固定圈侧壁通过第二连接块与右侧的旋转装置的前端连接；所述固定圈的前侧可翻转地设置有固定盖；所述固定盖上设置有锁键；所述固定圈侧壁上设置有锁扣；所述固定盖通过锁扣和锁键与固定圈进行锁紧；所述固定圈内嵌合设置有混合罐轴承；
13.混合装置，所述混合装置可拆卸设置在固定装置内；所述混合装置包括混合罐和
罐盖；
14.所述混合罐设置为单侧开口的空心圆柱型结构；所述混合罐底部设置有与中心固定块和侧壁固定块对应的中心固定槽和侧壁固定槽；
15.所述罐盖可拆卸地设置在混合罐开口处；所述罐盖内侧设置有第一旋转电机；所述第一旋转电机输出端套接设置有搅拌架，所述搅拌架位于混合罐内部；所述搅拌架上固定设置有搅拌棒。
16.进一步的，所述旋转装置包括旋转臂、连接件和转轴；所述连接件可转动地设置在旋转臂前端前侧；所述转轴固定设置在旋转臂后端后侧；所述转轴设置在转轴轴承内。
17.进一步的，所述传动装置包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和链条；所述第一链轮套接设置在主电机输出端上；所述第二链轮和第三链轮分别套接设置在两个旋转装置的转轴上；所述链条套接设置在第一链轮、第二链轮、第三链轮上，用于带动转轴转动。
18.进一步的，所述搅拌架设置有两个；所述搅拌架设置为十字型结构；所述搅拌棒位于两个搅拌架之间；所述搅拌棒设置有五个，分别设置在搅拌架的四个端部和中心处。
19.进一步的，所述中心固定块设置在旋转盘中心处；所述中心固定块设置为正方型结构；所述侧壁固定块设置有四个，均匀环绕分布在旋转盘上；所述中心固定槽设置在混合罐底部中心处；所述中心固定槽设置为正方型结构；所述侧壁固定槽设置有四个，均匀环绕分布在混合罐底部侧壁上。
20.进一步的，所述箱体内设置有蓄电池；所述箱体侧壁上设置有控制板；所述控制板与蓄电池电性连接；所述控制板与主电机、第一旋转电机和第二旋转电机电性连接。
21.进一步的，所述固定底座槽内侧壁上设置有环形滑槽；所述旋转盘的盘边缘滑动嵌合设置在环形滑槽内。
22.进一步的，所述混合罐开口处内侧设置有螺纹段b；所述罐盖侧壁上设置有螺纹段a；所述螺纹段a与螺纹段b互相配合用于锁紧混合罐和罐盖；所述罐盖上方可转动的设置有提手；所述箱体底部设置有支脚。
23.本实用新型的有益效果是：
24.1、通过设置两个旋转装置、旋转盘和搅拌架，在旋转装置运行时，旋转盘同时旋转，搅拌架与旋转盘反向旋转，使得装置能够对药粉进行更好的混合操作。
25.2、通过设置控制板，并与主电机、第一旋转电机和第二旋转电机电性连接，使得能够控制装置的启停，增加装置的操控性，增加混合效果。
26.3、通过设置链轮和链条组成的传动装置，使得两个旋转装置能够保持同速运行，使得装置运行更加稳定，增加混合效果。
附图说明
27.图1本实用新型结构示意图；
28.图2固定装置和旋转装置结构示意图；
29.图3传动装置结构示意图；
30.图4罐盖结构示意图；
31.图5混合罐前部结构示意图；
32.图6混合罐后部结构示意图；
33.图7固定底座结构剖视图；
34.图中，1、箱体；11、控制板；12、主电机；13、传动装置；13-1、第一链轮；13-2、链条；13-3、第二链轮；13-4、第三链轮；14、支脚；15、通孔；15-1、转轴轴承；2、混合装置；21、混合罐；21-1、螺纹段b；21-2、中心固定槽；21-3、侧壁固定槽；22、罐盖；22-1、提手；22-2、第一旋转电机；22-3、搅拌架；22-4、搅拌棒；22-5、螺纹段a；3、旋转装置；31、转轴；32、连接件；33、旋转臂；4、蓄电池；5、固定装置；51、固定底座；51-1、中心固定块；51-2、侧壁固定块；51-3、旋转盘；51-4、第二旋转电机；51-5、第一连接块；51-6、环形槽；52、固定圈；52-1、固定盖；52-2、混合罐轴承；52-3、锁扣；52-4、锁键；52-5、第二连接块。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.实施例1
38.如图1～7所示，
39.一种三维运动混合机，包括
40.箱体1，所述箱体1前侧平行贯穿设置有两个通孔15；所述通孔15内设置有转轴轴承15-1；通过设置通孔15，使得可以放置转轴31，通过设置转轴轴承15-1，使得转动更加顺畅；
41.所述箱体1内设置有主电机12；通过设置主电机12，使得装置可以自动运行；
42.所述箱体1内设置有蓄电池4；通过设置蓄电池4，使得可以对控制板11进行供电；
43.所述箱体1侧壁上设置有控制板11；通过设置控制板11，使得可以对主电机12、第一旋转电机22-2和第二旋转电机51-4进行启停操作；
44.所述控制板11与蓄电池4电性连接；所述控制板11与主电机12、第一旋转电机22-2和第二旋转电机51-4电性连接；
45.所述箱体1底部设置有支脚14；通过设置支脚14，使得装置运行时更加稳定，不易晃动。
46.旋转装置3，所述旋转装置3平行设置为两个，具体的，所述两个旋转装置3分别位于两个转轴轴承15-1内；通过设置两个旋转装置3，使得装置运行时，能够改变运动轨迹，增加混合强度；
47.所述旋转装置3可转动地插入转轴轴承15-1内；所述旋转装置3与主电机12通过传动装置13进行连接；通过设置上述方案，使得主电机12能够带动旋转装置3转动，且两个旋转装置3能够平行运行，使得能够带动混合装置2进行往复运动，增加混合效果；
48.所述旋转装置3包括旋转臂33、连接件32和转轴31；所述连接件32可转动地设置在旋转臂33前端前侧；
49.所述连接件32分别于第一连接块51-5和第二连接块52-5进行固定，具体的，所述连接件32设置为圆柱型结构，第一连接块51-5与位于左侧的连接件32进行固定，第二连接块52-5与位于右侧的连接件32进行固定；通过设置上述方案，使得固定底座51和固定圈52能够分别与两个旋转装置3进行固定；
50.所述转轴31固定设置在旋转臂33后端后侧；所述转轴31设置在转轴轴承15-1内；通过设置转轴31，使得可以用主电机12带动旋转装置3旋转；
51.所述传动装置13包括第一链轮13-1、第二链轮13-1、第三链轮13-1和链条13-2；
52.所述第一链轮13-1套接设置在主电机12输出端上；所述第二链轮13-1和第三链轮13-1分别套接设置在两个旋转装置3的转轴31上；所述链条13-2套接设置在第一链轮13-1、第二链轮13-1、第三链轮13-1上，用于带动转轴31转动；通过设置上述方案，使得两个旋转装置3能够等速运行，使得装置更加稳定，同时使用链轮13-1与第一链轮13-1、第二链轮13-1、第三链轮13-1，使得不会产生滑动，运行更加稳定。
53.固定装置5，所述固定装置5固定设置在旋转装置3上；所述固定装置5包括固定底座51和固定圈52；通过设置固定装置5，使得可以放置混合罐21；
54.所述固定底座51设置在位于左侧的旋转装置3的前端上；所述固定底座51设置为圆柱形的槽体结构；所述固定底座51侧壁通过第一连接块51-5与左侧的旋转装置3的前端连接；
55.所述固定底座51的背面中心处设置有第二旋转电机51-4；通过设置第二旋转电机51-4，使得可以带动旋转盘51-3转动；所述第二旋转电机51-4输出端穿过固定底座51并设置有旋转盘51-3；通过设置旋转盘51-3，使得可以对混合罐21进行旋转操作，增加混合效果；
56.所述固定底座51槽内侧壁上设置有环形滑槽51-6；通过设置环形滑槽51-6，使得旋转盘51-3能够运行平稳，不会脱落；
57.所述旋转盘51-3的盘边缘滑动嵌合设置在环形滑槽51-6内，具体的，所述环形滑槽51-6比旋转盘51-3略宽；通过设置环形滑槽51-6，使得选择盘51-3能够更加顺畅的转动；
58.所述旋转盘51-3的中心设置有中心固定块51-1和沿旋转盘51-3的盘面环形设置有多个侧壁固定块；所述中心固定块51-1设置在旋转盘51-3中心处；所述中心固定块51-1设置为正方型结构；所述侧壁固定块设置有四个，均匀环绕分布在旋转盘51-3上；具体的，所述侧壁固定块51-2以90
°
间隔均匀分布在旋转盘51-3上；通过设置中心固定块51-1和侧壁固定块51-2，能够增加混合罐21的固定稳定性；
59.所述固定圈52设置在位于右侧的旋转装置3的前端上；通过设置固定圈52，使得可以与固定底座51一起固定混合管21；
60.所述固定圈52侧壁通过第二连接块52-5与右侧的旋转装置3的前端连接；所述固定圈52的前侧可翻转地设置有固定盖52-1；通过设置固定盖52-1，使得可以防止运行时混合罐21脱落；
61.所述固定盖52-1上设置有锁键52-4；所述固定圈52侧壁上设置有锁扣52-3；所述固定盖52-1；通过锁扣52-3和锁键52-4与固定圈52进行锁紧；
62.所述固定圈52内嵌合设置有混合罐轴承52-2；通过设置混合管轴承52-2，使得混合管21在转动时更加顺畅。
63.混合装置2，所述混合装置2可拆卸设置在固定装置5内；所述混合装置2包括混合罐21和罐盖22，具体的，所述混合罐21底部位于固定底座51上，所述混合罐21前端位于固定圈52内的混合罐轴承52-2内；
64.所述混合罐21设置为单侧开口的空心圆柱型结构；通过设置混合罐21，使得可以对药粉进行混合操作；
65.所述混合罐21开口处内侧设置有螺纹段b21-1；通过设置螺纹端b21-1，使得螺纹段a22-5与螺纹段b21-1互相配合用于锁紧混合罐21和罐盖22；
66.所述混合罐21底部设置有与中心固定块51-1和侧壁固定块对应的中心固定槽21-2和侧壁固定槽；通过设置中心固定槽21-2和侧壁固定槽21-3，使得中心固定块51-1和侧壁固定块51-2能够与中心固定槽21-2和侧壁固定槽21-3相配合，对混合罐21进行固定；
67.所述中心固定槽21-2设置在混合罐21底部中心处；所述中心固定槽21-2设置为正方型结构；所述侧壁固定槽设置有四个，均匀环绕分布在混合罐21底部侧壁上，具体的，所述侧壁固定槽51-2以90
°
间隔均匀分布在混合罐21底部侧壁上；
68.所述罐盖22可拆卸地设置在混合罐21开口处；所述罐盖22设置为圆柱型结构；通过设置可拆卸地罐盖22，使得在混合完成后能够方便取出药粉；
69.所述罐盖22上方可转动的设置有提手22-1；通过设置提手22-1，使得方便混合装置2的取出；
70.所述罐盖22侧壁上设置有螺纹段a22-5；所述螺纹段a22-5与螺纹段b21-1互相配合用于锁紧混合罐21和罐盖22；
71.所述罐盖22内侧设置有第一旋转电机22-2，具体的，所述第一旋转电机22-2旋转方向与第二旋转电机51-4旋转方向相反；通过设置第一旋转电机22-2，使得可以带动搅拌架22-3旋转；
72.所述第一旋转电机22-2输出端套接设置有搅拌架22-3，所述搅拌架22-3位于混合罐21内部；所述搅拌架22-3上固定设置有搅拌棒22-4；所述搅拌架22-3设置有两个；所述搅拌架22-3设置为十字型结构；所述搅拌棒22-4位于两个搅拌架22-3之间；所述搅拌棒22-4设置有五个，分别设置在搅拌架22-3的四个端部和中心处；通过设置上述方案，使得混合罐21整体旋转的同时，其内部也能够进行旋转，增加混合的效率。
73.本装置的工作过程为：
74.首先将装置通电，旋开罐盖22，将需要混合的药粉放入混合罐21，随后旋紧罐盖22，打开固定盖52-1，将混合罐21放入固定装置5内，混合罐21底部的中心固定槽21-2和侧壁固定槽21-3与旋转盘51-3上的中心固定块51-1和侧壁固定块51-2相对应卡紧，将提手22-1放平后关上固定盖52-1，将锁扣52-3和锁键52-4配合进行锁紧，然后控制控制板11，启动主电机12输出端带动第一链轮13-1转动，第一链轮13-1通过链条13-2将运动传至位于转轴31上的第二链轮13-3和第三链轮13-4，带动位于两个旋转装置3上的转轴31同时同速转动，带动固定装置5内的混合装置2进行往复转动混合，在启动后，控制控制板11，启动第一旋转电机22-2使得混合罐21自身进行旋转，再控制控制板11，启动第二旋转电机51-4，使得位于罐盖22内的搅拌架22-3进行旋转，带动搅拌棒22-4旋转，并与混合罐21旋转方向相反，
使得混合更加均匀，在混合结束后，打开锁扣52-3和锁键52-4，打开固定盖52-1，拉出提手22-1即可取出混合装置2进行取药和清洁。
75.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种三维运动混合机，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)前侧平行贯穿设置有两个通孔(15)；所述通孔(15)内设置有转轴轴承(15-1)；所述箱体(1)内设置有主电机(12)；旋转装置(3)，所述旋转装置(3)平行设置为两个；所述旋转装置(3)可转动地插入转轴轴承(15-1)内；所述旋转装置(3)与主电机(12)通过传动装置(13)进行连接；固定装置(5)，所述固定装置(5)固定设置在旋转装置(3)上；所述固定装置(5)包括固定底座(51)和固定圈(52)；所述固定底座(51)设置在位于左侧的旋转装置(3)的前端上；所述固定底座(51)设置为圆柱形的槽体结构；所述固定底座(51)侧壁通过第一连接块(51-5)与左侧的旋转装置(3)的前端连接；所述固定底座(51)的背面中心处设置有第二旋转电机(51-4)；所述第二旋转电机(51-4)输出端穿过固定底座(51)并设置有旋转盘(51-3)；所述旋转盘(51-3)的中心设置有中心固定块(51-1)和沿旋转盘的盘面环形设置有多个侧壁固定块(51-2)；所述固定圈(52)设置在位于右侧的旋转装置(3)的前端上；所述固定圈(52)侧壁通过第二连接块(52-5)与右侧的旋转装置(3)的前端连接；所述固定圈(52)的前侧可翻转地设置有固定盖(52-1)；所述固定盖(52-1)上设置有锁键(52-4)；所述固定圈(52)侧壁上设置有锁扣(52-3)；所述固定盖(52-1)通过锁扣(52-3)和锁键(52-4)与固定圈(52)进行锁紧；所述固定圈(52)内嵌合设置有混合罐轴承(52-2)；混合装置(2)，所述混合装置(2)可拆卸设置在固定装置(5)内；所述混合装置(2)包括混合罐(21)和罐盖(22)；所述混合罐(21)设置为单侧开口的空心圆柱型结构；所述混合罐(21)底部设置有与中心固定块(51-1)和侧壁固定块(51-2)对应的中心固定槽(21-2)和侧壁固定槽(21-3)；所述罐盖(22)可拆卸地设置在混合罐(21)开口处；所述罐盖(22)内侧设置有第一旋转电机(22-2)；所述第一旋转电机(22-2)输出端套接设置有搅拌架(22-3)，所述搅拌架(22-3)位于混合罐(21)内部；所述搅拌架(22-3)上固定设置有搅拌棒(22-4)。2.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转臂(33)、连接件(32)和转轴(31)；所述连接件(32)可转动地设置在旋转臂(33)前端前侧；所述转轴(31)固定设置在旋转臂(33)后端后侧；所述转轴(31)设置在转轴轴承(15-1)内。3.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述传动装置(13)包括第一链轮(13-1)、第二链轮(13-3)、第三链轮(13-4)和链条(13-2)；所述第一链轮(13-1)套接设置在主电机(12)输出端上；所述第二链轮(13-3)和第三链轮(13-4)分别套接设置在两个旋转装置(3)的转轴(31)上；所述链条(13-2)套接设置在第一链轮(13-1)、第二链轮(13-3)、第三链轮(13-4)上，用于带动转轴(31)转动。4.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述搅拌架(22-3)设置有两个；所述搅拌架(22-3)设置为十字型结构；所述搅拌棒(22-4)位于两个搅拌架(22-3)之间；所述搅拌棒(22-4)设置有五个，分别设置在搅拌架(22-3)的四个端部和中心处。5.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述中心固定块(51-1)设置在旋转盘(51-3)中心处；所述中心固定块(51-1)设置为正方型结构；所述侧壁固定块(51-2)设置有四个，均匀环绕分布在旋转盘(51-3)上；所述中心固定槽(21-2)设置在混合罐(21)底部中心处；所述中心固定槽(21-2)设置为正方型结构；所述侧壁固定槽(21-3)设
置有四个，均匀环绕分布在混合罐(21)底部侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述箱体(1)内设置有蓄电池(4)；所述箱体(1)侧壁上设置有控制板(11)；所述控制板(11)与蓄电池(4)电性连接；所述控制板(11)与主电机(12)、第一旋转电机(22-2)和第二旋转电机(51-4)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述固定底座(51)槽内侧壁上设置有环形滑槽(51-6)；所述旋转盘(51-3)的盘边缘滑动嵌合设置在环形滑槽(51-6)内。8.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：所述混合罐(21)开口处内侧设置有螺纹段b(21-1)；所述罐盖(22)侧壁上设置有螺纹段a(22-5)；所述螺纹段a(22-5)与螺纹段b(21-1)互相配合用于锁紧混合罐(21)和罐盖(22)；所述罐盖(22)上方可转动的设置有提手(22-1)；所述箱体(1)底部设置有支脚(14)。

技术总结

本实用新型公开了一种三维运动混合机，包括箱体、旋转装置、固定装置和混合装置；通过设置两个旋转装置、旋转盘和搅拌架，在旋转装置运行时，旋转盘同时旋转，搅拌架与旋转盘反向旋转，使得装置能够对药粉进行更好的混合操作。通过设置控制板，并与主电机、第一旋转电机和第二旋转电机电性连接，使得能够控制装置的启停，增加装置的操控性，增加混合效果。通过设置链轮和链条组成的传动装置，使得两个旋转装置能够保持同速运行，使得装置运行更加稳定，增加混合效果。增加混合效果。增加混合效果。