一种用于口罩耳带的焊接装置的制作方法

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1.本实用新型涉及口罩制造设备领域，特别涉及一种用于口罩耳带的焊接装置。

背景技术：

2.口罩在生产过程中，需要焊接耳带，传统焊接方法一般采用人工焊接或者采用半人工半自动化焊接方式，存在效率低，成本高的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种用于口罩耳带的焊接装置，旨在。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种用于口罩耳带的焊接装置，包括：
5.架体；
6.焊接台，所述焊接台设于所述架体，用于放置口罩以及耳带以待焊接；
7.焊接机构，所述焊接机构设于所述架体对应焊接台上方的位置，用于对位于焊接台上的口罩和耳带进行焊接；
8.支撑架，所述支撑架设于所述架体，支撑架设有耳带活动穿过的过孔；
9.第一抓手，所述第一抓手设于所述架体对应与所述支撑架间隔相对的位置，第一抓手可在靠近支撑架和远离的位置之间运动，用于抓取耳带的自由端并将耳带拉出一定长度；
10.第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设于所述架体，用于驱动所述第一抓手做所述运动；
11.裁切机构，所述裁切机构设于所述架体对应支撑架前侧的位置，耳带被第一抓手拉出一定长度后可通过裁切机构将耳带切断；
12.取带机构，所述取带机构包括活动安装于耳带上方的移动架以及两间隔且垂向可枢转安装于移动架的第二抓手，所述移动架可带动两第二抓手在靠近耳带和远离的位置之间垂向运动，第一抓手将耳带拉出一定长度后可通过两第二抓手抓持，再通过所述裁切机构将耳带切断，两第二抓手还可分别相对支撑架在靠近焊接台和远离的位置之间水平摆动，用于配合移动架将抓取的耳带放置在焊接台上；
13.第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述架体，用于驱动移动架带动两所述第二抓手做所述运动，以及
14.第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的驱动端与第二抓手铰接，用于驱动第二抓手做所述摆动。
15.本实用新型技术方案在架体上设置了焊接台用于放置耳带和口罩，焊接台的上方设置焊接机构，在架体设置用于支撑耳带的支撑架，支撑架设有过孔可供耳带穿过，可通过与支撑架间隔相对的第一抓手抓取穿过过孔后的耳带，再通过第一伸缩气缸驱动第一抓手移动将耳带拉出一定长度，在耳带上方活动设置了移动架以及可枢转安装于移动架底部的两第二抓手，通过第二伸缩气缸驱动移动架带动两第二抓手靠近并抓取耳带，再通过裁切
机构将耳带切断，之后通过第三伸缩气缸驱动两第二抓手摆动使耳带的两端可运动至焊接台，使焊接机构进行焊接，本实用新型整体结构简单，全自动化工作，有效提高焊接耳带效率，降低生产成本。
附图说明
16.图1为本实用新型第一角度立体图；
17.图2为本实用新型第二角度立体图；
18.图3为取带机构立体图。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.本实用新型提出一种用于口罩耳带的焊接装置。
23.本实用新型实施例中，如图1至3所示，该用于口罩耳带的焊接装置包括架体、焊接台2、焊接机构3、支撑件11、第一抓手4、第一伸缩气缸100、裁切机构、取带机构、第二伸缩气缸200以及第三伸缩气缸300。
24.其中，所述焊接台2设于所述架体，用于放置口罩以及耳带以待焊接；所述焊接机构3设于所述架体对应焊接台上方的位置，用于对位于焊接台2上的口罩和耳带进行焊接；所述支撑件11设于所述架体，支撑件11设有耳带活动穿过的过孔111；所述第一抓手设于所述架体对应与所述支撑件11间隔相对的位置，第一抓手4可在靠近支撑件11和远离的位置之间运动，用于抓取耳带的自由端并将耳带拉出一定长度；所述第一伸缩气缸100设于所述架体，用于驱动所述第一抓手4做所述运动；所述裁切机构设于所述架体对应支撑件11前侧的位置，耳带被第一抓手4拉出一定长度后可通过裁切机构将耳带切断；所述取带机构包括活动安装于耳带上方的移动架61以及两间隔且垂向可枢转安装于移动架61的第二抓手62，所述移动架61可带动两第二抓手62在靠近耳带和远离的位置之间垂向运动，第一抓手4将耳带拉出一定长度后可通过两第二抓手62抓持，再通过所述裁切机构将耳带切断，两第二抓手62还可分别相对支撑件11在靠近焊接台2和远离的位置之间水平摆动，用于配合移动
架61将抓取的耳带放置在焊接台2上；所述第二伸缩气缸200设于所述架体，用于驱动移动架61带动两所述第二抓手62做所述运动；所述第三伸缩气缸300的驱动端与第二抓手62铰接，用于驱动第二抓手62做所述摆动。
25.本实用新型技术方案在架体上设置了焊接台用于放置耳带和口罩，焊接台的上方设置焊接机构，在架体设置用于支撑耳带的支撑架，支撑架设有过孔可供耳带穿过，可通过与支撑架间隔相对的第一抓手抓取穿过过孔后的耳带，再通过第一伸缩气缸驱动第一抓手移动将耳带拉出一定长度，在耳带上方活动设置了移动架以及可枢转安装于移动架底部的两第二抓手，通过第二伸缩气缸驱动移动架带动两第二抓手靠近并抓取耳带，再通过裁切机构将耳带切断，之后通过第三伸缩气缸驱动两第二抓手摆动使耳带的两端可运动至焊接台，使焊接机构进行焊接，本实用新型整体结构简单，全自动化工作，有效提高焊接耳带效率，降低生产成本。
26.具体的，所述支撑件11与裁切机构之间的位置还设第三抓手7，用于抓持并固定耳带。
27.具体的，所述裁切机构包括第四伸缩气缸以及位于支撑件11前侧的第一切刀51和第二切刀52，第一切刀51和第二切刀52相互铰接，第一切刀51固定安装于架体，使第二切刀52可相对第一切刀51摆动，所述第四伸缩气缸的驱动端与第二切刀52的下端铰接，用于驱动第二切刀52相对第一切刀51摆动以将耳带切断。
28.具体的，移动架61底部可枢转设有用于安装第二抓手62的角板63，角板63的另一端与第三伸缩气缸300的驱动端铰接，所述第二抓手62垂向安装于角板63的底部。
29.具体的，还设有固定机构，用于将耳带的两端固定在焊接台2上。
30.具体的，所述固定机构包括第五伸缩气缸以及固定件81，所述固定件81可在靠近焊接台2以将耳带两端固定和远离的位置之间运动，所述第五伸缩气缸用于驱动固定件81做所述运动。
31.具体的，架体包括第一架体12和固定于第一架体12顶部的第二架体13，所述焊接台2、支撑件11、第一抓手4、第一伸缩气缸100以及裁切机构位于所述第一架体12，所述焊接机构3、固定机构、第二伸缩气缸200以及第三伸缩气缸300位于所述第二架体13。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于，包括：架体；焊接台（2），所述焊接台（2）设于所述架体，用于放置口罩以及耳带以待焊接；焊接机构（3），所述焊接机构（3）设于所述架体对应焊接台上方的位置，用于对位于焊接台（2）上的口罩和耳带进行焊接；支撑件（11），所述支撑件（11）设于所述架体，支撑件（11）设有耳带活动穿过的过孔（111）；第一抓手（4），所述第一抓手设于所述架体对应与所述支撑件（11）间隔相对的位置，第一抓手（4）可在靠近支撑件（11）和远离的位置之间运动，用于抓取耳带的自由端并将耳带拉出一定长度；第一伸缩气缸（100），所述第一伸缩气缸（100）设于所述架体，用于驱动所述第一抓手（4）做所述运动；裁切机构，所述裁切机构设于所述架体对应支撑件（11）前侧的位置，耳带被第一抓手（4）拉出一定长度后可通过裁切机构将耳带切断；取带机构，所述取带机构包括活动安装于耳带上方的移动架（61）以及两间隔且垂向可枢转安装于移动架（61）的第二抓手（62），所述移动架（61）可带动两第二抓手（62）在靠近耳带和远离的位置之间垂向运动，第一抓手（4）将耳带拉出一定长度后可通过两第二抓手（62）抓持，再通过所述裁切机构将耳带切断，两第二抓手（62）还可分别相对支撑件（11）在靠近焊接台（2）和远离的位置之间水平摆动，用于配合移动架（61）将抓取的耳带放置在焊接台（2）上；第二伸缩气缸（200），所述第二伸缩气缸（200）设于所述架体，用于驱动移动架（61）带动两所述第二抓手（62）做所述运动，以及第三伸缩气缸（300），所述第三伸缩气缸（300）的驱动端与第二抓手（62）铰接，用于驱动第二抓手（62）做所述摆动。2.如权利要求1所述的用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于：所述支撑件（11）与裁切机构之间的位置还设第三抓手（7），用于抓持并固定耳带。3.如权利要求1所述的用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于：所述裁切机构包括第四伸缩气缸以及位于支撑件（11）前侧的第一切刀（51）和第二切刀（52），第一切刀（51）和第二切刀（52）相互铰接，第一切刀（51）固定安装于架体，使第二切刀（52）可相对第一切刀（51）摆动，所述第四伸缩气缸的驱动端与第二切刀（52）的下端铰接，用于驱动第二切刀（52）相对第一切刀（51）摆动以将耳带切断。4.如权利要求1所述的用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于：移动架（61）底部可枢转设有用于安装第二抓手（62）的角板（63），角板（63）的另一端与第三伸缩气缸（300）的驱动端铰接，所述第二抓手（62）垂向安装于角板（63）的底部。5.如权利要求1所述的用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于：还设有固定机构，用于将耳带的两端固定在焊接台（2）上。6.如权利要求5所述的用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括第五伸缩气缸以及固定件（81），所述固定件（81）可在靠近焊接台（2）以将耳带两端固定和远离的位置之间运动，所述第五伸缩气缸用于驱动固定件（81）做所述运动。
7.如权利要求1所述的用于口罩耳带的焊接装置，其特征在于：架体包括第一架体（12）和固定于第一架体（12）顶部的第二架体（13），所述焊接台（2）、支撑件（11）、第一抓手（4）、第一伸缩气缸（100）以及裁切机构位于所述第一架体（12），所述焊接机构（3）、固定机构、第二伸缩气缸（200）以及第三伸缩气缸（300）位于所述第二架体（13）。

技术总结

本实用新型公开了一种一种用于口罩耳带的焊接装置，其在架体上设置了焊接台用于放置耳带和口罩，焊接台的上方设置焊接机构，在架体设置用于支撑耳带的支撑架，支撑架设有过孔可供耳带穿过，可通过与支撑架间隔相对的第一抓手抓取穿过过孔后的耳带，再通过第一伸缩气缸驱动第一抓手移动将耳带拉出一定长度，在耳带上方活动设置了移动架以及可枢转安装于移动架底部的两第二抓手，通过第二伸缩气缸驱动移动架带动两第二抓手靠近并抓取耳带，再通过裁切机构将耳带切断，之后通过第三伸缩气缸驱动两第二抓手摆动使耳带的两端可运动至焊接台，使焊接机构进行焊接，本实用新型整体结构简单，全自动化工作，有效提高焊接耳带效率，降低生产成本。低生产成本。低生产成本。