1.本发明涉及
超声波检查装置。
背景技术：
2.以往，存在通过将片材部件、杯状部件等容器用部件的边缘重叠并接合而在内部形成有收容空间的包装容器。在这种包装容器中，容器用部件的接合部分相对于容器用部件中的未被接合而是构成收容空间的非接合部分向收容空间的外侧延伸。
3.在专利文献1公开了一种用于检查容器用部件的接合部分的剥离的超声波检查装置。这种超声波检查装置具有发送超声波的发送部，通过接收并分析从发送部发送而透过接合部分的超声波，判定是否在接合部分产生了剥离。在以往的超声波检查装置中，从发送部朝向接合部分向接合部分中的容器用部件的边缘重叠的
方向发送超声波。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2020－027012号公报
技术实现要素：
7.发明将要解决的课题
8.然而，有时在容器用部件的接合部分从规定物体的表面向与该表面正交的方向突出的状态下实施接合部分的超声波检查。规定物体例如是构成包装容器的收容空间的容器用部件的非接合部分、制造包装容器的装置(例如枕式包装机)、或输送包装容器的装置中的支承包装容器的台。然而，若如以往那样将发送部配置于规定物体的表面以便向接合部分中的容器用部件的边缘重叠的方向(即沿着规定物体的表面的方向)发送超声波，则难以使从发送部发送的超声波到达从规定物体突出的接合部分中的位于规定物体侧的基端部。因此，在以往的超声波检查装置中，难以高精度地检查包装容器的接合部分中的容器用部件的剥离。
9.本发明鉴于上述的情况而完成，目的在于提供如下一种超声波检查装置，即使在接合部分从规定物体的表面向与该表面正交的方向突出的状态下，也能够高精度地检查接合部分中的容器用部件的剥离。
10.用于解决课题的手段
11.本发明的第一
方式是一种超声波检查装置，其检查具有重叠并接合容器用部件的边缘的接合部分的包装容器，所述超声波检查装置具备发送部，在所述接合部分从规定物体的表面向与该表面正交的方向突出的状态下，该发送部朝向从所述规定物体突出的所述接合部分中的至少位于所述规定物体侧的基端部发送超声波。
12.发明效果
13.根据本发明，即使在容器用部件的接合部分从规定物体的表面向与该表面正交的方向突出的状态下，也能够高精度地检查接合部分中的容器用部件的剥离。
附图说明
14.图1是示意地表示第一实施方式的超声波检查装置的剖面图。
15.图2是放大示出图1的主要部分的放大剖面图。
16.图3是图2的iii－iii向视剖面图。
17.图4是图2的iv－iv向视剖面图。
18.图5是示意地表示第一实施方式的超声波检查装置的变形例的立体图。
19.图6是示意地表示第一实施方式的超声波检查装置的其他使用例的剖面图。
20.图7是示意地表示第二实施方式的超声波检查装置的主要部分的放大剖面图。
21.图8是示意地表示第三实施方式的超声波检查装置的主要部分的放大剖面图。
22.图9是示意地表示第四实施方式的超声波检查装置的主要部分的放大剖面图。
23.图10是表示作为本发明的超声波检查装置的检查对象的包装容器的其他例的剖面图。
24.附图标记说明
25.1、1d、1e、1f
…
超声波检查装置，10、10d、10e、10f
…
发送部，11、11e
…
发送部主体，12
…
镜，13
…
发送元件，13a
…
发送面，13a1
…
内侧区域，13a2
…
周缘区域，14、14e
…
保持壳体，15f
…
突起，21
…
接收部，21a
…
接收面，100
…
包装容器，101
…
容器用部件，103
…
接合部分，105
…
非接合部分(规定物体)，105a
…
外表面(表面)，200
…
杯状容器(包装容器)，201a
…
杯状部件(容器用部件)，201b
…
片状部件(容器用部件)，203
…
接合部分，205
…
侧壁部(规定物体)，205a
…
外表面(表面)，w
…
超声波
具体实施方式
26.〔第一实施方式〕
27.以下，参照图1～4对本发明的第一实施方式进行说明。
28.如图1所示，本实施方式的超声波检查装置1利用超声波w进行包装容器100的检查。本实施方式中的包装容器100是通过将片状的容器用部件101的边缘重叠并接合而在内部形成收容空间102的容器。图示例的包装容器100由1张容器用部件101构成，但例如也可以由2张容器用部件101构成。超声波检查装置1检查包装容器100中的将容器用部件101重叠并接合的接合部分103处的容器用部件101的剥离。在以下的说明中，将容器用部件101中的未被接合而是形成收容空间102的包装容器100的部位称作非接合部分105。
29.在超声波检查装置1中检查包装容器100时，使接合部分103从非接合部分105的外表面105a(规定物体的表面)向与该外表面105a正交的方向突出。另外，接合部分103相对于非接合部分105的外表面105a的突出方向也可以不严格地正交，也可以倾斜一些。
30.在附图中，用y轴方向表示接合部分103中的容器用部件101重叠的方向。另外，将接合部分103从非接合部分105的外表面105a突出的方向设为接合部分103的宽度方向，用z轴方向表示。另外，将与z轴方向以及y轴方向正交的方向设为接合部分103的长度方向，用x轴方向表示。
31.如图1、2所示，超声波检查装置1具备发送部10与接收单元20。
32.发送部10在包装容器100的接合部分103向与非接合部分105的外表面105a正交的方向突出的状态下，朝向接合部分103发送超声波w。发送部10构成为特别是朝向接合部分
103中的位于非接合部分105侧的基端部103a积极地发送超声波w。
33.本实施方式的发送部10具有发送部主体11与镜12。
34.发送部主体11是发送超声波w的部位。本实施方式的发送部主体11具有发送元件13与保持壳体14。发送元件13具有发送超声波w的发送面13a。保持壳体14以发送元件13的发送面13a向外部露出的方式保持发送元件13。本实施方式的保持壳体14以覆盖发送面13a的周缘整体的方式保持发送元件13。即，发送元件13的发送面13a由保持壳体14的规定部位包围。
35.镜12将从发送部主体11发送的超声波w反射。镜12配置为在该镜12中反射的超声波w至少朝向接合部分103的基端部103a传播。另外，本实施方式的镜12如图2所示，反射从发送部主体11的发送面13a中的除了周缘区域13a2的内侧区域13a1发送的波束状的超声波w。即，镜12不反射从发送面13a的周缘区域13a2发送的超声波w2，而是仅反射从发送面13a的内侧区域13a1发送的超声波w1，使其朝向接合部分103传播。上述的发送面13a的内侧区域13a1例如是所发送的超声波w1的强度均匀的区域。另外，发送面13a的周缘区域13a2例如是所发送的超声波w2的强度比从内侧区域13a1发送的超声波w1的强度低的区域。
36.以下，更具体地说明本实施方式的发送部主体11以及镜12。
37.在本实施方式中，发送部主体11在y轴方向上配置于接合部分103的一侧(图1、2中是接合部分103的左侧)。另外，发送部主体11被配置为，从x轴方向观察时，超声波w从发送部主体11的发送面13a向与接合部分103相对于非接合部分105的突出方向(z轴正方向)相反的朝向(z轴负方向)发送。
38.在从x轴方向观察时，镜12在z轴方向上配置于发送部主体11与非接合部分105之间。反射超声波w的镜12的反射面12a平坦地形成。镜12的反射面12a在z轴方向上与发送部主体11的发送面13a对置，并且在y轴方向上与接合部分103对置。另外，镜12的反射面12a相对于从发送部主体11的发送面13a发送的超声波w的发送方向(z轴负方向)以及非接合部分105的外表面105a倾斜。该反射面12a的倾斜角度成为45度。镜12能够以其反射面12a在z轴方向上位于非接合部分105的外表面105a的很近处的方式相对于包装容器100配置。
39.由此，从发送部主体11的发送面13a朝向镜12发送的超声波w在镜12的反射面12a上反射，从而朝向接合部分103向y轴正方向传播，透过该接合部分103。另外，镜12的反射面12a位于非接合部分105的外表面105a的很近处，从而能够使由该反射面12a反射的超声波w到达接合部分103的基端部103a。
40.如图3所示，在从y轴方向观察时，本实施方式中的发送部主体11的发送面13a形成为向z轴正方向侧凹陷的圆弧状。另外，发送面13a如图2所示那样沿y轴方向以直线状延伸。因此，从y轴方向观察的发送面13a的形状与y轴方向的位置无关而不变化。即，本实施方式的发送面13a的形状是与圆筒的内周面的周向的一部分相同那样的形状。
41.通过如上述那样形成发送面13a，从发送部主体11的发送面13a发送的超声波w如图3所示那样随着朝向z轴负方向而在x轴方向上收敛(聚焦)，但在y轴方向上不收敛。因此，在没有镜12的情况下，从发送部主体11的发送面13a发送的超声波w在收敛的位置为x轴方向上的长度较小、y轴方向上的长度较大的线状。
42.在本实施方式中，镜12的反射面12a位于从发送部主体11发送的超声波w收敛的位置的跟前。因此，在镜12的反射面12a反射而向y轴正方向传播的超声波w如图4所示那样随
着朝向y轴正方向而在x轴方向上收敛，在z轴方向上不收敛。由此，在镜12的反射面12a反射的超声波w在收敛的位置为x轴方向上的长度较小、z轴方向上的长度较大的线状。
43.如图2所示，接收单元20配置为包装容器100的接合部分103位于其与前述的发送部10之间。接收单元20接收透过了包装容器100的接合部分103的超声波w。接收单元20具有多个接收部21。各接收部21具有接收透过了包装容器100的接合部分103的超声波w的接收面21a。接收面21a的面积优选的是较小。
44.在本实施方式中，如图2、4所示，多个接收部21在与超声波w从镜12(发送部10)朝向包装容器100的接合部分103的方向(y轴正方向)交叉的方向上以阵列状排列。具体来说，多个接收部21排列成与如前述那样收敛的线状的超声波w对应的阵列状。即，多个接收部21沿z轴方向排列成一列。
45.多个接收部21并不局限于严格地配置于超声波w收敛的位置，例如也可以配置于比超声波w收敛的位置向远离发送部10的方向(y轴正方向)错开的位置。但是，更优选的是多个接收部21尽可能配置在超声波w收敛的位置的附近。如图4所例示，在超声波w在包装容器100的接合部分103或者其附近收敛的情况下，优选的是多个接收部21在y轴方向上配置于接合部分103的附近。
46.在图1、2所例示的构成中，发送部10配置为超声波w仅透过接合部分103的突出方向的基端侧的部分，但并不限定于此。发送部10例如也可以配置为透过从接合部分103的突出方向的基端至前端的整体。在该情况下，接收单元20(多个接收部21)只要从接合部分103的突出方向的基端配置至前端即可。
47.在本实施方式的超声波检查装置1中，通过在接收部21中接收并分析从发送部10发送并透过包装容器100的接合部分103的超声波w，能够判定在接合部分103中是否产生了容器用部件101的剥离。
48.接合部分103中有无剥离的判定例如通过将透过作为检查对象的接合部分103而由接收部21接收到的超声波w的波形(检查对象波形)与透过未产生剥离的接合部分103而由接收部21接收到的情况下的超声波w的波形(参考波形)比较来进行。例如，计算参考波形的相位与检查对象波形的相位的相关值，在相关值较高的情况下，判定为接合部分103未产生剥离，在相关值较低的情况下，判定为接合部分103产生了剥离。
49.如以上说明那样，在第一实施方式的超声波检查装置1中，发送部10构成为至少朝向包装容器100的接合部分103的基端部103a发送超声波w。由此，能够使超声波w到达接合部分103的基端部103a而高精度地检查接合部分103的基端部103a处的容器用部件101的剥离。因而，即使在接合部分103从非接合部分105的外表面105a(规定物体的表面)向与该外表面105a正交的方向突出的状态下，也能够高精度地检查接合部分103处的容器用部件101的剥离。
50.另外，在本实施方式的超声波检查装置1中，发送部10具备发送超声波w的发送部主体11与反射从发送部主体11发送的超声波w的镜12。通过使从发送部主体11发送的超声波w在镜12反射，能够使超声波w容易地到达接合部分103的基端部103a。
51.另外，在本实施方式的超声波检查装置1中，镜12反射从发送部主体11的发送面13a中的除了周缘区域13a2的内侧区域13a1发送的波束状的超声波w。由此，能够更准确地判定接合部分103是否产生了剥离。以下，对这一点进行说明。
52.从发送面13a的周缘区域13a2发送的超声波w2的强度有时比从发送面13a的内侧区域13a1发送的超声波w1的强度低。在该情况下，若如以往那样从发送部主体11的发送面13a朝向容器用部件101重叠的方向直接发送超声波w，则到达接合部分103的基端部103a的超声波w的强度较低，不能正确地判定接合部分103是否产生了剥离。与此相对，在本实施方式的超声波检查装置1中，镜12反射从发送面13a的内侧区域13a1发送的波束状的超声波w。因此，在镜12反射的波束状的超声波w的强度变得均匀。由此，通过使在镜12反射的强度均匀的超声波w朝向容器用部件101重叠的方向传播，能够正确地判定接合部分103是否产生了剥离。
53.另外，在本实施方式的超声波检查装置1中，具有接收超声波w的接收面21a的多个接收部21在与超声波w朝向接合部分103的方向(y轴正方向)交叉的方向上以阵列状排列。因此，通过减小各接收部21的接收面21a的面积，能够以较高的精度检查接合部分103(特别是基端部103a)中的容器用部件101的剥离。另外，通过以阵列状排列接收部21，能够扩大接收面21a的合计面积。由此，能够高精度并且在短时间内检查包含基端部103a在内的接合部分103整体。
54.在第一实施方式中，发送部主体11只要配置为至少从发送部主体11的发送面13a发送的超声波w在镜12反射而朝向包装容器100的接合部分103即可。因此，发送部主体11并不局限于在从x轴方向观察时，从发送部主体11的发送面13a朝向非接合部分105的外表面105a向与该外表面105a正交的方向(z轴负方向)发送超声波w，例如也可以配置为从发送部主体11的发送面13a向相对于z轴方向倾斜的方向发送超声波w。
55.另外，在镜12反射而朝向接合部分103的超声波w并不局限于从x轴方向观察时严格地沿y轴方向传播，例如也可以向相对于y轴方向倾斜的方向传播。在镜12反射的超声波w也可以从x轴方向观察时例如朝向接合部分103以随着朝向y轴方向而朝向z轴负方向(即接合部分103的基端部103a侧)的方式倾斜地传播。即使在这种情况下，也能够使从发送部10发送的超声波w容易地到达接合部分103的基端部103a。
56.在第一实施方式中，发送部主体11的发送面13a例如如图5所示，也可以是平坦面。在该情况下，从发送部主体11的发送面13a发送的超声波w不收敛，而是在镜12反射而朝向包装容器100的接合部分103传播。因此，与从镜12朝向接合部分103的超声波w的传播方向(y轴正方向)正交的超声波w的形状无关于y轴方向的位置而成为面状。
57.在该情况下，构成接收单元20的多个接收部21排列成与上述的面状的超声波w对应的矩阵状。即，多个接收部21在与y轴方向正交的两个方向(x轴方向以及z轴方向)上排列。多个接收部21也可以在y轴方向上位于远离接合部分103的位置，但更优选的是在y轴方向上尽可能地配置在接合部分103的附近。
58.在以矩阵状排列多个接收部21的构成中，起到与以阵列状排列多个接收部21的情况相同的效果。
59.在第一实施方式中，由超声波检查装置1检查的包装容器100的接合部分103并不局限于从包装容器100的非接合部分105突出的部分，例如如图6所示，也可以是从支承包装容器100的支承台305突出的部分。在该情况下，由超声波检查装置1检查的包装容器100的接合部分103(特别是基端部103a)成为从支承台305的下表面305a(规定物体的表面)向下方突出的部分。支承台305例如是在制造包装容器100的装置(例如枕式包装机)、输送包装
容器100的装置中支承包装容器100的台。
60.〔第二实施方式〕
61.接下来，参照图7对本发明的第二实施方式进行说明。在本实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注同一附图标记等，省略其说明。
62.如图7所示，本实施方式的超声波检查装置1d与第一实施方式的超声波检查装置1相同，具备发送超声波w的发送部10d与接收单元20。接收单元20的构成与第一实施方式相同。
63.本实施方式的发送部10d具备与第一实施方式相同的发送部主体11，但不具备镜12(参照图2等)。
64.从发送部10d的发送面13a发送的超声波w的发送方向以随着在y轴方向(容器用部件101重叠的方向)上从发送部10d朝向接合部分103而朝向z轴负方向(与接合部分103相对于非接合部分105的突出方向相反的方向)的方式倾斜。具体来说，发送部10d的发送部主体11以其发送面13a朝向y轴正方向侧(接合部分103侧)以及z轴负方向侧(非接合部分105的外表面105a侧)的方式以倾斜状态配置。由此，超声波w从发送部10d的发送方向如上述那样倾斜。
65.另外，从发送部10d发送的超声波w无需到达非接合部分105。因此，发送部10d在超声波w到达接合部分103的基端部103a的范围内位于与非接合部分105的外表面105a在z轴正方向上隔开间隔的位置。另外，z轴方向上的发送部10d与非接合部分105的外表面105a的间隔例如优选的是设定为，使从发送部10d的发送面13a中的内侧区域13a1(参照图2)发送的超声波w到达接合部分103的基端部103a，另外，从发送面13a的周缘区域13a2(参照图2)发送的超声波w不到达接合部分103的基端部103a。
66.根据第二实施方式的超声波检查装置1d，起到与第一实施方式相同的效果。
67.另外，在第二实施方式的超声波检查装置1d中，从发送部10d发送的超声波w的发送方向以随着在y轴方向(容器用部件101重叠的方向)上从发送部10d朝向接合部分103而朝向z轴负方向(与接合部分103相对于非接合部分105的突出方向相反的方向)的方式倾斜。因此，能够使从发送部主体11发送的超声波w容易地到达接合部分103的基端部103a。特别是，能够使从发送部10d的发送面13a的内侧区域13a1发送的超声波w(即，强度均匀的超声波w)容易地到达接合部分103的基端部103a。
68.〔第三实施方式〕
69.接下来，参照图8对本发明的第三实施方式进行说明。在本实施方式中，对与第一、第二实施方式相同的构成要素标注同一附图标记等，省略其说明。
70.如图8所示，本实施方式的超声波检查装置1e与第一、第二实施方式的超声波检查装置1、1d相同，具备发送超声波w的发送部10e与接收单元20。接收单元20的构成与第一实施方式相同。
71.本实施方式的发送部10e与第二实施方式相同，具备包含发送元件13以及保持壳体14e的发送部主体11e。但是，本实施方式的保持壳体14e以覆盖发送元件13的发送面13a的周缘的一部分的方式保持发送元件13。即，在发送元件13上存在发送面13a的周缘中的未被保持壳体14e覆盖的部分。另外，保持壳体14e例如也可以以不覆盖发送面13a的周缘整体的方式保持发送元件13。
72.在本实施方式中，以从发送部10e的发送面13a发送的超声波w的发送方向成为y轴方向(容器用部件101重叠的方向)的方式配置发送部10e。另外，以发送面13a的周缘中的未由保持壳体14e覆盖的部分位于非接合部分105的外表面105a上(规定物体的表面上)的方式配置发送部10e。由此，能够使从发送部10e发送的超声波w容易地到达包装容器100的接合部分103的基端部103a。以下，对这一点进行说明。
73.如第一、第二实施方式中示出的发送部10、10d的发送部主体11那样，在保持壳体14以覆盖发送面13a的周缘整体的方式保持发送元件13的情况下，在以超声波w的发送方向沿着非接合部分105的外表面105a的方式将发送部主体11配置于非接合部分105的外表面105a(规定物体的表面)上的状态下，发送面13a位于以覆盖发送面13a的周缘的保持壳体14的量离开非接合部分105的外表面105a的位置。因此，即使沿非接合部分105的外表面105a朝向接合部分103发送超声波w，也难以使该超声波w容易地到达接合部分103的基端部103a。
74.与此相对，在第三实施方式中，以发送面13a的周缘中的未由保持壳体14e覆盖的部分位于非接合部分105的外表面105a上的方式配置发送部10e的发送部主体11e。因此，能够将发送面13a的周缘配置得更接近非接合部分105的外表面105a。因而，通过沿非接合部分105的外表面105a朝向接合部分103发送超声波w，能够使该超声波w容易地到达接合部分103的基端部103a。
75.在上述的第二、第三实施方式中，发送部10d、10e也可以如第一实施方式的图3、4例示那样，构成为使超声波w收敛为沿z轴方向延伸的线状。在该情况下，多个接收部21以在z轴方向上排成一列的方式排列成阵列状即可。另外，这些发送部10d、10e也可以如第一实施方式的图5例示那样构成为不使超声波w收敛。在该情况下，多个接收部21以在与y轴方向正交的两个方向(z轴方向以及x轴方向)上排列的方式排列成矩阵状即可。
76.另外，在第二、第三实施方式中，由超声波检查装置1d、1e检查的包装容器100的接合部分103并不局限于包装容器100的从非接合部分105突出的部分，也可以如第一实施方式的图6例示那样是从支承包装容器100的支承台305突出的部分。
77.〔第四实施方式〕
78.接下来，参照图9对本发明的第四实施方式进行说明。在本实施方式中，对与第三实施方式相同的构成要素标注同一附图标记等，省略其说明。
79.如图9所示，本实施方式的超声波检查装置1f与第三实施方式的超声波检查装置1e相同，具备发送超声波w的发送部10f与接收单元20。
80.本实施方式的发送部10f具备与第三实施方式相同的包含发送元件13以及保持壳体14e的发送部主体11e。本实施方式的发送部10f还具备突起15f。突起15f在从与发送面13a正交的方向(y轴方向)观察时，从发送面13a的周缘中的未被保持壳体14e覆盖的部分向发送面13a的外侧突出。另外，突起15f位于比发送元件13(特别是发送面13a)靠后侧(y轴负方向侧)。在图9中，突起15f从未被保持壳体14e覆盖的发送面13a的周缘的区域所对应的保持壳体14e的面突出。图9所例示的突起15f形成为剖面圆形，但突起15f的形状也可以是任意的。
81.在本实施方式中，与第三实施方式相同，以从发送部10f的发送面13a发送的超声波w的发送方向成为y轴方向(容器用部件101重叠的方向)的方式配置发送部10f。另外，以
发送面13a的周缘中的未被保持壳体14e覆盖的部分位于非接合部分105的外表面105a上(规定物体的表面上)的方式配置发送部10f。在该状态下，发送部10f的突起15f按压于非接合部分105的外表面105a。
82.根据第四实施方式的超声波检查装置1f，起到与第三实施方式相同的效果。
83.另外，在第四实施方式的超声波检查装置1f中，发送部10f具有在从与发送面13a正交的方向(y轴方向)观察时从发送面13a的周缘中的未被保持壳体14e覆盖的部分向发送面13a的外侧突出的突起15f。由此，能够更正确地判定包装容器100的接合部分103的基端部103a是否产生了剥离。以下，对这一点进行说明。
84.也如在第一实施方式中所述，从发送面13a的周缘区域13a2发送的超声波w的强度有时比从位于周缘区域13a2的内侧的发送面13a的内侧区域13a1发送的超声波w的强度低。在该情况下，仅通过以发送面13a的周缘中的未被保持壳体14e覆盖的部分位于非接合部分105的外表面105a上的方式配置发送部10f，在接合部分103的基端部103a，从发送面13a的周缘区域13a2发送的强度弱的超声波w将会到达接合部分103的基端部103a。其结果，有可能无法正确地判定是否在接合部分103产生了剥离。
85.与此相对，在上述的第四实施方式的构成中，在以发送面13a的周缘中的未被保持壳体14e覆盖的部分位于非接合部分105的外表面105a上的方式配置发送部10f时，能够利用突起15f将非接合部分105压入包装容器100的内侧(收容空间102侧)。由此，能够使从发送面13a的内侧区域13a1发送的强度均匀的超声波w到达接合部分103的基端部103a。因而，能够更正确地判定接合部分103是否产生了剥离。
86.在第四实施方式中，发送部10f的突起15f例如也可以在从与发送面13a正交的方向观察时从发送面13a的周缘中的被保持壳体14e覆盖的部分向发送面13a的外侧突出。另外，第四实施方式的突起15f例如也可以应用于以保持壳体14覆盖发送面13a的周缘整体的方式保持发送元件13的第一、第二实施方式的发送部10、10d。即使是这种构成的发送部，也能够更正确地判定接合部分103是否产生了剥离。
87.以上，详细说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内加入各种变更。
88.在本发明中，多个接收部21并不局限于排列成纵横无间隙地排列的矩阵状、或者在直线方向上无间隙地排列的阵列状，只要至少根据规定的图案排列即可。多个接收部21例如也可以排列成从矩阵排列的状态以规定的法则去除了接收部21的图案(例如格子状(lattice pattern)、交错格花纹(checkered pattern))。另外，多个接收部21也可以沿弯曲的线状(例如螺旋状)排列成一列。另外，多个接收部21也可以排列成例如从无间隙地排列成一列的状态以规定的法则去除了接收部21的图案(例如将由两个接收部21构成的单元隔开间隔地配置成一列的图案)。
89.在本发明中，发送部例如也可以以随着远离发送部的发送面而以扇状、球面状扩展的方式发送超声波。
90.作为本发明的超声波检查装置的检查对象的包装容器并不局限于仅由片状的容器用部件101的构成的包装容器100(参照图1等)，例如也可以是图10所示的杯状容器200。图10所例示的杯状容器200是通过在作为第一容器用部件的杯状部件201a的开口端重叠并接合作为第二容器用部件的片状部件201b而在内部形成收容空间202的容器。在该杯状容
器200中，杯状部件201a的开口端与片状部件201b的接合部分203从杯状部件201a的侧壁部205的外表面205a(规定物体的表面)向与该外表面205a正交的方向突出。本发明的超声波检查装置能够检查该杯状容器200中的重叠并接合杯状部件201a的开口端与片状部件201b的接合部分203中的杯状部件201a与片状部件201b的剥离。
技术特征：
1.一种超声波检查装置，其检查具有重叠并接合容器用部件的边缘的接合部分的包装容器，其特征在于，所述超声波检查装置具备发送部，在所述接合部分从规定物体的表面向与该表面正交的方向突出的状态下，该发送部朝向从所述规定物体突出的所述接合部分中的至少位于所述规定物体侧的基端部发送超声波。2.根据权利要求1所述的超声波检查装置，其特征在于，具备多个接收部，该多个接收部在与所述超声波朝向所述接合部分的方向交叉的方向上以矩阵状或者阵列状排列，并具有接收透过了所述接合部分的所述超声波的接收面。3.根据权利要求1或2所述的超声波检查装置，其特征在于，所述发送部具备：发送部主体，其发送超声波；以及镜，其反射从所述发送部主体发送的所述超声波，所述镜以在该镜反射的所述超声波至少朝向所述基端部传播的方式配置。4.根据权利要求3所述的超声波检查装置，其特征在于，所述发送部主体具有发送超声波的发送面，所述镜反射从所述发送面中的除了周缘区域的内侧区域发送的超声波。5.根据权利要求1或2所述的超声波检查装置，其特征在于，从所述发送部发送的所述超声波的发送方向以在所述容器用部件重叠的方向上随着从所述发送部朝向所述接合部分而朝向与所述接合部分相对于所述规定物体的突出方向相反的方向的方式倾斜。6.根据权利要求1或2所述的超声波检查装置，其特征在于，所述发送部具有：发送元件，其具有发送所述超声波的发送面；以及保持壳体，其以使所述发送面露出的方式保持所述发送元件，所述保持壳体以不覆盖所述发送面的周缘的至少一部分的方式保持所述发送元件。7.根据权利要求6所述的超声波检查装置，其特征在于，所述发送部具有突起，在从与所述发送面正交的方向观察时，该突起从所述发送面的周缘中的未被所述保持壳体覆盖的部分向所述发送面的外侧突出。8.根据权利要求1或2所述的超声波检查装置，其特征在于，所述发送部具有：发送面，其发送所述超声波；以及突起，在从与所述发送面正交的方向观察时，该突起向所述发送面的外侧突出。
技术总结
提供一种超声波检查装置，即使在包装容器中的重叠并接合容器用部件的边缘的接合部分从规定物体的表面向与该表面正交的方向突出的状态下，也能够高精度地检查接合部分中的容器用部件的剥离。超声波检查装置(1)具备发送部(10)，在包装容器(100)的接合部分(103)从规定物体(105)的表面(105a)向与该表面(105a)正交的方向突出的状态下，该发送部(10)朝向从规定物体(105)突出的接合部分(103)中的至少位于规定物体(105)侧的基端部(103A)发送超声波(W)。(W)。(W)。
技术研发人员：
奈良晃宽 山田秀幸 小山孝生
受保护的技术使用者：
雅马哈精密科技株式会社
技术研发日：
2022.05.30
技术公布日：
2022/12/15
