1.本实用新型属于物流
无人机技术领域,具体涉及一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣
装置。
背景技术:
2.智慧物流是当前物流业发展的必然趋势,而无人机配送则是智慧物流发展的必然结果之一,通过无人机空中运输物品,能够提高物流运行效率和用户体验,解决城市因交通拥挤而配送难的问题。
3.1.现有技术包裹连接结构不稳定易脱落;
4.2.现有技术无法有效平衡包裹重量,导致无人机飞行角度倾斜。
技术实现要素:
5.针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型提供了一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,用以解决现有技术无法有效平衡包裹重量,导致无人机飞行角度倾斜、包裹连接结构不稳定易脱落等问题。
6.为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:
7.一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,包括锁紧装置,
所述锁紧装置安装于无人机底部,所述锁紧装置包括
滑轨和两组别设于滑轨一侧的滑轮,两组所述滑轮外部均安装有一组夹板,所述固定内侧安装有固定板。
8.进一步的,所述夹板上设有第一弧面与第二弧面,所述第一弧面向内弯曲,所述第二弧面向外弯曲。
9.增大锁紧装置的受力面积,避免包裹过重导致滑轮脱落。
10.进一步的,所述夹板下端外侧设有卡槽。
11.物流包裹框顶部卡入卡槽内部,增强连接。
12.进一步的,所述固定板下段向外部弯折。
13.通过将物流包裹框连接扣卡入固定板下段,增大固定板与物流包裹框的受力面积。
14.进一步的,所述夹板下段与固定板通过螺栓连接。
15.进一步的,所述固定板下段设有安装孔。
16.进一步的,所述滑轨为工字形。
17.本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:通过将滑轨顶部与无人机底部固定连接,随后通过将滑轮在滑轨上移动,使固定板与物流包裹框进行固定,使无人机在输送物流包裹时避免包裹脱落,同时根据物流包裹大小可以增加锁紧装置使物流包裹框在无人机上处于平衡状态,避免无人机在飞行出现倾斜。
附图说明
18.图1为本实用新型一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置实施例的正视结构示意图;
19.说明书附图中的附图标记包括:
20.滑轨1、滑轮2、夹板3、第一弧面31、第二弧面32、卡槽33、固定板4、螺栓5。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
22.需要说明,本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.实施例
26.如图1所示,一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,包括锁紧装置,锁紧装置安装于无人机底部,锁紧装置包括滑轨1和两组别设于滑轨1一侧的滑轮2,两组滑轮2外部均安装有一组夹板3,固定内侧安装有固定板4,通过将滑轨1顶部与无人机底部固定连接,随后通过将滑轮2在滑轨1上移动,使固定板4与物流包裹框进行固定,使无人机在输送物流包裹时避免包裹脱落,同时根据物流包裹大小可以增加锁紧装置使物流包裹框在无人机上处于平衡状态,避免无人机在飞行出现倾斜。
27.夹板3上设有第一弧面31与第二弧面32,第一弧面31向内弯曲,第二弧面32向外弯曲,增大锁紧装置的受力面积,避免包裹过重导致滑轮2脱落。
28.夹板3下端外侧设有卡槽33,固定板4下段设有安装孔,滑轨1为工字形,物流包裹框顶部卡入卡槽33内部,增强连接,固定板4下段向外部弯折,通过将物流包裹框连接扣卡入固定板4下段,增大固定板4与物流包裹框的受力面积,夹板3下段与固定板4通过螺栓5连接。
29.以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
技术特征:
1.一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,包括锁紧装置,所述锁紧装置安装于无人机底部,其特征在于:所述锁紧装置包括滑轨(1)和两组别设于滑轨(1)一侧的滑轮(2),两组所述滑轮(2)外部均安装有一组夹板(3),所述固定内侧安装有固定板(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,其特征在于:所述夹板(3)上设有第一弧面(31)与第二弧面(32),所述第一弧面(31)向内弯曲,所述第二弧面(32)向外弯曲。3.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,其特征在于:所述夹板(3)下端外侧设有卡槽(33)。4.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,其特征在于:所述固定板(4)下段向外部弯折。5.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,其特征在于:所述夹板(3)下段与固定板(4)通过螺栓(5)连接。6.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,其特征在于:所述固定板(4)下段设有安装孔。7.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,其特征在于:所述滑轨(1)为工字形。
技术总结
本实用新型属于物流无人机技术领域,具体涉及一种基于四旋翼无人机的物流配送分拣装置,包括锁紧装置,所述锁紧装置安装于无人机底部,所述锁紧装置包括滑轨和两组别设于滑轨一侧的滑轮,两组所述滑轮外部均安装有一组夹板,所述固定内侧安装有固定板,本实用新型的优点在于根据物流包裹大小可以增加锁紧装置使物流包裹框在无人机上处于平衡状态,避免无人机在飞行出现倾斜。人机在飞行出现倾斜。人机在飞行出现倾斜。
技术研发人员:
曲浩茗
受保护的技术使用者:
沈阳智飞自动化科技有限公司
技术研发日:
2022.05.07
技术公布日:
2022/8/8