车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

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1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

2.商用车牵引、载货车上装按工厂卸货方便性要求，上装开门为两侧开门，简称侧开飞翼。尤其在特定环境下不允许驾驶员下车。夏天驾驶室内环境温度较高，驾驶员需起动发动机打开空调乘凉，卸货后飞翼如不关闭，司机未进行检查，且无提醒，直接行车，容易造成剐蹭等事故，影响安全性。
3.在相关技术中，是利用飞翼门限位开关装置控制飞翼门限位开关电路，通过飞翼门限位开关电路来控制汽车发动机，使得汽车发动机无法在飞翼门开启时发动；通过应急开关电路来应对特殊情况，在特殊情况下，飞翼门在未完全关闭时，汽车发动机也是可以发动的。因此，还是会存在车辆的飞翼门未关闭而车辆起动的危险情况。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够安全有效的车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆的飞翼门控制方法。方法应用于具有飞翼门的待控制车辆，方法包括：
6.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
7.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
8.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
9.在其中一个实施例中，预设条件包括车速为0或车速小于预设车速。
10.在其中一个实施例中，待控制车辆包括继电器，继电器用于实现待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，获取待控制车辆的飞翼门状态，包括：
11.获取继电器的接通状态，在继电器的接通状态为接通的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开，在继电器的接通状态为断开的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭。
12.在其中一个实施例中，待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，行程限位开关包括第一触点和第二触点，第一触点安装在飞翼门上，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限位装置上；相应地，获取待控制车辆的飞翼门状态，包括：
13.在第一触点与第二触点接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在第一触点与第二触点不接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开。
14.在其中一个实施例中，待控制车辆包括驻车制动气路，驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，包括：
15.关闭驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行排气，通过弹簧气缸抱死车轮。
16.在其中一个实施例中，方法还包括：
17.在车速不满足预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行进气，以驱动弹簧气缸抱死车轮。
18.第二方面，本技术还提供了一种车辆的飞翼门控制装置。装置应用于具有飞翼门的待控制车辆，装置包括：
19.第一获取模块，用于实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
20.第二获取模块，用于在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
21.控制模块，用于在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
22.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
23.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
24.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
25.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
26.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
27.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
28.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
29.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
30.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
32.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
33.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
34.上述车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，实
时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。通过车辆上的车速信号采集装置、空挡信号采集装置，判断待控制车辆的是否起动，在具在起动、车辆进入行驶的情况下，为保障车辆的安全性，对待控制车辆的飞翼门进行状态检测，以满足对刚进入行驶阶段的车辆的飞翼门进行管控，通过车轮抱死方式对飞翼门打开的车辆的行驶进行限制，提升车辆行车安全。
附图说明
35.图1为一个实施例中车辆的飞翼门控制方法的应用环境图；
36.图2为一个实施例中车辆的飞翼门控制方法的流程示意图；
37.图3为另一个实施例中车辆的飞翼门控制方法的流程示意图；
38.图4为一个实施例中实现车辆的飞翼门控制方法的控制电路的示意图；
39.图5为一个实施例中车辆的飞翼门控制装置的结构框图；
40.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.本技术实施例提供的车辆的飞翼门控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信，终端102获取车辆的实时状态信息，包括车辆车速、挡位、飞翼门开关状态等数据，终端102将车辆的状态信息发送至服务器104。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集来实现。
43.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆的飞翼门控制方法，该方法应用于控制具有飞翼门的车辆，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
44.步骤202，实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
45.其中，发动机状态是指待控制车辆的发动机的工作状态，也即驾驶员通过启动电路控制发动机后，发动机是否由静止转入工作状态，发动机状态包括起动状态和未起动状态。挡位状态是指车辆的单位的工作状态，根据不同车辆的实际挡位情况进行划分，例如所有车辆的挡位状态都可以包括空挡状态和非空挡状态，手动挡汽车的挡位状态包括空挡、一挡、二挡、三挡、四挡、五挡以及倒挡，自动挡汽车的挡位状态包括空挡、停车挡、倒车挡、前进挡以及低速挡。在本技术实施例中，只需要确定车辆是否处于空挡位置，因此通过待控
制车辆上安装空挡信号传感器，用于检测待控制车辆是否处于空挡状态。
46.可以理解的是，本技术实施例的方案解决的问题是车辆行驶过程中，若飞翼门未关闭会带来安全隐患，因此，对车辆飞翼门状态的监测，需要考虑的是车辆行驶过程或即将行驶时。根据车辆的使用规则，车辆的起动过程为打开发动机、松开手刹、挂挡、给油，因此，只需在发动机为起动状态，且车辆挡位为非空挡状态时，此时驾驶员具有行车意图，再获取车辆的车速对车辆实际行驶状态进行判断。
47.步骤204，在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
48.其中，预设条件是用于在对车辆的发动机状态和挡位状态判断后，对车辆车速做进一步判断的，以确保待控制车辆是处于即将行驶和初始行驶的状态，此时需要对车辆的飞翼门状态进行判断，以确保车辆安全行驶。飞翼门状态用于指飞翼门是否打开，在本技术实施例中，飞翼门状态包括打开和关闭两种状态。具体地，根据发动机、挡位以及车速确定待控制车辆的驾驶员具有行车意图时，获取待控制出车辆的飞翼门状态，判断飞翼门状态是否安全。
49.在获取飞翼门状态时，可以直接对飞翼门的状态进行检测，也可以通过飞翼门的控制电路间接确定飞翼门状态。例如，飞翼门是通过飞翼门开关实现开闭的，通过检测控制电路中的飞翼门开关的开合状态，确定对应的飞翼门开合状态。
50.步骤206，在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
51.可以理解的是，在飞翼门状态为打开的情况下，车辆行驶具有较大的安全隐患，若在车辆即将行驶或刚开始行驶时，检测到飞翼门状态为打开，通过车辆紧急制动装置将车轮抱死，实现强制停车，并通过警示方式提醒驾驶员飞翼门的安全状态。
52.上述实施例提供的方法中，实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼安全状态警示。通过车辆上的车速信号采集装置、空挡信号采集装置，判断待控制车辆的是否具有起动需求，在具有起动需求的情况下，对待控制车辆的飞翼门进行状态检测，以满足对即将行驶的车辆的飞翼门进行管控，通过车轮抱死方式对飞翼门打开的车辆的行驶进行限制，提升车辆行车安全。
53.在其中一个实施例中，预设条件包括车速为0或车速小于预设车速。
54.其中，结合发动机状态和挡位状态可知，车速为0表示驾驶员具有行车意图，但是还没有进行行车，此时直接对飞翼门的状态进行检测，在待控制车辆未行驶时确保车辆飞翼门的状态处于安全状态。预设车速是用于对刚行驶的车辆的飞翼门状态进行判断，例如在车辆起动后，刚行驶阶段，车速较小，此时对待控制车辆的飞翼门状态进行安全判断。需要说明的是，增加车速判断条件，用于防止在车辆正常行驶过程中，误触发飞翼门状态检测，导致正常车辆突然制动，具有较大风险。
55.上述实施例提供的方法中，通过预设条件对待控制车辆的车速进行判断，将车速作为飞翼门状态监测的触发条件之一，避免待控制车辆在正常行驶过程中，由于驾驶员误
操作飞翼门开关导致的强制停车的风险。
56.在其中一个实施例中，待控制车辆包括继电器，继电器用于实现待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，参见图3，获取待控制车辆的飞翼门状态，包括：
57.步骤302，获取继电器的接通状态，在继电器的接通状态为接通的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开；
58.步骤304，在继电器的接通状态为断开的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭。
59.需要说明的是，继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在本技术实施例的应用场景中，待控制车辆的飞翼门具有驾驶员操控的飞翼门开关，飞翼门开关与继电器连接，通过继电器所在电路实现对飞翼门的管控。因此，可以通过获取继电器的接通状态，判断待控制车辆的飞翼门状态。
60.继电器包括常闭继电器和常开继电器，其中，常闭继电器包括静触点和常闭动触点，常闭继电器第一状态为常闭动触点与静触点接触，通过开关控制电路移动常闭动触点，使其与静触点不接触，此为第二状态。通过手动调整飞翼门开关，改变常闭动触点的位置，进而改变常闭继电器的接通状态。例如，在常闭继电器常闭触点接通时，表示飞翼门闭合状态，打开飞翼门开关，常闭继电器不接通，实现飞翼门打开，处于打开状态。常开继电器包括静触点和敞开触点，在常开动触点与静触点不接通时，表示飞翼门闭合状态，打开飞翼门开关，常开继电器接通，实现飞翼门打开，处于打开状态。
61.需要说明的是，继电器的接通状态与飞翼门状态之间的对应关系取决于继电器的类型和继电器在飞翼门控制电路中的连接位置，但是可以理解的是，通过继电器的接通状态，可以唯一确定待控制车辆的飞翼门状态。
62.上述舒适实力提供的方法中，通过飞翼门的控制电路中的继电器的接通状态确定飞翼门状态，能够直接快速地对飞翼门的状态进行判断，快速完成车辆预行驶前飞翼门的安全状态判断。
63.在其中一个实施例中，待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，行程限位开关包括第一触点和第二触点，第一触点安装在飞翼门上，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限位装置上；相应地，获取待控制车辆的飞翼门状态，包括：
64.在第一触点与第二触点接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在第一触点与第二触点不接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开。
65.其中，行程限位开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。行程限位开关安装在飞翼门的闭合处，具体地，行程限位开关具有行程限位功能，与待控制车辆的门开警报开关连接，实现在待控制车辆打开飞翼门时，打开门开警报开关，提供门开警报，关闭飞翼门时，关闭门开警报开关。
66.需要说明的是，第一触点安装在飞翼门上，属于动触点，随着飞翼门的移动而移
动，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限位装置上，也即飞翼门关闭时第一触点应在的位置(被限制的位置)，能够实现在飞翼门关闭时，第一触点和第二触点接触。因此，通过第一触点和第二触点的接触情况，判断飞翼门状态，包括打开和闭合状态。可以理解的是，此时，不管飞翼门的打开程度为多少，均具有危险性，也即飞翼门只要不是严格关闭，都属于打开状态。
67.上述实施例提供的方法中，通过在待控制车辆的货箱和飞翼门上安装限位控制开关，直接从结果上获知飞翼门的状态，而并非通过飞翼门的控制电路，防止飞翼门开关误操作导致的待控制车辆紧急制动带来的风险。
68.在其中一个实施例中，待控制车辆包括驻车制动气路，驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，包括：
69.关闭驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行排气，通过弹簧气缸抱死车轮。
70.其中，驻车制动气路是指用于驻车制动的气体的流动方向和控制图，包括制动气体的驻车制动储气筒，驻车制动储气筒中存储有气体，在需要驻车制动时，通过驻车记忆阀释放，作用于弹簧气缸上，由弹簧气缸抱死车轮，实现驻车制动。
71.驻车制动警报开关用于指示驻车制动系统的工作状态，在正常情况下，驻车制动警报开关打开，不提供警报功能，在驻车制动系统开始排气实现驻车制动时，驻车制动警报开关闭合，提供警报功能，提醒驾驶员车辆处于紧急制动状态。
72.在其中一个实施例中，方法还包括：
73.在车速不满足预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行进气，以驱动弹簧气缸抱死车轮。
74.当待控制车辆的飞翼门车速不符合预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为闭合，说明此时待控制车辆不具备危险，不需要通过驻车制动系统实现紧急制动，此时驻车制动系统对驻车制动储气筒进行进气流程，用于随时实现紧急驻车制动。
75.上述实施例提供的方法中，通过驻车制动系统中的驻车制动气路实现车辆车轮抱死，能够保证车辆在紧急制动的情况下的安全性，保障驾驶人员的人身安全。
76.在一个具体实施例中，还可以通过同时判断待控制车辆的手刹状态，进而确定驾驶员的驾驶意图。参见图4，待控制车辆中包括以下控制电路，用于实现以上所提及的方法流程。其中，控制电路包括车速信号继电器1、空挡开关继电器2、飞翼开关/门开开关继电器3、制动气路手刹状态继电器4、制动气路状态开关5、驻车记忆阀排气继电器6、驻车制动警报开关7、制动弹簧缸8、驻车继动阀9、电子驻车记忆阀10、门开警报开关11、飞翼开关12、空挡开关13、车速信号控制器14、驻车制动手阀15、驻车制动储气筒16、驻车记忆阀进气继电器17。在发动机起动状态，驾驶员松开手刹开关，在车速为零情况下，车辆在非空挡即驾驶员有行车意图时，此时飞翼打开/门开警报开关闭合时，实现驻车制动气路排气车轮抱死，车辆无法行驶，进而防止飞翼打开司机疏忽造成剐蹭事故。
77.具体地，飞翼打开时，飞翼开关12接通。
78.门开警报开关11固定于两侧货箱，通过开关的行程限位功能，实现打开飞翼时，门开警报开关闭合，作为飞翼开关打开判断的一种逻辑冗余，防止飞翼开关误动作导致，
79.车速为零，车速信号控制器14输出低电平控制车速继电器1工作，触点接通。车速为零判断防止车辆在正常行车时，因飞翼开关误动作导致车辆突然制动导致车辆危险。
80.车辆挂挡即车在非空挡情况下，驾驶员有行车意图时，空挡开关13断开，空挡继电器2常闭触点接通。
81.飞翼开关12打开/门开警报开关11闭合为车飞翼打开状态，飞翼开关/门开开关继电器3常闭触点接通。
82.判断驻车制动气路状态，如在取消气手制动状态即松开手刹开关状态，手刹状态开关5断开，驻车制动警报开关7断开情况下，驻车记忆阀排气继电器6常闭触点接通，车速为零、车辆在非空挡、飞翼打开以上条件满足时，开始驻车记忆阀排气程序，弹簧缸抱死，车辆制动起作用无法行车，此时驻车继动阀9的驻车制动警报开关7接通，驻车记忆阀排气继电器6继电器常开触点接通，驻车记忆阀10的排气阀断电，记忆阀在排气自保持状态，车轮抱死无法行车。
83.如驻车制动警报开关7在驻车情况下，驻车记忆阀排气继电器6继电器常开触点接通，进气继电器17触点接通，驻车记忆阀进行进气流程，制动管路充气，随时待命。如飞翼打开时执行排气流程时，系统进行排气流程，抱死车轮。
84.通过车速控制、挡位逻辑判断、飞翼状态判断、车是否拉手刹等驾驶员意图判断等实现抱死车轮实现限制车辆行驶的控制方法。采用带特殊的带记忆功能驻车阀，实现驻车制动系统按需求进排气控制，阀可实现自保持，防止长期通电导致阀线圈过热烧蚀。增加车速的判断，防止车辆在正常行车时，因飞翼开关误动作导致车辆突然制动导致车辆危险。提升系统安全性。增加驻车原始状态作为系统输入和反馈。增加挡位判断防止系统误工作。增加了飞翼打开状态的冗余判断，防止飞翼开关故障误动作导致系统误工作，提升车辆行车安全。
85.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
86.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆的飞翼门控制方法的车辆的飞翼门控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆的飞翼门控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆的飞翼门控制方法的限定，在此不再赘述。
87.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆的飞翼门控制装置，包括：第一获取模块501、第二获取模块502和控制模块503，其中：
88.第一获取模块501，用于实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
89.第二获取模块502，用于在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
90.控制模块503，用于在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
91.在其中一个实施例中，第二获取模块502还用于确定预设条件包括车速为0或车速小于预设车速。
92.在其中一个实施例中，待控制车辆包括继电器，继电器用于实现待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，第二获取模块502还用于：
93.获取继电器的接通状态，在继电器的接通状态为接通的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开，在继电器的接通状态为断开的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭。
94.在其中一个实施例中，待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，行程限位开关包括第一触点和第二触点，第一触点安装在飞翼门上，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限位装置上；相应地，第二获取模块502还用于：
95.在第一触点与第二触点接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在第一触点与第二触点不接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开。
96.在其中一个实施例中，待控制车辆包括驻车制动气路，驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，控制模块503还用于：
97.关闭驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行排气，通过弹簧气缸抱死车轮。
98.在其中一个实施例中，控制模块503还用于：
99.在车速不满足预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行进气，以驱动弹簧气缸抱死车轮。
100.上述车辆的飞翼门控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
101.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆的飞翼门控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
102.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
103.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
104.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
105.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
106.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
107.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定预设条件包括车速为0或车速小于预设车速。
108.在一个实施例中，待控制车辆包括继电器，继电器用于实现待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
109.获取继电器的接通状态，在继电器的接通状态为接通的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开，在继电器的接通状态为断开的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭。
110.在一个实施例中，待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，行程限位开关包括第一触点和第二触点，第一触点安装在飞翼门上，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限位装置上；相应地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
111.在第一触点与第二触点接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在第一触点与第二触点不接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开。
112.在一个实施例中，待控制车辆包括驻车制动气路，驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
113.关闭驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行排气，通过弹簧气缸抱死车轮。
114.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
115.在车速不满足预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行进气，以驱动弹簧气缸抱死车轮。
116.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
117.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
118.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
119.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
120.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定预设条件包括车速为0或车速小于预设车速。
121.在一个实施例中，待控制车辆包括继电器，继电器用于实现待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
122.获取继电器的接通状态，在继电器的接通状态为接通的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开，在继电器的接通状态为断开的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭。
123.在一个实施例中，待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，行程限位开关包括第一触点和第二触点，第一触点安装在飞翼门上，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限
位装置上；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
124.在第一触点与第二触点接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在第一触点与第二触点不接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开。
125.在一个实施例中，待控制车辆包括驻车制动气路，驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
126.关闭驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行排气，通过弹簧气缸抱死车轮。
127.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
128.在车速不满足预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行进气，以驱动弹簧气缸抱死车轮。
129.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
130.实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；
131.在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态，通过预设条件、发动机状态以及挡位状态确定待控制车辆的行驶状态；
132.在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。
133.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定预设条件包括车速为0或车速小于预设车速。
134.在一个实施例中，待控制车辆包括继电器，继电器用于实现待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
135.获取继电器的接通状态，在继电器的接通状态为接通的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开，在继电器的接通状态为断开的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭。
136.在一个实施例中，待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，行程限位开关包括第一触点和第二触点，第一触点安装在飞翼门上，第二触点安装在待控制车辆的飞翼门限位装置上；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
137.在第一触点与第二触点接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在第一触点与第二触点不接触的情况下，确定待控制车辆的飞翼门状态为打开。
138.在一个实施例中，待控制车辆包括驻车制动气路，驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
139.关闭驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行排气，通过弹簧气缸抱死车轮。
140.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
141.在车速不满足预设条件的情况下，若待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开驻车制动警报开关，控制驻车记忆阀进行进气，以驱动弹簧气缸抱死车轮。
142.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
143.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以
通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
144.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
145.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种车辆的飞翼门控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有飞翼门的待控制车辆，所述方法包括：实时检测所述待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在所述发动机状态为起动状态且所述挡位状态为非空挡状态的情况下，获取所述待控制车辆的车速；在所述车速满足预设条件的情况下，获取所述待控制车辆的飞翼门状态，通过所述预设条件、所述发动机状态以及所述挡位状态确定所述待控制车辆的行驶状态；在所述飞翼门状态为打开的情况下，控制所述待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述车速为0或所述车速小于预设车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆包括继电器，所述继电器用于实现所述待控制车辆的飞翼门的打开或关闭；相应地，所述获取所述待控制车辆的飞翼门状态，包括：获取所述继电器的接通状态，在所述继电器的接通状态为接通的情况下，确定所述待控制车辆的飞翼门状态为打开，在所述继电器的接通状态为断开的情况下，确定所述待控制车辆的飞翼门状态为关闭。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆的飞翼门还包括行程限位开关，所述行程限位开关包括第一触点和第二触点，所述第一触点安装在所述飞翼门上，所述第二触点安装在所述待控制车辆的飞翼门限位装置上；相应地，所述获取所述待控制车辆的飞翼门状态，包括：在所述第一触点与所述第二触点接触的情况下，确定所述待控制车辆的飞翼门状态为关闭，在所述第一触点与所述第二触点不接触的情况下，确定所述待控制车辆的飞翼门状态为打开。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆包括驻车制动气路，所述驻车制动气路包括驻车制动警报开关、驻车记忆阀和弹簧气缸；相应地，所述控制所述待控制车辆的车轮处于抱死状态，包括：关闭所述驻车制动警报开关，控制所述驻车记忆阀进行排气，通过所述弹簧气缸抱死车轮。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车速不满足所述预设条件的情况下，若所述待控制车辆的飞翼门状态为打开，则打开所述驻车制动警报开关，控制所述驻车记忆阀进行进气，以驱动所述弹簧气缸抱死车轮。7.一种车辆的飞翼门控制装置，其特征在于，所述装置应用于具有飞翼门的待控制车辆，所述装置包括：第一获取模块，用于实时检测所述待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在所述发动机状态为起动状态且所述挡位状态为非空挡状态的情况下，获取所述待控制车辆的车速；第二获取模块，用于在所述车速满足预设条件的情况下，获取所述待控制车辆的飞翼门状态，通过所述预设条件、所述发动机状态以及所述挡位状态确定所述待控制车辆的行驶状态；
控制模块，用于在所述飞翼门状态为打开的情况下，控制所述待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼门安全状态警示。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态；在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼安全状态警示。通过车辆上的车速信号采集装置、空挡信号采集装置，判断待控制车辆的是否发动机起动，在车辆进入行驶的情况下，对待控制车辆的飞翼门进行状态检测，以满足对刚进入行驶阶段的车辆的飞翼门进行管控，通过车轮抱死方式对飞翼门打开的车辆的行驶进行限制，提升车辆行车安全。车安全。车安全。