一种拼接式弯道格口装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型属于分拣机技术领域，具体是一种拼接式弯道格口装置。

背景技术：

2.目前分拣机广泛应用在物流领域的自动化分拣设备，其多为环形或直线型结构，物品通过运输小车沿分拣机主线运动，物品到达相应出口时，运输小车转动皮带产生动力，将物品移出分拣主线，进入出口格口，完成物品的分拣动作；目前对于闭环的分拣机来说在拐弯的位置并没有设置分拣格口，或者仅在外侧设置分拣格口，如专利文献cn114042650a的图1所示，在拐弯处并没有设置格口，又如专利文献cn215278584u图1所示，在分拣轨道内侧并没有设置格口，限制了分拣效率。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种拼接式弯道格口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种拼接式弯道格口装置，包括若干内圈格口单元，相邻的内圈格口单元紧密相接设在弯道内周长，位于弯道外周长设有若干紧密相接的外圈格口单元，所述外圈格口单元小于内圈格口单元，并且两个外圈格口单元对应一个内圈格口单元，所述内圈格口单元和外圈格口单元的入口处采用弧形设计，使二者分别与弯道的外周长和内周长相适应。
6.本实用新型的有益效果：
7.通过在弯道的内周长和外周长分别对应设置有若干配合内圈格口单元和外圈格口单元，最大限度地利用分拣机中的轨道空间，拓展了分拣机中的分拣出口，使分拣机可以对包裹进行更细致的分类，对于弯道较多的分拣机尤为合适，可以极大地提高分拣效率。
8.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
9.图1：本实用新型的立体图。
10.图2：本实用新型的俯视图。
11.图3：本实用新型的外圈格口单元结构。
12.图4：本实用新型的内圈格口单元结构。
13.图5：本实用新型的翻转推动机构结构图。
14.附图标记：1-内圈格口单元、11-内格口板、12-挡板二、13-左翻转板、14-右翻转板、15-翻转推动机构、151-气缸、152-弧形铰链、2-外圈格口单元、21-外格口板、22-外挡板一、23-支撑架、24-卡槽盒、3-弯道轨道模块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.参照图1-2；本实用新型主要为了解决在分拣机轨道拐弯处无分拣功能，或者利用效率不足的问题，从而限制了分拣机的整体效率；本实用新型中的弯道格口装置由若干内圈格口单元1和若干外圈格口单元2组成，其中每一个内圈格口单元1紧密相接设在弯道的内周长处，每一个外圈格口单元2紧密相接设在弯道的外周长处，为了尽量减少内圈格口单元1和外圈格口单元2与弯道之间的间隙，通常内圈格口单元1和外圈格口单元2采用扇形设计，并且位于入口处采用弧形设计，以使内圈格口单元1和外圈格口单元2能够与弯道的形状相适应，避免出现卡住包裹的情况；
17.另外，为了便于运输通常分拣机的运输轨道都采用模块化拼接式设计，因此分拣机中的拐弯轨道也将被分为若干模块，又由于弯道的内周长提供的安装位置有限，所以位于弯道的内周长处仅安装一个或者两个内圈格口单元1，并且所安装的内圈格口单元1的侧边与弯道轨道模块3的边缘尽可能对齐，以便于另一弯道轨道模块3中的内圈格口相接；而弯道轨道模块3的外周长提供较多的安装位，但是需要保证外圈格口单元2有足够空间通过供包裹通过，同时需要尽可能地在内外周长处多安装格口以提升分拣效率，所以经研究，两个外圈格口单元2对应一个内圈格口单元1的布局方式既保证了外圈格口单元2的通过空间，又可以提高分拣效率；
18.本实用新型所述的格口装置对于弯道较多的分拣机尤为合适，可以极大地提高分拣效率。
19.参照图3；在本实施例中，为了节约成本内圈格口单元1与外圈格口单元2仅大小不同，二者的结构相同，以外圈格口单元2为例，具体包括外格口板21，并且仅在外格口板21一侧设有外挡板一22，由于相邻的外圈格口单元2为紧挨着，所以外格口板21的另一侧可以通过与相邻的外圈格口单元2共用一块挡板一，从而可以节约单个外圈格口单元2的成本，另外相邻的外圈格口单元2之间可以不存在连接方式，只是紧挨着拼接在一起，而单个的外圈格口单元2是通过设在外格口板21底部的支撑架23固定在弯道轨道模块3上的；
20.包裹经过外圈格口单元2或内圈格口单元1送出分拣机后会掉落到集装袋中，通常集装袋并没有任何标识，很难分别位于集装袋中的包裹属于什么地方，所以需要在集装袋表面临时贴上标识，为了方便操作人员的使用，在外/内圈格口单元1出口处设有卡槽盒24，卡槽盒24上放置有标识卡。
21.关于内圈格口单元1的另一实施例，参照图4和图5；
22.根据上述实施例可知，内圈格口单元1与外圈格口单元2在弯道轨道模块3上形成一对二的布局，也就是说单个内圈格口单元1要比单个外圈格口单元2体积大，为了进一步提升分拣效率，提供多个分拣出口；
23.工作时，运输小车将包裹运输到内圈格口单元1的入口前，通过识别装置提前识别出该包裹应该分拣到的位置，然后翻转推动机构15启动，带动左翻转板13或右翻转板14竖起，本实施例中以带动右翻转板14竖起为例，右翻转板14竖起后与相邻的内圈格口单元1中的挡板二12配合使用，在内格口板11形成通向左下方的左通道，此时，运输小车将包裹移入内圈格口单元1中，包裹会沿着左通道向下滑行到指定的放置位，另外，由于左翻转板13和
右翻转板14形成呈“v”字型结构，所以右翻转板14是从右上方向左下方倾斜，使左通道的入口尽量大，便于包裹的进入；
24.对应的，左翻转板13与右翻转板14的原理和作用相同，通过翻转推动机构15带动左翻转板13或右翻转板14动作，使左翻转板13和右翻转板14将原本的滑道分隔成两条通道，用于分拣不同包裹，使一个格口形成两个通道，分别通向不同的分拣位置，提高了格口的利用率。
25.另外针对翻转推动机构15进行说明，翻转推动机构15可以是由两个单头气缸151或者是一个双头双出的气缸151组成，位于气缸151的输出端均铰接有弧形铰链152，弧形铰链152另一端又分别与翻转板底部铰接，当气缸151伸出时，同步带动弧形铰链152动作即可带动翻转板动作。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

技术特征：

1.一种拼接式弯道格口装置，其特征在于：包括若干内圈格口单元(1)，相邻的内圈格口单元(1)紧密相接设在弯道内周长，位于弯道外周长设有若干紧密相接的外圈格口单元(2)，所述外圈格口单元(2)小于内圈格口单元(1)，并且两个外圈格口单元(2)对应一个内圈格口单元(1)，所述内圈格口单元(1)和外圈格口单元(2)的入口处采用弧形设计，使二者分别与弯道的外周长和内周长相适应。2.根据权利要求1所述的一种拼接式弯道格口装置，其特征在于：所述内圈格口单元(1)与外圈格口单元(2)结构相同。3.根据权利要求1或2所述的一种拼接式弯道格口装置，其特征在于：所述外圈格口单元(2)包括外格口板(21)，所述外格口板(21)一侧设有外挡板一(22)，位于外格口板(21)底部设有支撑架(23)。4.根据权利要求3所述的一种拼接式弯道格口装置，其特征在于：所述外圈格口单元(2)出口处设有卡槽盒(24)。5.根据权利要求1所述的一种拼接式弯道格口装置，其特征在于：所述内圈格口单元(1)包括内格口板(11)，所述内格口板(11)一侧设有挡板二(12)，以及位于内格口板(11)中部铰接有呈“v”字型结构的左翻转板(13)和右翻转板(14)，位于内格口板(11)底部设有翻转推动机构(15)，所述翻转推动机分别与左翻转板(13)和右翻转板(14)连接。

技术总结

本实用新型公开了一种拼接式弯道格口装置，包括若干内圈格口单元，相邻的内圈格口单元紧密相接设在弯道内周长，位于弯道外周长设有若干紧密相接的外圈格口单元，所述外圈格口单元小于内圈格口单元，并且两个外圈格口单元对应一个内圈格口单元，所述内圈格口单元和外圈格口单元的入口处采用弧形设计，使二者分别与弯道的外周长和内周长相适应，通过在弯道的内周长和外周长分别对应设置有若干配合内圈格口单元和外圈格口单元，最大限度地利用分拣机中的轨道空间，拓展了分拣机中的分拣出口，使分拣机可以对包裹进行更细致的分类，对于弯道较多的分拣机尤为合适，可以极大地提高分拣效率。效率。效率。