1.本实用新型涉及车辆
测试技术领域,尤其是涉及一种控制器的
故障测试设备及控制器的故障测试系统。
背景技术:
2.对车辆控制器进行线束连接故障测试时,通常采用手动方式进行检测,但通过手动操作方式进行控制器的短路或断路测试,使得测试效率较低,且受人为因素影响较大,在测试时容易出现错误。
技术实现要素:
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此,本实用新型的第一个目的在于提出一种控制器的故障测试设备,该测试设备可以避免手动操作模拟控制器线束的短路故障工况或断路故障工况,导致测试准确性较低的问题,从而在提高测试效率的同时,提高了测试的准确性。
5.为此,本实用新型的第二个目的在于提出一种控制器的故障测试系统。
6.为了达到上述目的,本实用新型的第一方面的实施例提出了一种控制器的故障测试设备,该设备包括:箱体;短路控制装置,设置在
所述箱体内,用于接收短路控制信号,模拟所述控制器短路故障工况,其中,所述控制器的故障短路工况包括:电源正端短路故障、电源地端短路故障及连接线之间短路故障;断路控制装置,与所述短路控制装置连接,设置在所述箱体内,用于接收断路控制信号,模拟所述控制器断路故障工况;主控芯片,分别与所述短路控制装置和所述断路控制装置连接,用于发出所述短路控制信号或所述断路控制信号。
7.根据本实用新型实施例的控制器的故障测试设备,通过在控制器的故障测试设备中设置短路控制装置及断路控制装置,以根据接收到的短路控制信号或断路控制信号,对控制器的短路故障工况或断路故障工况进行模拟,以实现故障测试设备的自动化,避免手动操作导致测试准确性较低的问题,从而在提高测试效率的同时,提高了测试的准确性。
8.在一些实施例中,所述短路控制装置,包括:多个第一
继电器,多个所述第一继电器用于执行打开或关断动作;第一继电器驱动模块,所述第一继电器驱动模块与每个所述第一继电器的第一端连接,用于接收所述主控芯片发出的所述短路控制信号,控制每个所述第一继电器打开或关断。
9.在一些实施例中,每个所述第一继电器还包括第二端和第三端,所述第一继电器的第二端与测试通道连接,用于接收相应的测试信号;所述第一继电器的第三端与公共端连接,所述公共端与电源正极及电源接地端连接。
10.在一些实施例中,控制器的故障测试设备还包括:板间连接装置,所述短路控制装置和所述断路控制装置通过所述板间连接装置连接。
11.在一些实施例中,所述短路控制装置还包括:公共继电器组,所述公共继电器组与
第二继电器驱动模块连接,用于控制所述每个所述第一继电器连接至所述电源正极或所述电源接地端。
12.在一些实施例中,所述公共继电器组包括第一公共继电器和第二公共继电器,所述第一公共继电器的第一端与所述第二公共继电器的第一端互锁连接。
13.在一些实施例中,所述断路控制装置包括:多个第二继电器,多个所述第二继电器执行打开或关断动作;第三继电器驱动模块,所述第三继电器驱动模块与每个所述第二继电器的第一端连接,用于接收所述主控芯片发出的所述断路控制信号,控制所述继电器打开或关断。
14.在一些实施例中,每个所述第二继电器包括第二端和第三端,所述第二继电器的第二端与测试通道的一端连接,所述第二继电器的第三端与所述测试通道的另一端连接。
15.在一些实施例中,控制器的故障测试设备还包括:手动控制装置,所述手动控制装置用于接收用户输入的短路控制信号或短路控制信号,用于模拟所述控制器的短路故障工况或断路故障工况。
16.为了达到上述目的,本实用新型的第二方面的实施例提出了一种控制器的故障测试系统,该测试系统包括:控制器;如上述实施例所述的控制器的故障测试设备,与所述控制器连接,用于模拟所述控制器的短路故障工况或断路故障工况;hil(hardware-in-the-loop,硬件在环)测试设备,与所述故障测试设备连接,用于对所述控制器的短路故障工况或断路故障工况进行性能测试
17.根据本实用新型实施例的控制器的故障测试系统,通过在控制器的故障测试设备中设置短路控制装置及断路控制装置,以根据接收到的短路控制信号或断路控制信号,对控制器的短路故障工况或断路故障工况进行模拟,以实现故障测试设备的自动化,避免手动操作导致测试准确性较低的问题,从而在提高测试效率的同时,提高了测试的准确性。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
20.图1是根据本实用新型一个实施例的控制器的故障测试系统的框图;
21.图2是根据本实用新型一个实施例的控制器的故障测试设备的框图;
22.图3是根据本实用新型一个实施例的控制器的故障测试系统的框架的框图;
23.图4是根据本实用新型一个实施例的短路控制装置的电路结构示意图;
24.图5是根据本实用新型一个实施例的公共继电器组的电路结构示意图;
25.图6是根据本实用新型一个实施例的断路控制装置的电路结构示意图。
26.附图标记:故障测试系统100;hil测试设备101;控制器102;控制器的故障测试设备1;箱体10;短路控制装置11;断路控制装置12;主控芯片13;第一继电器110;第一继电器驱动模块111;测试通道112;公共端113;公共继电器组114;第一公共继电器115;第二公共继电器116;板间连接装置14;第二继电器120;第二继电器驱动模块121;第三继电器驱动模块122。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本实用新型的实施例。
28.如图1所示,为本实用新型一个实施例的控制器的故障测试系统的框图。由图1可知,该控制器的故障测试系统100包括hil测试设备101、控制器102例如车载控制器及控制器的故障测试设备1,在进行控制器102线束测试时,将控制器的故障测试设备1与控制器102及hil测试设备101分别连接,根据接收到的短路控制信号或断路控制信号,控制控制器的故障测试设备1进行相应的短路或断路控制,实现对车载控制器线束短路或断路的模拟,以使hil测试设备101对车载控制器的短路或断路故障进行测试,通过在故障测试设备中设置短路控制装置和断路控制装置,实现控制器的故障测试设备的自动测试,避免人为操作导致的测试效率低下问题,从而在保证测试效率的同时,提高测试的准确性。
29.下面参考图2对本实用新型实施例的控制器的故障测试设备进行举例说明,如图2所示,本实用新型实施例的控制器的故障测试设备1至少包括:箱体10、短路控制装置11、断路控制装置12和主控芯片13,其中,
30.短路控制装置11设置在箱体10内,用于接收短路控制信号,模拟控制器短路故障工况,控制器的故障短路工况包括:电源正端短路故障、电源地端短路故障及连接线之间短路故障;断路控制装置12设置在箱体10内,与短路控制装置11连接,用于接收断路控制信号,模拟控制器断路故障工况;主控芯片13分别与短路控制装置和断路控制装置连接,用于发出短路控制信号或断路控制信号。可以理解的是,hil测试设备101与短路控制装置11及断路控制装置12的主控芯片通过can(controller area network,控制器局域网)通信方式进行信息交互,使得控制线束少,连接简单。
31.在实施例中,在进行控制器线束的故障测试时,通过上位机发送测试指令,实现自动化故障注入测试,在上位机发送测试指令后,故障测试设备中的主控芯片13接收到该测试指令,并根据接收到的测试指令发出相应的控制信号,例如上位机发出短路测试指令,主控芯片13接收到该短路测试指令,发出与短路测试指令对应的短路控制信号,此时,短路控制装置11接收短路控制信号,对短路控制器装置中的器件例如继电器的开关状态进行控制,以模拟控制器短路故障工况,可以理解的是,控制器的短路故障工况可以分为电源正短路故障、电源地短路故障及连接线之间的短路故障。
32.同理,断路控制装置12接收到断路控制信号时,对断路控制装置12中的器件例如继电器的开关状态进行控制,以模拟控制器的断路故障工况,由此,实现故障测试设备的自动化。
33.根据本实用新型实施例的控制器的故障测试设备1,通过在控制器的故障测试设备1中设置短路控制装置11及断路控制装置12,以根据接收到的短路控制信号或断路控制信号,对控制器的短路故障工况或断路故障工况进行模拟,以实现故障测试设备的自动化,避免手动操作导致测试准确性较低的问题,从而在提高测试效率的同时,提高了测试的准确性。
34.在一些实施例中,如图3所示,为本实用新型一个实施例的控制器的故障测试系统的框架的框图。其中,短路控制装置11,包括:多个第一继电器110,多个第一继电器110用于执行打开或关断动作;第一继电器驱动模块111,第一继电器驱动模块111与每个第一继电
器110的第一端1’连接,用于接收主控芯片13发出的短路控制信号,控制每个第一继电器110打开或关断。
35.在实施例中,如图4所示,为本实用新型一个实施例的短路控制装置的电路结构示意图。结合图3和图4可知,短路控制装置11包括多个第一继电器110和第一继电器驱动模块111,第一继电器驱动模块111分别与主控芯片13和第一继电器110连接,用于在接收到短路控制信号时,控制第一继电器110的打开或关断,可以理解的是,短路控制装置11通过控制第一继电器110的通断,以实现每个被测试通道112与电源正端、电源地端及线与线之间的短路,从而实现信号的短路故障测试。
36.在一些实施例中,如图4所示,每个第一继电器110还包括第二端2’和第三端3’,第二端2’与测试通道112连接,用于接收相应的测试信号;第三端3’与公共端113连接,公共端113与电源正极及电源接地端连接。
37.在实施例中,每个第一继电器110的第二端2’与测试通道112连接,用于接收相应的测试信号,例如与控制器的其中一个线束连接,用于接收该测试通道下对应的测试信号,以根据该测试信号控制继电器的通断;第一继电器110的第三端3’与公共端113连接,公共端113与电源正极及电源接地端的短路由公共继电器组控制。
38.在一些实施例中,如图3所示,控制器的故障测试设备1还包括:板间连接装置14,短路控制装置11和断路控制装置12通过板间连接装置14连接。
39.在实施例中,断路控制装置12和短路控制装置11通过板间连接器14连接,使得断路控制装置12和短路控制装置11可以根据实际测试需要进行增减,例如在不需要进行断路测试时,去掉断路测试装置12,以降低成本。
40.在一些实施例中,如图5所示,为本实用新型一个实施例的公共继电器组的电路结构示意图。结合图4和图5可知,短路控制装置11还包括:公共继电器组114,公共继电器组114与第二继电器驱动模块121连接,用于控制每个第一继电器110连接至电源正极或电源接地端。
41.在实施例中,如图5所示,公共继电器组114与第二继电器驱动模块121连接,通过第二继电器驱动模块121控制公共继电器组114的导通或关断,以实现公共端113与电源正极或电源接地端的连接状态。可以理解的是,短路控制装置11的公共端113与公共继电器组的公共端113为同一的公共端。
42.在一些实施例中,公共继电器组114包括第一公共继电器115和第二公共继电器116,第一公共继电器115的第一端4与第二公共继电器116的第一端4互锁连接。
43.在实施例中,如图5所示,第一公共继电器115的第一端4与第二公共继电器116的第一端4连接,以使第一公共继电器115和第二公共继电器116互锁,通过互锁设计可以切换第一继电器110与电源正极或电源地端的连接,减少继电器的数量,降低成本,且避免同时对电源正极和电源地端的连接,降低电路损坏风险。
44.在一些实施例中,如图6所示,为本实用新型一个实施例的断路控制装置的电路结构示意图。断路控制装置12包括:多个第二继电器120,多个第二继电器120执行打开或关断动作;第三继电器驱动模块122,第三继电器驱动模块122与每个第二继电器120的第一端5连接,用于接收主控芯片13发出的断路控制信号,控制继电器打开或关断。
45.在实施例中,结合图3和图6所示,断路控制装置12包括多个第二继电器120和第三
继电器驱动模块122,第三继电器驱动模块122分别与主控芯片13和第二继电器120连接,用于在接收到断路控制信号时,控制第二继电器120的打开或关断,以实现对线束断路的模拟。
46.在一些实施例中,如图6所示,多个第二继电器120包括第二端口6和第三端口7,第二端口6与测试通道的一端122连接,第三端口7与测试通道的另一端123连接。
47.在实施例中,如图6所示,第二继电器120的第二端口与测试通道的一端122连接,第三端口7与测试通道与另一端123连接,通过控制第二继电器120的通断,可以实现对当前测试通道的测试。
48.在一些实施例中,控制器的故障测试设备1还包括:手动控制装置,手动控制装置用于接收用户输入的短路控制信号或短路控制信号,用于模拟控制器的短路故障工况或断路故障工况。
49.在实施例中,控制器的故障测试设备1还包括手动控制装置,用户通过控制手动装置,手动控制短路或断路测试,以对控制器的短路或断路故障工况进行模拟。
50.具体而言,通过手动控制装置对控制器的短路或断路工况进行模拟时,通过控制器的故障测试设备1中的香蕉插座将各路线束引出到箱体10的面板上,以方便用户控制故障测试设备的短路或断路,对控制器的短路或断路故障工况进行模拟,同时,可以在箱体10上外接仪器或设备对短路或断路工况下的信号进行观测。
51.在另一些实施例中,从hil测试设备101引出的线束通过连接器汇集至控制器的故障测试设备的连接器上,并从故障测试设备的连接器引出至车载控制器,其线束连接集中,容易规整,使得测试效率可以得到提升。
52.在另一些实施例中,控制器的故障测试设备1的测试通道数量可以根据实际的测试需求进行增加或减少。
53.根据本实用新型实施例的控制器的故障测试设备1,通过在控制器的故障测试设备中设置短路控制装置及断路控制装置,以根据接收到的短路控制信号或断路控制信号,对控制器的短路故障工况或断路故障工况进行模拟,以实现故障测试设备的自动化,避免手动操作导致测试准确性较低的问题,从而在提高测试效率的同时,提高了测试的准确性。
54.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征:
1.一种控制器的故障测试设备,其特征在于,包括:箱体;短路控制装置,设置在所述箱体内,用于接收短路控制信号,模拟所述控制器的短路故障工况,其中,所述控制器的故障短路工况包括:电源正端短路故障、电源地端短路故障及连接线之间短路故障;断路控制装置,设置在所述箱体内,与所述短路控制装置连接,用于接收断路控制信号,模拟所述控制器的断路故障工况;主控芯片,分别与所述短路控制装置和所述断路控制装置连接,用于发出所述短路控制信号或所述断路控制信号。2.根据权利要求1所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,所述短路控制装置,包括:多个第一继电器,多个所述第一继电器用于执行打开或关断动作;第一继电器驱动模块,所述第一继电器驱动模块与每个所述第一继电器的第一端连接,用于接收所述主控芯片发出的所述短路控制信号,控制每个所述第一继电器打开或关断。3.根据权利要求2所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,每个所述第一继电器还包括第二端和第三端,所述第一继电器的第二端与测试通道连接,用于接收相应的测试信号;所述第一继电器的第三端与公共端连接,所述公共端与电源正极及电源接地端连接。4.根据权利要求1所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,还包括:板间连接装置,所述短路控制装置和所述断路控制装置通过所述板间连接装置连接。5.根据权利要求3所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,所述短路控制装置还包括:公共继电器组,所述公共继电器组与第二继电器驱动模块连接,用于控制所述每个所述第一继电器连接至所述电源正极或所述电源接地端。6.根据权利要求5所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,所述公共继电器组包括第一公共继电器和第二公共继电器,所述第一公共继电器的第一端与所述第二公共继电器的第一端互锁连接。7.根据权利要求1所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,所述断路控制装置包括:多个第二继电器,多个所述第二继电器执行打开或关断动作;第三继电器驱动模块,所述第三继电器驱动模块与每个所述第二继电器的第一端连接,用于接收所述主控芯片发出的所述断路控制信号,控制每个所述第二继电器打开或关断。8.根据权利要求7所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,每个所述第二继电器包括第二端和第三端,所述第二继电器的第二端与测试通道的一端连接,所述第二继电器的第三端与所述测试通道的另一端连接。9.根据权利要求1所述的控制器的故障测试设备,其特征在于,还包括:手动控制装置,所述手动控制装置用于接收用户输入的短路控制信号或短路控制信
号,用于模拟所述控制器的短路故障工况或断路故障工况。10.一种控制器的故障测试系统,其特征在于,包括:控制器;如权利要求1-9任一项所述的控制器的故障测试设备,与所述控制器连接,用于模拟所述控制器的短路故障工况或断路故障工况;hil测试设备,与所述故障测试设备连接,用于对所述控制器的短路故障工况或断路故障工况进行测试。
技术总结
本实用新型提出一种控制器的故障测试设备及控制器的故障测试系统,该设备包括:箱体;短路控制装置,设置在箱体内,用于接收短路控制信号,模拟控制器短路故障工况,其中,控制器的故障短路工况包括:电源正短路故障、电源地短路故障及连接线之间短路故障;断路控制装置,设置在箱体内,与短路控制装置连接,用于接收断路控制信号,模拟控制器断路故障工况;主控芯片,分别与短路控制装置和断路控制装置连接,用于发出短路控制信号或断路控制信号。本实用新型可以避免手动操作模拟控制器线束的短路故障工况或断路故障工况,导致测试准确性较低的问题,从而在提高测试效率的同时,提高了测试的准确性。了测试的准确性。了测试的准确性。
技术研发人员:
于宗阳 李静
受保护的技术使用者:
长城汽车股份有限公司
技术研发日:
2022.09.30
技术公布日:
2022/12/13