1.本实用新型涉及工业制造设备技术领域,尤其涉及一种八角管抓具用轻量化
气缸连接件。
背景技术:
2.八角管抓具主要用于汽车白车身机器人焊装生产线中工件的搬运;工业机器人所能承受的负载有一定的极限,当抓具重量超过机器人极限负载时,受工艺布局、场地、成本等因素的限制,无法更换更大负载的机器人,就需要对抓具进行减重;但多数抓具为了满足工艺要求、保证强度等原因,无法在结构上更改,或者更改抓具结构会导致成本增加、工作效率降低;因此需要能够在不改变抓具的结构的基础上减轻抓具的重量。
技术实现要素:
3.本实用新型针对现有技术的以上技术问题,提供一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其具有制造成本低、结构强度高、重量小、具有通用性等优点。
4.本实用新型提供了一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,包括:气缸连接端(1)、
圆管连接端(2)、其他零件连接端(3);
所述气缸连接端(1)与气缸连接;所述圆管连接端(2)与抓具框架上的圆管连接;所述其他零件连接端(3)连接其他连接件、定位块等零件。
5.所述气缸连接件材质为铝合金,并且通过重力浇铸形成,相比于现有相同尺寸的铁质气缸连接件重量减轻50%以上。
6.所述气缸连接件硬度达到hb100。
7.进一步的,所述气连接件材质采用的铝合金牌号为a356。
8.进一步的,所述气缸连接端(1)与其他零件连接端(3)之间设置有用于提高整体强度的加强筋(201)。
9.进一步的,所述圆管连接端(2)与其他零件连接端(3)之间设置有提高整体强度的过渡圆角(202)。
10.进一步的,气缸连接端(1)的轮廓及孔的尺寸可以根据所连接的气缸型号进行选择。
11.进一步的,所述其他零件连接端(3)的轮廓及孔尺寸可根据所连接的其他零件的尺寸进行选择。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
13.1、选用适合的材质和表面处理并且对气缸连接件的结构进行了优化,相比于现有相同尺寸的铁质八角管抓具气缸连接件重量减轻50%以上,明显降低了气缸连接件的重量;并且其强度高于现有八角管抓具气缸连接件的强度。
14.2、提高八角管抓具的设计效率,降低成本。
附图说明
15.图1是本实用新型一种八角管抓具用轻量化气缸连接件的应用示意图;
16.图2是本实用新型一种八角管抓具用轻量化气缸连接件的结构示意图。
17.附图标记:1气缸连接端;2圆管连接端;3其他零件连接端;201 加强筋;202 过渡圆角。
具体实施方式
18.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
19.图1是本实用新型一种八角管抓具用轻量化气缸连接件的应用示意图;图2是本实用新型一种八角管抓具用轻量化气缸连接件的结构示意图。
20.如图1、图2所示,本实用新型实施例提供的一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,包括:气缸连接端(1)、圆管连接端(2)、其他零件连接端(3);所述气缸连接端(1)与气缸连接;所述圆管连接端(2)与抓具框架上的圆管连接;所述其他零件连接端(3)连接其他连接件、定位块等零件。
21.所述气缸连接件材质为铝合金,并且通过重力浇铸形成,相比于现有相同尺寸的铁质气缸连接件重量减轻50%以上。
22.所述气缸连接件硬度达到hb100。
23.进一步的,所述气连接件材质采用的铝合金牌号为a356。
24.进一步的,所述气缸连接端(1)与其他零件连接端(3)之间设置有用于提高整体强度的加强筋(201)。
25.进一步的,所述圆管连接端(2)与其他零件连接端(3)之间设置有提高整体强度的过渡圆角(202)。
26.进一步的,气缸连接端(1)的轮廓及孔的尺寸可以根据所连接的气缸型号进行选择。
27.进一步的,所述其他零件连接端(3)的轮廓及孔尺寸可根据所连接的其他零件的尺寸进行选择。
28.如图1所示,本实用新型抓具用轻量化气缸连接件应用时,气缸连接端(1)通过螺栓及销与气缸螺接;圆管安装时将圆管插入圆管连接端(2),并通过将设置在圆管连接端(2)两侧的螺栓拧紧使圆管连接端(2)将圆管夹紧;其他零件连接端(3)通过螺栓及销与其他零件螺接。
29.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征:
1.一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其特征在于,包括:气缸连接端(1)、圆管连接端(2)、其他零件连接端(3);所述气缸连接端(1)与气缸连接;所述圆管连接端(2)与抓具框架上的圆管连接;所述其他零件连接端(3)连接其他连接件、定位块等零件;所述轻量化气缸连接件材质为铝合金,并且通过重力浇铸形成,相比于现有的相同尺寸的铁质气缸连接件重量减轻50%以上;所述轻量化气缸连接件硬度达到hb100-hb110。2.根据权利要求1所述的一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其特征在于,所述缸连接件材质采用的铝合金牌号为a356。3.根据权利要求1所述的一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其特征在于,所述气缸连接端(1)与其他零件连接端(3)之间设置有用于提高整体强度的加强筋(201)。4.根据权利要求1所述的一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其特征在于,所述圆管连接端(2)与其他零件连接端(3)之间设置有提高整体强度的过渡圆角(202)。5.根据权利要求1所述的一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其特征在于,所述气缸连接端(1)的轮廓及孔的尺寸可以根据所连接的气缸型号进行选择。6.根据权利要求1所述的一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,其特征在于,所述其他零件连接端(3)的轮廓及孔尺寸可根据所连接的其他零件的尺寸进行选择。
技术总结
本实用新型涉及工业制造设备技术领域,尤其涉及一种八角管抓具用轻量化气缸连接件,包括:气缸连接端(1)、圆管连接端(2)、其他零件连接端(3)。本实用新型主要用于解决现有技术的工业机器人所能承受的负载有一定的极限,当抓具重量超过机器人极限负载时,受工艺布局、场地、成本等因素的限制,无法更换更大负载的机器人,就需要对抓具进行减重;但多数抓具为了满足工艺要求、保证强度等原因,无法在结构上更改;或者更改抓具结构会导致成本增加、工作效率降低等技术问题。效率降低等技术问题。效率降低等技术问题。
技术研发人员:
于丽冰 何田飞
受保护的技术使用者:
大连爱渥特机器人科技有限公司
技术研发日:
2022.06.21
技术公布日:
2022/12/12