一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置的制作方法

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1.本发明涉及一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置。

背景技术：

2.本发明涉及一种安装在插秧机上的变量施肥装置，尤其涉及一种安装在插秧机机体两侧的施肥装置，这种设置可以使插秧机机体后侧空间位置更大，更利于机器上放置更多秧苗等，且人站在机器后侧放置秧苗更加便利，另可以根据田地地况肥力的不同对田块进行自动变量精准调节施肥量大小达到高效增产增量作用，肥料为颗粒状肥料，肥料直接撒播在秧苗的根部更能促进秧苗的生长发育，提高作物的产量。
3.以往有一种插秧机需插秧作业完成之后再在田地里进行手工施肥或者用设置在插秧机机体座椅后侧的横向放置的施肥装置进行施肥作业，另以往施肥机施肥时需要根据每块田地预估进行手动调节施肥量进行施肥作业，此种作业方式造成多次调整施肥量，费力费时或空间位置小不利于放置秧苗等，并且施肥精准量效果不理想，经济效益低；

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，需一种结构简单，插秧机机体空间位置更大，安装使用可靠的安装在插秧机机体两侧的精准变量施肥机械进行插秧的同时进行施肥变量自动施肥作业。
5.一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，所述的施肥装置安装在插秧机的两侧，施肥装置包括左肥箱机架和右肥箱机架，左肥箱机架和右肥箱机架上均设有肥料箱，肥料箱中的肥料颗粒通过施肥滚动箱组件输送到肥料输送管组件中，肥料输送管组件中的肥料颗粒再通过施肥风机组件的风力输送到待载秧苗处，施肥装置与插秧机的变速箱之间设有施肥动力传动装置，左肥箱机架和右肥箱机架的后端分别设有变量肥量调节机构。
6.作为进一步改进，所述的施肥滚动箱组件包括上箱体、下箱体和若干个施肥滚轮，上箱体与下箱体之间设有齿轮轴，齿轮轴的两端设有油封，油封起到密封作用防止灰尘和雨水进入箱体内，齿轮轴为中空结构且材料为耐磨塑料，即减轻重量又耐磨使用，施肥滚轮均匀的排布在齿轮轴上，施肥滚轮的外圆上设有用于承接肥料的沟槽。
7.作为进一步改进，所述的施肥动力传动装置用于将从变速箱传出来的动力传递到施肥箱上进行施肥，包括摆动传动轴，摆动传动轴通过轴承座横置安装在插秧机的机体机架上，摆动传动轴的两端分别通过直连接杆以及直角球头与插秧机左右两侧的变量肥量调节机构的摇动臂相连，摆动传动轴的中间部位设有朝向插秧机后侧的槽状连接板，槽状连接板连接安装u型座，u型座的下方设有球头连杆，球头连杆通过直角球头与插秧机变速箱的动力输出的摆动臂相连。
8.作为进一步改进，所述的变量肥量调节机构包括轴承座、限位套、丝杆轴、固定架、刻度调节座、从动齿轮、传动齿轮、驱动齿轮、电机支座、施肥电机、连接板、摇动臂、滑槽调节座、销轴、侧边尼龙座、中间尼龙套、角度传感器连杆和角度传感器，丝杆轴的两端通过轴
承座安装在固定架上，丝杆轴的两端均设有限位套，丝杆轴的右端还设有从动齿轮，从动齿轮与设于固定架上的传动齿轮以及设于施肥电机上的驱动齿轮相互啮合传动，丝杆轴上设有刻度调节座，刻度调节座通过螺纹调节在丝杆轴上左右移动；刻度调节座和滑槽调节座中间两侧部位设置有侧边尼龙座，滑刻度调节座下部u型槽内设置有摇动臂，摇动臂上设置有长槽孔，长槽孔内设置安装中间尼龙套，销轴设置贯穿安装在侧边尼龙座、中间尼龙套和刻度调节座三者之间的孔内；滑槽调节座安装在固定架上，滑槽调节座上设置水平横向长槽孔，刻度调节座、销轴、侧边尼龙座和中间尼龙套四者一起在滑槽调节座的长槽孔内可以横向调节移动；摇动臂和滑槽调节座两侧各设置安装有连接板，用于固定摇动臂并使其做上下摆动；滑槽调节座下端安装有角度传感器，角度传感器连杆下端固定在角度传感器的摆臂孔内，角度传感器连杆上端连接在销轴上。
9.作为进一步改进，所述的肥料输送管组件安装在施肥滚动箱组件的上箱体的管口部，肥料输送管组件包括管接头、施肥螺旋软管、上硬管、下硬管、波纹管、开沟器，施肥滚动箱组件上的下箱体管口设置安装管接头，管接头后端安装施肥螺旋软管，施肥螺旋软管后端再安装管接头，管接头后部安装上硬管，上硬管和波纹管中间安装下硬管，下硬管下部安装套在开沟器。
10.作为进一步改进，所述的施肥风机组件安装在靠近插秧机踏板两侧的左右肥箱机架的横梁上，施肥风机组件出风口部位安装在下箱体内侧管口处，肥料箱作业时装有颗粒状肥料k，用于施肥作业，作业时肥料落到施肥滚动箱组件内，施肥齿轮组件通过施肥0带动，作用于齿轮啮合转动带动施肥滚轮，按逆时针s3方向转动将肥料k转到下箱体中，经风机组件的s1处风力吹向肥料，肥料沿着图示s2方向进入施肥管道内，经由安装在机体插秧台上的开沟器将肥料施到秧苗的侧边。插秧机向前行进时候，开沟器906将田块进行开沟，肥料被吹到田块的沟槽内并被覆土埋平。
11.有益效果：
12.本发明设计巧妙，结构简单，插秧机机体空间位置更大，安装使用可靠的安装在插秧机机体两侧的精准变量施肥机械进行插秧的同时进行施肥变量自动施肥作业。安装在车前轮内部的田块数据测量部，用于监测田块的肥力大小，土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给中央处理器，中央处理器计算出需要变量施肥参数进而将信息传递给变量施肥调节机构的施肥电机控制部，施肥电机上设置有齿轮，齿轮带动齿轮和齿轮转动进而带动丝杆轴旋转，进一步带动刻度调节座进行左右移动。刻度调节座左右移动可以通过角度传感器连杆带动角度传感器的摆臂做上下摆动，角度传感器将摆动角度信息数据反馈给中央处理器计算出角度传感器将摆动角度信息和标准施肥基准之间的相对应关系，中央处理器将施肥量对比信息数据反馈给施肥电机进而控制齿轮的转动速度进一步实现自动变量施肥。
附图说明
13.图1-变量施肥机整机图；
14.图2-施肥滚动箱组件图；
15.图3-图2的剖视图
16.图4-施肥动力传动装置图；
17.图5-变量施肥调节机构侧视图；
18.图6-肥料输送示意图；
19.图7-变量施肥机侧视图；
20.图8-变量施肥调节机构主视图；
21.图9-图8的剖视图；
22.1.左肥箱机架2.右肥箱机架3.肥料箱4.施肥滚动组件401.上箱体402.下箱体403.齿轮轴404.施肥滚轮405.油封5.施肥风机组件6.施肥齿轮组件7.施肥动力传动装置701.直角球头702.直连接杆703.摆动传动轴704.轴承座705.u型座706.球头连杆707.摆动臂8.变量肥量调节机构801.轴承座802.限位套803.丝杆轴804.固定架805.刻度调节座806.从动齿轮807.施肥电机808.连接板809.摇动臂810.滑槽调节座811.销轴812.侧边尼龙座813.中间尼龙套814.角度传感器连杆815.角度传感器816.传动齿轮817.驱动齿轮818.电机支座9.肥料输送管组件901.管接头902.施肥螺旋软管903.上硬管904.下硬管905.波纹管906.开沟器10.施肥轴11.单向轴承组件12.连杆13.田块信息监测部。
具体实施方式
23.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
24.一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，包括左肥箱机架1，右肥箱机架2，肥料箱3，施肥滚动箱组件4，施肥风机组件5，施肥齿轮组件6，施肥动力传动装置7，变量肥量调节机构8，肥料输送管组件9，施肥轴10,单向轴承组件11，连杆12，田块信息监测部13。此种侧置肥箱整机布置可以使机体后侧踏板w处形成横向位置空间，便于辅助作业人员进行插秧作业。
25.左肥箱机架1和右肥箱机架2，该机架用于安装肥料箱，施肥滚动箱组件等施肥装置零件。
26.该左右肥箱机架分别设置在机体侧身的两侧。
27.肥料箱3，该肥料斗箱作业时装有颗粒状肥料，用于施肥作业。该肥料箱设置安装在施肥滚动箱组件上，位于左右肥箱机架框架内。
28.施肥滚动箱组件4，该施肥滚动箱作业时逆时针转动将颗粒肥转动到肥料管中，再由施肥风机的风力将颗粒肥料输送到载插的秧苗附近。该滚动箱组件设置固定在左右肥箱机架上的横梁管上。
29.施肥风机组件5，该风机组件安装在施肥滚动箱组件的施肥下箱体后侧，用于将肥料直接吹到肥料输送管组件中。该风机组件设置安装在靠近插秧机踏板w两侧的左右肥箱机架的横梁上。
30.施肥齿轮组件6，该齿轮组件用于带动肥料滚动箱转动，带动齿轮组件的动力来源为设置在行走变速箱上的动力传动机构。该齿轮组件设置安装在施肥滚动箱组件4侧边部位，其上齿轮和施肥滚动箱组件4的齿轮轴403啮合。
31.施肥动力传动装置7，该传动装置用于将从变速箱传出来的动力传递到施肥箱上进行施肥。该传动装置设置安装在机体后侧踏板w下侧，两端分别连接肥量调节机构8，下端连接变速箱动力输出e。
32.变量肥量调节机构8，该变量肥量调节机构用于调节肥量大小，根据用户田块土壤
肥力的大小自动精准自动施肥作业，无需人工调整肥量大小。
33.该调节机构设置安装在左肥箱机架1和右肥箱机架2的后端，外侧一端通过连杆12连接单向轴承组件11，内侧一端连接施肥动力传动装置7。
34.肥料输送管组件9，该肥料输送管组件用于通过风机将肥料输送到田块中。其设置安装在施肥滚动箱组件4的上箱体401的管口部。
35.施肥轴10，该施肥轴用于带动施肥齿轮组件6旋转运动进而带动施肥滚动箱组件4，将肥料定向定量输送到施肥下箱体中。该施肥轴设置穿过单向轴承组件11和施肥齿轮组件6的六角孔内。
36.单向轴承组件11，该单向轴承组件用于带动施肥轴10朝单一方向转动进行施肥作业。该单向轴承组件设置穿过施肥轴10，一端固定在左肥箱机架1或右肥箱机架2上。
37.连杆12，该连杆连接施肥动力传动装置7和单向轴承组件11进行上下往复运动传递动力。
38.田块数据测量部13，该田块数据测量部13安装在车前轮内部，用于监测田块的肥力大小，土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给中央处理器，中央处理器计算出需要变量施肥参数进而将信息传递给变量施肥调节机构的施肥电机部。
39.所述的施肥滚动箱组件4，包括上箱体401，下箱体402和施肥滚轮404，齿轮轴403，油封405等，齿轮轴403设置在上箱体401和下箱体402中间部位，齿轮轴403设置为中空结构，齿轮轴材料采用耐磨塑料，即减轻重量又耐磨使用。施肥滚轮404设置在齿轮轴403上，横向水平排列设置若干个，施肥滚轮404圆周处设置若干槽状用于承接肥料。油封405设置在上箱体401和下箱体402的两端部位，油封405起到密封作用防止灰尘和雨水进入箱体内。
40.所述的施肥动力传动装置7，包括直角球头701，直连接杆702，摆动传动轴703，轴承座704，u型座705，球头连杆706，摆动臂707,该传动装置用于将从变速箱传出来的动力传递到施肥箱上进行施肥装置。该传动装置设置在沿机体宽度方向的机体后侧踏板w下侧，两端分别连接肥量调节机构8，下端连接变速箱动力输出e。摆动传动轴703通过轴承座704设置横向安装在机体机架上，摆动传动轴703上向机体后侧设置有槽状连接板，此槽状连接板连接安装u型座705。u型座705向机体下侧设置安装球头连杆706。球头连杆706下端安装直角球头701，直角球头701连接变速箱动力输出e。摆动传动轴703两端设置安装摆动臂707。摆动传动轴703两端的两个上下直角球头701中间设置有直连接杆702，下端直角球头701连接在摆动臂707上，上端直角球头701连接在肥量调节机构8的摇动臂809上。
41.所述的变量肥量调节机构8，该调节机构用于调节肥量大小，根据用户田块需求按量施肥。该调节机构设置安装在左肥箱机架1和右肥箱机架2的后端，外侧一端通过连杆12连接单向轴承组件11，内侧一端连接施肥动力传动装置7。该肥量调节机构8包括轴承座801，限位套802，丝杆轴803，固定架804，刻度调节座805，齿轮806，齿轮816,齿轮817,电机支座818，施肥电机807，连接板808，摇动臂809，滑槽调节座810，销轴811，侧边尼龙座812，中间尼龙套813，角度传感器连杆814，角度传感器815。固定架804两端通过两个轴承座801安装丝杆轴803，丝杆轴803左侧设置有限位套802。丝杆轴803右端设置有齿轮806，齿轮806安装在丝杆轴803上，齿轮806下端的固定架804上安装有齿轮816，电机支座818一段安装固定在固定架804上，另一端安装有施肥电机807，施肥电机807轴头处安装有齿轮817，齿轮806，齿轮816和齿轮817相互啮合转动。丝杆轴803中间螺纹处设置有刻度调节座805，刻度
调节座805内孔设置有螺纹可以在丝杆轴803上左右调节移动，用于调节肥量大小。刻度调节座805和滑槽调节座810中间两侧部位设置有侧边尼龙座812。滑刻度调节座805下部u型槽内设置有摇动臂809，摇动臂809上设置有长槽孔，长槽孔内设置安装中间尼龙套813。销轴811设置贯穿安装在侧边尼龙座812，中间尼龙套813和刻度调节座805三者之间的孔内。滑槽调节座810安装在固定架804上，其上设置水平横向长槽孔，刻度调节座805，销轴811，侧边尼龙座812和中间尼龙套813四者一起在滑槽调节座810的长槽孔内可以横向调节移动。摇动臂809和滑槽调节座810两侧各设置安装有连接板808，用于固定摇动臂809并使其做上下摆动。滑槽调节座810下端安装有角度传感器815，角度传感器连杆814下端固定在角度传感器815的摆臂孔内，角度传感器连杆814上端连接在销轴811上。
42.变量施肥调节具体原理如下：田块数据测量部13，该田块数据测量部13安装在车前轮内部，用于监测田块的肥力大小，土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给中央处理器，中央处理器计算出需要变量施肥参数进而将信息传递给变量施肥调节机构的施肥电机控制部，施肥电机807上设置有齿轮817，齿轮817带动齿轮816和齿轮806转动进而带动丝杆轴803旋转，进一步带动刻度调节座805进行左右移动。刻度调节座805左右移动可以通过角度传感器连杆814带动角度传感器815的摆臂做上下摆动，角度传感器815将摆动角度信息数据反馈给中央处理器计算出角度传感器815将摆动角度信息和标准施肥基准之间的相对应关系，中央处理器将施肥量对比信息数据反馈给施肥电机807进而控制齿轮806的转动速度进一步实现自动变量施肥。
43.该肥料输送管组件用于通过风机将肥料输送到田块中。其设置安装在施肥滚动箱组件4的上箱体401的管口部。所述的肥料输送管组件9包括管接头901，施肥螺旋软管902，上硬管903，下硬管904，波纹管905，开沟器906。施肥滚动箱组件4上的下箱体402管口设置安装管接头901，管接头901后端安装。
44.施肥螺旋软管902，施肥螺旋软管902后端再安装管接头901，管接头901后部安装上硬管903，上硬管903和波纹管905中间安装下硬管904，下硬管904下部安装套在开沟器906。
45.所述的施肥风机组件5为此施肥装置的施肥风力来源，该风机组件设置安装在靠近插秧机踏板w两侧的左右肥箱机架的横梁上，所述的施肥风机组件5出风口部位安装在下箱体402内侧管口处。肥料箱3作业时装有颗粒状肥料k，用于施肥作业，作业时肥料落到施肥滚动箱组件4内，施肥齿轮组件6通过施肥轴10带动，作用于齿轮啮合转动带动施肥滚轮404，按逆时针s3方向转动将肥料k转到下箱体402中，经风机组件的s1处风力吹向肥料，肥料沿着图示s2方向进入施肥管道内，经由安装在机体插秧台上的开沟器906将肥料施到秧苗的侧边。插秧机向前行进时候，开沟器906将田块进行开沟，肥料被吹到田块的沟槽内并被覆土埋平。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，其特征在于，所述的施肥装置安装在插秧机的两侧，施肥装置包括左肥箱机架和右肥箱机架，左肥箱机架和右肥箱机架上均设有肥料箱，肥料箱中的肥料颗粒通过施肥滚动箱组件输送到肥料输送管组件中，肥料输送管组件中的肥料颗粒再通过施肥风机组件的风力输送到待载秧苗处，施肥装置与插秧机的变速箱之间设有施肥动力传动装置，左肥箱机架和右肥箱机架的后端分别设有变量肥量调节机构。2.根据权利要求1所述的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，其特征在于，所述的施肥滚动箱组件包括上箱体、下箱体和若干个施肥滚轮，上箱体与下箱体之间设有齿轮轴，齿轮轴的两端设有油封，齿轮轴为中空结构且材料为耐磨塑料，施肥滚轮均匀的排布在齿轮轴上，施肥滚轮的外圆上设有用于承接肥料的沟槽。3.根据权利要求1所述的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，其特征在于，所述的施肥动力传动装置包括摆动传动轴，摆动传动轴通过轴承座横置安装在插秧机的机体机架上，摆动传动轴的两端分别通过直连接杆以及直角球头与插秧机左右两侧的变量肥量调节机构的摇动臂相连，摆动传动轴的中间部位设有朝向插秧机后侧的槽状连接板，槽状连接板连接安装u型座，u型座的下方设有球头连杆，球头连杆通过直角球头与插秧机变速箱的动力输出的摆动臂相连。4.根据权利要求1所述的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，其特征在于，所述的变量肥量调节机构包括轴承座、限位套、丝杆轴、固定架、刻度调节座、从动齿轮、传动齿轮、驱动齿轮、电机支座、施肥电机、连接板、摇动臂、滑槽调节座、销轴、侧边尼龙座、中间尼龙套、角度传感器连杆和角度传感器，丝杆轴的两端通过轴承座安装在固定架上，丝杆轴的两端均设有限位套，丝杆轴的右端还设有从动齿轮，从动齿轮与设于固定架上的传动齿轮以及设于施肥电机上的驱动齿轮相互啮合传动，丝杆轴上设有刻度调节座，刻度调节座通过螺纹调节在丝杆轴上左右移动；刻度调节座和滑槽调节座中间两侧部位设置有侧边尼龙座，滑刻度调节座下部u型槽内设置有摇动臂，摇动臂上设置有长槽孔，长槽孔内设置安装中间尼龙套，销轴设置贯穿安装在侧边尼龙座、中间尼龙套和刻度调节座三者之间的孔内；滑槽调节座安装在固定架上，滑槽调节座上设置水平横向长槽孔，刻度调节座、销轴、侧边尼龙座和中间尼龙套四者一起在滑槽调节座的长槽孔内可以横向调节移动；摇动臂和滑槽调节座两侧各设置安装有连接板，用于固定摇动臂并使其做上下摆动；滑槽调节座下端安装有角度传感器，角度传感器连杆下端固定在角度传感器的摆臂孔内，角度传感器连杆上端连接在销轴上。5.根据权利要求2所述的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，其特征在于，所述的肥料输送管组件安装在施肥滚动箱组件的上箱体的管口部，肥料输送管组件包括管接头、施肥螺旋软管、上硬管、下硬管、波纹管、开沟器，施肥滚动箱组件上的下箱体管口设置安装管接头，管接头后端安装施肥螺旋软管，施肥螺旋软管后端再安装管接头，管接头后部安装上硬管，上硬管和波纹管中间安装下硬管，下硬管下部安装套在开沟器。6.根据权利要求2所述的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，其特征在于，所述的施肥风机组件安装在靠近插秧机踏板两侧的左右肥箱机架的横梁上，施肥风机组件出风口部位安装在下箱体内侧管口处。

技术总结

本发明公开了一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，所述的施肥装置安装在插秧机的两侧，施肥装置包括左肥箱机架和右肥箱机架，左肥箱机架和右肥箱机架上均设有肥料箱，肥料箱中的肥料颗粒通过施肥滚动箱组件输送到肥料输送管组件中，肥料输送管组件中的肥料颗粒再通过施肥风机组件的风力输送到待载秧苗处，施肥装置与插秧机的变速箱之间设有施肥动力传动装置，左肥箱机架和右肥箱机架的后端分别设有变量肥量调节机构。本发明结构简单，插秧机机体空间位置更大，安装使用可靠的安装在插秧机机体两侧的精准变量施肥机械进行插秧的同时进行施肥变量自动施肥作业。同时进行施肥变量自动施肥作业。同时进行施肥变量自动施肥作业。