空调器的自清洁控制方法和空调器与流程

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1.本发明涉及空调技术领域，具体提供一种空调器的自清洁控制方法和空调器。

背景技术：

2.随着空调使用时间的推移，空调换热器上容易堆积灰尘。如果不及时的对灰尘进行清理，灰尘堆积至一定程度会影响换热器的换热能力，如果长期不进行清洁，甚至会导致细菌滋生，进而影响用户的身体健康。
3.如今空调器的自清洁技术已经被广泛的应用，需要用户通过操控器下达命令，进而使得空调器进入自清洁模式，清理换热器上所堆积的灰尘，或者根据空调的运行时间或者运行次数来相应控制空调器进入自清洁模式，或者定期使空调器进入自清洁模式，这种判断方式难以精准的判断换热器上的灰尘堆积程度，并且如果频繁的进入自清洁模式，容易损坏压缩机，减少空调的使用寿命。
4.综上所述，现有空调难以精准地判断换热器的灰尘堆积程度且容易损坏压缩机。
5.相应地，本领域需要一种新的空调器的自清洁控制方法和空调器来解决上述问题。

技术实现要素：

6.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有空调难以精准地判断换热器的灰尘堆积程度且容易损坏压缩机的问题。
7.在第一方面，本发明提供一种空调器的自清洁控制方法，所述空调器包括换热器，所述换热器包括换热管道以及与所述换热管道相连通的多个翅片；
8.所述控制方法包括：
9.分别获取多个基准点与所述换热管道上相对应区域之间的测量距离；
10.将获取到的多个所述测量距离与预设距离进行比较；
11.根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。
12.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：
13.根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。
14.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：
15.如果获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n小于所述换热器的翅片总数量的三分之一，则控制所述空调器进入自清洁模式。
16.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的多个所述测量距离中
达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的步骤还包括：
17.如果获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n小于所述换热器的翅片总数量的三分之二且大于或等于所述换热器的翅片总数量的三分之一，则控制所述空调器发出自清洁提示。
18.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的步骤还包括：
19.如果获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n大于或等于所述换热器的翅片总数量的三分之二，则不控制所述空调器进入自清洁模式。
20.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，在所述空调器发出自清洁提示的情况下，所述控制方法还包括：
21.获取所述空调器是否识别到自清洁控制指令；
22.如果所述空调器识别到自清洁控制指令，则控制所述空调器进入自清洁模式。
23.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，在所述空调器进入自清洁模式且完成所述自清洁模式之后，所述控制方法还包括：
24.再次分别获取多个基准点与所述换热管道上相对应区域之间的测量距离；
25.将获取到的多个所述测量距离与所述预设距离进行比较；
26.根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。
27.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：
28.根据获取到的多个所述测量距离中未达到所述预设距离的数量m所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。
29.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的多个所述测量距离中未达到所述预设距离的数量m所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：
30.如果获取到的多个所述测量距离中未达到所述预设距离的数量m大于或等于所述换热器的翅片总数量的三分之二，则控制所述空调器进入自清洁模式。
31.在第二方面，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述优选技术方案中任一项所述的自清洁控制方法。
32.在采用上述技术方案的情况下，本发明的空调器通过获取多个基准点与换热管道相对应区域之间的测量距离，能够判断测量区域内是否堆积有灰尘，根据多个测量距离与预设距离的比较结果选择性地控制空调器进入自清洁模式，能够更加精准地判断换热器的灰尘堆积程度，智能地控制空调器进入自清洁模式，避免灰尘堆积过多而影响换热器的换热效率，同时防止频繁地对换热器进行清洁而损坏压缩机。
附图说明
33.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
34.图1是本发明的测距装置和换热器的第一视角结构图；
35.图2是本发明的测距装置和换热器的第二视角结构图；
36.图3是本发明的自清洁控制方法的主要步骤流程图；
37.图4是本发明的自清洁控制方法的优选实施例的具体步骤流程图；
38.图5是本发明的自清洁控制方法的另一种优选实施例的换热器上未堆积灰尘时测距装置获取的折线图；
39.图6是本发明的自清洁控制方法的另一种优选实施例的换热器上堆积灰尘后测距装置获取的折线图；
40.附图标记：
41.1、换热器；11、换热管道；12、翅片；2、测距装置；21、承载板；22、滑轨；23、测距构件。
具体实施方式
42.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
43.另外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
45.首先参阅图1和2，如图1和2所示，空调器包括换热器1和测距装置3，换热器1包括换热管道11以及与换热管道11相连通的多个翅片12，多个翅片12呈平行阵列设置，且每相邻两个翅片12之间的距离相同，测距装置2包括承载板21、滑轨22、测距构件23和驱动构件(图中未示出)，承载板21和换热器1呈平行设置且两者相距一定的距离，承载板21上设置有滑轨22，测距构件23和滑轨22以可移动的方式相连，驱动构件和测距构件23相连，驱动构件设置成能够驱动测距构件23在滑轨22之间来回移动。
46.在本优选实施例中，测距构件23为红外线测距装置，当然这仅仅是一种优选的设置方式，测距构件23还可以是激光测距装置，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。
47.本发明的空调器包括控制器，控制器设置成能够控制空调器的工作，且能够控制驱动构件的工作，同时能够接收测距构件23传输的信息。
48.本领域技术人员能够理解的是，本发明不对控制器的具体结构和型号作任何限制，并且控制器既可以是空调器原有的控制器，也可以是为了执行本发明的控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。
49.接下来参阅图1至3，如图1至3所示，本发明的自清洁控制方法主要包括下列步骤：
50.s1：分别获取多个基准点与换热管道上相对应区域之间的测量距离；
51.s2：将获取到的多个测量距离与预设距离进行比较；
52.s3：根据获取到的多个测量距离与预设距离的比较结果，选择性地控制空调器进入自清洁模式。
53.进一步地，在步骤s1中，以图1所示方向为基准方向，控制器控制驱动构件驱动测距构件23自左向右间歇性移动，即，测距构件23先移动第一距离，测量第一个基准点到换热管道11上相对应区域的距离，之后再移动第一距离，测量第二个基准点到换热管道11上相对应区域的距离，依次类推，测距构件23在移动的过程中能够测量出多个基准点与换热管道11上相对应区域之间的测量距离，在换热管道11上没有堆积灰尘的情况下，多个测量距离的数值相同，在换热管道11上堆积灰尘的情况下，多个测量距离的数值不同，测距构件23将测量的数据传输至控制器。
54.需要说明的是，虽然本优选实施例中，通过驱动构件驱动测距构件23间歇性移动以获得多个测量距离，但这并不是限制性的，例如，不设置驱动构件和滑轨22，在承载板21上设置有多个测距构件23，多个测距构件23分别设置在多个基准点处，基于此，来获取多个基准点与换热管道11上相对应区域之间的测量距离，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。
55.进一步地，在步骤s2中，控制器获取到多个测量距离后，通过计算模块将多个测量距离与预设距离进行比较，即，将获取到的多个测量距离中等于预设距离的分为第一组且计算第一组中的获取到的测量距离的数量，将获取到的多个测量距离中小于预设距离的分为第二组且计算第二组中的获取到的测量距离的数量，其中，预设距离为在换热管道11上没有堆积灰尘的情况下，基准点与换热管道11相对应区域的距离，如果获取到的测量距离等于预设距离，则证明此基准点的换热管道11的相对应区域没有堆积灰尘，如果获取到的测量距离小于预设距离，则证明此基准点的换热管道11的相对区域已堆积有灰尘。
56.进一步地，在步骤s3中，根据获取到的多个测量距离与预设距离的比较结果，选择性地控制空调器进入自清洁模式，具体而言，控制器根据步骤s2中第一组内测量距离的数量或者是根据步骤s2中第二组内测量距离的数量来控制空调器是否进入自清洁模式。
57.基于上述设置，能够更加精准地判断换热器1的灰尘堆积程度，智能地控制空调器进入自清洁模式，避免灰尘堆积过多而影响换热器1的换热效率，同时防止频繁地对换热器进行清洁而损坏压缩机。
58.接下来参阅图4，如图4所示，本发明的自清洁控制方法的优选实施例的具体步骤如下：
59.步骤s101：分别获取多个基准点与换热管道上相对应区域之间的测量距离；
60.步骤s102：将获取到的多个测量距离与预设距离进行比较；
61.步骤s103：根据获取到的多个测量距离中达到预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制空调器进入自清洁模式；
62.步骤s104：如果n小于翅片总数量的三分之一，则控制空调器进入自清洁模式；
63.步骤s105：如果n小于翅片总数量的三分之二且大于或等于翅片总数量的三分之一，则控制空调器发出自清洁提示；
64.步骤s106：获取空调器是否识别到自清洁控制指令；
65.步骤s107：如果空调器识别到自清洁控制指令，则控制空调器进入自清洁模式；
66.步骤s108：如果n大于或等于翅片总数量的三分之一，则不控制空调器进入自清洁
模式。
67.进一步地，在步骤s101中，以图1所示方向为基准方向，控制器控制驱动构件驱动测距构件23自左向右间歇性移动，即，测距构件23先移动第一距离，测量第一个基准点到换热管道11上相对应区域的距离，之后再移动第一距离，测量第二个基准点到换热管道11上相对应区域的距离，依次类推，测距构件23在移动的过程中能够测量出多个基准点与换热管道11上相对应区域之间的测量距离，在换热管道11上没有堆积灰尘的情况下，多个测量距离的数值相同，在换热管道11上堆积灰尘的情况下，多个测量距离的数值不同，测距构件23将测量的数据传输至控制器。
68.进一步地，在步骤s102中，控制器获取到多个测量距离后，通过计算模块将多个测量距离与预设距离进行比较，即，将获取到的多个测量距离中等于预设距离的分为第一组且计算第一组中的获取到的测量距离的数量，将获取到的多个测量距离中小于预设距离的分为第二组且计算第二组中的获取到的测量距离的数量，其中，预设距离为在换热管道11上没有堆积灰尘的情况下，基准点与换热管道11相对应区域的距离，如果获取到的测量距离等于预设距离，则证明此基准点的换热管道11的相对应区域没有堆积灰尘，如果获取到的测量距离小于预设距离，则证明此基准点的换热管道11的相对区域已堆积有灰尘。
69.进一步地，在步骤s103中，根据第一组中获取到的测量距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制空调器进入自清洁模式，具体而言，在步骤s104中，如果多个测量距离中达到预设距离的数量n小于翅片总数量的三分之一，证明换热管道11上有三分之二的区域堆积有灰尘，这种情况下，如果不及时清理，会影响换热器1的换热效率，则控制器控制空调器进入自清洁模式，以清理灰尘；在步骤s105中，如果多个测量距离中达到预设距离的数量n小于翅片总数量的三分之二且大于或等于翅片总数量的三分之一，证明换热管道11堆积灰尘的区域大于换热器管道总面积的三分之一小于总面积的三分之二，则控制器控制空调器的语音提示器发出自清洁提示，用户根据自清洁提示自行选择是否进行自清洁；在步骤s108中，如果多个测量距离中达到预设距离的数量n大于或等于翅片总数量的三分之二，证明换热管道11上堆积灰尘的区域小于总区域的三分之一，换热器较为干净，则不控制空调器进入自清洁模式。
70.本领技术人员能理解的是，虽然本优选实施例中是根据获取到的多个测量距离中达到预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制空调器进入自清洁模式，但这并不是限制性地，例如，根据获取到的多个测量距离中未达到预设距离的数量m所处的数值范围，选择性地控制空调器进入自清洁模式，具体而言，如果获取到的多个测量距离中未达到预设距离的数量m大于或等于换热器的翅片总数量的三分之二，测量距离未达到预设距离证明此基准点相对应的换热管道11的区域处堆积有灰尘，多个测量距离中未达到预设距离的数量m大于或等于换热器的翅片总数量的三分之二证明换热管道11上堆积灰尘的区域占总区域的三分之二，如果不进行灰尘清理，会影响换热器的换热效率，则控制器控制空调器进入自清洁模式，以对灰尘进行清理；如果获取到的多个测量距离中未达到预设距离的数量m小于换热器的翅片总数量的三分之一，证明换热器较为干净，则控制空调器不进入自清洁模式，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。
71.进一步地，在步骤s105之后，执行步骤s106，获取空调器是否识别到自清洁控制指令，如果用户收到自清洁提示后通过空调器的操控器下达了自清洁控制指令，则执行步骤
s107，控制器识别到操控器下达的自清洁控制指令，控制空调器进入自清洁模式；如果用户收到自清洁提示后没有下达自清洁控制指令，则不执行步骤s107。
72.进一步地，在空调器进入自清洁模式且完成自清洁模式之后，本优优选实施例的自清洁控制方法还包括：
73.再次分别获取多个基准点与换热管道上相对应区域之间的测量距离；将获取到的多个测量距离与预设距离进行比较；根据获取到的多个测量距离与预设距离的比较结果，选择性地控制空调器进入自清洁模式。即，在执行完步骤s104或执行完步骤s107之后，再次执行步骤s101、步骤s102和步骤s103。基于上述设置，在第一次自清洁模式运行完成后，如果灰尘清理没有达到标准，则再次进行清理，提升清洁效果。
74.接下来参阅图1、2、5和6，自清洁控制方法的另一种优选实施例，具体而言，以图1所示方向为基准方向，控制器控制驱动构件驱动测距构件23自左向右移动，测距构件23的发射端移动形成的直线距离换热管道11的距离为a，测距构件23的发射端移动形成的直线距离翅片12的距离为b，a大于b，以测距构件23移动距离的数值轴为x轴，以测量的a和b的数值轴为y轴建立坐标系。
75.在换热管道11上没有堆积灰尘的情况下，随着测距构件23的移动，测距构件23测得多个距离a和多个距离b，会形成如图5中所示的折线图，折线图中的多处波峰表示的是测距构件23的发射端距离换热管道11的距离a，折线图中多处波谷表示的是测距构件23的发射端距离翅片的距离b，由于此时换热器1上没有堆积灰尘，所以多个a的数值相同均为10mm，多个b的数值相同均为5mm。
76.在换热管道11上堆积有灰尘的情况下，随着测距构件23的一点，测距构件23测得多个距离a和多个距离b，会形成如图6中所示的折线图，此时，如果某两个相邻翅片12之间的换热管道11处堆积有灰尘，则在折线图上形成的波峰数值将小于10mm，翅片12的数量为150个，获取折线图中波峰数值达到10mm的波峰个数，如果折线图中波峰数值达到10mm的波峰个数大于等于100，则控制空调器不进入自清洁模式；如果折线图中波峰数值达到10mm的波峰个数小于50，则控制空调器进入自清洁模式，如果折线图中波峰数值达到10mm的波峰个数大于等于50且小于100，则控制空调器发出自清洁提示。
77.需要说明的是，本发明不对翅片的具体设置数量以及a和b的具体数值作任何限制，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。
78.在第二方面，本发明还要求保护一种空调器，所述空调器包括控制器，控制器配置成能够执行上述优选实施例中任一项所述的自清洁控制方法。
79.综上所述，本发明能够更加准确地判断换热器的灰尘堆积程度，并智能地对换热器进行自清洁，同时能够提示用户换热器的灰尘堆积情况，提升用户的使用体验。
80.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述空调器包括换热器，所述换热器包括换热管道以及与所述换热管道相连通的多个翅片；所述控制方法包括：分别获取多个基准点与所述换热管道上相对应区域之间的测量距离；将获取到的多个所述测量距离与预设距离进行比较；根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，“根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，“根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：如果获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n小于所述换热器的翅片总数量的三分之一，则控制所述空调器进入自清洁模式。4.根据权利要求3所述的自清洁控制方法，其特征在于，“根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的步骤还包括：如果获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n小于所述换热器的翅片总数量的三分之二且大于或等于所述换热器的翅片总数量的三分之一，则控制所述空调器发出自清洁提示。5.根据权利要求3所述的自清洁控制方法，其特征在于，“根据获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的步骤还包括：如果获取到的多个所述测量距离中达到所述预设距离的数量n大于或等于所述换热器的翅片总数量的三分之二，则不控制所述空调器进入自清洁模式。6.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其特征在于，在所述空调器发出自清洁提示的情况下，所述控制方法还包括：获取所述空调器是否识别到自清洁控制指令；如果所述空调器识别到自清洁控制指令，则控制所述空调器进入自清洁模式。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，在所述空调器进入自清洁模式且完成所述自清洁模式之后，所述控制方法还包括：再次分别获取多个基准点与所述换热管道上相对应区域之间的测量距离；将获取到的多个所述测量距离与所述预设距离进行比较；根据获取到的多个所述测量距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。8.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，“根据获取到的多个所述测量
距离与所述预设距离的比较结果，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：根据获取到的多个所述测量距离中未达到所述预设距离的数量m所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式。9.根据权利要求8所述的自清洁控制方法，其特征在于，“根据获取到的多个所述测量距离中未达到所述预设距离的数量m所处的数值范围，选择性地控制所述空调器进入自清洁模式”的具体步骤包括：如果获取到的多个所述测量距离中未达到所述预设距离的数量m大于或等于所述换热器的翅片总数量的三分之二，则控制所述空调器进入自清洁模式。10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的自清洁控制方法。

技术总结

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种空调器的自清洁控制方法和空调器，旨在解决现有空调难以精准地判断换热器的灰尘堆积程度且容易损坏压缩机的问题。为此，本发明的空调器包括换热器，换热器包括换热管道以及与换热管道相连通的多个翅片，本发明的自清洁控制方法包括：分别获取多个基准点与换热管道上相对应区域之间的测量距离；将获取到的多个测量距离与预设距离进行比较；根据获取到的多个测量距离与预设距离的比较结果，选择性地控制空调器进入自清洁模式。本发明能够更加精准地判断换热器的灰尘堆积程度，以使空调器及时进入自清洁模式，避免灰尘堆积过多而影响换热器的换热效率，同时防止频繁地对换热器进行清洁而损坏压缩机。压缩机。压缩机。