一种液晶面板的搬送机构的制作方法

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1.本实用新型属于液晶面板制造技术领域，具体涉及一种液晶面板的搬送机构。

背景技术：

2.液晶面板的不同生产制程，需要不同的设备及在不同的环境内完成，这就造成液晶面板需要多次搬运才能完成整个生产制程。
3.在液晶面板边沿需要结合pcb基板，pcb基板与液晶面板的面板之间通过cof软排线进行连接，通常生产设备生产出的液晶面板放置在面板承接台stage上，然后输送至搬送机械臂处，通过机械臂的吸盘吸附进行搬送，在吸盘吸附pcb基板时需要避开液晶面板的pcb基板上的电子元件。
4.若生产设备同时生产两种尺寸的液晶面板，则在机械臂搬送每种液晶面板时需要切换调整吸盘的位置，吸盘位置调整出现偏差时，会造成pcb基板吸附异常，吸盘吸附在pcb基板的电子元件上造成pcb ic脱落或电子元件损坏，导致pcb基板损伤，若吸盘脱离pcb基板，则会造成cof折伤，从而导致液晶面板损坏，进而造成生产质量下降，此外，切换调整吸盘的位置需要花费大量时间，影响搬送效率。

技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种液晶面板的搬送机构。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
6.一种液晶面板的搬送机构，包括：面板吸取装置、电路板接取装置和面板承接装置；
7.所述面板承接装置，包括承载台、安装梁和多个承载件；
8.所述安装梁，固定设置在所述承载台的一侧部上；
9.多个所述承载件依次间隔设置在所述安装梁上；多个所述承载件上放置有外部的液晶面板的pcb基板；
10.所述电路板接取装置，包括：安装架和多个接取件；
11.所述安装架，设置在所述面板吸取装置的一侧部上，位于所述承载件的上方；
12.所述接取件，一端与所述安装架转动连接，另一端朝向所述面板承接装置的方向延伸且可位于所述pcb基板的背侧的两个相邻的所述承载件之间；多个所述接取件依次间隔设置。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述接取件通过转动杆和转动机构与所述安装架转动连接；
14.所述转动机构，设置在所述安装架的两端，与所述转动杆的两端固定连接；
15.所述转动杆，与所述安装架转动连接，与所述接取件的一端连接。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述转动机构，包括：两个气缸和两个摆动件；
17.所述气缸，与所述安装架铰接，伸缩端与所述摆动件的一端铰接；
18.所述摆动件，另一端与所述转动杆的一端固定连接。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述接取件的一端可滑动地连接于所述转动杆；
20.所述承载件可滑动地连接于所述安装梁。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述接取件，包括：第一安装部、竖板和接取横板；
22.所述第一安装部，可滑动地连接于所述转动杆，与所述竖板的一端固定连接；
23.所述竖板，另一端与所述接取横板的一端固定连接；
24.所述接取横板，另一端朝向所述安装梁的方向延伸且可位于所述pcb基板背侧的两个相邻的所述承载件之间。
25.在本实用新型的一个实施例中，所述承载件，包括：第二安装部和承载板；
26.所述第二安装部，可滑动地连接于所述安装梁；
27.所述承载板，一端与所述第二安装部固定连接，另一端朝向背向所述安装梁方向水平延伸。
28.本实用新型的有益效果：
29.本实用新型通过组装完成的液晶面板放置在承载台上，pcb基板放置在承载件上，当需要搬送时，面板吸取装置带动电路板接取装置运动到预定位置处，面板吸取装置对面板部分通过吸盘吸附固定，接取件摆动运动至pcb基板背侧的承载件之间，以对pcb基板从背侧进行承载，从而可以避免与pcb基板正面的电子元件接触，避免对pcb基板造成损伤，还能够避免cof折伤。同时，在切换搬送不同尺寸的液晶面板时，无需调整，直接搬送即可，扩展了使用场景，提高了搬送效率。
30.以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例提供的一种液晶面板的搬送机构的工作状态结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例提供的电路板接取装置和面板承接装置的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例提供的电路板接取装置的搬送状态的结构示意图；
34.图4是本实用新型实施例提供的电路板接取装置的非搬送状态的结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例提供的电路板接取装置的结构示意图；
36.图6是本实用新型实施例提供的面板承接装置的结构示意图。
37.附图标记说明：
38.10-面板吸取装置；21-承载台；22-安装梁；23-承载件；24-第二安装部；25-承载板；31-安装架；32-接取件；33-转动杆；34-气缸；35-摆动件；36-第一安装部；37-竖板；38-接取横板；41-pcb基板；42-面板。
具体实施方式
39.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
40.如图1和图2所示，一种液晶面板的搬送机构，包括：面板吸取装置10、电路板接取装置和面板承接装置。面板承接装置包括承载台21、安装梁22和多个承载件23。安装梁22固
定设置在承载台21的一侧部上。多个承载件23依次间隔设置在安装梁22上；多个承载件23上放置有外部的液晶面板的pcb基板41。承载件23位于承载台21的一侧，在搬送液晶面板时，液晶面板的面板42置于承载台21上，pcb基板41置于多个承载件23上。其中，安装梁22沿承载台21的边沿延伸。
41.电路板接取装置包括：安装架31和多个接取件32。安装架31设置在面板吸取装置10的一侧部上，安装架31位于承载件23的上方。搬送液晶面板时，面板吸取装置10位于液晶面板的面板42上方。
42.接取件32的一端与安装架31转动连接，接取件32的另一端朝向面板承接装置的方向延伸。接取件32转动到位时位于两个相邻的承载件23之间的间隙对应位置处且同时位于pcb基板41的背侧，以从pcb基板41的背侧对pcb基板41进行支撑；多个接取件32依次间隔设置。
43.本实施例中，在搬送液晶面板时，液晶面板的面板42置于承载台21上，pcb基板41置于多个承载件23上，可以通过机械臂控制面板吸取装置10带动电路板接取装置运动到液晶面板上方，此时，面板吸取装置10对面板42部分通过吸盘吸附固定，控制接取件32转动运动，从而接取件32能够朝向靠近承载件23的方向摆动，摆动至pcb基板41的背面一侧的承载件23之间的间隙处，通过机械臂控制面板吸取装置10向上运动以使液晶面板离开承载台21，此时，pcb基板41被接取件32从背面捞住，从而将pcb基板41捞起。机械臂带动面板吸取装置10进行移动搬送。因此，在搬送过程中避免了传统吸盘方式与pcb基板41正面的电子元件产生接触，进而避免对pcb基板41造成损伤，还能够避免传统的吸盘与pcb基板41脱离而造成的cof折伤。同时，在切换搬送不同尺寸的液晶面板时，无需调整，直接搬送即可，扩展了使用场景，提高了搬送效率。
44.机械臂搬送至指定位置后，吸盘松开面板42，接取件32朝向远离承载件23的方向摆动，以离开pcb基板41，进行下一次搬送。
45.进一步地，如图2所示，接取件32通过转动杆33和转动机构与安装架31转动连接。
46.转动机构设置在安装架31的两端，转动机构与转动杆33的两端固定连接；转动杆33与安装架31转动连接，转动杆33与接取件32的一端连接。转动机构驱动转动杆33转动，转动杆33带动接取件32转动。其中，转动杆33与安装梁22平行。
47.进一步地，如图3和图4所示，转动机构，包括：两个气缸34和两个摆动件35。
48.气缸34与安装架31铰接，气缸34的伸缩端与摆动件35的一端铰接。摆动件35的另一端与转动杆33的一端固定连接。本实施例中，两个气缸34分别设置在安装架31的两端，两个摆动件35相应设置在安装架31的两端位置上，在气缸34的伸缩端的伸缩运动过程中，伸缩端推拉摆动件35的一端，摆动件35的一端能够以摆动件35与转动杆33的连接部的中心为摆动中心进行摆动运动，以带动转动杆33转动，进而转动杆33带动接取件32做靠近或远离承载件23的摆动运动。
49.进一步地，接取件32的一端可滑动地连接于转动杆33。承载件23可滑动地连接于安装梁22。接取件32可以在转动杆33上滑动以调整每个接取件32之间的距离，承载件23可以在安装梁22上滑动进行位置调整。调整到位后通过螺栓等锁定件进行固定即可。调整好承载件23的位置后，接取件32的位置可以根据承载件23的位置进行调整。通常情况下，只需要在使用之前的安装过程中将接取件32和承载件23的位置进行一次性调整即可。
50.进一步地，如图5所示，接取件32，包括：第一安装部36、竖板37和接取横板38。
51.第一安装部36套设在转动杆33上，第一安装部36可滑动地连接于转动杆33，第一安装部36与竖板37的一端固定连接。竖板37的另一端与接取横板38的一端固定连接。设置，接取件32转动到位时，接取横板38水平，接取横板38的另一端朝向安装梁22的方向延伸，接取横板38位于pcb基板41背侧的两个相邻的承载件23之间，接取横板38的另一端靠近承载件23和安装梁22的连接处。本实施例中，第一安装部36上设有螺栓等锁定件可以与转动杆33形成固定，松开螺栓，第一安装部36可以在转动杆33上滑动进行位置调整，以调整接取件32的位置，调整到位后将螺栓旋紧后使第一安装部36进行固定即可。
52.具体地，转动杆33带动接取件32摆动时使接取横板38做靠近或远离承载件23的摆动运动。接取横板38朝向靠近承载件23的方向摆动至pcb基板41的背面一侧的承载件23之间的间隙处，能够将pcb基板41从背面捞住，从而将pcb基板41捞起。
53.在一种可行的实现方式中，竖板37和接取横板38可以形成l形结构。第一安装部36可以为卡箍的结构。
54.进一步地，如图6所示，承载件23包括：第二安装部24和承载板25。第二安装部24可滑动地连接于安装梁22。承载板25的一端与第二安装部24固定连接，承载板25的另一端朝向背向安装梁22方向水平延伸。pcb基板41放置在承载板25上。第二安装部24可以在安装梁22上滑动以进行位置调整，进而调整承载板25的位置。本实施例中，第二安装部24通过螺栓等锁定件可以与安装梁22形成固定，松开螺栓，第二安装部24可以在安装梁22上滑动进行位置调整，调整到位后将螺栓旋紧后使第二安装部24进行固定即可。
55.在一种可行的实现方式中，安装梁22上可以设置有螺纹安装孔，螺纹安装孔与第二安装部24上的螺栓形成螺纹连接。承载板25朝向pcb基板41的表面与承载台21的表面平齐。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
61.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种液晶面板的搬送机构，其特征在于，包括：面板吸取装置(10)、电路板接取装置和面板承接装置；所述面板承接装置，包括承载台(21)、安装梁(22)和多个承载件(23)；所述安装梁(22)，固定设置在所述承载台(21)的一侧部上；多个所述承载件(23)依次间隔设置在所述安装梁(22)上；多个所述承载件(23)上放置有外部的液晶面板的pcb基板(41)；所述电路板接取装置，包括：安装架(31)和多个接取件(32)；所述安装架(31)，设置在所述面板吸取装置(10)的一侧部上，位于所述承载件(23)的上方；所述接取件(32)，一端与所述安装架(31)转动连接，另一端朝向所述面板承接装置的方向延伸且可位于所述pcb基板(41)的背侧的两个相邻的所述承载件(23)之间；多个所述接取件(32)依次间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板的搬送机构，其特征在于，所述接取件(32)通过转动杆(33)和转动机构与所述安装架(31)转动连接；所述转动机构，设置在所述安装架(31)的两端，与所述转动杆(33)的两端固定连接；所述转动杆(33)，与所述安装架(31)转动连接，与所述接取件(32)的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种液晶面板的搬送机构，其特征在于，所述转动机构，包括：两个气缸(34)和两个摆动件(35)；所述气缸(34)，与所述安装架(31)铰接，伸缩端与所述摆动件(35)的一端铰接；所述摆动件(35)，另一端与所述转动杆(33)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种液晶面板的搬送机构，其特征在于，所述接取件(32)的一端可滑动地连接于所述转动杆(33)；所述承载件(23)可滑动地连接于所述安装梁(22)。5.根据权利要求4所述的一种液晶面板的搬送机构，其特征在于，所述接取件(32)，包括：第一安装部(36)、竖板(37)和接取横板(38)；所述第一安装部(36)，可滑动地连接于所述转动杆(33)，与所述竖板(37)的一端固定连接；所述竖板(37)，另一端与所述接取横板(38)的一端固定连接；所述接取横板(38)，另一端朝向所述安装梁(22)的方向延伸且可位于所述pcb基板(41)背侧的两个相邻的所述承载件(23)之间。6.根据权利要求5所述的一种液晶面板的搬送机构，其特征在于，所述承载件(23)，包括：第二安装部(24)和承载板(25)；所述第二安装部(24)，可滑动地连接于所述安装梁(22)；所述承载板(25)，一端与所述第二安装部(24)固定连接，另一端朝向背向所述安装梁(22)方向水平延伸。

技术总结

本实用新型公开了一种液晶面板的搬送机构，包括：面板吸取装置、电路板接取装置和面板承接装置；面板承接装置包括承载台、安装梁和多个承载件；多个承载件依次间隔设置在安装梁上；多个承载件上放置有外部的液晶面板的PCB基板；电路板接取装置包括：安装架和多个接取件；接取件，一端与安装架转动连接，另一端朝向面板承接装置的方向延伸且可位于PCB基板的背侧的两个相邻的承载件之间；多个接取件依次间隔设置。本实用新型通过接取件摆动运动至PCB基板背侧的承载件之间，以对PCB基板从背侧进行承载，避免对PCB基板造成损伤，还能够避免COF折伤。同时，在切换搬送不同尺寸的液晶面板时，无需调整，直接搬送即可，扩展了使用场景，提高了搬送效率。提高了搬送效率。提高了搬送效率。