一种机器人外壳的连接机构的制作方法

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1.本实用新型设计连接装置技术领域，特别是一种机器人外壳的连接机构。

背景技术：

2.现有技术中，大多数的巡检机器人、消杀机器人等，都带有外壳，然后其外壳并非一体成型的结构，而是由多个相同的壳体拼接而成，此种外壳的结构较不稳定，同时大多数的消杀机器人，工作人员需先将外壳进行安装并通过螺栓固定后才能进行调试，若调试后需要进行修整时，则需要将螺栓全部拧出，此种方式使得消杀机器人在调试的过程中操作极为繁琐，在不断的拆卸与安装螺栓的过程中，若有遗漏的螺栓，亦有可能对外壳及消杀机器人内部的元器件造成损坏，同时在对壳体进行安装时，无法快速且准确的将外壳与底座之间进行同中心轴放置，从而造成外壳安装发生偏移，造成消杀机器人无法正常使用的情况产生。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种机器人外壳的连接机构，用以辅助工作人员在安装外壳时快速且准确的对外壳与底座之间进行同心对准，同时也避免了在对消杀机器人进行调试时不断拆解，安装消杀机器人内部螺栓的情况产生。
4.实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种机器人外壳的连接机构，该机器人包括：顶盖、底座、外壳和支架，其特征在于：该连接机构包括：第一卡接机构和第二卡接机构，所述第一卡接机构用于连接外壳与顶盖，所述第二卡接机构用于连接外壳与支架。
5.进一步的，所述第一卡接机构包括插脚和插槽，所述插脚固接于顶盖的内表面，所述插槽固接于外壳的内表面，所述插脚与所述插槽在外壳安装时相对准。
6.进一步的，所述第二卡接装置包括：
7.限位板；固接于所述支架的上表面；
8.定位板；所述外壳的内表面固接有定位板；
9.定位凸起；设于定位板下表面位置；
10.定位槽；所述限位板的两端开设有与定位凸起相适配的定位槽；
11.所述定位凸起与所述定位槽在外壳安装时相对准。
12.进一步的，所述限位板的两端为圆弧边，所述圆弧边与所述外壳的内壁相适配。
13.进一步的，所述限位板上开设有第一螺栓孔，所述定位板上开设有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔与所述第二螺栓孔的直径与螺距均相等，所述第一螺栓孔与所述所述第二螺栓孔在外壳安装时相对准。
14.进一步的，所述定位板的宽度尺寸与所述限位板的宽度尺寸相等，所述限位板的两侧长边均固接有挡板。
15.进一步的，所述定位凸起的中心轴与所述定位槽的中心轴至外壳中心轴的距离相等。
16.进一步的，所述顶盖内表面固接有支撑块，所述外壳内表面固接有支撑板，所述支撑块与所述支撑板在顶盖安装时相对应。
17.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
18.1、通过外壳与机器人本体相配合，对外壳进行支撑与位置固定，使得工作人员在未安装螺栓的前提下对消杀机器人进行调试工作，以此提高工作效率；
19.2、通过定位凸起与定位槽之间的相互配合，使得外壳与底座之间快速且准确的进行同心对准，从而便于外壳的安装，同时限位板两侧的圆弧边与外壳的内表面相适配，以此进一步的辅助外壳与底座之间进行同心对准；
20.3、将定位板与限位板的宽度尺寸设置为相同的长度，并在限位板的两侧长边固接挡板，在定位凸起与定位槽对准时，限位板两侧的挡板对定位板进行限位，以此辅助对外壳安装时的定位，同时避免了外壳发生偏移的可能。
附图说明
21.图1是本发明的主体图。
22.图2是本发明内部示意图。
23.图3是本发明图2的a处放大图。
24.图4是本发明图2的b处放大图。
25.图5是本发明机器人本体与底座相连接示意图。
26.图6是本发明外壳的仰视图。
27.图7是本发明顶盖示意图。
28.图中：顶盖1、底座2、外壳3、支架4、第一卡接机构5、插脚501、插槽502、第二卡接机构6、限位板601、定位板602、定位凸起603、定位槽604、圆弧边7、挡板8、支撑块9、支撑板10、第一螺栓孔11、第二螺栓孔12。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，详细说明本发明的实施方式。
30.如图1-7所示，在本实用新型中，机器人包括有顶盖1、底座2、外壳3及支架43，而连接机构包括第一卡接机构5和第二卡接机构6，其中，第一卡接机构5内包含插脚501及插槽502，第二卡接机构6内包含限位板601、限位板601，以及开设于限位板601两端的定位槽604和设于定位板602下表面的定位给凸起，同时在限位板601与定位板602上分别开设有第一螺栓孔11与第二螺栓孔12。
31.在外壳3与顶盖1之前通过第一卡接机构5进行连接，外壳3与机器人本体之间通过第二卡接机构6进行连接。
32.如图2-6所示，在底座2的上表面垂直固接有支架43，同时支架43的上表面水平固接有两个限位板601，限位板601的两侧短边为圆弧边7，且圆弧边7与外壳3的内表面相适配，当工作人员将外壳3进行安装时，限位板601上的圆弧边7对外壳3进行限位，使得外壳3可以与底座2之间实现同心对准。
33.在针对支架43的安装时，可将支架43的中心线与底座2的中心线相重合，且限位板
601沿支架43中心线呈轴对称分布，以此保证可外壳3在安装过程中的稳定。
34.如图2、3、5、6所示，在外壳3的内表面固接有定位板602，且定位板602的宽度尺寸与限位板601的宽度尺寸相等，定位板602与限位板601的两端在外壳3安装时相对应，同时在限位板601的两侧长边均固接有挡板8，工作人员将外壳3进行安装时，首先将定位板602与相位板进行对准，随即将外壳3进行套设安装，在挡板8的限位作用下，使得外壳3在套设于底座2上端后不会产生偏移等情况而导致外壳3无法顺利的进行安装。
35.而为了进一步的对外壳3进行限位，故而在定位板602的下端增设有定位凸起603，同时在限位板601的两端与定位凸起603相对应的位置均开设有定位槽604，将定位板602安放于限位板601与两侧挡板8所形成的内部空间的同时，将定位凸起603与定位槽604进行对准，随即将外壳3进行放置，此时则进一步的提高了外壳3的稳定，使得外壳3不会轻易的产生不必要的偏移，同时也提高了工作人员对消杀机器人调试时的工作效率，在外壳3套设完毕后，因定位凸起603与定位槽604之间相配合，同时挡板8对定位板602的限位，使得外壳3可以稳定的置于底座2上端，避免了以往需要先将螺栓将外壳3进行固定后才能进行调试，本实用新型的方法加快了消杀机器人安装及调试的工作时间，同时也避免了在调试过程中螺栓不断的拆卸或安装所造成遗漏时导致消杀机器人内部的元器件损坏的情况产生。
36.在限位板601与定位板602上分别开设有第一螺栓孔11与第二螺栓孔12，同时在对外壳3进行套设安装时，第一螺栓孔11与第二螺栓孔12之间相互对准，重叠，当工作人员对消杀机器人调试完毕后，可通过将螺栓第一螺栓孔11及第二螺栓孔12内的方式，将外壳3进行紧固工作，以此保证消杀机器人在后续投入工作时外壳3不会产生偏移等情况导致消杀机器人无法正常的展开工作。
37.作为本实施例的一种可选的实施方式，本实用新型中的定位凸起603可为圆形、四边形或其他各类形状；同时，支架43及限位板601的数量可为一个也可为一个以上，而采用两个定位板602与一个限位板601形成一组的方式则可以更加稳固的对外壳3及顶盖1进行支撑。
38.如图1、4、7所示，本实用新型顶盖1的内表面固接有两个插脚501与支撑块9，而在外壳3的内表面固接有插槽502与支撑板10。
39.在对顶盖1进行安装时，插脚501与插槽502之间相对准，而支撑块9与支撑板10之间相对准。
40.将插脚501插入插槽502后，可对顶盖1进行限位，同时支撑板10对顶盖1上的支撑块9进行托举可保证顶盖1的平稳，随后工作人员可通过螺栓将插脚501与插槽502之间以及支撑块9与支撑板10之间进行固接，以此保证顶盖1的稳固。
41.作为本实施例的一种可选的实施方式，插脚501的数量可为一个或一个以上，本实施例中采用连个插脚501可避免一个插脚501在安装时顶盖1相对于外壳3产生位移，从而提高顶盖1的安装效率，同时针对插脚501的形状可做出调整，其形状可为长方体也可为圆柱体，而与之相对的插槽502的形状则需要与插脚501的形状相同。
42.本实用新型中，在外壳3的侧壁且位于支撑板10的下端位置开设有门洞状的通槽，在外壳3套设完毕后可通过手拧的方式对所有的螺栓进行紧固，为方便工作人员对螺栓进行紧固，故而插脚501与插座上锁开设的螺栓孔为水平开设，而支撑块9与支撑板10上的螺栓孔为垂直开设，第一螺栓孔11与第二螺栓孔12均为垂直开设，同时本实用新型的螺栓采
用防脱螺栓对消杀机器人的外壳3与顶盖1进行固接。

技术特征：

1.一种机器人外壳的连接机构；该机器人包括：顶盖(1)、底座(2)、外壳(3)及支架(4)，其特征在于：该连接机构包括：第一卡接机构(5)和第二卡接机构(6)，所述第一卡接机构(5)用于连接顶盖(1)与外壳(3)，所述第二卡接机构(6)用于连接支架(4)与外壳(3)，所述第一卡接机构(5)包括插脚(501)和插槽(502)，所述插脚(501)固接于顶盖(1)的内表面，所述插槽(502)固接于外壳(3)的内表面。2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述插脚(501)与所述插槽(502)在外壳(3)安装时相对准。3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述第二卡接机构(6)包括：限位板(601)；固接于所述支架(4)的上表面；定位板(602)；所述外壳(3)的内表面固接有定位板(602)；定位凸起(603)；设于定位板(602)下表面位置；定位槽(604)；所述限位板(601)的两端开设有与定位凸起(603)相适配的定位槽(604)；所述定位凸起(603)与所述定位槽(604)在外壳(3)安装时相对准。4.根据权利要求3所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述限位板(601)的两端为圆弧边(7)，所述圆弧边(7)与所述外壳(3)的内壁相适配。5.根据权利要求4所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述限位板(601)上开设有第一螺栓孔(11)，所述定位板(602)上开设有第二螺栓孔(12)，所述第一螺栓孔(11)与所述第二螺栓孔(12)的直径与螺距均相等，所述第一螺栓孔(11)与所述第二螺栓孔(12)在外壳(3)安装时相对准。6.根据权利要求5所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述定位板(602)的宽度尺寸与所述限位板(601)的宽度尺寸相等，所述限位板(601)的两侧长边均固接有挡板(8)。7.根据权利要求3所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述定位凸起(603)的中心轴与所述定位槽(604)的中心轴至外壳(3)中心轴的距离相等。8.根据权利要求1所述的一种机器人外壳的连接机构，其特征在于：所述顶盖(1)内表面固接有支撑块(9)，所述外壳(3)内表面固接有支撑板(10)，所述支撑块(9)与所述支撑板(10)在顶盖(1)安装时相对应。

技术总结

本实用新型公开一种机器人外壳的连接机构，该机器人外壳的连接机构包括：顶盖、底座、外壳以及支架，支架和外壳均设于底座上端，同时外壳套设于支架的外部，而顶盖设于外壳的上端，顶盖与外壳之间通过第一卡接机构进行连接，支架与外壳之间通过第二卡接机构进行连接，以此提高工作人员对消杀机器人调试时的工作效率，同时也可使得工作人员在对外壳进行安装时，快速且准确的将外壳与底座进行同心对准。准。准。