一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架的制作方法

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1.本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体为一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架。

背景技术：

2.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
3.其中，经检索发现，有一篇专利号为cn202021559700.1公开了一种无人机摄像头安装装置，包括安装架和摄像头固定壳，安装架用于将装置与无人机结合，摄像头固定壳开设有孔洞，具有能够实现摄像头水平、垂直摄影角度的转换，能适应更复杂的测量要求，提高摄影质量，同时具备结构简单、便于安装、制造成本低的优点。
4.但是经过研究发现：该装置功能单一，只能对摄像头进行水平、垂直方向的切换，无法切换其他角度，灵活度不够高，另外没有对摄像头进行保护的结构，无人机高空飞行时，摄像头裸露在外部，容易粘附灰尘等杂质，如果不及时清理的话会影响摄像头清晰度，进而影响其拍摄质量，需要人工手动进行清洁，同时没有设置减震的结构，当无人机发生起飞或落地时，可能会造成装置与地面直接接触造成破损，因此提供一种新型装置解决该问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，包括无人机、起落架，所述无人机底部固定安装有起落架，所述起落架内部设置有拍摄机构和清洁机构。
7.其中，所述拍摄机构包括连接块、弹板、伺服转盘、固定框a和固定框b，所述起落架下方通过滑轨滑动连接有连接块，且滑轨内部有凹槽，所述连接块两侧安装有弹板，且弹板上有凸块，且凸块与凹槽契合，所述连接块下方安装有伺服转盘，所述伺服转盘下方通过输出轴安装有固定框a，所述固定框a下方通过转轴转动连接有固定框b，所述固定框a一侧转动连接有齿轮a，且齿轮a 通过电机驱动，所述固定框b一侧固定安装有齿轮b，且齿轮a与齿轮b咬合连接，所述固定框b下方两侧嵌入安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓端头转动连接有夹持板。
8.其中，所述起落架底部有底板，且底板数量为两个，所述底板上方固定安装有滑轨，且滑轨数量为两个，所述滑轨两侧固定安装有固定板，所述滑轨上方活动连接有两个滑块，且滑块与固定板弹性连接，所述滑块上方通过转轴转动连接有连接杆，且连接杆上方通过转轴与起落架底部连接。
9.其中，所述清洁机构包括丝杆滑轨、电动伸缩杆、橡胶擦板，所述起落架一侧固定
安装有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨一侧通过滑块安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端头固定安装有橡胶擦板。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过拍摄机构，可以实现任意角度的切换，提高了装置的灵活度，并且连接块与起落架活动连接，便于拆卸修理，提高了装置的便携性。
12.2、本实用新型中，通过清洁机构，可以定期对高透玻璃罩进行清洁，无需人工手动清洁，保证了摄像头拍摄质量的同时减少了使用者的工作强度。
13.3、本实用新型中，通过设置底板，底板之上的结构留足缓冲空间，避免直接与地面接触造成磨损。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体正面结构示意简图；
15.图2为本实用新型中整体侧面结构示意简图；
16.图3为本实用新型中局部立体结构示意简图；
17.图4为本实用新型中图1的a处放大结构示意简图；
18.图5为本实用新型中弹板结构示意简图。
19.图中标记：1、无人机；2、起落架；201、连接块；2011、弹板；202、伺服转盘；3、固定框a；301、固定框b；302、齿轮a；3021、齿轮b；303、紧固螺栓；3031、夹持板；4、底板；401、滑轨；4011、滑块；402、固定板；403、连接杆；5、丝杆滑轨；501、电动伸缩杆；502、橡胶擦板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型中：
22.参照图1-5，一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，包括无人机 1、起落架2，无人机1底部固定安装有起落架2，起落架2内部设置有拍摄机构和清洁机构。
23.参照图1-5，进一步的，拍摄机构包括连接块201、弹板2011、伺服转盘202、固定框a3和固定框b301，起落架2下方通过滑轨滑动连接有连接块201，且滑轨内部有凹槽，连接块201两侧安装有弹板2011，且弹板2011上有凸块，且凸块与凹槽契合，连接块201下方安装有伺服转盘202，伺服转盘202下方通过输出轴安装有固定框a3，固定框a3下方通过转轴转动连接有固定框b301，工作人员将连接块201滑入到起落架2底部的滑轨中，弹板2011上有凸块弹入到滑轨内的凹槽中，将连接块201固定在起落架2下方，固定框a3与固定框b301 形成一个“u”形固定框，伺服转盘202可以带动“u”形固定框在水平面上转动任意角度。
24.参照图1，进一步的，固定框a3一侧转动连接有齿轮a302，且齿轮a302配套有电机，固定框b301一侧固定安装有齿轮b3021，且齿轮a302与齿轮b3021 咬合连接，固定框b301下方两侧嵌入安装有紧固螺栓303，紧固螺栓303端头转动连接有夹持板3031，给摄像头外部套上高透玻璃罩后放入到“u”形固定框内部，旋转紧固螺栓303，紧固螺栓303带动夹持板
3031移动夹持在摄像头两侧，对其进行固定，齿轮a302在其配套电机的驱动下发生转动，带动齿轮b3021 转动，齿轮b3021带动固定框b301在纵向发生角度变化。
25.参照图1，进一步的，起落架2底部有底板4，且底板4数量为两个，底板4 上方固定安装有滑轨401，且滑轨401数量为两个，滑轨401两侧固定安装有固定板402，滑轨401上方活动连接有两个滑块4011，且滑块4011与固定板402 弹性连接，滑块4011上方通过转轴转动连接有连接杆403，且连接杆403上方通过转轴与起落架2底部连接，无人机1完成拍摄后落地时，两个底板4先着地，连接杆403推动滑块4011在滑轨401上来回滑动，为底板4上方的结构留足缓冲空间，避免直接与地面接触造成磨损。
26.参照图1、2，进一步的，清洁机构包括丝杆滑轨5、电动伸缩杆501、橡胶擦板502，起落架2一侧固定安装有丝杆滑轨5，丝杆滑轨5一侧通过滑块安装有电动伸缩杆501，电动伸缩杆501端头固定安装有橡胶擦板502，伺服转盘202 和齿轮a302相互配合，将摄像头转动至与橡胶擦板502相对，电动伸缩杆501 伸长，使橡胶擦板502紧贴在高透玻璃罩表面，丝杆滑轨5工作，在其配套的伺服电机的作用下，使电动伸缩杆501带动橡胶擦板502在高透玻璃罩表面来回擦拭，进行清洁。
27.参照图1、2，进一步的，无人机1、齿轮a302配套电机、丝杆滑轨5和电动伸缩杆501均通过控制面板与外部电源电性连接。
28.工作原理：首先工作人员将连接块201滑入到起落架2底部的滑轨中，弹板 2011上有凸块弹入到滑轨内的凹槽中，将连接块201固定在起落架2下方，固定框a3与固定框b301形成一个“u”形固定框，接着工作人员给摄像头外部套上高透玻璃罩后放入到“u”形固定框内部，并且旋转紧固螺栓303，紧固螺栓 303带动夹持板3031移动夹持在摄像头两侧，对其进行固定，伺服转盘202带动“u”形固定框在水平面上转动任意角度，齿轮a302在其配套电机的驱动下发生转动，带动齿轮b3021转动，齿轮b3021带动固定框b301在纵向发生角度变化，然后当无人机1完成拍摄后落地时，两个底板4先着地，连接杆403推动滑块4011在滑轨401上来回滑动，为底板4上方的结构留足缓冲空间，避免直接与地面接触造成磨损，最后伺服转盘202和齿轮a302相互配合，将摄像头转动至与橡胶擦板502相对，电动伸缩杆501伸长，使橡胶擦板502紧贴在高透玻璃罩表面，丝杆滑轨5工作，在其配套的伺服电机的作用下，使电动伸缩杆501带动橡胶擦板502在高透玻璃罩表面来回擦拭清洁。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，包括无人机(1)、起落架(2)，所述无人机(1)底部固定安装有起落架(2)，其特征在于：所述起落架(2)内部设置有拍摄机构和清洁机构；所述拍摄机构包括连接块(201)、弹板(2011)、伺服转盘(202)、固定框a(3)和固定框b(301)；所述起落架(2)下方通过滑轨滑动连接有连接块(201)，且滑轨内部有凹槽，所述连接块(201)两侧安装有弹板(2011)，且弹板(2011)上有凸块，且凸块与凹槽契合，所述连接块(201)下方安装有伺服转盘(202)，所述伺服转盘(202)下方通过输出轴安装有固定框a(3)，所述固定框a(3)下方通过转轴转动连接有固定框b(301)；所述清洁机构包括丝杆滑轨(5)、电动伸缩杆(501)、橡胶擦板(502)，所述起落架(2)一侧固定安装有丝杆滑轨(5)，所述丝杆滑轨(5)一侧通过滑块安装有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)端头固定安装有橡胶擦板(502)。2.如权利要求1所述的一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，其特征在于：所述固定框a(3)一侧转动连接有齿轮a(302)，且齿轮a(302)通过电机驱动，所述固定框b(301)一侧固定安装有齿轮b(3021)，且齿轮a(302)与齿轮b(3021)咬合连接。3.如权利要求1所述的一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，其特征在于：所述固定框b(301)下方两侧嵌入安装有紧固螺栓(303)，所述紧固螺栓(303)端头转动连接有夹持板(3031)。4.如权利要求1所述的一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，其特征在于：所述起落架(2)底部有底板(4)，且底板(4)数量为两个，所述底板(4)上方固定安装有滑轨(401)，且滑轨(401)数量为两个，所述滑轨(401)两侧固定安装有固定板(402)，所述滑轨(401)上方活动连接有两个滑块(4011)，且滑块(4011)与固定板(402)弹性连接。5.如权利要求4所述的一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，其特征在于：所述滑块(4011)上方通过转轴转动连接有连接杆(403)，且连接杆(403)上方通过转轴与起落架(2)底部连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机航拍用便于调节角度的摄像头安装架，属于无人机航拍技术领域，包括无人机、起落架，无人机底部固定安装有起落架，起落架内部设置有拍摄机构和清洁机构，拍摄机构包括电动伸缩杆A、伺服转盘、连接座、摄像头和高透玻璃罩，起落架下方安装有电动伸缩杆A。本实用新型通过拍摄机构，不仅可以实现摄像头水平、垂直摄影角度的转换，还可以实现任意角度的切换，提高了装置的灵活度，通过高透玻璃罩，可以保护摄像头不会被外部环境污染破坏，避免造成经济损失，通过清洁机构，可以定期对高透玻璃罩进行清洁，无需人工手动清洁，保证了摄像头拍摄质量的同时减少了使用者的工作强度。的工作强度。的工作强度。