发动机启动控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

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1.本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机启动控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

2.在低温环境下，由于发动机所承受的外部摩擦阻力特别大，尤其匹配自动变速箱的发动机，这样会导致发动机在起动阶段达到某一转速之后发动机转速长时间保持不变或上升较慢，引起发动机缸内燃烧不良，严重影响发动机的起动性能和排放性能方式不能根据发动机所处环境根来实现发动机过热保护油量的有效调节。

技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种发动机启动控制方法、装置、电子设备及车辆，以至少解决低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。
4.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机启动控制方法，包括：获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
5.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种发动机启动控制方法装置，包括：第一获取单元，获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；第二获取单元，用于获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；第一确定单元，用于当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
6.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述发动机启动控制方法。
7.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的发动机启动控制方法。
8.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，上述车辆配置有执行上述的发动机启动控制方法的上述的电子设备。
9.在本发明实施例中，采用了获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作
的方法，在上述方法中，由于可以根据监测进气温度、发动机转速、电池电压等条件判断起动阶段“伪怠速工况”，进一步决定是否开启进气加热功能，实现了提高进气温度，改善缸内燃烧，迅速提升发动机转速，提高低温起动性能的目的，进而解决了低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。
附图说明
10.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
11.图1是根据本发明实施例的一种可选的发动机启动控制方法的应用环境的示意图；
12.图2是根据本发明实施例的一种可选的发动机启动控制方法的流程示意图；
13.图3根据本发明实施例的另一种可选的发动机启动控制方法的流程示意图；
14.图4根据本发明实施例的又一种可选的发动机启动控制方法的流程示意图；
15.图5根据本发明实施例的一种可选的发动机启动控制方法装置的结构示意图；
16.图6根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
18.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.这里，对于本发明实施例所涉及到的技术术语解释如下：
20.进气加热：在低温环境下安装在进气管中的加热器，通过ecu控制进气加热器工作对流经加热器的空气进行加热，用以提高发动机的进气温度。
21.伪怠速工况：由于发动机所承受摩擦阻力较大，发动机在起动阶段达到某一转速后其转速长时间保持不变或上升较慢的一种工况，此时发动机仍然处于起动过程而未正常起动成功。
22.强预热：当发动机工况处于“伪怠速工况”进气加热开启的此种情况叫强预热。
23.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机启动控制方法，可选地，作为一种可选地实施方式，上述发动机启动控制方法可以但不限于应用于如图1所示的应用环境中。
24.如图1所示，用户102与车载设备104之间可以进行人机交互。车载设备104中包含有存储器106和处理器108。用户102与车载设备104之间可以进行人机交互。上述车载设备104中包括人机交互屏幕，存储器106及处理器108。人机交互屏幕用于呈现发动机的工作状态；存储器106用于存储发动机所处的环境温度、发动机水温、发动机运行状态和所述转速变化率，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压。处理器108用于获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
25.可选地，上述车载设备104可以是配置有发动机启动控制客户端的车载设备，目标客户端可以是视频客户端、即时通信客户端、浏览器客户端、教育客户端等。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
26.相关技术中在低温环境下，由于发动机所承受的外部摩擦阻力特别大，尤其是匹配自动变速箱的发动机更是如此，容易导致发动机在起动阶段达到某一较高转速后其转速长时间保持不变或上升较慢，引起发动机缸内燃烧不良，严重的话会影响发动机的起动性能和排放性能。
27.为了解决上述技术问题，作为一种可选地实施方式，如图2所示，上述发动机启动控制方法，包括：
28.s202，获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；
29.s204，获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；
30.s206，当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
31.在步骤202中，实际应用时，包括但不限于通过车载温度传感器获取当前车辆发动机所处的环境温度、发动机水温，以及电压检测仪获取带动所述发动机启动的供电装置的电压。这里，起动过程中的供电装置包括但不限于为蓄电池，蓄电池能力会有较大的损耗，需要时时监控电池电压。
32.在步骤204中，实际应用时，通过电子控制单元(electronic control unit，ecu)开获取当前发动机的运行状态，发动机运行状态需要始终为起动状态，并同时监测发动机转速在一定时间范围内转速变化率δn低于某一设定的转速变化率，这里δn＝当前发动机转速-上一步长的发动机转速。
33.在步骤206中，实际应用时，在环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况后，并对所述发动机进行进气加热操作，这里的进气加热操作包括激活强预热功能。
34.在本发明实施例中，采用了获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作
的方法，在上述方法中，由于可以根据监测进气温度、发动机转速、电池电压等条件判断起动阶段“伪怠速工况”，进一步决定是否开启进气加热功能，实现了提高进气温度，改善缸内燃烧，迅速提升发动机转速，提高低温起动性能的目的，进而解决了低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。
35.在一个或多个实施例中，所述发动机启动控制方法还包括：
36.当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率中任意一项不满足所述预设条件时，停止对所述发动机的进气加热操作。
37.具体地，例如，当发动机运行状态不再是起动状态(cranking)，如切换到发动机running状态，此时强预热功能立即退出；当发动机工况不再处于“伪怠速工况”，强预热功能立即退出；当强预热时间超过一定时间，强预热功能应立即退出；当发动机起动过程中电池电压低于某一限值，强预热功能需要立即退出；综上，当以上至少一个条件满足时，强预热就不能进入，应立即退出或关闭。通过上述技术手段，本发明实施例充分考虑了强加热的应用场景，防止误操作，影响正常的发动机起动运行。
38.在一个或多个实施例中，所述发动机启动控制方法还包括：当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率中任意一项不满足所述预设条件时，不开启对所述发动机的进气加热操作。
39.具体地，例如当发动机所处的环境温度或者发动机水温不满足各自的设定阈值时，强预热功能禁止开启。
40.在一个或多个实施例中，所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件，包括：
41.所述发动机所处环境温度低于第一温度阈值，且所发动机水温低于第二温度阈值；以及
42.所述电压高于预设电压阈值、所述运行状态为启动状态，以及所述转速变化率低于预设转速变化率。
43.检测环境温度低于设定温度阈值，同时发动机水温低于设定水温阈值。
44.在一个或多个实施例中，所述发动机启动控制方法还包括：
45.根据所述发动机的转速确定所述进气加热操作的加热时间；其中，所述加热时间与所述转速成反比。
46.具体地，当发动机的转速远大于预设转速时，此时可以推断发动机的转速迅速上升，就可以将缩短进气加热操作的加热时间，当发动机的转速和预设转速差别不大，此时可以推断发动机的转速没有发生明显变化，此时可以相应的增加进气加热操作的加热时间。
47.在一个或多个实施例中，所述根据所述发动机的转速确定所述进气加热操作的加热时间，包括：
48.根据所述发动机的当前转速从加热时间表获取所述进气加热操作的加热时间；其中，所述加热时间表中包括所述加热时间和转速相对应的映射关系。
49.具体地，通过将加热时间和转速相对应的映射关系存储到加热时间表中，ecu通过确定当前发动机的转速从加热时间表获取所述进气加热操作的相应的加热时间，因此可以智能便捷控制进气加热，提高发动机冷起动性能。
50.在一个或多个实施例中，所述发动机启动控制方法还包括：当所述进气加热操作
超过预设加热时长，或者确定所述发动机从所述伪怠速工况转到怠速状态时，停止对所述发动机的进气加热操作。
51.在本发明实施例中，当进气加热操作时长过长，发动机的转速没有发生很大变化时，此时发动机可能发生故障，自动停止对所述发动机的进气加热操作，避免对发动机造成损伤；此外，通过电子控制单元ecu判断发动机的转速变化率已经大于预设的转速变化率，说明所述发动机从所述伪怠速工况转到怠速状态，此时自动停止对所述发动机的进气加热操作。
52.在一个或多个实施例中，所述对所述发动机进行进气加热操作，包括：
53.基于配置在发动机的进气管中的进气加热器，通过电子控制单元控制所述进气加热器对流经所述进气加热器的空气进行加热。
54.发动机起动过程中通常会耗损大量的蓄电池能量来保证起动机拖动阶段有足够高的转速，此时通常会将进气加热关闭以减小对蓄电池的损耗。本发明实施例通过判断发动机起动阶段的“伪怠速工况”来控制开启发动机的进气加热功能，迅速提高进气温度。
55.在一应用实施例中，如图3和图4所示，上述发动机启动控制方法还包括如下步骤：
56.一、强预热激活
57.1、该方案通过判断外部条件是否满足激活需求，首先检测环境温度低于设定温度阈值(envt_t＜envt_limt)，同时发动机水温低于设定水温阈值(cengdst_t＜cengdst_limt)；
58.2、起动过程中蓄电池能力会有较大的损耗，需要时时监控电池电压，要求起动过程中的蓄电池电压要高于电池电压设定值(battu_u＞battu_uset_limt)；
59.3、其次检测发动机的运行状态有无变化，发动机运行状态需要始终为起动状态(coeng_st＝cranking)；
60.4、本方案最重要的是要准确检测发动机工况处于“伪怠速工况”，即发动机转速在一定时间范围内(stsys_tifalseidlechk_c)，检测到发动机的转速变化率δn(转速变化率δn＝当前发动机转速-上一步长的发动机转速)低于某一设定的转速限值(δn_seteng)。
61.如下图3所示，以上条件需要同时满足，强预热(进气加热功能)才能激活。此时针对“伪怠速工况”而进气加热功能被激活，加热时间通过查时间表来获取，加热时间的长短依据发动机转速的变化范围而设定，如发动机转速偏差越小，代表发动机可能长时间处于“伪怠速工况”，此时需求的加热时间应越长，以此来进一步提升进气温度；如发动机转速偏差越大，表明发动机转速已经迅速上升，需求的加热时间越短。
62.二、强预热退出和关闭
63.1、当环境温度或者发动机水温不满足各自的设定阈值时，强预热功能不能进入；
64.2、当发动机运行状态不再是起动状态(cranking)，如切换到发动机running状态，此时强预热功能立即退出；
65.3、当发动机工况不再处于“伪怠速工况”，强预热功能立即退出；
66.4、当强预热时间超过一定时间，强预热功能应立即退出；
67.5、当发动机起动过程中电池电压低于某一限值，强预热功能需要立即退出；
68.当以上至少一个条件满足时，强预热就不能进入，应立即退出或关闭。此充分考虑了强加热的应用场景，防止误操作，影响正常的发动机起动运行。
69.在本发明实施例还具有以下有益的技术效果：
70.1、通过复杂、严格的边界条件对强预热的激活条件进行判断，防止误进入强加热；
71.2、对伪怠速工况的判别有严格的约束条件；
72.3、进入强预热后，如果相应的条件不满足，可以立即退出强预热，对强预热的退出与关闭有明确的要求，避免强预热功能不能及时退出或关闭，起到智能切换起动阶段强预热工作与否的作用。
73.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
74.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述发动机启动控制方法的发动机启动控制方法装置。如图5所示，该装置包括：
75.第一获取单元502，获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；
76.第二获取单元504，用于获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；
77.第一确定单元506，用于当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
78.在根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的发动机启动控制方法。
79.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，上述车辆配置有执行上述的发动机启动控制方法的上述的电子设备。
80.在本发明实施例中，采用了获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作的方法，在上述方法中，由于可以根据监测进气温度、发动机转速、电池电压等条件判断起动阶段“伪怠速工况”，进一步决定是否开启进气加热功能，实现了提高进气温度，改善缸内燃烧，迅速提升发动机转速，提高低温起动性能的目的，进而解决了低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。
81.在一个或多个实施例中，所述发动机启动控制装置还包括：
82.第一控制单元，用于当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率中任意一项不满足所述预设条件时，停止对所述发动机的进气加热操作。
83.在一个或多个实施例中，所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件，包括：所述发动机所处环境温度低于第一温度阈值，且所发动机水温低于第二温度阈值；以及
84.所述电压高于预设电压阈值、所述运行状态为启动状态，以及所述转速变化率低于预设转速阈值。
85.在一个或多个实施例中，所述发动机控制装置还包括：
86.第二确定单元，用于根据所述发动机的转速确定所述进气加热操作的加热时间；其中，所述加热时间与所述转速成反比。
87.在一个或多个实施例中，所述第二确定单元，具体包括：
88.获取模块，用于根据所述发动机的当前转速从加热时间表获取所述进气加热操作的加热时间；其中，所述加热时间表中包括所述加热时间和转速相对应的映射关系。
89.在一个或多个实施例中，所述发动机控制装置还包括：
90.第二控制单元，用于当所述进气加热操作超过预设加热时长，或者确定所述发动机从所述伪怠速工况转到怠速状态时，停止对所述发动机的进气加热操作。
91.在一个或多个实施例中，所述第一确定单元506还包括：
92.控制加热单元，用于基于配置在发动机的进气管中的进气加热器，通过电子控制单元控制所述进气加热器对流经所述进气加热器的空气进行加热。
93.根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述发动机启动控制方法的电子设备，该电子设备可以是图6所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图6所示，该电子设备包括存储器602和处理器604，该存储器602中存储有计算机程序，该处理器604被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
94.可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
95.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
96.s1，获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；
97.s2，获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；
98.s3，当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
99.可选地，本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图6其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图6所示不同的配置。
100.其中，存储器602可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的发动机启动控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器604通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的发动机启动控制方法。存储器602可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器604远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器602具体可以
但不限于用于存储消息体模板集合。作为一种示例，如图6所示，上述存储器602中可以但不限于包括上述发动机启动控制方法装置中的第一获取单元502、第二获取单元504与第一确定单元506。此外，还可以包括但不限于上述发动机启动控制方法装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
101.可选地，上述的传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置606为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
102.此外，上述电子设备还包括：显示器608，用于显示发动机的工作状态；和连接总线610，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。
103.在其他实施例中，上述终端设备可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(p2p，peer to peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。
104.根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种配置有上述电子设备的车辆。
105.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述发动机启动控制方法，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
106.可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
107.s1，获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；
108.s2，获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；
109.s3，当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。
110.可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
111.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
112.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方
法的全部或部分步骤。
113.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
115.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
117.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，包括：获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率中任意一项不满足所述预设条件时，停止对所述发动机的进气加热操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件，包括：所述发动机所处环境温度低于第一温度阈值，且所发动机水温低于第二温度阈值；以及所述电压高于预设电压阈值、所述运行状态为启动状态，以及所述转速变化率低于预设转速变化率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述发动机的转速确定所述进气加热操作的加热时间；其中，所述加热时间与所述转速成反比。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转速确定所述进气加热操作的加热时间，包括：根据所述发动机的当前转速从加热时间表获取所述进气加热操作的加热时间；其中，所述加热时间表中包括所述加热时间和转速相对应的映射关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述进气加热操作超过预设加热时长，或者确定所述发动机从所述伪怠速工况转到怠速状态时，停止对所述发动机的进气加热操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述发动机进行进气加热操作，包括：基于配置在发动机的进气管中的进气加热器，通过电子控制单元控制所述进气加热器对流经所述进气加热器的空气进行加热。8.一种发动机启动控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；第二获取单元，用于获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；第一确定单元，用于当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的电子设备。11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

技术总结

本发明公开了一种发动机启动控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，该方法包括：获取发动机所处的环境温度、发动机水温，以及获取带动所述发动机启动的供电装置的电压；获取所述发动机的运行状态以及所述发动机在预设时间段内的转速变化率；当所述环境温度、发动机水温、电压、运行状态和所述转速变化率均满足预设条件时，确定所述发动机处于伪怠速工况，并对所述发动机进行进气加热操作。本发明解决了低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。低温环境下发动机启动性能不佳的技术问题。