自动翻转枕头套装置的制作方法

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1.本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种自动翻转枕头套装置。

背景技术：

2.在纺织领域中，生产枕头套时，其中一个工序是将枕头套由内至外翻转开来，也即将车缝好的枕头套内、外面翻转。传统技术实现将枕头套由内至外翻转均由人工完成。
3.传统技术中的人工完成的具体做法是操作工人左手抓住枕头套，右手伸到枕头套里抓住枕头套的其中一个角往外拉进行将枕头套反转，再慢慢翻出枕头套的两个直角。传统技术中人工操作时只能先抓住一个角进行翻转，无法一次性出枕头套的两个直角，人工操作费事费力，生产效率低，并且人工翻转的枕头套品质差。

技术实现要素：

4.基于此，有必要传统技术中人工操作时只能先抓住一个角进行翻转，无法一次性出枕头套的两个直角，人工操作费事费力，生产效率低，并且人工翻转的枕头套品质差的问题，提供一种自动翻转枕头套装置。本发明的自动翻转枕头套装置能够实现一次性翻转枕头套的两个直角，翻转后枕头套品质佳，无参差不齐的状态，易于进行下一工序，本发明的自动翻转枕头套装置能够提高翻转枕头套的自动化程度，节时节力，生产效率高。
5.一种自动翻转枕头套装置，包括机台以及张紧机构，所述张紧机构包括张紧支架、第一张紧臂、第二张紧臂以及张紧驱动部件，所述张紧支架安装于所述机台，所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相对设置于所述张紧支架上，所述第一张紧臂的一端与所述第二张紧臂的一端分别可转动连接于所述张紧支架，所述张紧驱动部件安装于所述张紧支架且连接所述第一张紧臂与所述第二张紧臂，所述张紧驱动部件用于驱动所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相互远离张开或者相互靠拢。
6.在其中一些实施例中，所述张紧驱动部件包括第一张紧驱动气缸以及第二张紧驱动气缸，所述第一张紧驱动气缸安装于所述张紧支架且连接所述第一张紧臂，所述第二张紧驱动气缸安装于所述张紧支架且连接所述第二张紧臂。
7.在其中一些实施例中，所述第一张紧驱动气缸与所述第二张紧驱动气缸均位于所述第一张紧臂与所述第二张紧臂之间。
8.在其中一些实施例中，当所述第一张紧臂与所述第二张紧臂在复位状态时呈平行状分布，所述第一张紧驱动气缸与所述第一张紧臂具有锐角夹角，所述第二张紧驱动气缸与所述第二张紧臂具有锐角夹角；
9.当所述第一张紧臂与所述第二张紧臂在张开状态时所述第一张紧臂与所述第二张紧臂之间形成开口向上的钝角。
10.在其中一些实施例中，所述自动翻转枕头套装置还包括升降机构，所述升降机构安装于所述机台，所述张紧机构连接于所述张紧支架，所述升降机构能够驱动所述张紧机构相对于所述机台上升或者下降。
11.在其中一些实施例中，所述升降机构包括升降座、升降导轨、升降滑动件以及升降驱动部件，所述升降座安装于所述机台，所述升降导轨连接所述升降座且沿着竖直方向延伸，所述升降滑动件滑动连接所述升降导轨，所述张紧支架连接所述升降滑动件，所述升降驱动部件安装于所述机台且连接所述升降滑动件以用于驱动所述升降滑动件及所述张紧机构上升或者下降。
12.在其中一些实施例中，所述张紧机构还包括第一引导臂与第二引导臂，所述第一引导臂与所述第二张紧臂分别固定于所述张紧支架，所述第一引导臂的一端与所述第一张紧臂可转动连接切另一端朝向所述机台的底部延伸，所述第二引导臂的一端与所述第二张紧臂可转动连接切另一端朝向所述机台的底部延伸。
13.在其中一些实施例中，所述自动翻转枕头套装置还包括收料机构，所述收料机构安装于所述机台上且位于所述张紧机构的上方，所述收料机构用于对翻转后的枕头套进行收料。
14.在其中一些实施例中，所述收料机构包括若干个收料夹具以及与所述收料夹具连接的收料驱动部件，所述收料驱动部件安装于所述机台，所述收料驱动部件用于驱动所述收料夹具动作以实现对翻转后的枕头套进行收料。
15.在其中一些实施例中，所述第一张紧臂朝向所述机台的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构；
16.和/或，所述第二张紧臂朝向所述机台的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构。
17.上述自动翻转枕头套装置能够实现一次性翻转枕头套的两个直角，翻转后枕头套品质佳，无参差不齐的状态，易于进行下一工序，本发明的自动翻转枕头套装置能够提高翻转枕头套的自动化程度，节时节力，生产效率高。上述的自动翻转枕头套装置再使用时，通过人工操作将枕头套套设在第一张紧臂与所述第二张紧臂上，控制张紧驱动部件驱动所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相互远离张开以撑开枕头套，张开的第一张紧臂的端部与所述第二张紧臂的端部能够分开撑住枕头套的两个内角，再通过人工朝向机台的下方牵拉枕头套即可实现枕头套的翻转。
18.上述自动翻转枕头套装置通过设置所述第一张紧臂与所述第二张紧臂在复位状态时呈平行状分布、在张开状态时所述第一张紧臂与所述第二张紧臂之间形成开口向上的钝角，能够实现从上往下的方向将枕头套套在第一张紧臂与所述第二张紧臂上，当张紧驱动部件驱动所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相互远离张开时，枕头套不会从第一张紧臂与所述第二张紧臂上掉落，便于翻转后下一步收料。
19.上述自动翻转枕头套装置通过设置升降机构实现对张紧机构位置的上升或者下降，一方面便于适配不同的操作工人，另一方面便于翻转后下一步收料。
20.上述自动翻转枕头套装置通过设置收料机构，对翻转后的枕头套进行收料，具体地，通过收料驱动部件驱动所述收料夹具动作以实现对翻转后的枕头套进行收料，节约了翻转后人工收料动作，节约人力，同时也提高枕头套翻转工艺效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本
领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
23.图1为本发明一实施例所述的自动翻转枕头套装置示意图；
24.图2为本发明一实施例所述的自动翻转枕头套装置的第一张紧臂、第二张紧臂复位状态时示意图；
25.图3为本发明一实施例所述的自动翻转枕头套装置的第一张紧臂、第二张紧臂张开状态时示意图。
26.附图标记说明
27.10、自动翻转枕头套装置；100、机台；200、张紧机构；210、张紧支架；221、第一张紧臂；222、第二张紧臂；231、第一张紧驱动气缸；232、第二张紧驱动气缸；241、第一引导臂；242、第二引导臂；300、升降机构；310、升降座；320、升降导轨；330、升降滑动件；340、升降驱动部件；400、收料机构；410、收料夹具；420、收料驱动部件；430、收料台；440、移料驱动部件；450、移料导轨。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.本技术实施例提供一种自动翻转枕头套装置10，以解决传统技术中人工操作时只能先抓住一个角进行翻转，无法一次性出枕头套的两个直角，人工操作费事费力，生产效率低，并且人工翻转的枕头套品质差的问题。以下将结合附图对进行说明。
37.本技术实施例提供的自动翻转枕头套装置10，示例性的，请参阅图1所示，图1为本技术实施例提供的自动翻转枕头套装置10的结构示意图。本技术的自动翻转枕头套装置10能够用于枕头套一次性翻转。
38.为了更清楚的说明自动翻转枕头套装置10的结构，以下将结合附图对自动翻转枕头套装置10进行介绍。
39.示例性的，请参阅图1所示，图1为本技术实施例提供的自动翻转枕头套装置10的结构示意图。一种自动翻转枕头套装置10包括机台100以及张紧机构200。
40.张紧机构200包括张紧支架210、第一张紧臂221、第二张紧臂222以及张紧驱动部件。张紧支架210安装于机台100。第一张紧臂221与第二张紧臂222相对设置于张紧支架210上。第一张紧臂221的一端与第二张紧臂222的一端分别可转动连接于张紧支架210。张紧驱动部件安装于张紧支架210且连接第一张紧臂221与第二张紧臂222。张紧驱动部件用于驱动第一张紧臂221与第二张紧臂222相互远离张开或者相互靠近靠拢。
41.在其中一些实施例中，张紧驱动部件包括第一张紧驱动气缸231以及第二张紧驱动气缸232。第一张紧驱动气缸231安装于张紧支架210且连接第一张紧臂221。第二张紧驱动气缸232安装于张紧支架210且连接第二张紧臂222。
42.在其中一些实施例中，第一张紧驱动气缸231与第二张紧驱动气缸232均位于第一张紧臂221与第二张紧臂222之间。
43.在其中一些实施例中，当第一张紧臂221与第二张紧臂222在复位状态时呈平行状分布，参见图2所示。第一张紧驱动气缸231与第一张紧臂221具有锐角夹角，第二张紧驱动气缸232与第二张紧臂222具有锐角夹角；
44.当第一张紧臂221与第二张紧臂222在张开状态时第一张紧臂221与第二张紧臂222之间形成开口向上的钝角，参见图3所示。上述自动翻转枕头套装置10通过设置第一张紧臂221与第二张紧臂222在复位状态时呈平行状分布、在张开状态时第一张紧臂221与第
二张紧臂222之间形成开口向上的钝角，能够实现从上往下的方向将枕头套套在第一张紧臂221与第二张紧臂222上，当张紧驱动部件驱动第一张紧臂221与第二张紧臂222相互远离张开时，枕头套不会从第一张紧臂221与第二张紧臂222上掉落，便于翻转后下一步收料。
45.在其中一些实施例中，自动翻转枕头套装置10还包括升降机构300。升降机构300安装于机台100。张紧机构200连接于张紧支架210。升降机构300能够驱动张紧机构200相对于机台100上升或者下降。上述自动翻转枕头套装置10通过设置升降机构300实现对张紧机构200位置的上升或者下降，一方面便于适配不同的操作工人，另一方面便于翻转后下一步收料。
46.在其中一些实施例中，升降机构300包括升降座310、升降导轨320、升降滑动件330以及升降驱动部件340。升降座310安装于机台100。升降导轨320连接升降座310且沿着竖直方向延伸。升降滑动件330滑动连接升降导轨320。张紧支架210连接升降滑动件330。升降驱动部件340安装于机台100且连接升降滑动件330以用于驱动升降滑动件330及张紧机构200上升或者下降。
47.在其中一些实施例中，张紧机构200还包括第一引导臂241与第二引导臂242。第一引导臂241与第二张紧臂222分别固定于张紧支架210。第一引导臂241的一端与第一张紧臂221可转动连接切另一端朝向机台100的底部延伸，第二引导臂242的一端与第二张紧臂222可转动连接切另一端朝向机台100的底部延伸。当设置升降机构300时，第一引导臂241与第二引导臂242也同时跟随升降机构300运动。上述第一引导臂241与第二引导臂242的设置能够便于人工翻转枕头套时引导枕头套运动，在翻转之后，枕头套仍然处于张开状态，便于下一步收料工序，提高了枕头套翻转后的平整度。
48.在其中一些实施例中，参见图2所示，自动翻转枕头套装置10还包括收料机构400。收料机构400安装于机台100上且位于张紧机构200的上方，收料机构400用于对翻转后的枕头套进行收料。
49.在其中一些实施例中，参见图2所示，收料机构400包括若干个收料夹具410以及与收料夹具410连接的收料驱动部件420。收料驱动部件420安装于机台100。收料驱动部件420用于驱动收料夹具410动作以实现对翻转后的枕头套进行收料。上述自动翻转枕头套装置10通过设置收料机构400，对翻转后的枕头套进行收料，具体地，通过收料驱动部件420驱动收料夹具410动作以实现对翻转后的枕头套进行收料，节约了翻转后人工收料动作，节约人力，同时也提高枕头套翻转工艺效率。
50.在其中一些实施例中，参见图1所示，收料机构400还包括收料台430、移料导轨450以及移料驱动部件440，收料台430与移料导轨450安装于机台100上，移料导轨450位于收料台430的上方，收料驱动部件420滑动连接移料导轨450，移料驱动部件440用于驱动收料驱动部件420以及收料夹具410移动，以实现收料的枕头套移动至收料台430上。
51.在其中一些实施例中，第一张紧臂221朝向机台100的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构。第一张紧臂221朝向机台100的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构的设置能够便于第一张紧臂221进入枕头套的其中一个直角内。
52.在其中一些实施例中，第二张紧臂222朝向机台100的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构。第二张紧臂222朝向机台100的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构的设置能够便于第二张紧臂222进入枕头套的另一直角内。
53.在其中一些实施例中，上述自动翻转枕头套装置10还包括控制机构。控制机构安装于机台100上，控制机构与第一张紧驱动气缸231、第二张紧驱动气缸232、升降驱动部件340以及收料驱动部件420电性连接。控制机构可以是plc可编程逻辑控制器。控制机构可以根据实际需要进行相应的控制程序。
54.上述自动翻转枕头套装置10能够实现一次性翻转枕头套的两个直角，翻转后枕头套品质佳，无参差不齐的状态，易于进行下一工序，本发明的自动翻转枕头套装置10能够提高翻转枕头套的自动化程度，节时节力，生产效率高。上述的自动翻转枕头套装置10再使用时，通过人工操作将枕头套套设在第一张紧臂221与第二张紧臂222上，控制张紧驱动部件驱动第一张紧臂221与第二张紧臂222相互远离张开以撑开枕头套，张开的第一张紧臂221的端部与第二张紧臂222的端部能够分开撑住枕头套的两个内角，再通过人工朝向机台100的下方牵拉枕头套即可实现枕头套的翻转。
55.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动翻转枕头套装置，其特征在于，包括机台以及张紧机构，所述张紧机构包括张紧支架、第一张紧臂、第二张紧臂以及张紧驱动部件，所述张紧支架安装于所述机台，所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相对设置于所述张紧支架上，所述第一张紧臂的一端与所述第二张紧臂的一端分别可转动连接于所述张紧支架，所述张紧驱动部件安装于所述张紧支架且连接所述第一张紧臂与所述第二张紧臂，所述张紧驱动部件用于驱动所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相互远离张开或者相互靠拢。2.根据权利要求1所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述张紧驱动部件包括第一张紧驱动气缸以及第二张紧驱动气缸，所述第一张紧驱动气缸安装于所述张紧支架且连接所述第一张紧臂，所述第二张紧驱动气缸安装于所述张紧支架且连接所述第二张紧臂。3.根据权利要求2所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述第一张紧驱动气缸与所述第二张紧驱动气缸均位于所述第一张紧臂与所述第二张紧臂之间。4.根据权利要求3所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，当所述第一张紧臂与所述第二张紧臂在复位状态时呈平行状分布，所述第一张紧驱动气缸与所述第一张紧臂具有锐角夹角，所述第二张紧驱动气缸与所述第二张紧臂具有锐角夹角；当所述第一张紧臂与所述第二张紧臂在张开状态时所述第一张紧臂与所述第二张紧臂之间形成开口向上的钝角。5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述自动翻转枕头套装置还包括升降机构，所述升降机构安装于所述机台，所述张紧机构连接于所述张紧支架，所述升降机构能够驱动所述张紧机构相对于所述机台上升或者下降。6.根据权利要求5所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述升降机构包括升降座、升降导轨、升降滑动件以及升降驱动部件，所述升降座安装于所述机台，所述升降导轨连接所述升降座且沿着竖直方向延伸，所述升降滑动件滑动连接所述升降导轨，所述张紧支架连接所述升降滑动件，所述升降驱动部件安装于所述机台且连接所述升降滑动件以用于驱动所述升降滑动件及所述张紧机构上升或者下降。7.根据权利要求1-4、6任意一项所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述张紧机构还包括第一引导臂与第二引导臂，所述第一引导臂与所述第二张紧臂分别固定于所述张紧支架，所述第一引导臂的一端与所述第一张紧臂可转动连接切另一端朝向所述机台的底部延伸，所述第二引导臂的一端与所述第二张紧臂可转动连接切另一端朝向所述机台的底部延伸。8.根据权利要求1-4、6任意一项所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述自动翻转枕头套装置还包括收料机构，所述收料机构安装于所述机台上且位于所述张紧机构的上方，所述收料机构用于对翻转后的枕头套进行收料。9.根据权利要求8所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述收料机构包括若干个收料夹具以及与所述收料夹具连接的收料驱动部件，所述收料驱动部件安装于所述机台，所述收料驱动部件用于驱动所述收料夹具动作以实现对翻转后的枕头套进行收料。10.根据权利要求1-4、6、9任意一项所述的自动翻转枕头套装置，其特征在于，所述第一张紧臂朝向所述机台的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构；和/或，所述第二张紧臂朝向所述机台的顶部的一端逐渐收窄成尖状结构。

技术总结

本发明公开了一种自动翻转枕头套装置。本发明的自动翻转枕头套装置包括机台以及张紧机构，所述张紧机构包括张紧支架、第一张紧臂、第二张紧臂以及张紧驱动部件，所述张紧支架安装于所述机台，所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相对设置于所述张紧支架上，所述第一张紧臂的一端与所述第二张紧臂的一端分别可转动连接于所述张紧支架，所述张紧驱动部件安装于所述张紧支架且连接所述第一张紧臂与所述第二张紧臂，所述张紧驱动部件用于驱动所述第一张紧臂与所述第二张紧臂相互远离张开或者相互靠拢。本发明的自动翻转枕头套装置能够提高翻转枕头套的自动化程度，节时节力，生产效率高。生产效率高。生产效率高。