一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置的制作方法

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1.本发明涉及自动化检测技术领域，具体为一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置。

背景技术：

2.发动机缸体通常的制造方式是通过压铸成型，这种加工方式产出的产品会存在较多的毛刺，成型后的发动机缸体需要进行去毛刺处理和各种检测，但现有的毛刺处理设备和检测设备存在较多的问题。
3.常规的发动机缸体毛刺去除设备在去除时无法针对性的对毛刺位置进行去除，容易对无毛刺位置造成损伤，特别是燃烧室腔体中，去毛刺过程造成的刮伤会影响到燃烧室的密封性。另一方面，传统的检测设备针对毛刺去除效果没有相应的检测手段，无法准确的判断毛刺清除状态，进而导致毛刺清除时间过长或者过短的情况发生。
4.传统的发动机缸体检测装置在针对发动机内部损伤都是直接进行检测的，这样检测的结果并没有在模拟发动机真实工作状态下得出，存在极大的误差，而传统的检测装置缺少发动机工作状态的有效模拟手段。传统的发动机缸体在针对冷却流道检测时无法根据不同流道的阻力差异进行毛刺去除的平衡，容易导致成品发动机缸体局部散热速率出现差异，进而影响其结构稳定性。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，包括毛刺去除组件、检测组件、机台、上料输送带、下料输送带、搬运机械手，上料输送带、下料输送带分别设置在机台两侧，上料输送带、下料输送带和机台紧固连接，毛刺去除组件、检测组件和机台上表面紧固连接，毛刺去除组件设置在机台靠近上料输送带的一侧，检测组件一端设置在毛刺去除组件内部，检测组件另一端设置在机台靠近下料输送带的一侧，搬运机械手设置在机台上表面，搬运机械手上设置有工业相机。搬运机械手通过工业相机对工件位置进行定位检测，保证上料输送带、下料输送带的工作精度。搬运机械手会依次将工件从上料输送带上搬运到毛刺去除组件、检测组件中进行处理，处理完毕后再搬运到下料输送带上输出。本发明的检测组件实现了对发动机缸体内外表面的毛刺数量进行预估，整个检测过程可自动循环，极大程度的提升了装置的整体智能化程度。另一方面，该检测方式可适用于不同弯曲程度的表面，只要能靠近发动机缸体表面，就能对范围内的毛刺数量进行检测，具有极高的普适性。通过该结构对发动机缸体内外壁毛刺数量进行预估，可以确定二次喷丸去毛刺的持续时间，根据不同区域的毛刺密度可以对喷丸时间进行精确调整，避免喷丸过度而对工件表面造成损伤。
7.进一步的，毛刺去除组件包括上仓室、下机架、活动门、自动气缸、内喷丸部件、外
喷丸部件，下机架和机台紧固连接，上仓室和下机架上表面紧固连接，活动门和上仓室滑动连接，自动气缸和下机架紧固连接，自动气缸的输出轴和活动门紧固连接，内喷丸部件、外喷丸部件设置在上仓室内部。自动气缸控制活动门打开，搬运机械手将压铸件搬运到上仓室内部，压铸件被放置在支撑网上。活动门关闭，内喷丸部件、外喷丸部件开始分别对发动机缸体的燃烧室、外侧壁进行去毛刺处理。
8.进一步的，毛刺去除组件还包括供丸仓、回收斗、支撑网、螺旋输送机，供丸仓设置在上仓室上方，回收斗设置在上仓室下方，内喷丸部件、外喷丸部件通过管道和供丸仓相连，回收斗上方设置有支撑网，支撑网将回收斗上方覆盖，螺旋输送机的入料端和回收斗底部联通，螺旋输送机的输出端和外部的离心分离设备相连，支撑网和外部电源的正极相连，供丸仓内部设置有负离子发生器。本发明设置的离心分离设备是本领域常规技术手段，具体结构不作描述，其主要功能是将毛刺和喷丸分离，再将喷丸输送回供丸仓中。供丸仓内部有若干个金属喷丸，这些金属喷丸在进入供丸仓时和负离子发生器发出的负离子随机结合，若干个金属喷丸在此过程中随机附带负电荷，相互之间附带的负电荷量各不相同。随后金属喷丸被内喷丸部件、外喷丸部件喷出，金属喷丸附带的电荷量的差异使得不同的金属喷丸受到的相互间的排斥力并不相同，则金属喷丸在被喷出后会以不同的速度进行扩散，金属喷丸的覆盖面积会大幅度提升，且各个区域都会有金属喷丸的分布，不会出现局部空缺的情况。金属喷丸喷出后撞击发动机缸体表面，发动机缸体放置在支撑网上，和电源正极相连，在缸体表面会出现正电荷覆盖，毛刺突起处更会出现正电荷的尖端聚集。附带着负电荷的金属喷丸撞击发动机缸体表面时会受到毛刺位置的吸引，更多的金属喷丸会主动趋于撞击毛刺位置，且毛刺处撞击力度在相互电荷的吸引下会增大。本发明通过这种方式使得在保证毛刺去除效果的前提下，喷丸的初始速度可以相应降低，提升了毛刺去除的精度，降低了压铸件表面在毛刺去除过程中受损伤的几率。
9.进一步的，内喷丸部件包括第一喷丸、第一环形盘、第一驱动电机，外喷丸部件包括第二喷丸、第二环形齿圈、第二驱动电机，上仓室内壁顶部设置有升降台，第一环形盘和升降台下表面转动连接，第一驱动电机和升降台紧固连接，第一驱动电机的输出轴和第一环形盘中心紧固连接，第一喷丸和第一环形盘外沿紧固连接，第二环形齿圈设置在第一环形盘外侧，第二环形齿圈和升降台下表面转动连接，第二喷丸和第二环形齿圈外沿紧固连接，第二驱动电机和升降台紧固连接，第二驱动电机的输出轴上设置有转动齿轮，第二环形齿圈的内圈侧壁上设置有轮齿，转动齿轮和第二环形齿圈的轮齿啮合。第一驱动电机可控制第一环形盘转动，第一喷丸随着第一环形盘转动，第二驱动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮和第二环形齿圈啮合，带动第二环形齿圈转动，第二环形齿圈带动第二喷丸转动。本发明设置的第一喷丸、第二喷丸属于本领域的常规喷丸设备，具体结构不作描述。第一喷丸的设置位置和发动机缸体各个燃烧室对应，第一喷丸转动输出金属喷丸，对发动机缸体的燃烧室进行全面的去毛刺处理，第二喷丸围着发动机缸体外侧转动，对发动机缸体外侧壁进行去毛刺处理。
10.进一步的，检测组件包括毛刺检测部件、检测箱，毛刺检测部件设置在上仓室内部，检测箱设置在机台上表面，检测箱位于上仓室远离上料输送带的一侧。毛刺检测部件对毛刺的去除效果进行检测，检测箱内部进一步对发动机缸体的抗压、抗热效果进行检测，并对每个冷却流道的差异进行平衡处理。
11.进一步的，毛刺检测部件包括机械臂、上端盖、下端盖、中心柱、环形网、直槽管、检测球、导电柱，机械臂固定在上仓室的内侧壁上，上端盖和机械臂活动端紧固连接，中心柱一端和上端盖紧固连接，中心柱另一端和下端盖紧固连接，环形网两端分别和上端盖、下端盖外沿紧固连接，环形网套在中心柱外侧，直槽管一端和中心柱紧固连接，直槽管另一端和环形网紧固连接，直槽管有若干个，若干个直槽管围绕中心柱均匀分布，若干个直槽管组成槽管盘，槽管盘有若干组，若干组槽管盘沿着中心柱轴向均匀分布，检测球设置在直槽管内部，检测球和直槽管滑动连接，中心柱内部中心位置设置有导电柱，导电柱和外部电源正极相连，环形网内部设置有信号线，信号线的第一触点设置在检测球远离中心柱的一侧，信号线的第二触点设置在直槽管靠近环形网的一端，当第一触点、第二触点接触时信号触发，检测球上还连接有补电线，补电线和外部电源的负极相连。机械臂带动上端盖自由移动，依次对各个燃烧室和发动机缸体外表面进行检测，发动机缸体联通电源正极，其内外表面残留的毛刺上会出现尖端电荷聚集，毛刺位置的电荷相互作用力会更大。在检测的过程中上端盖缓慢转动，带着环形网贴近发动机缸体侧壁旋转。在转动过程中，若某一个位置存在毛刺，则环形网转动过程中，最靠近该位置的直槽管中的几个检测球会受到电荷吸附力，本发明在中心柱处设置有感应触点，一旦检测球出现脱离，则补电线会自主提升检测球附带的电荷量，几个最接近的检测球所受到的电荷力会超过导电柱作用力，但只有最接近的那个检测球会最先脱离中心柱表面，一旦有一个检测球脱离中心柱表面，该检测球的电荷量就会大幅度提升，其会对其余的检测球产生更大的斥力，压迫其余检测球停留在原处，该检测球会快速向环形网处移动，检测球上的第一触点和靠近环形网的第二触点接触，信号输出一次，信号输出的同时补电线会回调检测球的电荷附带量，环形网设置为弹性结构，检测球会被回弹，环形网转动，和毛刺位置距离增加，电荷吸附力降低，配合回弹作用，检测球会再次被导电柱捕捉，重新贴回中心柱表面。本发明通过这种方式实现了对发动机缸体内外表面的毛刺数量进行预估，整个检测过程可自动循环，极大程度的提升了装置的整体智能化程度。另一方面，该检测方式可适用于不同弯曲程度的表面，只要能靠近发动机缸体表面，就能对范围内的毛刺数量进行检测，具有极高的普适性。通过该结构对发动机缸体内外壁毛刺数量进行预估，可以确定二次喷丸去毛刺的持续时间，根据不同区域的毛刺密度可以对喷丸时间进行精确调整，避免喷丸过度而对工件表面造成损伤。
12.进一步的，检测箱内部设置有支撑块、下压块、超声波检测仪、出气杆、连接块、升降丝杆、升降电机，支撑块和检测箱内部下表面紧固连接，下压块侧边和连接块紧固连接，升降丝杆两端分别和检测箱上下两端转动连接，升降电机和检测箱紧固连接，升降电机的输出轴和升降丝杆紧固连接，连接块内部嵌入有螺母，螺母和升降丝杆啮合，出气杆和下压块下表面紧固连接，超声波检测仪和检测箱内壁紧固连接，支撑块内部设置有直通管、回收腔、调节单元，下压块内部设置有气流腔、冷却腔、控制腔、第一调节轴、第二调节轴、第一活塞板、第二活塞板、第三活塞板，直通管、回收腔、调节单元有若干组，直通管在夹持工件状态下分别和发动机缸体的各个散热流道相导通，回收腔和直通管一端相导通，回收腔内部设置有阻挡板、阻挡弹簧，阻挡板和回收腔滑动连接，阻挡弹簧和回收腔远离直通管的一端紧固连接，阻挡弹簧远离回收腔侧壁的一端和阻挡板紧固连接，调节单元和回收腔紧固连接，回收腔和支撑块内侧壁紧固连接，气流腔和出气杆相联通，第一调节轴从气流腔、控制腔中穿过，第一活塞板、第三活塞板和第一调节轴紧固连接，第一活塞板和气流腔滑动连
接，第三活塞板和控制腔滑动连接，控制腔上下两端通过液压油管和外部液压设备相连，第二调节轴插入冷却腔内部，第二活塞板和第二调节轴紧固连接，第二活塞板和冷却腔滑动连接，冷却腔下端设置有若干个排出孔，排出孔在夹持工件状态下分别和发动机缸体的各个散热流道远离直通管的一侧相联通，第一调节轴、第二调节轴通过联接板紧固连接。当工件被搬运机械手运送到检测箱内部时，工件被放置到支撑块上，升降电机转动带动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动连接块下移，连接块带动下压块下移，将发动机缸体上下表面密封夹持。密封后外部液压设备控制液压油输入到控制腔内部，外部液压设备属于常规技术，具体结构不作描述，第三活塞板被向下推动，第一调节轴会带动第一活塞板下移，第二调节轴会带动第二活塞板下移，气流腔内部的气体会被向出气杆内压缩，出气杆位置的加热丝向外散发热量，气体充入发动机缸体燃烧室，一方面对发动机缸体的密封性进行检测。另一方面，本发明的加热丝周期性加热，逐渐加压和温升的过程有效模拟了发动机缸体燃烧室的运行环境，能够更有效仿真工作状态，提升检测精度。本发明在下压块内部嵌入了半导体制冷片，能够及时对流体热量进行排除。当燃烧室内部模拟燃烧时，第二活塞板将冷却液下压，冷却液经过发动机缸体的冷却流道，被压入到回收腔中，当第三活塞板复位时，上述过程反向进行，冷却液的热量被半导体制冷片散去。本发明通过单个驱动装置实现了对发动机缸体运行状态模拟的完整控制，通过在燃烧室内部模拟燃烧环境，在冷却流道中模拟散热过程，极大程度的提升了检测的精细程度，经过模拟运行后的发动机缸体被超声波检测仪扫描，以确认在模拟运行后是否出现内部损伤。
13.进一步的，调节单元包括存气盒、伸缩套、安装块、磁块、隔磁板、铲块、暂存槽、插入槽，存气盒和回收腔紧固连接，伸缩套和存气盒紧固连接，隔磁板、铲块一端设置有连杆，连杆一端插入伸缩套内部，连杆另一端同时和隔磁板、铲块紧固连接，安装块和支撑块内壁紧固连接，安装块内部嵌入有磁块，磁块靠近直通管的一端设置有插入槽，隔磁板和插入槽滑动连接，暂存槽设置在安装块靠近直通管的一侧，暂存槽和直通管内部联通，铲块插入暂存槽内部，铲块和暂存槽滑动连接，出气杆表面设置有若干个排气孔，出气杆内部嵌入有加热丝。当冷却液吸收了燃烧室内部的热量后会进入到回收腔中，冷却液统一从冷却腔排出，压力均匀作用在各个冷却流道中，冷却流道内部的毛刺会对冷却液的流动产生阻力，在毛刺较多的冷却流道中，冷却液的流速较慢，单位时间的散热速率较慢，换热后输入回收腔的流体温度更高，则对应的存气盒接收到的热量会提升，存气盒的热量提升后其内部的气体膨胀，会在伸缩套处推动连杆上移。本发明在直通管内部靠近暂存槽下侧位置处设置有滤网，在排出孔中也设置有滤网，直通管内还存放有若干个金属颗粒，金属颗粒常规状态下被磁块吸附，聚集在暂存槽内。当设备运转时，温度的提升会导致隔磁板插入插入槽内，磁块的部分磁感线被束缚在隔磁板中，这部分位置的磁力被极大程度削弱，铲块上端设置有梯形斜面，上移的过程中会将暂存槽中这部分磁吸削弱的金属颗粒铲出。这部分金属颗粒随着冷却液一起喷出，对冷却流道中的毛刺进行去除。本发明通过局部温度差异对各个冷却流道中的毛刺进行检测，检测结果反馈到暂存槽处，决定了每次喷出时能处于游离状态的金属颗粒的多少，本发明的金属颗粒可被磁吸附，且设置为圆球状，对冷却流道的损伤极小。毛刺较多的流道每次流过的冷却液温度更高，相应的能被喷出的金属颗粒更多，在相同的做工时间内，毛刺去除的更多，冷却液回流时金属颗粒由于密度更大会向直通管中聚集，在暂存槽位置处，未被覆盖的磁块面积决定了能被在此吸附的金属颗粒数量，经过多次检
测去除后，各个冷却流道内部的毛刺量会趋于均等。
14.进一步的，机台上方还设置有滑移台，滑移台上表面和搬运机械手紧固连接。滑移台底部设置有直线驱动装置，可沿着机台上表面作直线运动，直线驱动装置是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述。通过滑移台，搬运机械手可以往返于各个工位之间。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的毛刺去除组件通过电荷引导的方式在保证毛刺去除效果的前提下，使得喷丸的初始速度可以相应降低，提升了毛刺去除的精度，降低了压铸件表面在毛刺去除过程中受损伤的几率。本发明的毛刺检测部件实现了对发动机缸体内外表面的毛刺数量进行预估，整个检测过程可自动循环，极大程度的提升了装置的整体智能化程度。另一方面，该检测方式可适用于不同弯曲程度的表面，只要能靠近发动机缸体表面，就能对范围内的毛刺数量进行检测，具有极高的普适性。通过该结构对发动机缸体内外壁毛刺数量进行预估，可以确定二次喷丸去毛刺的持续时间，根据不同区域的毛刺密度可以对喷丸时间进行精确调整，避免喷丸过度而对工件表面造成损伤。本发明的检测箱一方面对发动机缸体的密封性进行检测，另一方面，通过加热丝周期性加热，逐渐加压和温升的过程有效模拟了发动机缸体燃烧室的运行环境，能够更有效仿真工作状态，提升检测精度。本发明通过局部温度差异对各个冷却流道中的毛刺进行检测，检测结果反馈到暂存槽处，通过对单次流体混合金属颗粒数目的调整，实现了各个冷却流道内部的毛刺去除的同时，流通阻力趋于均等，极大程度提升了后续发动机缸体的散热均匀性。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1是本发明的整体结构主视图；
18.图2是本发明的整体结构左视图；
19.图3是本发明的毛刺去除组件整体结构示意图；
20.图4是图3的a处局部放大图；
21.图5是本发明的毛刺检测部件局部剖面视图；
22.图6是本发明的环形网内部结构轴向剖视图；
23.图7是本发明的检测箱内部结构示意图；
24.图8是图7的b处局部放大图；
25.图中：1-毛刺去除组件、11-上仓室、111-升降台、12-下机架、13-活动门、14-自动气缸、15-内喷丸部件、151-第一喷丸、152-第一环形盘、153-第一驱动电机、16-外喷丸部件、161-第二喷丸、162-第二环形齿圈、163-第二驱动电机、17-供丸仓、18-回收斗、19-螺旋输送机、2-检测组件、21-毛刺检测部件、211-机械臂、212-上端盖、213-下端盖、214-中心柱、215-环形网、216-直槽管、217-检测球、218-导电柱、22-检测箱、221-支撑块、2211-直通管、2212-回收腔、2213-调节单元、2214-存气盒、2215-伸缩套、2216-安装块、2217-磁块、2218-隔磁板、2219-铲块、222-下压块、2221-气流腔、2222-冷却腔、2223-控制腔、2224-第一调节轴、2225-第二调节轴、223-出气杆、224-连接块、225-升降丝杆、226-升降电机、3-机台、4-上料输送带、5-下料输送带、6-搬运机械手。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：
28.如图1-图8所示，一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，包括毛刺去除组件1、检测组件2、机台3、上料输送带4、下料输送带5、搬运机械手6，上料输送带4、下料输送带5分别设置在机台3两侧，上料输送带4、下料输送带5和机台3紧固连接，毛刺去除组件1、检测组件2和机台3上表面紧固连接，毛刺去除组件1设置在机台3靠近上料输送带4的一侧，检测组件2一端设置在毛刺去除组件1内部，检测组件2另一端设置在机台3靠近下料输送带5的一侧，搬运机械手6设置在机台3上表面，搬运机械手6上设置有工业相机。搬运机械手6通过工业相机对工件位置进行定位检测，保证上料输送带4、下料输送带5的工作精度。搬运机械手6会依次将工件从上料输送带4上搬运到毛刺去除组件1、检测组件2中进行处理，处理完毕后再搬运到下料输送带5上输出。本发明的检测组件实现了对发动机缸体内外表面的毛刺数量进行预估，整个检测过程可自动循环，极大程度的提升了装置的整体智能化程度。另一方面，该检测方式可适用于不同弯曲程度的表面，只要能靠近发动机缸体表面，就能对范围内的毛刺数量进行检测，具有极高的普适性。通过该结构对发动机缸体内外壁毛刺数量进行预估，可以确定二次喷丸去毛刺的持续时间，根据不同区域的毛刺密度可以对喷丸时间进行精确调整，避免喷丸过度而对工件表面造成损伤。
29.毛刺去除组件1包括上仓室11、下机架12、活动门13、自动气缸14、内喷丸部件15、外喷丸部件16，下机架12和机台3紧固连接，上仓室11和下机架12上表面紧固连接，活动门13和上仓室11滑动连接，自动气缸14和下机架12紧固连接，自动气缸14的输出轴和活动门13紧固连接，内喷丸部件15、外喷丸部件16设置在上仓室11内部。自动气缸14控制活动门13打开，搬运机械手6将压铸件搬运到上仓室11内部，压铸件被放置在支撑网上。活动门13关闭，内喷丸部件15、外喷丸部件16开始分别对发动机缸体的燃烧室、外侧壁进行去毛刺处理。
30.毛刺去除组件1还包括供丸仓17、回收斗18、支撑网、螺旋输送机19，供丸仓17设置在上仓室11上方，回收斗18设置在上仓室11下方，内喷丸部件15、外喷丸部件16通过管道和供丸仓17相连，回收斗18上方设置有支撑网，支撑网将回收斗18上方覆盖，螺旋输送机19的入料端和回收斗18底部联通，螺旋输送机19的输出端和外部的离心分离设备相连，支撑网和外部电源的正极相连，供丸仓17内部设置有负离子发生器。本发明设置的离心分离设备是本领域常规技术手段，具体结构不作描述，其主要功能是将毛刺和喷丸分离，再将喷丸输送回供丸仓17中。供丸仓17内部有若干个金属喷丸，这些金属喷丸在进入供丸仓17时和负离子发生器发出的负离子随机结合，若干个金属喷丸在此过程中随机附带负电荷，相互之间附带的负电荷量各不相同。随后金属喷丸被内喷丸部件15、外喷丸部件16喷出，金属喷丸附带的电荷量的差异使得不同的金属喷丸受到的相互间的排斥力并不相同，则金属喷丸在被喷出后会以不同的速度进行扩散，金属喷丸的覆盖面积会大幅度提升，且各个区域都会有金属喷丸的分布，不会出现局部空缺的情况。金属喷丸喷出后撞击发动机缸体表面，发动
机缸体放置在支撑网上，和电源正极相连，在缸体表面会出现正电荷覆盖，毛刺突起处更会出现正电荷的尖端聚集。附带着负电荷的金属喷丸撞击发动机缸体表面时会受到毛刺位置的吸引，更多的金属喷丸会主动趋于撞击毛刺位置，且毛刺处撞击力度在相互电荷的吸引下会增大。本发明通过这种方式使得在保证毛刺去除效果的前提下，喷丸的初始速度可以相应降低，提升了毛刺去除的精度，降低了压铸件表面在毛刺去除过程中受损伤的几率。
31.内喷丸部件15包括第一喷丸151、第一环形盘152、第一驱动电机153，外喷丸部件16包括第二喷丸161、第二环形齿圈162、第二驱动电机163，上仓室内壁顶部设置有升降台111，第一环形盘152和升降台111下表面转动连接，第一驱动电机153和升降台111紧固连接，第一驱动电机153的输出轴和第一环形盘152中心紧固连接，第一喷丸151和第一环形盘152外沿紧固连接，第二环形齿圈162设置在第一环形盘152外侧，第二环形齿圈162和升降台111下表面转动连接，第二喷丸161和第二环形齿圈162外沿紧固连接，第二驱动电机163和升降台111紧固连接，第二驱动电机163的输出轴上设置有转动齿轮，第二环形齿圈162的内圈侧壁上设置有轮齿，转动齿轮和第二环形齿圈162的轮齿啮合。第一驱动电机153可控制第一环形盘152转动，第一喷丸151随着第一环形盘152转动，第二驱动电机163带动转动齿轮转动，转动齿轮和第二环形齿圈162啮合，带动第二环形齿圈162转动，第二环形齿圈162带动第二喷丸161转动。本发明设置的第一喷丸151、第二喷丸161属于本领域的常规喷丸设备，具体结构不作描述。第一喷丸151的设置位置和发动机缸体各个燃烧室对应，第一喷丸151转动输出金属喷丸，对发动机缸体的燃烧室进行全面的去毛刺处理，第二喷丸161围着发动机缸体外侧转动，对发动机缸体外侧壁进行去毛刺处理。
32.检测组件2包括毛刺检测部件21、检测箱22，毛刺检测部件21设置在上仓室11内部，检测箱22设置在机台上表面，检测箱22位于上仓室远离上料输送带4的一侧。毛刺检测部件21对毛刺的去除效果进行检测，检测箱22内部进一步对发动机缸体的抗压、抗热效果进行检测，并对每个冷却流道的差异进行平衡处理。
33.毛刺检测部件21包括机械臂211、上端盖212、下端盖213、中心柱214、环形网215、直槽管216、检测球217、导电柱218，机械臂211固定在上仓室11的内侧壁上，上端盖212和机械臂211活动端紧固连接，中心柱214一端和上端盖212紧固连接，中心柱214另一端和下端盖213紧固连接，环形网215两端分别和上端盖212、下端盖213外沿紧固连接，环形网215套在中心柱214外侧，直槽管216一端和中心柱214紧固连接，直槽管216另一端和环形网215紧固连接，直槽管216有若干个，若干个直槽管216围绕中心柱214均匀分布，若干个直槽管216组成槽管盘，槽管盘有若干组，若干组槽管盘沿着中心柱214轴向均匀分布，检测球217设置在直槽管216内部，检测球217和直槽管216滑动连接，中心柱214内部中心位置设置有导电柱218，导电柱218和外部电源正极相连，环形网215内部设置有信号线，信号线的第一触点设置在检测球217远离中心柱214的一侧，信号线的第二触点设置在直槽管216靠近环形网215的一端，当第一触点、第二触点接触时信号触发，检测球217上还连接有补电线，补电线和外部电源的负极相连。机械臂211带动上端盖212自由移动，依次对各个燃烧室和发动机缸体外表面进行检测，发动机缸体联通电源正极，其内外表面残留的毛刺上会出现尖端电荷聚集，毛刺位置的电荷相互作用力会更大。在检测的过程中上端盖212缓慢转动，带着环形网215贴近发动机缸体侧壁旋转。在转动过程中，若某一个位置存在毛刺，则环形网215转动过程中，最靠近该位置的直槽管216中的几个检测球217会受到电荷吸附力，本发明在中
心柱214处设置有感应触点，一旦检测球出现脱离，则补电线会自主提升检测球附带的电荷量，几个最接近的检测球所受到的电荷力会超过导电柱218作用力，但只有最接近的那个检测球会最先脱离中心柱214表面，一旦有一个检测球脱离中心柱214表面，该检测球的电荷量就会大幅度提升，其会对其余的检测球产生更大的斥力，压迫其余检测球停留在原处，该检测球会快速向环形网215处移动，检测球上的第一触点和靠近环形网215的第二触点接触，信号输出一次，信号输出的同时补电线会回调检测球的电荷附带量，环形网215设置为弹性结构，检测球会被回弹，环形网215转动，和毛刺位置距离增加，电荷吸附力降低，配合回弹作用，检测球会再次被导电柱218捕捉，重新贴回中心柱214表面。本发明通过这种方式实现了对发动机缸体内外表面的毛刺数量进行预估，整个检测过程可自动循环，极大程度的提升了装置的整体智能化程度。另一方面，该检测方式可适用于不同弯曲程度的表面，只要能靠近发动机缸体表面，就能对范围内的毛刺数量进行检测，具有极高的普适性。通过该结构对发动机缸体内外壁毛刺数量进行预估，可以确定二次喷丸去毛刺的持续时间，根据不同区域的毛刺密度可以对喷丸时间进行精确调整，避免喷丸过度而对工件表面造成损伤。
34.检测箱22内部设置有支撑块221、下压块222、超声波检测仪、出气杆223、连接块224、升降丝杆225、升降电机226，支撑块221和检测箱22内部下表面紧固连接，下压块222侧边和连接块224紧固连接，升降丝杆225两端分别和检测箱22上下两端转动连接，升降电机226和检测箱22紧固连接，升降电机226的输出轴和升降丝杆225紧固连接，连接块224内部嵌入有螺母，螺母和升降丝杆225啮合，出气杆223和下压块222下表面紧固连接，超声波检测仪和检测箱22内壁紧固连接，支撑块221内部设置有直通管2211、回收腔2212、调节单元2213，下压块222内部设置有气流腔2221、冷却腔2222、控制腔2223、第一调节轴2224、第二调节轴2225、第一活塞板、第二活塞板、第三活塞板，直通管2211、回收腔2212、调节单元2213有若干组，直通管2211在夹持工件状态下分别和发动机缸体的各个散热流道相导通，回收腔2212和直通管2211一端相导通，回收腔2212内部设置有阻挡板、阻挡弹簧，阻挡板和回收腔2212滑动连接，阻挡弹簧和回收腔2212远离直通管2211的一端紧固连接，阻挡弹簧远离回收腔2212侧壁的一端和阻挡板紧固连接，调节单元2213和回收腔2212紧固连接，回收腔2212和支撑块221内侧壁紧固连接，气流腔2221和出气杆223相联通，第一调节轴2224从气流腔2221、控制腔2223中穿过，第一活塞板、第三活塞板和第一调节轴2224紧固连接，第一活塞板和气流腔2221滑动连接，第三活塞板和控制腔2223滑动连接，控制腔2223上下两端通过液压油管和外部液压设备相连，第二调节轴2225插入冷却腔2222内部，第二活塞板和第二调节轴2225紧固连接，第二活塞板和冷却腔2222滑动连接，冷却腔2222下端设置有若干个排出孔，排出孔在夹持工件状态下分别和发动机缸体的各个散热流道远离直通管2211的一侧相联通，第一调节轴2224、第二调节轴2225通过联接板紧固连接。当工件被搬运机械手6运送到检测箱22内部时，工件被放置到支撑块221上，升降电机226转动带动升降丝杆225转动，升降丝杆225转动带动连接块224下移，连接块224带动下压块222下移，将发动机缸体上下表面密封夹持。密封后外部液压设备控制液压油输入到控制腔内部，外部液压设备属于常规技术，具体结构不作描述，第三活塞板被向下推动，第一调节轴2224会带动第一活塞板下移，第二调节轴2225会带动第二活塞板下移，气流腔2221内部的气体会被向出气杆223内压缩，出气杆223位置的加热丝向外散发热量，气体充入发动机缸体燃烧室，一方
面对发动机缸体的密封性进行检测。另一方面，本发明的加热丝周期性加热，逐渐加压和温升的过程有效模拟了发动机缸体燃烧室的运行环境，能够更有效仿真工作状态，提升检测精度。本发明在下压块222内部嵌入了半导体制冷片，能够及时对流体热量进行排除。当燃烧室内部模拟燃烧时，第二活塞板将冷却液下压，冷却液经过发动机缸体的冷却流道，被压入到回收腔2212中，当第三活塞板复位时，上述过程反向进行，冷却液的热量被半导体制冷片散去。本发明通过单个驱动装置实现了对发动机缸体运行状态模拟的完整控制，通过在燃烧室内部模拟燃烧环境，在冷却流道中模拟散热过程，极大程度的提升了检测的精细程度，经过模拟运行后的发动机缸体被超声波检测仪扫描，以确认在模拟运行后是否出现内部损伤。
35.调节单元2213包括存气盒2214、伸缩套2215、安装块2216、磁块2217、隔磁板2218、铲块2219、暂存槽、插入槽，存气盒2214和回收腔2212紧固连接，伸缩套2215和存气盒2214紧固连接，隔磁板2218、铲块2219一端设置有连杆，连杆一端插入伸缩套2215内部，连杆另一端同时和隔磁板2218、铲块2219紧固连接，安装块2216和支撑块221内壁紧固连接，安装块2216内部嵌入有磁块2217，磁块2217靠近直通管2211的一端设置有插入槽，隔磁板2218和插入槽滑动连接，暂存槽设置在安装块2216靠近直通管2211的一侧，暂存槽和直通管2211内部联通，铲块2219插入暂存槽内部，铲块2219和暂存槽滑动连接，出气杆223表面设置有若干个排气孔，出气杆223内部嵌入有加热丝。当冷却液吸收了燃烧室内部的热量后会进入到回收腔2212中，冷却液统一从冷却腔2222排出，压力均匀作用在各个冷却流道中，冷却流道内部的毛刺会对冷却液的流动产生阻力，在毛刺较多的冷却流道中，冷却液的流速较慢，单位时间的散热速率较慢，换热后输入回收腔2212的流体温度更高，则对应的存气盒2214接收到的热量会提升，存气盒2214的热量提升后其内部的气体膨胀，会在伸缩套2215处推动连杆上移。本发明在直通管2211内部靠近暂存槽下侧位置处设置有滤网，在排出孔中也设置有滤网，直通管2211内还存放有若干个金属颗粒，金属颗粒常规状态下被磁块2217吸附，聚集在暂存槽内。当设备运转时，温度的提升会导致隔磁板2218插入插入槽内，磁块2217的部分磁感线被束缚在隔磁板2218中，这部分位置的磁力被极大程度削弱，铲块2219上端设置有梯形斜面，上移的过程中会将暂存槽中这部分磁吸削弱的金属颗粒铲出。这部分金属颗粒随着冷却液一起喷出，对冷却流道中的毛刺进行去除。本发明通过局部温度差异对各个冷却流道中的毛刺进行检测，检测结果反馈到暂存槽处，决定了每次喷出时能处于游离状态的金属颗粒的多少，本发明的金属颗粒可被磁吸附，且设置为圆球状，对冷却流道的损伤极小。毛刺较多的流道每次流过的冷却液温度更高，相应的能被喷出的金属颗粒更多，在相同的做工时间内，毛刺去除的更多，冷却液回流时金属颗粒由于密度更大会向直通管中聚集，在暂存槽位置处，未被覆盖的磁块面积决定了能被在此吸附的金属颗粒数量，经过多次检测去除后，各个冷却流道内部的毛刺量会趋于均等。
36.机台3上方还设置有滑移台31，滑移台31上表面和搬运机械手6紧固连接。滑移台底部设置有直线驱动装置，可沿着机台上表面作直线运动，直线驱动装置是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述。通过滑移台31，搬运机械手6可以往返于各个工位之间。
37.本发明的工作原理：搬运机械手6将工件从上料输送带4取下，输送到上仓室11内部，压铸件被放置在支撑网上。内喷丸部件15、外喷丸部件16开始分别对发动机缸体的燃烧室、外侧壁进行去毛刺处理。毛刺去除后，机械臂带动环形网贴着发动机缸体壁面进行检
测，检测完毕后根据检测结果进行二次去毛刺。毛刺去除完毕后工件被搬运机械手6运送到检测箱22内部时，工件被放置到支撑块221上，升降电机226转动带动升降丝杆225转动，升降丝杆225转动带动连接块224下移，连接块224带动下压块222下移，将发动机缸体上下表面密封夹持。密封后外部液压设备控制液压油输入到控制腔2223内部，第一调节轴2224会带动第一活塞板下移，第二调节轴2225会带动第二活塞板下移，气流腔2221内部的气体会被向出气杆223内压缩，出气杆223位置的加热丝向外散发热量，气体充入发动机缸体燃烧室。第二活塞板将冷却液下压，冷却液经过发动机缸体的冷却流道，被压入到回收腔2212中，当第三活塞板复位时，上述过程反向进行，冷却液的热量被半导体制冷片散去。经过模拟运行后的发动机缸体被超声波检测仪扫描，以确认在模拟运行后是否出现内部损伤。检测完成后搬运机械手6将工件搬运到下料输送带5上，下料输送带5将工件输出。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述装置包括毛刺去除组件(1)、检测组件(2)、机台(3)、上料输送带(4)、下料输送带(5)、搬运机械手(6)，所述上料输送带(4)、下料输送带(5)分别设置在机台(3)两侧，所述上料输送带(4)、下料输送带(5)和机台(3)紧固连接，所述毛刺去除组件(1)、检测组件(2)和机台(3)上表面紧固连接，所述毛刺去除组件(1)设置在机台(3)靠近上料输送带(4)的一侧，所述检测组件(2)一端设置在毛刺去除组件(1)内部，检测组件(2)另一端设置在机台(3)靠近下料输送带(5)的一侧，所述搬运机械手(6)设置在机台(3)上表面，所述搬运机械手(6)上设置有工业相机。2.根据权利要求1所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述毛刺去除组件(1)包括上仓室(11)、下机架(12)、活动门(13)、自动气缸(14)、内喷丸部件(15)、外喷丸部件(16)，所述下机架(12)和机台(3)紧固连接，所述上仓室(11)和下机架(12)上表面紧固连接，所述活动门(13)和上仓室(11)滑动连接，所述自动气缸(14)和下机架(12)紧固连接，自动气缸(14)的输出轴和活动门(13)紧固连接，所述内喷丸部件(15)、外喷丸部件(16)设置在上仓室(11)内部。3.根据权利要求2所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述毛刺去除组件(1)还包括供丸仓(17)、回收斗(18)、支撑网、螺旋输送机(19)，所述供丸仓(17)设置在上仓室(11)上方，所述回收斗(18)设置在上仓室(11)下方，所述内喷丸部件(15)、外喷丸部件(16)通过管道和供丸仓(17)相连，所述回收斗(18)上方设置有支撑网，所述支撑网将回收斗(18)上方覆盖，所述螺旋输送机(19)的入料端和回收斗(18)底部联通，螺旋输送机(19)的输出端和外部的离心分离设备相连，所述支撑网和外部电源的正极相连，所述供丸仓(17)内部设置有负离子发生器。4.根据权利要求3所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述内喷丸部件(15)包括第一喷丸(151)、第一环形盘(152)、第一驱动电机(153)，所述外喷丸部件(16)包括第二喷丸(161)、第二环形齿圈(162)、第二驱动电机(163)，所述上仓室(11)内壁顶部设置有升降台(111)，所述第一环形盘(152)和升降台(111)下表面转动连接，所述第一驱动电机(153)和升降台(111)紧固连接，所述第一驱动电机(153)的输出轴和第一环形盘(152)中心紧固连接，所述第一喷丸(151)和第一环形盘(152)外沿紧固连接，所述第二环形齿圈(162)设置在第一环形盘(152)外侧，所述第二环形齿圈(162)和升降台(111)下表面转动连接，所述第二喷丸(161)和第二环形齿圈(162)外沿紧固连接，所述第二驱动电机(163)和升降台(111)紧固连接，所述第二驱动电机(163)的输出轴上设置有转动齿轮，所述第二环形齿圈(162)的内圈侧壁上设置有轮齿，所述转动齿轮和第二环形齿圈(162)的轮齿啮合。5.根据权利要求4所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述检测组件(2)包括毛刺检测部件(21)、检测箱(22)，所述毛刺检测部件(21)设置在上仓室(11)内部，所述检测箱(22)设置在机台(3)上表面，检测箱(22)位于上仓室(11)远离上料输送带(4)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述毛刺检测部件(21)包括机械臂(211)、上端盖(212)、下端盖(213)、中心柱(214)、环形网(215)、直槽管(216)、检测球(217)、导电柱(218)，所述机械臂(211)固定在上仓室(11)的内侧壁上，所述上端盖(212)和机械臂(211)活动端紧固连接，所述中心柱(214)一端和上端盖
(212)紧固连接，中心柱(214)另一端和下端盖(213)紧固连接，所述环形网(215)两端分别和上端盖(212)、下端盖(213)外沿紧固连接，所述环形网(215)套在中心柱(214)外侧，所述直槽管(216)一端和中心柱(214)紧固连接，所述直槽管(216)另一端和环形网(215)紧固连接，所述直槽管(216)有若干个，若干个直槽管(216)围绕中心柱(214)均匀分布，若干个所述直槽管(216)组成槽管盘，所述槽管盘有若干组，若干组所述槽管盘沿着中心柱(214)轴向均匀分布，所述检测球(217)设置在直槽管(216)内部，所述检测球(217)和直槽管(216)滑动连接，所述中心柱(214)内部中心位置设置有导电柱(218)，所述导电柱(218)和外部电源正极相连，所述环形网(215)内部设置有信号线，所述信号线的第一触点设置在检测球(217)远离中心柱(214)的一侧，信号线的第二触点设置在直槽管(216)靠近环形网(215)的一端，当第一触点、第二触点接触时信号触发，所述检测球(217)上还连接有补电线，所述补电线和外部电源的负极相连。7.根据权利要求6所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述检测箱(22)内部设置有支撑块(221)、下压块(222)、超声波检测仪、出气杆(223)、连接块(224)、升降丝杆(225)、升降电机(226)，所述支撑块(221)和检测箱(22)内部下表面紧固连接，所述下压块(222)侧边和连接块(224)紧固连接，所述升降丝杆(225)两端分别和检测箱(22)上下两端转动连接，所述升降电机(226)和检测箱(22)紧固连接，升降电机(226)的输出轴和升降丝杆(225)紧固连接，所述连接块(224) 内部嵌入有螺母，所述螺母和升降丝杆(225)啮合，所述出气杆(223)和下压块(222)下表面紧固连接，所述超声波检测仪和检测箱(22)内壁紧固连接，所述支撑块(221)内部设置有直通管(2211)、回收腔(2212)、调节单元(2213)，所述下压块(222)内部设置有气流腔(2221)、冷却腔(2222)、控制腔(2223)、第一调节轴(2224)、第二调节轴(2225)、第一活塞板、第二活塞板、第三活塞板，所述直通管(2211)、回收腔(2212)、调节单元(2213)有若干组，直通管(2211)在夹持工件状态下分别和发动机缸体的各个散热流道相导通，所述回收腔(2212)和直通管(2211)一端相导通，所述回收腔(2212)内部设置有阻挡板、阻挡弹簧，所述阻挡板和回收腔(2212)滑动连接，所述阻挡弹簧和回收腔(2212)远离直通管(2211)的一端紧固连接，所述阻挡弹簧远离回收腔(2212)侧壁的一端和阻挡板紧固连接，所述调节单元(2213)和回收腔(2212)紧固连接，所述回收腔(2212)和支撑块(221)内侧壁紧固连接，所述气流腔(2221)和出气杆(223)相联通，所述第一调节轴(2224)从气流腔(2221)、控制腔(2223)中穿过，所述第一活塞板、第三活塞板和第一调节轴(2224)紧固连接，所述第一活塞板和气流腔(2221)滑动连接，所述第三活塞板和控制腔(2223)滑动连接，所述控制腔(2223)上下两端通过液压油管和外部液压设备相连，所述第二调节轴(2225)插入冷却腔(2222)内部，所述第二活塞板和第二调节轴(2225)紧固连接，所述第二活塞板和冷却腔(2222)滑动连接，所述冷却腔(2222)下端设置有若干个排出孔，所述排出孔在夹持工件状态下分别和发动机缸体的各个散热流道远离直通管(2211)的一侧相联通，所述第一调节轴(2224)、第二调节轴(2225)通过联接板紧固连接。8.根据权利要求7所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述调节单元(2213)包括存气盒(2214)、伸缩套(2215)、安装块(2216)、磁块(2217)、隔磁板(2218)、铲块(2219)、暂存槽、插入槽，所述存气盒(2214)和回收腔(2212)紧固连接，所述伸缩套(2215)和存气盒(2214)紧固连接，所述隔磁板(2218)、铲块(2219)一端设置有连杆，所
述连杆一端插入伸缩套(2215)内部，连杆另一端同时和隔磁板(2218)、铲块(2219)紧固连接，所述安装块(2216)和支撑块(221)内壁紧固连接，安装块(2216)内部嵌入有磁块(2217)，所述磁块(2217)靠近直通管(2211)的一端设置有插入槽，所述隔磁板(2218)和插入槽滑动连接，所述暂存槽设置在安装块(2216)靠近直通管(2211)的一侧，所述暂存槽和直通管(2211)内部联通，所述铲块(2219)插入暂存槽内部，所述铲块(2219)和暂存槽滑动连接，所述出气杆(223)表面设置有若干个排气孔，所述出气杆(223)内部嵌入有加热丝。9.根据权利要求8所述的一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，其特征在于：所述机台(3)上方还设置有滑移台(31)，所述滑移台(31)上表面和搬运机械手(6)紧固连接。

技术总结

本发明公开了一种压铸件毛刺去除及自动化检测装置，涉及自动化检测技术领域，包括毛刺去除组件、检测组件、机台、上料输送带、下料输送带、搬运机械手，上料输送带、下料输送带分别设置在机台两侧，上料输送带、下料输送带和机台紧固连接，毛刺去除组件、检测组件和机台上表面紧固连接，毛刺去除组件设置在机台靠近上料输送带的一侧，检测组件一端设置在毛刺去除组件内部，检测组件另一端设置在机台靠近下料输送带的一侧，搬运机械手设置在机台上表面，搬运机械手上设置有工业相机。本发明的检测组件实现了对发动机缸体内外表面的毛刺数量进行预估，整个检测过程可自动循环，极大程度的提升了装置的整体智能化程度。度的提升了装置的整体智能化程度。度的提升了装置的整体智能化程度。