一种视觉引导打孔装置的制作方法

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1.本实用新型涉及油缸装配领域，尤其涉及一种视觉引导打孔装置。

背景技术：

2.在大型油缸的安装装配过程中，在活塞杆安装至缸筒后，为了进一步固定活塞杆和缸筒之间的位置，所以需要将安装在活塞缸上的导向套与缸筒之间通过顶丝连接，导向套上原本有预制的安装孔，根据这个孔的位置在缸筒上进一步钻出顶丝孔，原有的做法是采用人工打孔的方式钻出这个顶丝孔，但是这种人工打孔的方式十分费时且容易打错孔的位置，导致生产效率下降，制作成本增加，所以亟需一种自动化的装置来实现打孔的生产工作。

技术实现要素：

3.在为了根据导向套上预制的安装孔的位置，在缸筒上实现自动打孔的功能，本实用新型采用以下技术方案：
4.一种视觉引导打孔装置，包括旋转夹具，以及架设于旋转夹具旁的三轴驱动装置，三轴驱动装置上设有摄像头以及钻头，摄像头配置有计算机，摄像头用于观测导向套上预制孔的位置，并传输信号至计算机，计算机计算摄像头与预制孔之间的距离，根据摄像头与钻头之间的相对距离计算钻头与预制孔之间的距离，然后将钻头与预制孔之间的距离反馈至三轴驱动装置，三轴驱动装置驱动钻头在横向、纵向以及竖直方向上运动，并根据预制孔的位置对缸筒进行打孔。旋转夹具通过将装配好活塞杆的缸筒进行旋转升降等操作固定缸筒的位置，三轴驱动装置驱动摄像头围绕缸筒的端面上寻导向套上的预制孔，寻完成后，机算机计算预制孔与钻头之间的距离并反馈至三轴驱动装置，三轴驱动装置再驱动钻头至预制孔处进行钻孔，钻出与预制孔位置一致的顶丝孔。
5.具体的，旋转夹具包括至少一个夹具、支架、滑动机构、旋转机构；至少一个夹具安装于滑动机构上，滑动机构驱动夹具做直线运动，旋转机构固定安装于支架上，旋转机构的旋转端与滑动机构连接且旋转机构驱动滑动机构整体进行旋转。
6.具体的，滑动机构为齿轮齿条滑台模组，齿轮齿条滑台模组上设有铰接件，旋转机构与铰接件连接。
7.具体的，夹具包括双向丝杠、第一同步轮、第二同步轮、驱动电机、一对夹爪、导轨；驱动电机以及导轨固定安装于齿轮齿条滑台模组的滑台上，第一同步轮与驱动电机连接，第二同步轮与第一同步轮通过皮带传动连接，第二同步带轮与双向丝杠的驱动端连接，每个夹爪分别同时与导轨以及双向丝杠的丝杠螺母连接，驱动电机与双向丝杠连接且带动一对夹爪在滑轨上移动。
8.具体的，三轴驱动装置为xyz线性滑台模组，xyz线性滑台模组架设于旋转夹具旁。
9.具体的，旋转夹具固定安装于地轨行走装置上。通过将旋转夹具安装于地轨行走装置上，除了可以配合xyz线性滑台模组调节缸筒的位置，钻头打孔更加便利，还可以作为
打孔前的上料输送线以及打孔完成后的下料输送线，使得搬运十分便利。
10.综上所述，本装置具有以下优点：采用本装置实现了对缸筒的全自动打孔功能，打孔十分方便且减少了打孔的出错率，提高了生产效率，减少了制作成本，降低了人工成本。
附图说明
11.图1是一种视觉引导打孔装置的结构示意图；
12.图2是图1a的局部放大图；
13.图3是一种视觉引导打孔装置中旋转夹具的结构示意图；
14.图4是一种视觉引导打孔装置中夹具的结构示意图；
15.附图标记：1缸筒；2地轨行走装置；3旋转夹具；
16.301齿轮齿条滑台模组；302夹具；303旋转油缸；304铰接件；305放置架； 306支架；
17.3021双向丝杠；3022滑台；3023第二同步轮；3024第一同步轮；3025夹爪；3026驱动电机；3027导轨
18.401摄像头；402钻头；403xyz线性滑台模组。
具体实施方式
19.下面结合图1至图4对本实用新型做进一步说明。
20.一种视觉引导打孔装置，包括旋转夹具3，以及架设于旋转夹具旁的三轴驱动装置。
21.旋转夹具3用于对缸筒1进行旋转并定位。旋转夹具3包括两个夹具302、支架306、齿轮齿条滑台模组301、旋转油缸303。每个夹具302包括双向丝杠3021、第一同步轮3024、第二同步轮3023、驱动电机3026、一对夹爪3025、导轨3027。驱动电机3026以及导轨3027固定安装于齿轮齿条滑台模组301的滑台3022上，第一同步轮3024与驱动电机3026连接，第二同步轮3023与第一同步轮3024通过皮带传动连接，第二同步带轮与双向丝杠3021的驱动端连接，每个夹爪3025分别同时与导轨3027以及双向丝杠3021的丝杠螺母连接，驱动电机3026与双向丝杠3021连接且带动一对夹爪3025在滑轨上相对移动，这样实现缸筒1的夹取功能。旋转油缸303固定安装于支架306上，齿轮齿条滑台模组 301上设有铰接件304，旋转油缸303与铰接件304连接，这样通过旋转油缸303 驱动齿轮齿条滑台模组301进行旋转，从而实现对缸筒1的旋转。除此之外，齿轮齿条滑台模组301的滑台上还设有放置架305，放置架305用于抵住缸筒1底部，为下一步在缸筒1底部提供支撑。为了实现搬运便利实现打孔前的上料输送以及打孔完成后的下料输送的功能，所以将旋转夹具3固定安装于地轨行走装置 2上。
22.为了实现精确打孔的功能，所以在xyz线性滑台模组403上设有摄像头401 以及钻头402，其中摄像头401配置有计算机，摄像头401用于观测导向套上预制孔的位置，并传输信号至计算机，计算机计算摄像头401与预制孔之间的距离，根据摄像头401与钻头402之间的相对距离计算钻头402与预制孔之间的距离，然后将钻头402与预制孔之间的距离反馈至xyz线性滑台模组403，xyz线性滑台模组403驱动钻头402在横向、纵向以及竖直方向上运动，并根据预制孔的位置对缸筒1进行打孔。
23.该装置的工作流程为：旋转夹具通过将装配好活塞杆的缸筒进行旋转升降等操作
固定缸筒的位置，三轴驱动装置驱动摄像头401围绕缸筒的端面上寻导向套上的预制孔，寻完成后，机算机计算预制孔与钻头402之间的距离并反馈至三轴驱动装置，三轴驱动装置再驱动钻头402至预制孔处进行钻孔，钻出与预制孔位置一致的顶丝孔。
24.综上所述，本装置具有以下优点：采用本装置实现了对缸筒的全自动打孔功能，打孔十分方便且减少了打孔的出错率，提高了生产效率，减少了制作成本，降低了人工成本。
25.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种视觉引导打孔装置，其特征在于，包括旋转夹具，以及架设于所述旋转夹具旁的三轴驱动装置，所述三轴驱动装置上设有摄像头以及钻头，所述三轴驱动装置驱动所述摄像头观测预制孔的位置，所述摄像头配置连接有计算机，所述摄像头将观测到预制孔的位置数据传输至所述计算机，所述计算机与所述三轴驱动装置通信连接，所述计算机对数据进行计算并反馈至所述三轴驱动装置，所述三轴驱动装置根据反馈的数据驱动所述钻头对缸筒进行打孔。2.根据权利要求1所述一种视觉引导打孔装置，其特征在于，所述旋转夹具包括至少一个夹具、支架、滑动机构、旋转机构；所述至少一个夹具安装于所述滑动机构上，所述滑动机构驱动所述夹具做直线运动，所述旋转机构固定安装于所述支架上，所述旋转机构的旋转端与所述滑动机构连接且所述旋转机构驱动所述滑动机构整体进行旋转。3.根据权利要求2所述一种视觉引导打孔装置，其特征在于，所述滑动机构为齿轮齿条滑台模组，所述齿轮齿条滑台模组上设有铰接件，所述旋转机构与所述铰接件连接。4.根据权利要求3所述一种视觉引导打孔装置，其特征在于，所述夹具包括双向丝杠、第一同步轮、第二同步轮、驱动电机、一对夹爪、导轨；所述驱动电机以及所述导轨固定安装于所述齿轮齿条滑台模组的滑台上，所述第一同步轮与所述驱动电机连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过皮带传动连接，所述第二同步带轮与所述双向丝杠的驱动端连接，每个夹爪分别同时与所述导轨以及所述双向丝杠的丝杠螺母连接，所述驱动电机与所述双向丝杠连接且带动所述一对夹爪在滑轨上移动。5.根据权利要求2所述一种视觉引导打孔装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转油缸。6.根据权利要求1所述一种视觉引导打孔装置，其特征在于，所述三轴驱动装置为xyz线性滑台模组，所述xyz线性滑台模组架设于所述旋转夹具旁。7.根据权利要求1所述一种视觉引导打孔装置，其特征在于，所述旋转夹具固定安装于地轨行走装置上。

技术总结

一种视觉引导打孔装置，包括旋转夹具，以及架设于旋转夹具旁的三轴驱动装置，三轴驱动装置上设有摄像头以及钻头，三轴驱动装置驱动摄像头观测预制孔的位置，摄像头配置连接有计算机，摄像头将观测到预制孔的位置数据传输至计算机，计算机与三轴驱动装置通信连接，计算机对数据进行计算并反馈至三轴驱动装置，三轴驱动装置根据反馈的数据驱动钻头对缸筒进行打孔。本装置实现了对缸筒的全自动打孔功能，打孔十分方便且减少了打孔的出错率，提高了生产效率，减少了制作成本，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。