连续式缝合装置的制作方法

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1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种连续式缝合装置。

背景技术：

2.二尖瓣关闭不全是当今最常见的瓣膜病变之一，主要原因有二尖瓣环扩张、腱索功能不全、二尖瓣粘液变性、瓣叶脱垂、风湿性心瓣膜病、缺血性病变等。其中瓣环成形术是目前解决二尖瓣反流尤其是瓣环扩张引起的反流的主要方法之一。
3.传统的瓣环成形术是用传统的表皮缝合方式在瓣环组织上缝线，即用止血钳夹住缝合针靠腕力在瓣环组织的圆周方向上分别缝合穿线，再将缝线分别穿过人工瓣环，最后缝线收紧将人工瓣环固定在瓣环组织上，完成瓣环成形术。这种手术方式需要对患者全身麻醉，然后打开患者的胸腔并将患者的心脏停跳，在建立体外循环的条件下才能操作，患者的创伤非常大，预后非常难，大多数患者都难以耐受。
4.现有技术中的介入式瓣环成形缝合装置，通过经导管的方式在瓣环组织上缝线，但每缝合一组缝合线都需要撤出一次缝合装置，而瓣环成形术需要沿瓣环组织的周向缝合多组缝线，因此缝合装置需要多次插入患者体内和撤出患者体外，每次插入都需要重新调整定位，因此操作起来比较复杂，影响手术效率和成功率。

技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种连续式缝合装置，包括：
6.壳体，所述壳体设有连通的开口和通槽；
7.活动地穿设于所述壳体内的穿刺针，所述穿刺针预设有缝合线，所述穿刺针可自所述开口伸出；
8.连接所述穿刺针的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述穿刺针转动；和
9.抓捕件，所述抓捕件活动地穿设于所述通槽中，所述穿刺针转动至与所述抓捕件对接时，所述抓捕件抓捕所述缝合线。
10.本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
11.本发明实施例提供的连续式缝合装置，穿刺针预设有缝合线，在穿刺针转动至与抓捕件对接时，抓捕件可抓捕穿刺针上的缝合线，这样，可通过穿刺针转动穿刺待缝合组织，抓捕件将缝合线抓捕并拉出体外，然后穿刺针回退并将连续式缝合装置移动至下一缝合位置，再次转动穿刺针使抓捕件抓捕穿刺针上的缝合线并拉出体外剪断，完成将一组缝合线穿设在待缝合组织，只需移动连续式缝合装置在待缝合组织的位置即可实现在待缝合组织连续穿设多组缝合线，从而避免频繁撤出和送入连续式缝合装置，避免了重复定位、减少手术操作步骤、提高手术效率和成功率。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.附图中：
15.图1为本发明实施例一提供的连续式缝合装置的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为图1中a处的局部放大透视图；
18.图4为图1中a处的局部分解图；
19.图5至图8为本发明实施例一提供的抓捕件的结构示意图；
20.图9和图10为本发明实施例一提供的穿刺针的结构示意图；
21.图11为本发明实施例一提供的连续式缝合装置的另一结构示意图；
22.图12至图19为本发明实施例一提供的连续式缝合装置的操作示意图；
23.图20至图23为本发明实施例一提供的连续式缝合装置对二尖瓣瓣环组织进行缝合的操作示意图；
24.图24为本发明实施例二提供的连续式缝合装置的局部结构示意图；
25.图25为本发明实施例二提供的抓捕件的结构示意图。
具体实施方式
26.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
27.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，而远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本发明的限制。
30.实施例一
31.参考图1至图23，本发明实施例一提供的连续式缝合装置1包括壳体10、穿刺针11、抓捕件12、驱动组件13、管体14和操控组件15。
32.参考图1至图4，壳体10设有连通的开口101和通槽102。穿刺针11活动地穿设于壳体10内，穿刺针11预设有缝合线3，穿刺针11可自开口101伸出。驱动组件13连接穿刺针11，驱动组件13用于驱动穿刺针11转动。抓捕件12活动地穿设于通槽102中，穿刺针11转动至与抓捕件12对接时，抓捕件12抓捕缝合线3。
33.上述连续式缝合装置1，穿刺针11预设有缝合线3，在穿刺针11转动至与抓捕件12对接时，抓捕件12可抓捕穿刺针11上的缝合线3，这样，可通过穿刺针11转动穿刺待缝合组织2，抓捕件12将缝合线3抓捕并拉出体外，然后穿刺针11回退并将连续式缝合装置1移动至下一缝合位置，再次转动穿刺针11使抓捕件12抓捕穿刺针11上的缝合线3并拉出体外剪断，这样完成将一组缝合线3穿设在待缝合组织2，只需移动连续式缝合装置1在待缝合组织2的位置即可实现在待缝合组织2连续穿设多组缝合线3，从而避免频繁撤出和送入连续式缝合装置1，避免重复定位、减少手术操作步骤、提高手术效率和成功率。
34.参考图12和图13，穿刺针11具有初始位置及预设位置。穿刺针11可以从初始位置转动至预设位置，也可以从预设位置转动(回退)至初始位置。穿刺针11位于初始位置时，穿刺针11整体位于壳体10内，即穿刺针11全部容置于壳体10中(见图12)。穿刺针11位于预设位置时，穿刺针11从壳体10的开口101穿出的最大位置，即穿刺针11穿入待缝合组织5中的最大位置，此时穿刺针11可与抓捕件12对接(见图13)。
35.可以理解，驱动组件13可驱动穿刺针11在初始位置和预设位置之间转动，驱动组件13驱动穿刺针11从初始位置转动至预设位置，即驱动穿刺针11进行穿刺待缝合组织2，由于穿刺针11预设有缝合线3，穿刺针11带着缝合线3从待缝合组织2穿过。驱动组件13驱动穿刺针11从预设位置回退至初始位置，即将穿刺针11收回至壳体10内。抓捕件13活动穿设在通槽102中，即抓捕件13可在通槽102中移动。具体地，抓捕件13可在通槽102中轴向移动。连续式缝合装置1处于初始状态时，穿刺针11处于初始位置，抓捕件13处于可与位于预设位置的穿刺针11对接的位置。当然，当抓捕件13的位置改变时，可在穿刺针11转动至预设位置后，轴向移动抓捕件13使抓捕件13与穿刺针11对接。
36.使用连续式缝合装置1在待缝合组织2上穿设缝合线3时，驱动组件13驱动穿刺针11从初始位置开始转动穿刺待缝合组织2，穿刺针11带着缝合线3从待缝合组织2穿过并转动至预设位置，此时抓捕件13可抓捕住缝合线3，将抓捕件13从远端向近端后撤从而将缝合线3拉出体外，而连续式缝合装置1的其他部分还留置在患者体内，此时只需移动连续式缝合装置1的位置即可实现在待缝合组织2连续植入多组缝合线3，从而避免频繁撤出和送入连续式缝合装置1。
37.在本实施例中，预设位置为穿刺针11从初始位置转动180
°
到达的位置，即预设位置与初始位置之间的转动角度为180
°
。可以理解，穿刺针11可转动的角度可与穿刺针11的弧度一致，这样穿刺针11穿刺时可以整体穿刺待缝合组织2，穿刺针11回退时可以完全撤出
待缝合组织2。穿刺针11的弧度与其缝合的组织相关，本发明实施例一的连续式缝合装置1可用于将缝合线3穿入二尖瓣或三尖瓣的瓣环组织，穿刺针11的弧度设为π(即180
°
)，使得穿刺针11穿刺时，可以穿过瓣环组织同一直线上的两点。因此，预设位置为穿刺针11从初始位置转动180
°
到达的位置。在其他实施例中，可根据不同的待缝合组织2设定穿刺针11的弧度，进而设定穿刺针11预设位置与初始位置之间的转动角度。例如，待缝合组织2为心血管时，穿刺针11的弧度设为5π/4(即225
°
)，预设位置与初始位置之间的转动角度也为225
°
。
38.参考图5至图7，抓捕件12包括抓捕杆122和设于抓捕杆122远端的倒钩121，倒钩121与抓捕杆122之间形成有钩槽123。这样，穿刺针11转动至与抓捕件12对接时，抓捕件12钩住缝合线3。可以理解，倒钩121用于钩住穿刺针11上预设的缝合线3，钩槽123用于容纳缝合线3。倒钩121由近端向远端倾斜与抓捕杆122形成钩槽123，钩槽123的开口偏向近端，钩槽123的角度α可设置为刚好卡住缝合线3的线径，使得缝合线3在跟随抓捕件12后撤时不易从抓捕件12上滑脱。当倒钩121与抓捕杆122所形成的钩槽123角度α较小时，如30
°
，缝合线3被钩槽123卡住，使得缝合线3的自由端不能从抓捕件12滑脱；当倒钩121与抓捕杆122所形成的钩槽123角度α较大时，如60
°
，缝合线3的自由端可以在钩槽123内滑动，但缝合线3的自由端设置的足够长，可以避免缝合线3的自由端从抓捕件12滑脱。因此，为了倒钩121更好地钩住缝合线3，可以设置倒钩121与抓捕杆122之间的钩槽123的角度α的取值范围为30
°‑
60
°
。
39.继续参考图6，抓捕杆122可以设置为截面呈菱形的结构。当然，抓捕杆122也可以设置截面呈圆形的结构。抓捕杆122的截面呈菱形或圆形，方便推送抓捕件12对缝合线3进行捕获。参考图7，倒钩121可以设置成鱼刺形结构，参考图8，倒钩121也可以设置成弧形结构。倒钩121设置成鱼刺形结构或弧形结构均可以钩住缝合线3，使得缝合线3不易滑脱。
40.参考图9和图10，穿刺针11包括一端与驱动组件13连接的针体111和设于针体111另一端的针尖。缝合线3预设于针尖，穿刺针11位于预设位置时，穿刺针11的针尖与抓捕件12的倒钩121对接，钩槽123的底面基本与抓捕件12的中轴线重合，抓捕件12的中轴线与穿刺针11从初始位置转动至预设位置的轨迹相切。这样使得穿刺针11转动至预设位置后会带着缝合线3滑入抓捕件12的钩槽123被倒钩121钩住，从而实现了抓捕件12钩住缝合线3的目的，以便于通过抓捕件12将缝合线3拉出体外。
41.进一步地，针尖设有供缝合线穿过的穿线孔112，穿刺针11的针尖与抓捕件12的倒钩121对接时，穿线孔112与钩槽123至少部分重合。这样，缝合线3穿过穿线孔112从而预设在穿刺针11上，穿线孔112的尺寸设置为刚好允许缝合线3通过，以避免缝合线3在随着穿刺针11穿刺待缝合组织2的时候滑脱。穿刺针11转动至预设位置时，穿线孔112与钩槽123至少部分重合，使得针尖所带的缝合线3能够滑入钩槽123中。优选地，穿线孔112与钩槽123完全重合。
42.可以理解，针尖与倒钩121叠合错位，且针尖与倒钩121之间具有配合间隙。这样使得穿刺针11转动至预设位置时，穿线孔112与钩槽123能够至少部分重合。优选地，配合间隙小于0.5mm，避免配合间隙过大导致倒钩121无法钩住缝合线3。
43.参考图9，针体111包括弧形针身1111和沿弧形针身的一端径向延伸的针柄1112，针柄1112与驱动组件13连接，针尖设于弧形针身1111的另一端。具体地，针柄1112设置有中心孔113，中心孔113用于与驱动组件13固定连接。穿刺针11的针柄1112、弧形针身1111与针
尖可为一体成型结构。针身1111设置为弧形结构，使得穿刺针11穿刺时针尖可与待缝合组织2成垂直角度，阻力最小，操作最方便。
44.弧形针身1111可以设置为截面是多边形的标准圆弧形结构，例如方形，在穿刺待缝合组织2时，能够保证弧形针身1111的稳定性。弧形针身1111也可以设置为截面是菱形的标准圆弧形结构，从而为穿刺针11提供较大的穿刺力度。当然，弧形针身1111也可以设置为截面是圆形的标准圆弧形结构，这样使得穿刺针11的弧形针身1111不容易对待缝合组织2造成损坏。穿刺针11可以采用镍钛、不锈钢等适于接触血液的材料制成，优选为不锈钢材料。由于血液中的血红蛋白或血小板所含的铁离子浓度较高，当穿刺针的材料为不锈钢材料，不锈钢材料与血液中的成分相似度较高，穿刺针11与待缝合组织2之间不容易产生排斥反应，降低缝合过程中的风险。
45.参考图2，本发明实施例一提供的连续式缝合装置1中，壳体10具有中空内腔，壳体10的远端设置有与该中空内腔连通的开口101，壳体10的侧壁开设有连通开口101的通槽102。穿刺针11可自开口101活动地伸出或回退，抓捕件12可在通槽102中轴向移动。穿刺针11可回退收容于壳体10内，且收容后的穿刺针11与壳体10的内壁之间具有一定间隙，以便于穿刺针11在壳体10的中空内腔中自由转动。壳体10可由高密度聚乙烯(high density polyethylene，hdpe)、聚醚醚酮(poly ether ether ketone，peek)等医用高分子材料制成，以便于加工并减轻重量，利于输送。
46.壳体10的开口101的端面设有抵接部103，抵接部103可以增强连续式缝合装置1与待缝合组织2之间的摩擦力，以避免壳体10与待缝合组织2之间的相对滑动，确保连续式缝合装置1稳定保持于待缝合组织2上，从而可以提高穿刺针11的穿刺力度。具体地，抵接部103的形状可以设置为齿状结构，以增加连续式缝合装置1与待缝合组织2之间的摩擦力，便于穿刺针11穿刺。可以理解地是，抵接部103的形状不限于齿状结构，还可以是沿径向向外延伸的喇叭形、或者是向远端延伸的倒刺或者是向远端延伸的吸盘。当然，也可以在抵接部103中增设真空负压装置，只要可以增加连续式缝合装置1与待缝合组织2之间的摩擦力即可。
47.参考图4，壳体10相对的两个侧壁在靠近抵接部103处分别开设有定位孔104，定位孔104用于连接驱动组件13。驱动组件13通过两个定位孔104与壳体10转动连接，而驱动组件13与穿刺针11固定连接。这样，在穿刺针11转动时，穿刺针11穿刺到待缝合组织2时不容易产生晃动，不会对待缝合组织2造成损伤。
48.壳体10相对的两个侧壁分别设有至少一个限位孔105，限位孔105位于定位孔104的旁侧，限位孔105穿设有限位件(图未示)。具体地，限位孔105的数量可以设置为两个，即壳体10相对的两个侧壁分别设有一个对应的限位孔105用于穿设一个限位件。限位件用于对穿刺针11在初始位置或预设位置的转动进行限位。当然，限位孔105的数量可以设置为四个，即壳体10相对的两个侧壁分别设有两个对应的限位孔105用于穿设两个限位件。两个限位件分别对穿刺针11在初始位置和预设位置的转动进行限位，从而限制穿刺针11的穿刺深度，亦即限位件可以限定穿刺针11在预设位置和初始位置之间的转动角度。当穿刺针11从初始位置转动至预设位置时，其中一个限位件抵持穿刺针11，该限位件的作用是限制穿刺针11的转动角度，防止穿刺针11转出过多的角度而损伤待缝合组织2。当穿刺针11从预设位置回退至初始位置时，另一个限位件抵持穿刺针11，该限位件11的作用是限制穿刺针11的
回退角度，使穿刺针11完全位于壳体10内。
49.参考图3和图4，驱动组件13包括转动件131和驱动件132，转动件131包括转动轮1312和转轴1311。转轴1311贯穿转动轮1312、穿刺针11的中心孔113和定位孔104，驱动件132盘绕在转动轮1312的周向。转轴1311分别与转动轮1312和穿刺针11固定连接，如激光焊接，使得转轴1311与转动轮1312不可相对转动，同时转轴1311与穿刺针11也不可相对转动，转轴1311与定位孔104转动连接。这样，通过驱动件132驱动转动轮1312带动转轴1311转动，转轴1311带动穿刺针11一起转动，使得驱动组件13对穿刺针11的转动控制更加精确。穿刺针11在整个转动过程中，能够平稳地穿入待缝合组织2进行穿刺缝合。且穿刺完成后，可以通过驱动件132控制穿刺针11平稳地回退，避免由于传动不及时，对待缝合组织2造成损伤。
50.具体地，驱动件132可以为钢缆，转动轮1312包括轮轴和设于轮轴两端的圆盘，钢缆盘绕在轮轴的周向并位于轮轴两端的圆盘之间。这样，驱动件132通过带传动的方式带动转动件131转动，拉动钢缆即可带动转动轮1312转动，这种传动方式传动平稳，且易于控制。
51.继续参考图4，转动轮1312的周侧还设有摩擦增强件1313，驱动件132与摩擦增强件1313接触连接。摩擦增强件1313可以增加驱动件132与转动轮1312之间的摩擦力，提高传动的平稳性，避免转动轮1312在驱动件132的拉动下传动不平稳，从而导致穿刺针122对待缝合组织2造成损伤。摩擦增强件1313可以设置为沿转动轮1312的周侧间隔凸设的齿状结构。
52.在其他实施例中，转动轮1312的周向设有限位环(图未示)，驱动件132穿设限位环并盘绕在转动轮1312的周向。这样，驱动件132盘绕在转动轮1312上，限位环可变形固定住驱动件132从而将驱动件132固定在转动轮1312上，牵拉驱动件132即可带动转动轮1312转动。驱动件132与转动轮1312的连接稳定，带传动效果好。在另一其他实施例中，转动轮1312沿径向开设有贯穿转动轮1312的轴孔(图未示)，驱动件132穿设在轴孔中并盘绕在转动轮1312的周向。具体地，驱动件132穿过轴孔，然后沿转动轮1312的圆周盘绕回来，再次从轴孔穿过，形成一个圈套贴服在转动轮1312的圆周上。这样，将驱动件132固定在转动轮132上，牵拉驱动件132即可带动转动轮132转动。驱动件132与转动轮132的连接稳定，带传动效果好。
53.驱动组件13还包括两个固定件133，两个固定件133分别套设于转轴1311的两端并固定于定位孔104中。两个固定件133分别固定在两个定位孔104中，固定件133设有通孔与转轴1311的一端转动连接。这样，转轴1311可以在壳体10内围绕着固定件133转动，且转轴1311不会出现松动或脱落的现象。具体地，固定件133包括设置在壳体10外侧的凸耳1332和卡合于定位孔104的凸轴1331。固定件133的通孔贯穿凸轴1331和凸耳1332，转轴1311穿设通孔并与凸轴1331转动连接。固定件133的凸轴1331套在壳体10的定位孔104上，凸轴1332刚好和定位孔104配合，凸耳1332不能通过定位孔104，而固定件133和壳体10焊接固定。这样，转轴1311就只能沿定位孔104的轴心转动，而不可以沿壳体10的轴向运动，从而带动穿刺针11在壳体10中以转轴1311为转动轴相对于壳体10转动。
54.参考图11，连续式缝合装置1还包括管体14，管体14连接壳体10的近端。管体14设有限位槽141，抓捕件可移动地设于限位槽内。可以理解，限位槽141沿管体14的轴向设置，抓捕件12容置于限位槽141中，抓捕件12可沿限位槽141及通槽102的轴向移动。抓捕件12在限位槽141中运动时，抓捕件12的远端穿出限位槽141的远端并进入通槽102中可与穿刺针
11对接，以用于捕获缝合线3。这样，可通过操控抓捕件12在限位槽141中的移动以实现对缝合线3的捕获，并通过抓捕件12将缝合线3拉出体外，以此来连续缝合多组缝合线3，从而避免了频繁地撤出和送入连续式缝合装置1，避免了多次重复定位、减少手术操作步骤、提高手术效率和成功率。
55.进一步地，抓捕件12的近端设有定位件(图未示)，抓捕件12在限位槽141内移动至与穿刺针11对接的位置时，定位件抵持管体14的近端面。定位件使得抓捕件12只能沿管体14的轴向在预设范围内移动，不能带着抓捕件12推出壳体10而刺伤待缝合组织2。
56.连续式缝合装置1还包括操控组件15，操控组件15包括第一操控件151和第二操控件152。第一操控件151连接驱动件132，可通过操控第一操控件151带动驱动件132运动，从而使得驱动件132带动穿刺针11转动。另外，可通过第一操控件151限定驱动件132运动的范围，从而控制穿刺针11在预设位置和初始位置之间的转动角度。具体地，第一操控件151包括两个驱动块，驱动件132包括两个驱动端，两个驱动端自管体14穿出与两个驱动块一一对应连接。这样，通过分别操作两个驱动块，可使驱动件132驱动转动件131顺时针转动或逆时针转动，从而带动穿刺针11转动，方便操作。
57.第二操控件152连接抓捕件12，可通过操控第二操控件152驱动抓捕件12轴向移动以对缝合线3进行捕获。第二操控件152与抓捕件12的近端连接，可直接充当定位件，当然也可将定位件设于第二操控件152上。
58.参考图12至图19，本发明实施例一提供的连续式缝合装置1的操作过程具体如下所示。
59.s1：参考图12，壳体10贴合待缝合组织2，驱动组件13沿b1方向带动穿刺针11转动穿刺待缝合组织2；
60.s2：参考图13和图14，穿刺针11带着缝合线3从待缝合组织2中穿出转动至预设位置，然后抓捕件12将缝合线3钩住并沿b2方向从管体14中拉出体外；
61.s3：参考图15，驱动组件13驱动穿刺针11从预设位置回退至初始位置；
62.s4：参考图16，连续式缝合装置1整体移动至下一个缝合位置，即沿着b3方向移动连续式缝合装置1；
63.s5：参考图17，再次送入抓捕件12至对接位置，然后驱动穿刺针11转动再次穿刺待缝合组织，使抓捕件12再次钩住缝合线3，然后抓捕件12沿b2方向运动，并从管体14中拉出体外；
64.s6：参考图18和图19，抓捕件14再次将缝合线3拉出体外并剪断。这样就完成将一组缝合线3穿在待缝合组织2上，重复这个过程即可实现在待缝合组织2上连续缝合多组缝合线3，从而避免了频繁地撤出和送入连续式缝合装置1，避免了多次重复定位、减少手术操作步骤、提高手术效率和成功率。
65.本发明实施例一的连续式缝合装置1，可用于二尖瓣或三尖瓣的瓣环成形术。以下以二尖瓣瓣环成形术为例，说明本发明实施例一提供的连续式缝合装置1的使用过程。其中，待缝合组织2为二尖瓣瓣环组织4。在图示中，la表示左心房，lv表示左心室。参考图20至图23，图示出了本实施例提供的连续式缝合装置1的使用过程：
66.s101：参见图20，连续式缝合装置1沿着鞘管5穿过心房壁进入左心房la到达二尖瓣瓣环组织4的位置；
67.s102：参见图21和图22，连续式缝合装置1依次将多组缝合线3缝合在二尖瓣瓣环组织4上；
68.s103：参见图23，连续式缝合装置1沿着鞘管5撤至体外，留多组缝合线3穿在二尖瓣瓣环组织4上，然后可以牵拉每组缝合线3以调整二尖瓣瓣环的周长及尺寸，并观察二尖瓣瓣环组织4的反流情况，在二尖瓣瓣环组织4反流消失或到达最轻微状况时，使用锁结装置(图未示)将多组缝合线3固定在一起，并裁剪多余的缝合线3，完成瓣环成形术。
69.实施例二
70.参考图24和图25，与实施例一的连续式缝合装置100相比，本发明实施例二的连续式缝合装置的区别在于，抓捕件12a的结构不同。
71.本实施例中，抓捕件12a包括抓捕杆122a和设于抓捕杆122a远端的套索121a。这样，穿刺针11转动至与抓捕件12a对接时，抓捕件12a圈套缝合线3。可以理解，套索121a用于圈套穿刺针11上预设的缝合线3。穿刺针11转动穿过待缝合组织2后，穿刺针11的针尖从套索121a中穿过，针尖预设的缝合线3被抓捕件12a圈套，当拉动抓捕杆122a时，套索121a将缝合线3夹紧，使得缝合线3在跟随抓捕件12a后撤时不易从抓捕件12a上滑脱。
72.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

技术特征：

1.一种连续式缝合装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设有连通的开口和通槽；活动地穿设于所述壳体内的穿刺针，所述穿刺针预设有缝合线，所述穿刺针可自所述开口伸出；连接所述穿刺针的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述穿刺针转动；和抓捕件，所述抓捕件活动地穿设于所述通槽中，所述穿刺针转动至与所述抓捕件对接时，所述抓捕件抓捕所述缝合线。2.根据权利要求1所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述穿刺针具有初始位置及预设位置，所述穿刺针位于所述初始位置时，所述穿刺针整体位于所述壳体内，所述穿刺针位于所述预设位置时，所述穿刺针与所述抓捕件对接。3.根据权利要求2所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述预设位置为所述穿刺针从所述初始位置转动180
°
到达的位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述穿刺针转动至与所述抓捕件对接时，所述抓捕件圈套或者钩住所述缝合线。5.根据权利要求4所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述抓捕件包括抓捕杆和设于所述抓捕杆远端的倒钩，所述倒钩与所述抓捕杆之间形成有钩槽。6.根据权利要求5所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述钩槽的角度范围为30
°‑
60
°
。7.根据权利要求5所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述穿刺针包括一端与所述驱动组件连接的针体和设于所述针体另一端的针尖，所述缝合线预设于所述针尖，所述穿刺针位于所述预设位置时，所述针尖与所述倒钩对接，所述钩槽的底面基本与所述抓捕件的中轴线重合，所述抓捕件的中轴线与所述穿刺针从所述初始位置转动至所述预设位置的轨迹相切。8.根据权利要求7所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述针尖设有供所述缝合线穿过的穿线孔，所述针尖与所述倒钩对接时，所述穿线孔与所述钩槽至少部分重合。9.根据权利要求7所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述针体包括弧形针身和沿所述弧形针身的一端径向延伸的针柄，所述针柄与所述驱动组件连接，所述针尖设于所述弧形针身的另一端。10.根据权利要求7所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述针尖与所述倒钩叠合错位，且所述针尖与所述倒钩之间具有配合间隙。11.根据权利要求10所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述配合间隙小于0.5mm。12.根据权利要求4所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述抓捕件包括抓捕杆和设于所述抓捕杆远端的套索。13.根据权利要求1所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述开口的端面设有抵接部，所述壳体相对的两个侧壁在靠近所述抵接部处分别开设有定位孔，所述定位孔用于连接所述驱动组件。14.根据权利要求13所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动件和驱动件，所述转动件包括转动轮和转轴，所述转轴贯穿所述转动轮、所述穿刺针和所述定位孔，所述驱动件盘绕在所述转动轮的周向。
15.根据权利要求14所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述连续式缝合装置还包括操控组件，所述操控组件包括第一操控件，所述第一操控件连接所述驱动件。16.根据权利要求1所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述连续式缝合装置还包括管体，所述管体连接所述壳体的近端，所述管体设有限位槽，所述抓捕件可移动地设于所述限位槽内。17.根据权利要求16所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述抓捕件的近端设有定位件，所述抓捕件在所述限位槽内移动至与所述穿刺针对接的位置时，所述定位件抵持所述管体的近端面。18.根据权利要求16所述的连续式缝合装置，其特征在于，所述连续式缝合装置还包括操控组件，所述操控组件包括第二操控件，所述第二操控件连接所述抓捕件。

技术总结

本发明公开了一种连续式缝合装置。连续式缝合装置包括壳体、穿刺针、驱动组件和抓捕件。壳体设有连通的开口和通槽。穿刺针活动地穿设于壳体内，穿刺针预设有缝合线，穿刺针可自开口伸出。驱动组件连接穿刺针，驱动组件用于驱动穿刺针转动。抓捕件活动地穿设于通槽中，穿刺针转动至与抓捕件对接时，抓捕件抓捕缝合线。本发明实施例提供的连续式缝合装置，只需移动连续式缝合装置在待缝合组织的位置即可实现在待缝合组织连续穿设多组缝合线，从而避免频繁撤出和送入连续式缝合装置，避免了重复定位、减少手术操作步骤、提高手术效率和成功率。率。率。