车辆用紧固设备的制作方法

阅读：评论：0

1.本公开的示例性实施方式涉及车辆用紧固设备，更具体而言，涉及这样一种车辆用紧固设备，其能够容易地将顶帽或电池模块装设在特殊用途车辆(pbv)的底盘框架上或将两者分离。

背景技术：

2.一般而言，特殊用途车辆(pbv)是指面向未来的车辆，其中，随着自主行驶技术的开发，车内空间被自由利用，适于在前往目的地的行驶时间内为用户提供所需的定制服务的应用。
3.这些pbv具有这样的结构：为用户的预期目的而适当设计的顶帽(即，车辆框架的上部)与滑板状的底盘框架相结合，电池模块广泛地布置在该底盘框架之下。因此，需要开发一种新颖的紧固结构，其中顶帽或电池模块可以容易与车辆底盘框架分离以进行更换，并且可以实现装配自动化。
4.在2021年6月25日公布的名称为“车身装配结构(vehicle body assembly structure)”的韩国专利申请公报10-2021-0077367中公开了现有技术的一个实施例。

技术实现要素：

5.各种实施方式涉及一种车辆用紧固设备，其能够容易地将顶帽或电池模块装设在特殊用途车辆(pbv)的底盘框架上或与之分离。
6.在一个实施方式中，一种车辆用紧固设备可以包括：第一紧固单元，所述第一紧固单元固定到第一结构；第二紧固单元，所述第二紧固单元固定到第二结构，该第二紧固单元插入所述第一紧固单元中；保持单元，所述保持单元以能移动的方式安装在所述第一紧固单元上，并根据所述保持单元的移动方向限制和允许所述第一紧固单元和所述第二紧固单元中的每一者的相对移动；以及移动单元，所述移动单元以能够上升和下降的方式安装在所述第一紧固单元的外部，借助磁力上升和下降，并调整所述保持单元的移动方向。
7.在所述车辆用紧固设备中，所述第一紧固单元可以包括：延伸部，所述延伸部朝所述第二紧固单元延伸；以及容纳部，所述容纳部以穿过所述延伸部的方式形成在所述延伸部中，并在所述延伸部的径向方向上能移动地支撑所述保持单元。
8.在所述车辆用紧固设备中，所述容纳部的宽度可以朝所述延伸部的内部减小。
9.在所述车辆用紧固设备中，可以设置有多个所述容纳部，并且所述容纳部可以布置成沿所述延伸部的圆周间隔开预定距离。
10.在所述车辆用紧固设备中，所述第二紧固单元可以包括：插入部，所述插入部插入到所述第一紧固单元中；以及钩，所述钩由所述插入部的外表面凹入地凹陷而形成，并紧固到所述保持单元。
11.在所述车辆用紧固设备中，所述插入部可以完全插入到所述第一紧固单元中，并因此所述钩可以与所述容纳部连接。
12.在所述车辆用紧固设备中，所述第二紧固单元可以进一步包括：防转动部，所述防转动部从所述插入部突出成防止所述第一紧固单元和所述第二紧固单元相对旋转。
13.在所述车辆用紧固设备中，在所述延伸部的内周面上安装有能弹性变形的第一垫，并且所述防转动部可以压靠所述第一垫，从而可以与所述第一垫紧密接触。
14.在所述车辆用紧固设备中，所述保持单元可以形成为具有球体的形状，并且可以安装在所述容纳部的内部。
15.在所述车辆用紧固设备中，所述移动单元可以包括：移动体，所述移动体布置成面对所述第一紧固单元，并安装成能够沿所述第一紧固单元的长度方向上升和下降；驱动单元，所述驱动单元产生磁场，从而将所述移动体移动到一侧；以及引导单元，所述引导单元设置在所述移动体和所述第一紧固单元之间，并协同所述移动体的上下移动引导所述保持单元的移动。
16.在所述车辆用紧固设备中，所述驱动单元可以包括：电磁体，所述电磁体固定到所述第二紧固单元，并通过对其施加电流而产生磁场；以及永磁体，所述永磁体固定到所述移动体，并布置成面对所述电磁体。
17.在所述车辆用紧固设备中，所述引导单元可以包括：第一引导槽，所述第一引导槽通过所述移动体的内表面凹入地凹陷而形成，并使所述保持单元维持定位在第一位置；第二引导槽，所述第二引导槽从所述移动体的内表面突出，并使所述保持单元维持定位在第二位置；以及第三引导槽，所述第三引导槽设置在所述第一引导槽和所述第二引导槽之间，并引导所述保持单元从所述第一位置移动到所述第二位置。
18.在所述车辆用紧固设备中，所述第三引导槽可以是以预定曲率倒圆的方式设置的。
19.在所述紧固设备中，所述移动单元可以进一步包括：恢复单元，当不再从所述驱动单元发生磁场时所述恢复单元将所述移动体移动到另一侧。
20.在所述车辆用紧固设备中，所述恢复单元可以包括：弹性构件，所述弹性构件以沿该弹性构件长度方向能伸缩的方式安装在所述移动体和所述第一紧固单元之间；以及一对支撑部，所述一对支撑部分别固定到所述移动体和所述第一紧固单元，并且分别支撑所述弹性构件的两侧。
21.在根据本公开的车辆用紧固设备中，将第一结构和第二结构彼此紧固所需的部件被实现为一个组件。因此，可以防止在装配期间的额外进给操作中浪费机器和人力，并且可以防止部件丢失。
22.此外，在根据本公开的车辆用紧固设备中，调整保持单元的移动方向的移动单元安装成能够借助磁力上升和下降。因此，紧固第一紧固单元和第二紧固单元的过程可以在没有单独工具的情况下进行。
23.此外，在根据本公开的车辆用紧固设备中，第一紧固单元和第二紧固单元可以借助恢复单元重复地相互紧固和分离。因此，可以提高装配的效率和一致性。
附图说明
24.图1是示意性地示出根据本公开的一个实施方式的车辆用紧固设备的安装状态的图。
25.图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的配置的立体图。
26.图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的配置的剖面图。
27.图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的配置的分解立体图。
28.图5a和图5b是示意性地示出根据本公开的实施方式的第一紧固单元的配置的立体图。
29.图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的第二紧固单元的配置的立体图。
30.图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的保持单元定位在第一位置的状态的图。
31.图8是示出根据本公开的实施方式的保持单元定位在第二位置的状态的图。
32.图9a、图9b是示意性地示出根据本公开的实施方式的移动体的配置的立体图。
33.图10是示意性地示出根据本公开的实施方式的引导单元的配置的放大图。
34.图11和图12是各自示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的装配过程的图。
具体实施方式
35.下文将参考附图描述根据本公开的一个实施方式的车辆用紧固设备。
36.为了描述的清晰和方便，在图中可以夸大地示出线条的粗度以及构成元件的尺寸。此外，下文将使用考虑根据本公开的构成元件的功能而定义的指定给该构成元件的术语，并且可能根据用户或管理者的意图或本领域的实践而变更。因此，应根据本说明书的上下文来定义该术语。
37.此外，一个构成元件当被称为与一个其它构成元件“连接(或接触)”时，可以与一个其它构成元件“直接连接(或直接接触)”，或者可以与一个其它构成元件“间接连接(或间接接触)”，它们之间有居间构成元件。除非另有特别描述，否则像“设备包括(具有)构成元件”这样的表述，当在整个说明书中使用时是指设备可以“进一步包括(或具有)”任何其它构成元件，而不是指设备排除任何其它构成元件。
38.本说明书中的相同附图标记可以指相同的构成元件。相同的附图标记或类似的附图标记尽管没被示出在指定的图中，但可以用于参考另一个图进行描述。此外，一个构成元件虽然在指定的图中没被给出附图标记，但可以参考另一个图进行描述。此外，对在本技术的图中示出的构成元件的数量、形状和尺寸以及尺寸之间的相对差异的定义是为了提供理解本公开之便利基础，而不对实施方式施加任何限制，并且可以以各种方式进行定义。
39.图1是示意性地示出根据本公开的一个实施方式的车辆用紧固设备的安装状态的图。图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的配置的立体图。图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的配置的剖面图。图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的配置的分解立体图。
40.参考图1至图4，根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备1包括第一紧固单元100、第二紧固单元200、保持单元300以及移动单元400。
41.下文将描述的第一结构10和第二结构20可以分别由顶帽和底盘框架例示。顶帽对应于车辆框架。底盘框架安装在车身下方，并在结构上支撑车身。顶帽和底盘框架可以根据
用户的目的进行定制和更换。然而，第一结构10和第二结构20并不限于此。第一结构10和第二结构20可以多样地设计改变成不同的结构(例如，底盘框架和电池模块)，这些结构可以车辆中紧固至彼此以及在车辆中相互分离。
42.第一紧固单元100固定到第一结构10，并且与第二紧固单元200结合，保持单元300位于其间。因此，第一紧固单元100将第二结构20和第一结构10相互固定。
43.图5是示意性地说明根据本公开的实施方式的第一紧固单元100的配置的立体图。
44.参考图1至图5，根据本公开的实施方式的第一紧固单元100包括凸缘110、延伸部120、容纳部130和第一延伸槽140。
45.凸缘110形成根据本公开的实施方式的第一紧固单元100的上部分的外观，并且支撑下文将描述的延伸部120和容纳部130。根据本公开的实施方式的凸缘110可以形成为空心圆板的形状，使得其中央部分中具有通孔。凸缘110安置在与之固定的第一结构10的内表面或外表面上。凸缘110可以焊接或粘合到第一结构10的内表面或外表面，因此可以与第一结构10整体结合。除了图5中示出的圆形形状外，凸缘110可以被具体设计改变成各种形状，使得固定到第一结构10。
46.延伸部120从凸缘110朝下文描述的第二紧固单元200延伸，并且形成根据本公开的实施方式的第一紧固单元100的中央部分的外观。根据本公开的实施方式的延伸部120可以包括第一延伸部121和第二延伸部122。
47.第一延伸部121可以形成为棒的形状，使得从凸缘110的内表面竖直向下延伸。第一延伸部121形成为内部具有空的空间，并且其上表面与形成在凸缘110的中央部分中的通孔连接。
48.第一垫121a可以安装在第一延伸部121的内周面中。根据本公开的实施方式的第一垫121a形成为具有空心圆柱体的形状，并且布置成使其外周面面对第一延伸部121的内周面。第一垫121a的外周面可以用粘合剂等固定到第一延伸部121的内周面。第一垫121a可以由可弹性变形的材料(例如橡胶或硅胶)形成。
49.第二延伸部122从第一延伸部121的下端部竖直向下延伸。第二延伸部122形成为在内部具有空的空间，并与第一延伸部121连接。第二延伸部122可以形成为具有比第一延伸部121更小的直径。因此，第二延伸部122具有其与第一延伸部121接触的阶梯状部分，从而提供了可以装设第一延伸槽140的空间。
50.容纳部130以穿过延伸部120的方式形成在该延伸部中，并且以可在延伸部120的径向方向上移动的方式支撑下文描述的保持单元300。根据本公开的实施方式的容纳部130可以以孔的形状形成为水平地穿过第二延伸部122的外周面。提供多个容纳部130，并且这些容纳部布置成沿延伸部120，更特别地，沿第二延伸部122的圆周间隔开预定的距离。
51.容纳部130可以设置成其宽度朝延伸部120的内部减小。即，容纳部130从第二延伸部122的外周面以朝第二延伸部122的内周面倾斜预定角度的方式延伸。因此，容纳部130可以在没有外力的情况下借助其自身的重量引导保持单元300，使该保持单元从延伸部120的第二位置移动到第一位置。容纳部130形成为其穿过第二延伸部122的内周面的一个端部的直径比保持单元300的直径小。此外，容纳部130形成为其穿过第二延伸部122的外周面的另一端部的直径比保持单元300的直径大。
52.第一延伸槽140以穿过延伸部120的方式形成在该延伸部中。根据本公开的实施方
式的第一延伸槽140可以以孔的形状形成为竖直穿过第一延伸部121的下表面。可以设置多个第一延伸槽140，并且这些第一延伸槽可以布置成沿第一延伸部121的圆周方向间隔开预定距离。
53.第二紧固单元200固定到第二结构20并且插入到第一紧固单元100中。第二紧固单元200与第一紧固单元100结合，下文所述的保持单元300位于其间，并由此将第二结构20和第一结构10相对于彼此固定。
54.图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的第二紧固单元200的配置的立体图。
55.参考图1至图6，根据本公开的实施方式的第二紧固单元200包括托架210、插入部220、进入引导部230、钩240、防转动部250以及座部260。
56.托架210固定到第二结构20，并支撑将在下文描述的插入部220和座部260。托架210可以通过焊接等整体固定到第二结构20。另外，托架210也可以通过螺栓连接等可移除地固定到第二结构20。托架210的具体形状不限于图6中示出的形状。托架的形状可以在技术构思的范围(即，托架210以可固定到第二结构20的方式形成各种形状)内进行设计改变。
57.插入部220从托架210朝第一紧固单元100延伸并且插入到第一紧固单元100中。根据本公开的实施方式的插入部220可以以棒的形状形成为从托架210的上表面竖直地向上延伸。第一结构10安置在第二结构20的顶部上，因此插入部220插入到延伸部120中。为了顺畅地插入到延伸部120中，插入部220可以形成为具有与第二延伸部122的内周的直径对应的直径。
58.进入引导部230从插入部220延伸并引导插入部220进入第一紧固单元100。根据本公开的实施方式的进入引导部230从插入部220的上端部竖直向上延伸。进入引导部230设置成其宽度朝其端部减小。因此，进入引导部230可以形成为具有大体圆锥形形状。
59.钩240通过插入部220的外表面凹入地凹陷而形成槽的形状。钩240以形成封闭曲线的方式沿着插入部220的圆周方向延伸。插入部220完全插入到延伸部120中，因此钩240与容纳部130的内端部连接。在这种情况下，插入部220完全插入到延伸部120中可以例示为第二延伸部122的下端部与下文描述的第二垫262的上表面接触的状态。保持单元300在容纳部130内移动到一侧，因此保持单元300的内周面插入到钩240中。因此，钩240紧固到保持单元300。
60.防转动部250从插入部220的外表面突出，并且防止第二紧固单元200相对于第一紧固单元100的相对旋转。根据本公开的实施方式的防转动部250可以以锯齿形状形成为沿插入部220的上端部的外周面突出。插入部220完全插入到延伸部120中，因此防转动部250布置成面对第一垫121a的内周面。呈齿形状的防转动部250压靠第一垫121a的内表面，从而使第一垫121a弹性变形。因此，使得防转动部250与第一垫121a的内表面紧密接触以固定至此。
61.座部260从托架210延伸，并在内部具有空间。下文描述的电磁体421安装在该空间中。根据本公开的实施方式的座部260从托架210的上表面竖直突出。座部260沿以插入部220为中心轴线的圆周延伸。因此，座部260可以形成为具有基本环形的剖面。
62.座部260的内周面中可以形成有导线槽261。导线槽261内安装有导线，电流沿着该导线供应给电磁体421。根据本实用新型的实施方式的导线槽261可以通过使座部260的内周面朝座部260的外周面凹入地凹陷而形成槽的形状。导线槽261以形成封闭曲线的方式沿
着座部260的圆周方向延伸。可以根据连接到电磁体421的导线的尺寸、导线的数量等，对导线槽261的曲率和深度进行各种设计改变。
63.第二垫262可以安装在座部260内部的空间中。第二垫262弹性地支撑第一紧固单元100和电磁体421。根据本公开的实施方式的第二垫262形成为具有基本圆板形状，并安装在座部260内部。第二垫262的下表面与托架210的上表面接触，因此第二垫262支撑在其上表面上。从第二垫262的下表面突出的多个突起可以被强制配合到托架210的上表面中以与之结合，因此第二垫262可以固定到该托架的上表面。第二垫262也可以利用粘合剂等固定到托架210的上表面。第二垫262形成为其直径小于座部260的内周的直径。因此，第二垫262可以在其外周面和座部260的内周面之间具有空间。电磁体421可以安装在该空间中。第二垫262由可弹性变形的材料(例如橡胶或硅胶)形成。插入部220完全插入到延伸部120中，因此使得第二垫262与第二延伸部122的下端部接触。因此，第二垫262弹性地支撑第一紧固单元100。
64.保持单元300以可移动的方式安装在第一紧固单元100中。保持单元300根据其移动方向紧固到第二紧固单元200上或与之分离，并限制或允许第一紧固单元100和第二紧固单元200的相对移动。根据本公开的实施方式的保持单元300形成为具有球体形状并安装在容纳部130内。多个保持单元300分别安装在多个容纳部130的内部。
65.下文描述的移动单元400上升或下降。因此，保持单元300从容纳部130内部移动到第一位置或第二位置，并且改变保持单元300紧固到第二紧固单元200的状态。
66.图7是示出根据本公开的实施方式的保持单元300定位在第一位置的状态的视图。图8是示出根据本公开的实施方式的保持单元300定位在第二位置的状态的视图。
67.参考图7，保持单元300定位在第一位置的状态可以由以下状态例示：保持单元300的周面与容纳部130的内表面以及钩240分离并因此不突出到第二延伸部122内部的空间中。
68.参考图8，保持单元300定位在第二位置的状态可以由以下状态例示：保持单元300的周面被使得与容纳部130的内表面接触的状态，其中其周面的一部分因此突出到第二延伸部122内部的空间中，并且保持单元300因此与钩240以钩挂的方式结合。
69.移动单元400以能够上升和下降的方式安装在第一紧固单元外部，并借助磁力上升和下降，因此调整保持单元300的移动方向。
70.根据本公开的实施方式的移动单元400包括移动体410、驱动单元420、引导单元430和恢复单元440。
71.移动体410布置成面对第一紧固单元100的外表面，并且以能够沿第一紧固单元100的长度方向上升和下降的方式安装。
72.图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的移动体410的配置的立体图。
73.参考图9，根据本公开的实施方式的移动体410包括第一移动体411、第二移动体412、装设部413和第二延伸槽414。
74.第一移动体411形成为具有空心圆柱体的形状，并且安装在凸缘110和托架210之间。第一移动体411布置成其内周面面对延伸部120的外周面。第一移动体411形成为其内周面的直径大于第二延伸部122的外周面的直径。因此，第一移动体411可以在其内周面和第二延伸部122的外周面之间具有空间。下文描述的恢复单元440安装在该空间中。
75.第二移动体412从第一移动体411的下端部竖直地向下延伸。第二移动体412形成为其内周面的直径小于第一移动体411的内周面的直径，并且大于第二延伸部122的外周面的直径。
76.装设部413以圆板形状形成为从第二移动体412的外周面在第二移动体412的径向方向上水平延伸。装设槽413a通过装设部413的下表面朝装设部413的上表面凹入地凹陷而形成在装设部413中。装设槽413a沿装设部413的圆周方向以形成封闭曲线的方式延伸。
77.第二延伸槽414以穿过第二移动体412的方式形成在该第二移动体中。根据本公开的实施方式的第二延伸槽414可以以孔的形状形成为竖直地穿过第二移动体412的上表面。多个第二延伸槽414可以布置成沿第二移动体412的圆周方向间隔开预定距离。
78.驱动单元420产生磁场，从而将移动体410移动到一侧。下文将描述移动体410借助从驱动单元420发生的磁场向上移动的实施例。然而，移动体410的移动并不限于向上方向。移动体410也可以借助从驱动单元420发生的磁场向下移动。
79.根据本公开的实施方式的驱动单元420包括电磁体421和永磁体422。
80.电磁体421固定到第二紧固单元200。将电流施加到电磁体421会产生磁场。根据本公开的实施方式的电磁体421由各种类型的电磁体例示，其中磁场通过供应电流产生。电磁体421形成为具有空心环的形状，并布置在第二垫262和座部260之间。借助第二垫262本身的弹性恢复力，电磁体421的内周面和外周面被使得分别与第二垫262的外周面和座部260的内周面紧密接触并与之固定。电磁体421与安装在导线槽261内的导线电连接，并被供应电流。
81.永磁体422固定到移动体410并且布置成面对电磁体421。根据本公开的实施方式的永磁体422配置成维持磁化状态并将磁场持续施加到邻近区域，并且可以由铝镍钴磁体、铁氧体磁体、钕磁体和钐钴磁体中的任何一者来例示。永磁体422形成为具有空心环形状。永磁体422插入到通过装设部413的下表面凹入地凹陷而形成的装设槽413a中，以与之固定。永磁体422安装成具有与从电磁体421产生的磁场相反方向的极性，从而当电磁体421操作时，移动体410可以借助电磁体421的排斥力向上移动。
82.引导单元430设置在移动体410和第一紧固单元100之间，并结合移动体410的上下移动来引导保持单元300的移动。即，根据移动体410上升和下降的方向，引导单元430引导保持单元300从第一位置切换到第二位置或从第二位置切换到第一位置。
83.图10是示意性地示出根据本公开的实施方式的引导单元430的配置的放大图。
84.根据本公开的实施方式的引导单元430包括第一引导槽431、第二引导槽432和第三引导槽433。
85.第一引导槽431通过移动体410的内表面凹入地凹陷而形成，并使保持单元300维持定位在第一位置。根据本公开的一个实施方式的第一引导槽431可以通过第二移动体412的下端部的内表面在第二移动体412的径向方向上朝外部凹入地凹陷而形成槽的形状。在电磁体421产生磁场从而使移动体410完全向上移动的情况下，第一引导槽431布置成面对容纳部130。第一引导槽431布置成使其内表面与第二延伸部122的外表面或容纳部130的外端部间隔开预定距离。第一引导槽431与第二延伸部122或容纳部130间隔开的距离可以在预定的距离范围内进行各种设计改变，在该距离范围内，在保持单元300布置在第一位置并且保持单元300的一侧的圆周与第一引导槽431的内表面接触的情况下，保持单元300的另
一侧的圆周不会突出到第二延伸部122中。
86.第二引导槽432从移动体410的内表面突出，并使保持单元300维持定位在第二位置。根据本公开的实施方式的第二引导槽432在第二移动体412的径向方向上从第二移动体412的上端部的内表面朝内部水平地突出。在不再产生电磁体421的磁场并且移动体410完全向下移动的情况下，第二引导槽432布置成面对容纳部130。第二引导槽432可以形成为其内周面的直径与第二延伸部122的外周面的直径相对应。因此，第二引导槽432可以使保持单元300紧固到第二紧固单元200而不偏离第二位置。
87.第三引导槽433设置在第一引导槽431和第二引导槽432之间，并且引导保持单元300从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。根据本公开的实施方式的第三引导槽433可以形成为其两端部具有弯曲的表面，并分别与第一引导槽431的上端部和第二引导槽432的下端部连接。第三引导槽433是以预定曲率进行倒圆的方式设置的。在这种情况下，第三引导槽433可以形成为其曲率与保持单元300的曲率对应。因此，第三引导槽433可以防止由于第一引导槽431和第二引导槽432之间的直径差异而卡住保持单元300的现象。
88.当从驱动单元420发生的磁场不再产生时，恢复单元440将移动体410移动到另一侧。即，当电磁体421的磁场不再产生时，恢复单元440将向上移动的移动体410向下移动。因此，恢复单元440可以使第一紧固单元100和第二紧固单元200重复地进行紧固操作，而不需要任何单独的操作。
89.根据本公开的实施方式的恢复单元440包括弹性构件441和支撑部442。
90.弹性构件441安装在移动体410和第一紧固单元100之间，并且相对于第一紧固单元100弹性地支撑移动体410。根据本公开的实施方式的弹性构件441可以以螺旋弹簧的形状形成为沿其长度方向可伸缩。弹性构件441布置成其长度方向与第一紧固单元100的长度方向平行。第二延伸部122和第一移动体411间隔开一段距离，因此弹性构件441布置在第二延伸部122的外周面和第一移动体411的内周面之间形成的空间中。弹性构件441布置成其两端部分别面对第二移动体412的上表面和第一延伸部121的下表面。
91.一对支撑部442分别固定到移动体410和第一紧固单元100。一对支撑部442分别相对于移动体410和第一紧固单元100支撑弹性构件441的两侧。根据本公开的实施方式的一对支撑部442形成为具有圆环的形状，并布置成沿第一紧固单元100的长度方向间隔开一段距离。一对支撑部442的内表面分别是弹性构件441的端部，因此支撑部442被使得分别与弹性构件441的端部紧密接触，以与之固定。多个静止突起(未示出)在一对支撑部442中每一者的外表面中形成为从其突出。形成在一对支撑部442中的任何一个支撑部442的外表面上的静止突起被强制配合到第一延伸槽140中以与之结合，因此支撑部442固定到第一延伸部121的下表面。形成在一对支撑部442中的另一支撑部442的外表面上的静止突起被强制配合到第二延伸槽414中以与之结合，并且因此支撑部442固定到第二移动体412的上表面。
92.下文将详细描述根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备1的装配过程。
93.图11和12是各自示意性地示出根据本公开的实施方式的车辆用紧固设备的装配过程的图。
94.参考图11和图12，第一结构10安置在第二结构20的顶部上，因此固定到第二结构20的第二紧固单元200插入到第一紧固单元100中。
95.移动体410以移动体410最初下降的状态安装，因此，保持单元300维持布置在第二位置。
96.随后，电流施加到电磁体421，因此电磁体421产生磁场。
97.移动体410借助作用在电磁体421和永磁体422之间的排斥力向上移动。
98.移动体410完全向上移动，因此第一引导槽431布置成面对容纳部130。
99.不再与第二引导槽432接触的保持单元300在其自身重量的作用下沿着容纳部130的内表面在延伸部120的径向方向上朝外移动。保持单元300从第二位置切换到第一位置。
100.保持单元300的周面被使得与第一引导槽431的内表面接触，因此防止保持单元300与容纳部130分离。
101.保持单元300移动到第一位置并打开一路径，第二紧固单元200沿着该路径插入到第一紧固单元100中。插入部220继续插入到延伸部120中。
102.插入部220一直插入到第二延伸部122的下端部与第二垫262的上端部接触的点。
103.随后，中断对电磁体421的电流供应，因此在电磁体421和永磁体422之间施加的排斥力不再被施加。
104.移动体410在其自身重量和弹性构件441的弹性恢复力的作用下向下移动。
105.移动体410向下移动，直至装设部413的下表面被使得与第二垫262接触的点为止。
106.第二引导槽432协同移动体410的向下移动而布置成面对容纳部130。
107.被使得与第一引导槽431的内表面接触的保持单元300借助第三引导槽433在延伸部120的径向方向上朝内部移动。在这种情况下，第三引导槽433以具有预定曲率倒圆的方式设置，因此，保持单元300可在延伸部120的径向方向上朝内部顺畅移动而不经历特别的干扰。
108.即，保持单元300从第一位置切换到第二位置，并且其周面的一部分突出到延伸部120内部的空间中。
109.突出到延伸部120内部的空间中的保持单元300紧固到钩240，因此限制第一紧固单元100和第二紧固单元200中的每一者的相对移动。
110.保持单元300被使得与第二引导槽432的内表面接触并维持紧固到钩240。
111.第一紧固单元100和第二紧固单元200可以按照与上述的第一紧固单元100和第二紧固单元200的装配顺序相反的顺序彼此分离。
112.仅以示例性的方式参考附图描述了本公开的实施方式。本公开所属领域的普通技术人员可以理解，可以对该实施方式进行各种变型，并且可以实施其各种等同例。

技术特征：

1.一种车辆用紧固设备，其特征在于，所述车辆用紧固设备包括：第一紧固单元，所述第一紧固单元固定到第一结构；第二紧固单元，所述第二紧固单元固定到第二结构，该第二紧固单元插入所述第一紧固单元中；保持单元，所述保持单元以能移动的方式安装在所述第一紧固单元上，并根据所述保持单元的移动方向限制和允许所述第一紧固单元和所述第二紧固单元中的每一者的相对移动；以及移动单元，所述移动单元以能够上升和下降的方式安装在所述第一紧固单元的外部，借助磁力上升和下降，并调整所述保持单元的移动方向。2.根据权利要求1所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述第一紧固单元包括：延伸部，所述延伸部朝所述第二紧固单元延伸；以及容纳部，所述容纳部以穿过所述延伸部的方式形成在所述延伸部中，并在所述延伸部的径向方向上能移动地支撑所述保持单元。3.根据权利要求2所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述容纳部的宽度朝所述延伸部的内部减小。4.根据权利要求2所述的车辆用紧固设备，其特征在于，设置有多个所述容纳部，并且所述容纳部布置成沿所述延伸部的圆周间隔开预定距离。5.根据权利要求2所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述第二紧固单元包括：插入部，所述插入部插入到所述第一紧固单元中；以及钩，所述钩由所述插入部的外表面凹入地凹陷而形成，并紧固到所述保持单元。6.根据权利要求5所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述插入部完全插入到所述第一紧固单元中，并因此所述钩与所述容纳部连接。7.根据权利要求5所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述第二紧固单元进一步包括：防转动部，所述防转动部从所述插入部突出成防止所述第一紧固单元和所述第二紧固单元相对旋转。8.根据权利要求7所述的车辆用紧固设备，其特征在于，在所述延伸部的内周面上安装有能弹性变形的第一垫，并且所述防转动部压靠所述第一垫，从而与所述第一垫紧密接触。9.根据权利要求2所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述保持单元形成为具有球体的形状，并且安装在所述容纳部的内部。10.根据权利要求1所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述移动单元包括：移动体，所述移动体布置成面对所述第一紧固单元，并安装成能够沿所述第一紧固单元的长度方向上升和下降；驱动单元，所述驱动单元产生磁场，从而将所述移动体移动到一侧；以及引导单元，所述引导单元设置在所述移动体和所述第一紧固单元之间，并协同所述移动体的上下移动引导所述保持单元的移动。11.根据权利要求10所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述驱动单元包括：电磁体，所述电磁体固定到所述第二紧固单元，并通过对其施加电流而产生磁场；以及
永磁体，所述永磁体固定到所述移动体，并布置成面对所述电磁体。12.根据权利要求10所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述引导单元包括：第一引导槽，所述第一引导槽通过所述移动体的内表面凹入地凹陷而形成，并使所述保持单元维持定位在第一位置；第二引导槽，所述第二引导槽从所述移动体的内表面突出，并使所述保持单元维持定位在第二位置；以及第三引导槽，所述第三引导槽设置在所述第一引导槽和所述第二引导槽之间，并引导所述保持单元从所述第一位置移动到所述第二位置。13.根据权利要求12所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述第三引导槽是以预定曲率倒圆的方式设置的。14.根据权利要求10所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述移动单元进一步包括：恢复单元，当不再从所述驱动单元发生磁场时所述恢复单元将所述移动体移动到另一侧。15.根据权利要求14所述的车辆用紧固设备，其特征在于，所述恢复单元包括：弹性构件，所述弹性构件以沿该弹性构件的长度方向能伸缩的方式安装在所述移动体和所述第一紧固单元之间；以及一对支撑部，所述一对支撑部分别固定到所述移动体和所述第一紧固单元，并且分别支撑所述弹性构件的两侧。

技术总结

本实用新型提供一种车辆用紧固设备，其可以包括：第一紧固单元，所述第一紧固单元固定到第一结构；第二紧固单元，所述第二紧固单元固定到第二结构，该第二紧固单元插入所述第一紧固单元中；保持单元，所述保持单元以能移动的方式安装在所述第一紧固单元上，并根据所述保持单元的移动方向限制和允许所述第一紧固单元和所述第二紧固单元中的每一者的相对移动；以及移动单元，所述移动单元以能够上升和下降的方式安装在所述第一紧固单元的外部，借助磁力上升和下降，并调整所述保持单元的移动方向。根据所述车辆用紧固设备，将第一结构和第二结构相互紧固所需的部件作为一个组件来实现。实现。实现。