一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统及其使用方法

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1.本发明涉及消毒技术领域,具体涉及一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统及其使用方法。


背景技术:



2.近几年,无论是医疗物资,还是保证人们的正常生活的食品用品,快递都变成了产品物资运输的主要方式。安信证券研究中心数据(https://data.eastmoney/report/80084302_0.html)显示,从2020年4月至今,我国每月快递业务量平均水平为800000余万件,最低业务量也超过400000万件。跟过去相比,人们对于快递的需求增加,快递业务量稳步增长。由此可见,快递在我国物流行业占有非常重要的地位。根据现阶段研究表明,目前可以确定的病毒感染肺炎的传播途径主要为直接传播、气溶胶传播和接触传播。接触传播是指飞沫沉积在物品表面,接触者手部接触污染源后,再接触口腔、鼻腔、眼睛等粘膜,从而导致感染。近几年快递行业具有高流通性、高接触性等特点。快递数量巨大,与人民接触广泛,具有极高的病毒传播风险。因此,发明一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统,对于进一步保障人民的生命安全具有重要意义。


技术实现要素:



3.本发明的目的在于提供一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统及其使用方法,以解决普通快递柜易通过接触快递传播病毒的问题。为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统,包括系统前端和系统后端;系统前端包括储存件模块110、消毒模块120、控制模块130和蓄能模块140;系统后端包括揽件模块210、识别模块220和传输模块230;储存件模块110包括箱体1、滑动顶盖111、电动柜门112、栅格113、置物网格114、顶板滑轨115、锯齿凹槽116、电动马达117、驱动齿轮118和从动齿轮119;箱体1内为不完全密封空间,其上下两面中间位置分别开有通孔,用于安装消毒液管道124;箱体1一侧面为电动柜门112,由设置于系统前端的控制模块130控制其开闭;箱体1中与电动柜门112相对的另一侧面安装有栅栏型栅格113;箱体1内底表面安装置物网格114,置物网格114包括若干平行长条;箱体1顶部侧边分别固定顶板滑轨115,两顶板滑轨115间安装滑动顶盖111,滑动顶盖111与栅格113连接形成l形板;滑动顶盖111外表面设有锯齿凹槽116,从动齿轮119与锯齿凹槽116啮合;电动马达117连接驱动齿轮118,驱动齿轮118与从动齿轮119由齿轮轴同轴固定,齿轮轴两端分别固定于顶板滑轨115上;驱动齿轮118带动从动齿轮119转动,进而带动l形板前后平动,将快递从传送带平台b2331上推动取下;所述箱体1为储存快递所用,有大小不同尺寸以满足不同类型快递的存放;所述置物网格114用于放置快递,同时保持快递下方悬空以便消毒。消毒模块120包括雾化喷嘴121、电动闸阀122、消毒定压箱123、消毒输液管124、消
毒液补液水泵125和消毒液储液箱126;箱体1两端内分别安装雾化喷嘴121;消毒液输液管124一端依次连接消毒液补液水泵125、消毒液储液箱126,另一端过消毒定压箱123分为多个支管,每个消毒液输液管124的支管道口末端连接雾化喷嘴121;各雾化喷嘴121均设有电动闸阀122控制其启闭;消毒定压箱123置于快递柜顶部,通过消毒液补液水泵125将消毒液储液箱126中的消毒液补充至消毒定压箱123内,之后由消毒定压箱123向各末端供液;消毒液补液水泵125由太阳能电池142与电网双供电。控制模块130包括处131和人脸识别控制屏幕132,均位于系统前端的一侧;控制模块130分别与电动柜门112和电动闸阀122无线连接,用于控制电动柜门112的开关和电动闸阀122的开关;处131和人脸识别控制屏幕132作为信息录入装置,均与信息系统连接;蓄能模块140包括太阳能电池遮阳台141和太阳能电池142,二者相连;太阳能电池142设置于消毒液储液箱126上方;太阳能电池142分别与消毒液补液水泵125、处131和人脸控制屏幕132连接,用于提供电源;揽件模块210包括三轴导轨211、机械铲手212、导轨定位孔213和铲手固定挡板214;机械铲手212靠近导轨定位孔213端安装有铲手固定挡板214;三轴导轨211安装于地面,其实现x、y、z三轴方向的运动,用于驱动机械铲手212至传输带2310上方;三轴导轨211上设有导轨定位孔213,机械铲手212为凿式平板结构,其通过导轨定位孔213安装于三轴导轨211上;机械铲手212由三轴导轨211驱动实现三个维度的运动,在机械铲手212取件后,通过水平方向与上下方向的导轨驱动将机械铲手212移动至传输带2310入口处,三轴导轨211驱动机械铲手212回缩,快递受铲手固定挡板214阻挡被推至传输带2310之上。识别模块220包括六面扫码识别赋码系统2210和快递分流装置2220;六面赋码识别系统2210包括框架2221、传感器2211和识别摄像头2212;框架2221安装于传输带2310两侧上,框架六面均安装识别摄像头2212和传感器2211;框架底面的识别摄像头2212安装于传输带2310下方;快递分流装置2220安装于框架2221内,其包括电动水平滑轨2222、推板2223和弧形板2224;快递分流装置2220连接中控系统,控制推板2223移动;电动水平滑轨2222固定于框架2221顶部;推板2223安装于框架2221内部,并与电动水平滑轨2222连接;弧形板2224与推板2223底部连接固定,其底部与传输带2310贴合;传输模块230包括传输带2310、旋转升降传输平台2320和水平升降传输平台2330;传输带2310、旋转升降传输平台2320、水平升降传输平台2330依次相接;旋转升降旋转平台2320包括外壳2321、电机组2322、传送带平台a2323、剪叉式升降梯a2324、马达2325和齿轮2326;电机组2322安装于外壳2321内,电机组2322分别连接马达2325和齿轮2326;马达2325和齿轮2326置于剪叉式升降梯a2324下方,齿轮2326与剪叉式升降梯a2324底座固定,由齿轮2326选择带动旋转升降传输平台2320旋转;传输带平台2323固定于剪式升降梯2324顶部,传输带平台2323与传输带2310初始高度一致;传输带2310,为带式输送机,由牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件组成。水平升降传输平台2330包括传送带平台b2331、剪叉式升降梯b2332、导轨2333和导轨定位孔b2334;传送带平台b2331能够垂直和水平移动,其初始位置位于传输带平台2323侧方,二者紧邻并位于同一高度,其能运动至各个箱体1后侧;传输带平台b2331下方与剪叉式升降梯b2332固定相连;剪叉式升降梯2332通过升降梯底座2335、滑轨滑移底座2336
安装于导轨2333上,导轨2333上设有导轨定位孔b2334用于固定滑轨滑移底座2336。所述传输带2310为透明皮带2213,采用透明橡胶材料。一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统的使用方法,包括以下步骤:步骤一:使用者站在人脸控制屏幕3前,启动人脸识别或身份码识别;当识别结果为员工,则具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统默认为投件并打开投件口,启动投件功能;当识别为取件用户时,则打开其对应的箱体1柜门进行取件;步骤二:快递车停至快递柜的定位点,启动揽件模块210,机械铲手212将快递依次从规则放置的快递车上取下,通过三轴导轨211驱动放置于传输带2310上;步骤三:快递由传输带2310运送至六面扫码识别赋码系统2210,传感器2211检测到快递,将信息反馈给中控系统,并由中控系统控制传输带2310停止运行,识别摄像头2212对快递进行扫码并将信息录入信息系统,信息系统根据扫描结果确定快递大小并分配至对应箱体1,传输带2310继续运行;当快递不符合存入条件则由快递分流装置2220驱动推板2223将快递推至边侧传输带2311,并送至快递出件口;步骤四:符合存入条件的快递由传输带2310向前运输至旋转升降传输平台2320,并中转至水平升降输送平台2330,系统根据分配的箱体1编号,打开对应的箱体1的栅格113,平台根据导轨定位孔b2234将快递输送到分配的箱体1位置,之后栅格113再次驱动将快递推入箱体1内;步骤五:存入的快递,系统控制消毒模块120对应电动闸阀122,由箱体1内雾化喷嘴121喷出消毒液对快递进行消毒。本发明的有益效果:通过提供一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统,减少人为接触快递环节,并对快递进行物流末端消毒,以解决通过接触快递传播病毒的问题,降低病毒的传播概率。
附图说明
4.图1为具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统示意图;(a)是系统前端,(b)是系统后端;图2为快递输送流程图;图3为揽件模块结构示意图;图4为六面扫码识别赋码系统结构示意图;图5为旋转升降传输平台结构示意图;图6为水平升降传输平台结构示意图;图7为快递柜箱体结构示意图;图8为快递入箱体过程示意图;图9为消毒系统结构透视图;图10为快递柜快递输送系统流程图;图11为快递柜快递信息系统流程图。图中:1-箱体;110-储件模块;111-滑动顶盖;112-电动柜门;113-栅格;114-置物网格;115-顶板滑轨;116-锯齿凹槽;117-电动马达;118-驱动齿轮;119-从动齿轮;120-消毒模块;121-雾化喷嘴;122-电动闸阀;123-消毒定压箱;124-消毒输液管;125-消毒液补液
水泵;126-消毒液储液箱;130-控制模块;131-处;132-人脸识别控制屏幕;140-蓄能模块;太阳能电池遮阳台141;142-太阳能电池;210-揽件模块;211-三轴导轨;212-机械铲手;213-导轨定位孔;214-铲手固定挡板;220-识别模块;2210-六面扫码识别赋码系统;2211-传感器;2212-识别摄像头;2213-透明皮带;2220-快递分流装置;2221-框架;2222-电动水平滑轨;2223-推板;2224-弧形板;230-传输模块;2310-传输带;2311-边侧传输带;2320-旋转升降传输平台;2321-外壳、2322-电机组、2323-传送带平台a、2324-剪叉式升降梯a、2325-马达;2326-齿轮;2330-水平升降传输平台;2331-传送带平台b;2332-剪叉式升降梯b;2333-导轨;2334-导轨定位孔b;2335-升降梯底座;2336-滑轨滑移底座。
具体实施方式
5.以下结合附图及技术方案,对本发明的具体实施方式作进一步说明。如图1所示,本发明为一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统,该系统前端包括储存件模块110、消毒模块120、控制模块130和蓄能模块140;该系统后端包括揽件模块210、识别模块220和传输模块230;在本实施例中,如图2所示,快递按以下流程完成自动分类、消毒、投递;流程1
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流程2:快递车停至快递柜的定位点,揽件模块210启动,机械铲手212将快递依次从规则放置的快递车上取下;流程2-流程3:通过三轴导轨211驱动将快递放置于入口传输带2310上;流程3-流程4:快递由传输带2310运送至识别模块220,传感器2211检测到快递控制传输带2310停止运行,识别摄像头2212对快递进行扫码并将信息录入信息系统,信息系统根据扫描结果确定其大小并分析是否能存入;流程4-流程8:若快递不符合存入条件则由快递分流装置2220驱动推板2223将快递推至边侧传输带2311,并送至快递出件口;流程4-流程5:若快递符合存入条件,则分配合适的箱体1,由传输带2310继续送至旋转升降传输平台2320;流程5-流程6:快递进入旋转升降传输平台2320后,旋转升降传输平台2320进行转向,输送快递至水平升降传输平台2330:流程6-流程7:系统根据分配箱体序号将快递送至合适位置,并交由储存件模块110完成快递入柜。进一步地,对于刚存入的快递,系统控制消毒模块120对应电动闸阀122,由箱体内上下雾化喷嘴121喷出消毒液对快递进行消毒。此外,对于用户取件储件,使用者站在所述人脸识别控制屏幕132前,当系统检测到有人时,启动人脸识别或身份码识别。若识别结果为员工,则系统默认为投件并打开相应的投件口,启动投件功能。若识别为取件用户,则打开其对应的箱体1柜门进行取件。为完成流程1
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流程2及流程2-流程3,设置了揽件模块210;如图3所示,所述揽件模块210包括三轴导轨211、机械铲手212、导轨定位孔213和铲手固定挡板214。所述机械铲手212由三轴导轨211驱动实现三个维度的运动,通过导轨定位孔213定位将快递车上的快递取下,完成流程1
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流程2。在机械铲手212前端固定有铲手固定挡板214,在机械铲手212取件后,通过水平方
向与上下方向的导轨驱动将机械铲手212移动至入口传输带2310处,三轴导轨211驱动机械铲手212回缩,快递受铲手固定挡板214阻挡被推至传输带2310之上,完成流程2-流程3。为完成流程3-流程4、流程4-流程5及流程4-流程6,设置了识别模块220。如图4所示:所述识别模块220包括六面扫码识别赋码系统2210和快递分流装置2220。所述六面扫码识别赋码系统2210主体为安装于传输带2310上的框架2221,框架2221六面安装有识别摄像头2212,底部摄像头2212安装于透明皮带2213下方,此处透明皮带2213采用透明橡胶材料;所述透明皮带2213能够完成快递地面的扫码识别;以上装置协助完成快递信息识别,完成流程3-流程4。所述快递分流装置2220安装于识别模块220框架内,由电动水平滑轨2222、推板2223、弧形板2224组成,由中控系统发出指令控制推板移动;所述推板2223由电动水平滑轨2222驱动,能够推动快递进行换线;所述弧形板2224能够更容易将快递脱离传输带2310;在完成快递信息录入时,由信息系统判定快递是否符合存入条件,并控制快递分流装置2220完成分流。对于不符合存入条件的快递,则由快递分流装置2220驱动推板2223沿着电动水平滑轨2222将快递推至边侧传输带2311,并送至快递出件口,完成流程4-流程8。对于符合存入条件的快递,则分配合适的箱体1,将快递由传输带2310系统继续送至旋转升降输送平台2320,完成流程4-流程5。为完成流程5-6及流程6-7,设置了传输模块230,所述传输模块包括传输带2310、旋转升降传输平台2320和水平升降传输平台2330;如图5所示,所述旋转升降旋转平台2320组件包括外壳2321、传送带平台a2323、剪叉式升降梯a2324、马达2325和齿轮2326,传输带平台a2323与传输带2310初始高度一致,传输带平台a2323与剪式升降梯a2324顶部平台固定,马达2325和齿轮2326置于剪叉式升降梯a2324的下方。所述剪叉式升降梯a2324实现旋转升降旋转平台2320上下移动,所述马达2325和齿轮2326协助完成旋转升降旋转平台2320的旋转;通过旋转升降旋转平台2320的升降和旋转实现快递中转,将快递送至水平升降输送平台2330,完成流程5-流程6。如图6所示,所述水平升降传输平台2330包括传送带平台b2331、剪叉式升降梯b2332、导轨2333、导轨定位孔b2334。所述水平升降传输平台2330可以垂直和水平移动,传送带平台b2331下方与剪叉式升降梯b2332固定相连;所述导轨2333置于剪叉式升降梯b2332下方,导轨2333之上钻有导轨定位孔b2334,实现快递的定位;升降梯底座2335与滑轨滑移底座2336固定连接,使水平升降传输平台2330随导轨2333一起移动。所述剪叉式升降梯b2332实现水平升降传输平台2330上下移动,所述导轨2333、导轨定位孔b2334协助完成水平升降传输平台2330的水平移动;通过水平升降传输平台2330的升降和水平移动将快递送至需要到达的箱体位置,并交由储存件模块110,由后侧栅格113前后移动将水平升降传输平台2330上的快递揽入箱体1内,完成流程6-流程7。如图7所示,所述储存件模块包括箱体1、滑动顶盖111、电动柜门112、栅格113、置物网格114、顶板滑轨115、顶板锯齿凹槽116、电动马达117、驱动齿轮118、从动齿轮119;所述箱体1为储存快递所用,有大小不同尺寸以满足不同类型快递的存放;箱体1为不完全密封空间,上下各开有小孔;顶部为滑动顶盖111,滑动顶盖111上有锯齿凹槽116,以便齿轮与凹槽啮合驱动带动顶盖滑动;前侧为电动柜门112;后侧为可移动的栅格113,后侧栅格113
与滑动顶盖111相连,与滑动顶盖111一同完成前后移动,以便将快递揽入箱体1内;所述置物网格114由若干长条组成,安装于箱体1内,用于放置快递,同时保持快递下方悬空以便消毒;所述电动柜门112由柜体中控板控制,由中控系统控制开闭状态。为进一步明确流程6-流程7,如图8所示,箱体1与水平升降传输平台2330配合完成快递入箱,传送带平台a2323通过导轨定位孔b2334辅助到达指定箱体1位置,之后需要预存的箱体后侧栅格113预先向后滑动,准备将快递揽入,接着由剪叉式升降梯b2332将水平升降传输平台2330送达指定高度,高度由中控系统确定,后侧栅格113在电动马达117驱动下向前滑动,将快递揽入箱体内,完成流程6-流程7。为实现上述快递消毒功能,设置了消毒模块120,如图9所示,所述消毒模块包括电动闸阀122、消毒定压箱123、消毒输液管124、消毒液补液水泵125、消毒液储液箱126。消毒输液管124末端连接雾化喷嘴121,每个箱体1配有上下两个雾化喷嘴121;在消毒输液管124末端安装有电动闸阀122;消毒定压箱123置于快递柜顶部,通过消毒液补液水泵125将消毒液储液箱126中的消毒液补充至消毒定压箱123内,之后由消毒定压箱123向各末端供液。进一步地,所述消毒模块实施过程如下:中控系统发送指令,电动闸阀122开启时,管道中消毒液以重力为动力从通过消毒液输液管124流动,消毒液通过雾化喷嘴121喷出对快递上下表面进行消毒。通过计时装置预先设置喷洒时间,达到预设时间后,电动闸阀122自动关闭,消杀结束。在消毒液输液管124每个支管道口末端与雾化喷嘴121的连接处都安置有电动闸阀122用于控制雾化喷嘴121的开关。在所述消毒定压箱123设置液体浮球阀预先设置液量最低水压线,保证供水压力。在消毒液到达液量最低水压线后,开启在所述消毒液补液水泵125,对所述消毒定压箱123进行补液。对所述消毒液储液箱126底部设置液体浮球阀。预先设置液量最低水压线,当消毒液含量到达液量最低水压线时,app自动提醒工作人员及时补充。智能快递柜利用重力实现消毒液的喷洒,很大程度解决了普通消毒柜中消毒液输送水泵的频繁开关的问题。智能快递柜采用太阳能加电能的综合供电方式,利用可再生能源更加节能环保,并且兼顾系统供电稳定性。智能快递柜通过置物网格114,结合上下两个雾化喷头121,解决了普通喷头无法对快递全方面消杀的文图。所述智能快递柜的屏幕采用人脸识别系统控制,避免了屏幕点触传播病毒。为明确快递消毒模块流程,如图10所示,所述快递柜消毒系统的消毒流程实施过程如下:采取人脸识别技术,将快递员的信息录入,已录入人员可以控制屏幕按键,使用投件功能。当检测到非录入人员停留在屏幕前时间超过三秒时,系统将默认为是取件者,根据取件用户的身份码打开对应的柜门,30s后自动关闭柜门。若为投件员工,则打开揽件模块210、传输模块230以及识别模块220,当系统检测到快递时,揽件模块210、传输带2310停止运行,并对快递进行扫码识别,将快递信息录入信息系统,信息系统分析剩余箱体判断快递是否符合存入条件,若不符合启动快递分流装置2220及出口传输带,将快递运出:若符合则分配合适的箱体并启动传输模块230,将快递输送至指定位置,同时打开对应箱体后侧栅格113,将快递推入。之后启动消毒模块,打开对应箱体电动阀,对箱体内快递进行消毒,30s后消毒系统关闭,系统结束运行。进一步地,为明确快递柜信息流,如图11所示,所述快递柜快递信息系统流程如下:扫码系统识别录入快递尺寸信息,判断是否有剩余空间若无则列为不可存入快递,快递
分流装置2220退出系统。若为可存入快递,在判断是否存在快递信息,若无则先进行赋码添加信息;若有则将其录入配送系统并分配存放箱体。之后根据快递信息给对应用户发送取件消息。等待用户取件过程中,若滞留时间超过2天,则再次发送取件信息通知用户,若超过3天则交由快递员处理;在用户取件时根据快递信息打开对应柜门,同时通知用户已取件,之后删除快递信息,空出该快递所占箱体,系统结束运行。

技术特征:


1.一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统,其特征在于,该具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统包括系统前端和系统后端;系统前端包括储存件模块(110)、消毒模块(120)、控制模块(130)和蓄能模块(140);系统后端包括揽件模块(210)、识别模块(220)和传输模块(230);储件模块(110)包括箱体(1)、滑动顶盖(111)、电动柜门(112)、栅格(113)、置物网格(114)、顶板滑轨(115)、锯齿凹槽(116)、电动马达(117)、驱动齿轮(118)和从动齿轮(119);箱体(1)内为不完全密封空间,其上下两面中间位置分别开有通孔,用于安装消毒液管道(124);箱体(1)一侧为电动柜门(112),由设置于系统前端的控制模块(130)控制其开闭;箱体(1)中与电动柜门(112)相对的另一侧安装有栅栏型栅格(113);箱体(1)内底表面安装置物网格(114),置物网格(114)包括若干平行长条;箱体(1)顶部侧边分别固定顶板滑轨(115),两顶板滑轨(115)间安装滑动顶盖(111),滑动顶盖(111)与栅格(113)连接形成l形板;滑动顶盖(111)外表面设有锯齿凹槽(116),从动齿轮(119)与锯齿凹槽(116)啮合;电动马达(117)连接驱动齿轮(118),驱动齿轮(118)与从动齿轮(119)由齿轮轴同轴固定,齿轮轴两端分别固定于顶板滑轨(115)上;驱动齿轮(118)带动从动齿轮(119)转动,进而带动l形板前后平动,将快递从传送带平台b(2331)上推动取下;消毒模块(120)包括雾化喷嘴(121)、电动闸阀(122)、消毒定压箱(123)、消毒输液管(124)、消毒液补液水泵(125)和消毒液储液箱(126);箱体(1)上下面中间位置分别安装雾化喷嘴(121);消毒液输液管(124)一端依次连接消毒液补液水泵(125)、消毒液储液箱(126),另一端过消毒定压箱(123)分为多个支管,每个消毒液输液管(124)的支管道口末端连接雾化喷嘴(121);各雾化喷嘴(121)均设有电动闸阀(122)控制其启闭;控制模块(130)包括处(131)和人脸识别控制屏幕(132),均位于系统前端的一侧;控制模块(130)分别与电动柜门(112)和电动闸阀(122)无线连接;处(131)和人脸识别控制屏幕(132)作为信息录入装置,均与信息系统连接;蓄能模块(140)包括太阳能电池遮阳台(141)和太阳能电池(142);二者相连;太阳能电池(142)设置于消毒液储液箱(126)上方;太阳能电池(142)分别与消毒液补液水泵(125)、处(131)和人脸控制屏幕(132)连接,用于提供电源;揽件模块(210)包括三轴导轨(211)、机械铲手(212)、导轨定位孔(213)和铲手固定挡板(214);三轴导轨(211)安装于地面,其实现x、y、z三轴方向的运动,用于驱动机械铲手(212)至传输带(2310)上方;三轴导轨(211)上设有导轨定位孔(213),机械铲手(212)为凿式平板结构,其通过导轨定位孔(213)安装于三轴导轨(211)上;机械铲手(212)靠近导轨定位孔(213)端安装有铲手固定挡板(214);识别模块(220)包括六面扫码识别赋码系统(2210)和快递分流装置(2220);六面赋码识别系统(2210)包括框架(2221)、传感器(2211)和识别摄像头(2212);框架(2221)安装于传输带(2310)两侧上,框架六面均安装识别摄像头(2212)和传感器(2211);框架底面的识别摄像头(2212)安装于传输带(2310)下方;分流装置(2220)安装于框架(2221)内,其包括电动水平滑轨(2222)、推板(2223)和弧形板(2224),其连接中控系统,控制推板(2223)移动;电动水平滑轨(2222)固定于框架(2221)顶部,并由中控系统控制;推板(2223)安装于框架(2221)内部,并与电动水平滑轨(2222)连接;弧形板(2224)与推板(2223)底部连接固定,其底部与传输带(2310)贴合;
传输模块(230)包括传输带(2310)、旋转升降传输平台(2320)和水平升降传输平台(2330);传输带(2310)、旋转升降传输平台(2320)、水平升降传输平台(2330)依次相接;旋转升降旋转平台(2320)包括外壳(2321)、电机组(2322)、传送带平台a(2323)、剪叉式升降梯a(2324)、马达(2325)和齿轮(2326);电机组(2322)安装于外壳(2321)内,电机组(2322)分别连接马达(2326)和齿轮(2325);马达(2326)和齿轮(2325)置于剪叉式升降梯(2324)下方,齿轮(2325)与剪叉式升降梯(2324)底座固定,由齿轮(2325)选择带动旋转升降传输平台(2320)旋转;传输带平台(2323)固定于剪式升降梯(2324)顶部平台,传输带平台(2323)与传输带(2310)初始高度一致;水平升降传输平台b(2330)包括传送带平台b(2331)、剪叉式升降梯b(2332)、导轨(2333)和导轨定位孔b(2334);传送带平台b(2331)能够垂直和水平移动,其初始位置位于传输带平台(2323)侧方,二者紧邻并位于同一高度,其能运动至各个箱体(1)后侧;传输带平台b(2331)下方与剪叉式升降梯b(2332)固定相连;剪叉式升降梯(2332)通过升降梯底座(2335)、滑轨滑移底座(2336)安装于导轨(2333)上,导轨(2333)上设有导轨定位孔b(2334)用于固定滑轨滑移底座(2336)。2.一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统,其特征在于,所述传输带(2310)为透明皮带(2213),采用透明橡胶材料。3.一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:使用者站在人脸控制屏幕(3)前,启动人脸识别或身份码识别;当识别结果为员工,则具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统默认为投件并打开投件口,启动投件功能;当识别为取件用户时,则打开其对应的箱体(1)柜门进行取件;步骤二:快递车停至快递柜的定位点,启动揽件模块(210),机械铲手(212)将快递依次从规则放置的快递车上取下,通过三轴导轨(211)驱动放置于传输带(2310)上;步骤三:快递由传输带(2310)运送至六面扫码识别赋码系统(2210),传感器(2211)检测到快递,将信息反馈给中控系统,并由中控系统控制传输带(2310)停止运行,识别摄像头(2212)对快递进行扫码并将信息录入信息系统,信息系统根据扫描结果确定快递大小并分配至对应箱体(1),传输带(2310)继续运行;当快递不符合存入条件则由快递分流装置(2220)驱动推板(2223)将快递推至边侧传输带(2311),并送至快递出件口;步骤四:符合存入条件的快递由传输带(2310)向前运输至旋转升降传输平台(2320),并中转至水平升降输送平台(2330),系统根据分配的箱体(1)编号,打开对应的箱体(1)的栅格(113),平台根据导轨定位孔b(2234)将快递输送到分配的箱体(1)位置,之后栅格(113)再次驱动将快递推入箱体(1)内;步骤五:存入的快递,系统控制消毒模块(120)对应电动闸阀(122),由箱体(1)内雾化喷嘴(121)喷出消毒液对快递进行消毒。

技术总结


本发明属于消毒技术领域,提出了一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统及其使用方法。本发明的系统前端为快递消毒及用户取件区域,系统后端为快递分拣传输区域。系统前端包括储件模块、控制模块、消毒模块和蓄能模块;系统后端包括揽件模块、传输模块以及识别模块;识别模块识别快递信息后决定快递是否存入系统,利用传输模块与储件模块配合实现快递的存入;通过传输模块与识别模块的配合实现快递的剔除。本发明通过提供一种具有自动分拣及消毒功能的快递终端系统及使用方法,减少人为接触快递环节,并对快递进行物流末端消毒,以解决通过接触快递传播新冠病毒的问题,降低新冠病毒的传播概率。病毒的传播概率。病毒的传播概率。


技术研发人员:

赵宇 熊昶 李垠麒 施晶瑶 李子木 尚尔真 明经勇 尹明哲

受保护的技术使用者:

大连理工大学

技术研发日:

2022.10.21

技术公布日:

2022/12/16

本文发布于:2022-12-20 07:15:24,感谢您对本站的认可!

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标签:快递   消毒液   箱体   模块
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