一种管子涂料自动清理系统及其清理方法与流程

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1.本发明涉及铸管生产辅助设备技术领域，尤其是一种管子涂料自动清理系统及其清理方法。

背景技术：

2.热模法生产的球墨铸铁管经过退火工序后需要用水冷却才能进入下一道程序。由于处冷却水开关比较远，连续生产时，员工忙于工作，往往会疏忽将插口处冷却水开关关闭，日积月累会造成水资源大量浪费。又由于水清理工序通过高压泵对管身涂料进行清理，由于水质不纯，长时间使用后会堵塞高压泵孔道，影响生产，增大了维修次数。此外改造前水清理高压泵进水阀门处于常开状态，在高压泵停止运行时新水仍在源源不断外流，且没有循环水利用造成水资源浪费。整体表现为自动化程度低，清理时间长，偶尔出现清理不彻底的问题。

技术实现要素：

3.本发明需要解决的技术问题是提供一种管子涂料自动清理系统及其清理方法，在提高自动化水平的同时，实现管子外壁及内壁涂料的彻底清理。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管子涂料自动清理系统，包括清理室地面、固定在清理室地面上的导轨、设置在导轨上的运管车、对运管车进行限位的限位装置、固定在固定架上对管子外壁进行清理的第一高压喷、固定在支撑杆上对管子内壁进行清理的第二高压喷、用于回收污水的沉淀池和进行控制的plc控制器；所述运管车包括设置在车身处的若干个托辊和设置在车头管子承口处的挡轮；所述沉淀池进口处设置过滤网；所述第一高压喷的水管和第二高压喷的水管分别通过第一电磁阀门、第二电磁阀门与依次连接的过滤器、气动阀门、高压泵连通；所述限位装置包括设置在管子插口方向的机械式限位器和设置在管子承口方向的激光测距仪。
5.本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一高压喷设置若干个喷水方向不同的喷水口。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二高压喷与水平设置的支撑杆承预设夹角，预设夹角的范围为15
°
～45
°
。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：所述过滤网分为三段，从外到内孔径依次减小。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理室地面为v型，两边高度大于中间高度，中心槽向沉淀池倾斜。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述导轨由管子插口位置到管子承口位置向
上倾斜，倾斜角度范围为5
°
～15
°
。
10.一种管子涂料自动清理系统的清理方法，包括以下步骤：s1、运管车前进，托辊旋转，带动管子旋转；s2、当激光测距仪检测到车头距离为l1时，启动气动阀门、第一电磁阀门，对管子外壁进行冲洗；s3、当激光测距仪检测到车头距离为l2时，启动第二电磁阀门，对管子内壁进行冲洗；s4、当激光测距仪检测到车头距离为0时，运管车倒退；s5、当激光测距仪检测到车头距离为l2时，关闭第二电磁阀门,只对管子外壁进行清洗；s6、当激光测距仪检测到车头距离为l1时，关闭气动阀门、第一电磁阀门，托辊停止，完成对管子的冲洗；s7、运管车后退至车尾碰到机械式限位器停止。
11.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：1、本发明通过设置管子涂料自动清理系统，实现了管子内壁外壁自动化清洗、管子外壁清理干净，避免水资源浪费。
12.2、本发明通过设置电磁阀门，可在操作室内控制水的开启，避免了岗位人员手动开关阀门，所述的气动阀门与高压泵形成连锁装置，实现高压泵开启新水打开，泵关闭新水关闭，同时，也可以通过自动化系统进行实现管子涂料自动清理。
13.3、本发明通过将清理室地面设置为v型，两边高度大于中间高度，中心槽向沉淀池倾斜，保证清理水能够自动流入到沉淀池中。
14.4、本发明通过设置导轨由管子插口位置到管子承口位置向上倾斜，清理完毕后保证管内承口处的水能够自动从插口方向流向地面。
15.5、本发明通过在第一高压喷设置若干个喷水方向不同的喷水口，第二高压喷与水平设置的支撑杆承预设夹角，能够将管子内壁上的杂物从承口向插口处清理。
附图说明
16.图1是本发明管子涂料自动清理系统；图2是本发明中第一高压喷喷水口位置图；其中，1、清理室地面，2、导轨，3、运管车，4、托辊，5、挡轮，6、第一高压喷，7、支撑杆，8、固定架，9、过滤网，10、沉淀池，11、第二高压喷，12、第二电磁阀门，13、第一电磁阀门，14、第一限位装置，15、激光测距仪。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明：如图1所示，一种管子涂料自动清理系统，包括清理室地面1、固定在清理室地面1上的导轨2、设置在导轨2上的运管车3、对运管车3进行限位的限位装置、固定在固定架8上对管子外壁进行清理的第一高压喷6、固定在支撑杆7上对管子内壁进行清理的第二高压喷11、用于回收污水的沉淀池10；
所述运管车3包括设置在车身处的若干个托辊4和设置在车头管子承口处的挡轮5；所述托辊4与运管车3连锁，所述挡轮5能够避免管子在轴向力作用下向前移动；所述沉淀池10进口处设置过滤网9；所述过滤网9分为三段，从外到内孔径依次减小，目的是保证残余涂料不流入沉淀池中，沉淀池的水能够用于离心机浇注的冷却。
18.所述第一高压喷6的水管和第二高压喷11的水管分别通过第一电磁阀门13、第二电磁阀门12与依次连接的过滤器、气动阀门、高压泵连通；所述的高压泵需先通过过滤器的净化，所述的气动阀门与高压泵形成连锁装置，实现高压泵开启新水打开，泵关闭新水关闭；所述第一电磁阀门13、第二电磁阀门12实现在操作室内控制水的开启，避免了岗位人员手动开关阀门。
19.所述第一高压喷6设置若干个喷水方向不同的喷水口，如图2所示，设置三个喷水口时，喷水口分别分布在管子顶端和两边，保证涂料的清理面积，实现涂料的彻底清理。
20.所述第二高压喷11与水平设置的支撑杆7承预设夹角，预设夹角的范围为15
°
～45
°
，能够将管子内壁上的杂物从承口向插口处清理。
21.所述导轨2由管子插口位置到管子承口位置向上倾斜，倾斜角度范围为5
°
～15
°
，清理完毕后保证管内承口处的水能够自动从插口方向流向地面。
22.所述清理室地面1为v型，两边高度大于中间高度，中心槽向沉淀池10倾斜，保证清理水能够自动流入到沉淀池10中。
23.所述限位装置包括设置在管子插口方向的机械式限位器14和设置在管子承口方向的激光测距仪15；运管车3在前进过程中，通过激光测距仪15测量与运管车3车头距离，到达制定位置后反馈控制信号使运管车3停止；运管车3倒退过程中车尾碰到机械式限位器14则停止。
24.所述运管车3电机、托辊4电机、第一电磁阀门13、第二电磁阀门12、激光测距仪15、气动阀门均连接至所述plc控制器。
25.一种管子涂料的清理方法，包括以下步骤：s1、运管车3前进，托辊4旋转，带动管子旋转；s2、当激光测距仪15检测到车头距离为l1时，plc控制器启动气动阀门、第一电磁阀门13，对管子外壁进行冲洗；s3、当激光测距仪15检测到车头距离为l2时，plc控制器启动第二电磁阀门12，对管子内壁进行冲洗；s4、当激光测距仪15检测到车头距离为0时，plc控制器控制运管车3倒退；s5、当激光测距仪15检测到车头距离为l2时，plc控制器关闭第二电磁阀门12,只对管子外壁进行清洗；s6、当激光测距仪15检测到车头距离为l1时，plc控制器关闭气动阀门、第一电磁阀门13，托辊4停止，完成对管子的冲洗；s7、plc控制器控制运管车3后退至车尾碰到机械式限位器14停止。
26.第一高压喷6距激光测距仪15的距离为l1，第二高压喷11距激光测距仪15的距离为l2，因为第一高压喷6比第二高压喷11距离激光测距仪15远，因此l1大于l2，l1-l2为第一高压喷6与第二高压喷11的距离。
27.综上所述，本发明在提高自动化水平的同时，实现管子外壁及内壁涂料的彻底清理。

技术特征：

1.一种管子涂料自动清理系统，其特征在于：包括清理室地面（1）、固定在清理室地面（1）上的导轨（2）、设置在导轨（2）上的运管车（3）、对运管车（3）进行限位的限位装置、固定在固定架（8）上对管子外壁进行清理的第一高压喷（6）、固定在支撑杆（7）上对管子内壁进行清理的第二高压喷（11）、用于回收污水的沉淀池（10）和进行控制的plc控制器；所述运管车（3）包括设置在车身处的若干个托辊（4）和设置在车头管子承口处的挡轮（5）；所述沉淀池（10）进口处设置过滤网（9）；所述第一高压喷（6）的水管和第二高压喷（11）的水管分别通过第一电磁阀门（13）、第二电磁阀门（12）与依次连接的过滤器、气动阀门、高压泵连通；所述限位装置包括设置在管子插口方向的机械式限位器（14）和设置在管子承口方向的激光测距仪（15）。2.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统，其特征在于：所述第一高压喷（6）设置若干个喷水方向不同的喷水口。3.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统，其特征在于：所述第二高压喷（11）与水平设置的支撑杆（7）承预设夹角，预设夹角的范围为15
°
～45
°
。4.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统，其特征在于：所述过滤网（9）分为三段，从外到内孔径依次减小。5.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统，其特征在于：所述清理室地面（1）为v型，两边高度大于中间高度，中心槽向沉淀池（10）倾斜。6.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统，其特征在于：所述导轨（2）由管子插口位置到管子承口位置向上倾斜，倾斜角度范围为5
°
～15
°
。7.一种如权利要求1～6任一项所述的管子涂料自动清理系统的清理方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、运管车（3）前进，托辊（4）旋转，带动管子旋转；s2、当激光测距仪（15）检测到车头距离为l1时，启动气动阀门、第一电磁阀门（13），对管子外壁进行冲洗；s3、当激光测距仪（15）检测到车头距离为l2时，启动第二电磁阀门（12），对管子内壁进行冲洗；s4、当激光测距仪（15）检测到车头距离为0时，运管车（3）倒退；s5、当激光测距仪（15）检测到车头距离为l2时，关闭第二电磁阀门（12）,只对管子外壁进行清洗；s6、当激光测距仪（15）检测到车头距离为l1时，关闭气动阀门、第一电磁阀门（13），托辊（4）停止，完成对管子的冲洗；s7、运管车（3）后退至车尾碰到机械式限位器（14）停止。

技术总结

本发明公开了一种管子涂料自动清理系统及其清理方法，属于铸管生产辅助设备技术领域，包括清理室地面、导轨、运管车、限位装置、第一高压喷、第二高压喷、沉淀池和PLC控制器；清理方法包括：运管车前进，托辊旋转，带动管子旋转；当激光测距仪检测到车头距离为L1时，对管子外壁进行冲洗；当激光测距仪检测到车头距离为L2时，对管子内壁进行冲洗；当激光测距仪检测到车头距离为0时，运管车倒退；当激光测距仪检测到车头距离为L2时，只对管子外壁进行清洗；当激光测距仪检测到车头距离为L1时，完成对管子的冲洗；运管车后退至车尾碰到机械式限位器停止。本发明在提高自动化水平的同时，实现管子外壁及内壁涂料的彻底清理。实现管子外壁及内壁涂料的彻底清理。实现管子外壁及内壁涂料的彻底清理。