一种AGV舵轮悬挂底盘结构的制作方法

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一种agv舵轮悬挂底盘结构
技术领域
1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种agv舵轮悬挂底盘结构。

背景技术：

2.agv上至少有一个舵轮来为车体提供前进的动力以及控制其行进方向，加上其他的从动轮来提供支撑作用，通常情况下，舵轮和从动轮是完全刚性地与agv底盘连接的，当在崎岖路面上行走时，不能保证舵轮和从动轮同时接触地面，从而导致舵轮打滑。目前一般是采用悬挂减震结构来解决此问题的，舵轮悬挂安装在一个可相对车体伸缩的悬架上，舵轮靠弹簧提供对地面的接触压力，如此产生使agv前进的摩擦力。但是，这种悬挂减震结构在实现轻重载切换时存在难以调节其中弹簧弹性力的问题，适用性低。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种agv舵轮悬挂底盘结构，区别于目前的悬挂弹簧机构，无需借助弹簧即可实现防滑功能。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种agv舵轮悬挂底盘结构，包括：
6.底盘框架本体，呈矩形框体结构，所述底盘框架本体内的两侧分别形成第一安装部分和第二安装部分；
7.于所述第一安装部分的左、右两侧分别向下固定安装有第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成；
8.于所述第二安装部分中设置能沿第二安装部分长度方向左右摆动的摆动桥架，所述摆动桥架的左、右两侧分别向下固定安装有第二驱动舵轮总成、第二万向轮总成；
9.所述第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二万向轮总成、第二驱动舵轮总成分别分布在所述底盘框架本体的四个顶角位置处。
10.根据本技术实施例的agv舵轮悬挂底盘结构，通过第二安装部分中能够左右摆动的摆动桥架，在不平整路面上行走时，第一安装部分中的第一万向轮总成和第一驱动舵轮总成视为一个整体载荷，摆动桥架上的第二驱动舵轮总成和第二万向轮总成视为另一个整体载荷，摆动桥架在车体行进过程中能够发生自由旋转以调节其摆动方向及幅度，使得第二驱动舵轮总成和第二万向轮总成始终能够紧贴于地面，如此，也保证了第一安装部分中的第一万向轮总成和第一驱动舵轮总成与地面时刻保持接触，从而起到防滑效果，安全可靠。
11.在本技术的一些具体实施例中，所述第一万向轮总成、第二万向轮总成呈对角分布，所述第一驱动舵轮总成、第二驱动舵轮总成呈对角分布。
12.在上述实施方式中，第一万向轮总成、第二万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二驱动舵轮总成的设置方式，便于实现对agv底盘的驱动，并且还保证agv底盘移动和转向动作的稳定性。
13.在本技术的一些具体实施例中，当所述摆动桥架所处平面与所述第二安装部分的长度方向相互平行时，所述第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二万向轮总成、第二驱动舵轮总成的轮面处于同一平面。
14.在上述实施方式中，通过第一万向轮总成和第二万向轮总成配合第一驱动舵轮总成和第二驱动舵轮总成，能够使得底盘下的轮子同时着地，起到对底盘框架本体的平稳支撑作用。
15.在本技术的一些具体实施例中，所述底盘框架本体由四根边框围设构成，所述底盘框架本体内还设有平行间隔的两个横梁，其中一个横梁与一侧的边框之间构成所述第一安装部分，另一个横梁与另一侧的边框之间构成所述第二安装部分。
16.在上述实施方式中，通过四根边框及两个横梁构成底盘框架本体的主体结构，结构构成简单，节约了此结构的生产成本。
17.在本技术的一些具体实施例中，所述第二安装部分中：所述横梁的中间位置与边框的中间位置之间枢接有一旋转轴部，所述摆动桥架的中间位置通过辅助件连接于所述旋转轴部。
18.在上述实施方式中，通过旋转轴部使得摆动桥架能够发生左右方向上的摆动，以此适应崎岖不平的路况。
19.在本技术的一些具体实施例中，每个所述边框的中间位置均设有向下的延伸部，相对的两个延伸部之间布置加强筋条。
20.在上述实施方式中，通过设置加强筋条以增加底盘框架本体的强度，从而提高底盘框架本体的使用寿命。
21.在本技术的一些具体实施例中，每个所述延伸部的外侧壁上均安装有磁导航传感器。
22.在上述实施方式中，底盘框架本体的前、后、左、右四个方向上各分布有一个磁导航传感器，确保agv小车正常行驶。
23.在本技术的一些具体实施例中，所述加强筋条的上表面上形成有安置槽位。
24.在上述实施方式中，驱动器、电池之类的零组件可以放置于安置槽位内，从而提高了空间利用率。
25.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
27.图1是示出本实用新型实施例的agv舵轮悬挂底盘结构的结构示意图；
28.图2是示出本实用新型实施例的agv舵轮悬挂底盘结构在仰视视角下的结构示意图；
29.图中，各附图标记为：
30.1-底盘框架本体，10-第一安装部分，20-第二安装部分，30-摆动桥架，40-第一万向轮总成，50-第一驱动舵轮总成，60-第二驱动舵轮总成，70-第二万向轮总成，80-磁导航传感器，110-边框，120-横梁，111-延伸部，112-加强筋条，210-旋转轴部，220-辅助件。
具体实施方式
31.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考图描述根据本技术一方面实施例的agv舵轮悬挂底盘结构。
34.如图1和图2所示，根据本技术实施例的agv舵轮悬挂底盘结构，包括底盘框架本体1、第一万向轮总成40、第一驱动舵轮总成50、第二驱动舵轮总成60、第二万向轮总成70。
35.具体而言，底盘框架本体1呈矩形框体结构，其两侧分别形成第一安装部分10和第二安装部分20；于第一安装部分10的左、右两侧分别向下固定安装有第一万向轮总成40、第一驱动舵轮总成50，这作为底盘框架本体下的其中一个整体载荷；于第二安装部分20中设置能沿第二安装部分20长度方向左右摆动的摆动桥架30，摆动桥架30的左、右两侧分别向下固定安装有第二驱动舵轮总成60、第二万向轮总成70，这作为底盘框架本体下的另外一个整体载荷。
36.其中，第一万向轮总成40、第一驱动舵轮总成50、第二万向轮总成70、第二驱动舵轮总成60分别分布在底盘框架本体1的四个顶角位置处。
37.摆动桥架在车体行进过程中能够根据路面状况发生自由旋转以调节其摆动方向及幅度，使得第二驱动舵轮总成和第二万向轮总成始终能够紧贴于地面，如此，也保证了第一安装部分中的第一万向轮总成和第一驱动舵轮总成与地面时刻保持接触，从而起到防滑效果，安全可靠。
38.需要指出的是，第一万向轮总成40、第二万向轮总成70呈对角分布，第一驱动舵轮总成50、第二驱动舵轮总成60呈对角分布。这里，第一万向轮总成、第二万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二驱动舵轮总成的设置方式，便于实现对agv底盘的驱动，并且还保证agv底盘移动和转向动作的稳定性。
39.值得注意的是，当摆动桥架30所处平面与第二安装部分20的长度方向相互平行时，也就是说，当此结构处于平整地面上时，第一万向轮总成40、第一驱动舵轮总成50、第二万向轮总成70、第二驱动舵轮总成60的轮面处于同一平面。如此，通过第一万向轮总成和第二万向轮总成配合第一驱动舵轮总成和第二驱动舵轮总成，能够使得底盘下的轮子同时着地，起到对底盘框架本体的平稳支撑作用。
40.详见图1所示，底盘框架本体1由四根边框110围设构成，底盘框架本体1内还设有平行间隔的两个横梁120，其中一个横梁与一侧的边框之间构成第一安装部分，另一个横梁与另一侧的边框之间构成第二安装部分。通过四根边框及两个横梁构成底盘框架本体的主体结构，结构构成简单，从而节约了此结构的生产成本。
41.第二安装部分20中：横梁120的中间位置与边框110的中间位置之间枢接有一旋转轴部210，旋转轴部具体是以轴承连接的方式进行布置的，摆动桥架30的中间位置通过辅助
件220连接于旋转轴部210。如此，通过旋转轴部使得摆动桥架能够相对底盘框架本体发生左右方向上的摆动，以此适应崎岖不平的路况。
42.作为本技术的可选方式，每个边框110的中间位置均设有向下的延伸部111，相对的两个延伸部111之间布置加强筋条112。通过设置加强筋条以增加底盘框架本体的强度，从而提高底盘框架本体的使用寿命。
43.而在每个延伸部111的外侧壁上均安装有磁导航传感器80，如此，底盘框架本体1的前、后、左、右四个方向上各分布有一个磁导航传感器80，确保agv小车正常行驶。
44.作为本技术的可选方式，加强筋条112的上表面上还可形成安置槽位，如此，驱动器、电池之类的零组件可以放置于安置槽位内，从而提高了空间利用率。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

技术特征：

1.一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，包括：底盘框架本体，呈矩形框体结构，所述底盘框架本体内的两侧分别形成第一安装部分和第二安装部分；于所述第一安装部分的左、右两侧分别向下固定安装有第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成；于所述第二安装部分中设置能沿第二安装部分长度方向左右摆动的摆动桥架，所述摆动桥架的左、右两侧分别向下固定安装有第二驱动舵轮总成、第二万向轮总成；所述第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二万向轮总成、第二驱动舵轮总成分别分布在所述底盘框架本体的四个顶角位置处。2.根据权利要求1所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，所述第一万向轮总成、第二万向轮总成呈对角分布，所述第一驱动舵轮总成、第二驱动舵轮总成呈对角分布。3.根据权利要求1所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，当所述摆动桥架所处平面与所述第二安装部分的长度方向相互平行时，所述第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二万向轮总成、第二驱动舵轮总成的轮面处于同一平面。4.根据权利要求1所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，所述底盘框架本体由四根边框围设构成，所述底盘框架本体内还设有平行间隔的两个横梁，其中一个横梁与一侧的边框之间构成所述第一安装部分，另一个横梁与另一侧的边框之间构成所述第二安装部分。5.根据权利要求4所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，所述第二安装部分中：所述横梁的中间位置与边框的中间位置之间枢接有一旋转轴部，所述摆动桥架的中间位置通过辅助件连接于所述旋转轴部。6.根据权利要求4所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，每个所述边框的中间位置均设有向下的延伸部，相对的两个延伸部之间布置加强筋条。7.根据权利要求6所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，每个所述延伸部的外侧壁上均安装有磁导航传感器。8.根据权利要求6所述的一种agv舵轮悬挂底盘结构，其特征在于，所述加强筋条的上表面上形成有安置槽位。

技术总结

本实用新型公开了一种AGV舵轮悬挂底盘结构，包括底盘框架本体，呈矩形框体结构，底盘框架本体内的两侧分别形成第一安装部分和第二安装部分；于第一安装部分的左、右两侧分别向下固定安装有第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成；于第二安装部分中设置能沿第二安装部分长度方向左右摆动的摆动桥架，摆动桥架的左、右两侧分别向下固定安装有第二驱动舵轮总成、第二万向轮总成；第一万向轮总成、第一驱动舵轮总成、第二万向轮总成、第二驱动舵轮总成分别分布在所述底盘框架本体的四个顶角位置处。本实用新型提供的AGV舵轮悬挂底盘结构，区别于目前的悬挂弹簧机构，无需借助弹簧即可实现防滑功能。滑功能。滑功能。