夹紧旋转装置的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种夹紧旋转装置。

背景技术：

2.气袋可以用于在发生侧面碰撞时对乘员(例如驾驶员和/或乘客)进行保护，特别是对乘员的头部进行保护。当车辆正常行驶时，气袋通常呈卷绕或卷折的状态并且安装在沿a柱、车顶的弧形纵梁和c柱所形成的容纳空间中。当车辆发生碰撞时，触发气袋充气膨胀并展开，在乘员与车辆的侧面结构(诸如，车门、车窗、b柱等)之间为乘员提供防撞击保护。
3.现目前，在对气袋卷折的过程中，人工手动的操作、繁琐的装夹、大量的生产力投入和单一的生产流程导致了在对气袋装配过程中的自动化程度低、效率低、费时费力以及操作人员存在安全隐患等一系列问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹紧旋转装置，能够提高气袋卷折的自动化程度，提高工作效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种夹紧旋转装置，用于对卷折气袋的卷刀进行夹紧并旋转，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、旋转轴、移动杆、夹取件及弹簧，所述旋转轴可转动地设置在所述基座上，所述夹取件设置在所述旋转轴的一端，且所述夹取件能够相对所述旋转轴转动以在一张开位置与一夹紧位置之间切换，所述移动杆可活动地穿设在所述旋转轴内且一端与所述夹取件滑动连接，所述弹簧套设在所述移动杆上且两端分别与所述旋转轴及所述夹取件抵接；
6.所述第一驱动组件能够与所述移动杆的另一端接触并驱使所述移动杆相对所述旋转轴沿第一方向移动，进而带动所述夹取件转动至所述张开位置，此时所述弹簧被压缩；
7.所述第一驱动组件与所述移动杆的所述另一端分离时，所述移动杆在所述弹簧的作用下沿所述第一方向的反方向移动，进而带动所述夹取件转动至所述夹取位置；
8.所述第二驱动组件用于驱使所述旋转轴转动并带动所述夹取件转动。
9.可选的，所述夹取件上开设有一斜槽，所述移动杆的所述一端设置有一移动销，所述移动销贯穿所述斜槽且能够在所述斜槽内移动。
10.可选的，所述夹取件通过一转动销与所述旋转轴转动连接。
11.可选的，所述夹紧旋转装置还包括轴承套及定位轴承，所述轴承套固定在所述基座上，所述旋转轴通过所述定位轴承安装在所述轴承套内。
12.可选的，所述旋转轴内设置有若干无油衬套，所述无油衬套套设在所述移动杆上。
13.可选的，所述无油衬套为两个并分别套接在所述移动杆的两端。
14.可选的，所述旋转轴的所述一端还设置有一防护罩。
15.可选的，所述第一驱动组件包括驱动气缸、安装板及若干安装柱，所述安装板通过所述安装柱固定在所述基座上，所述驱动气缸安装在所述安装板上并用于驱使所述移动杆
移动。
16.可选的，所述第二驱动组件包括驱动电机、同步带及同步轮，所述同步轮套设在所述旋转轴上，所述同步带的两端分别与所述驱动电机及所述同步轮连接，所述驱动电机能够通过所述同步带驱使所述同步轮旋转，进而带动所述旋转轴旋转。
17.可选的，所述同步轮通过平键与所述旋转轴连接。
18.在本实用新型提供的一种夹紧旋转装置中，通过所述第一驱动组件驱使所述移动杆相对所述旋转轴沿第一方向移动，进而带动所述夹取件转动至所述张开位置，使得所述弹簧被压缩；当所述第一驱动组件与所述移动杆的所述另一端分离时，所述移动杆在所述弹簧的作用下沿所述第一方向的反方向移动，进而带动所述夹取件转动至所述夹取位置，由此实现了对卷刀的夹紧固定；通过所述第二驱动组件驱使所述旋转轴转动并带动所述夹取件转动实现了所述卷刀的旋转，由此为气袋的自动卷折提供便利，提高了卷折效率且降低了人工成本的投入。
附图说明
19.本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限制。其中：
20.图1为本实用新型一实施例提供的夹紧旋转装置的整体示意图；
21.图2为本实用新型一实施例提供的夹紧机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施例提供的第二驱动组件的结构示意图。
23.附图中：
24.1-基座；2-旋转轴；3-移动杆；4-夹取件；5-弹簧；6-转动销；7-轴承套；8-无油衬套；9-驱动气缸；10-安装板；11-安装柱；12-驱动电机；13-同步带；14-同步轮；15-同步带调整块；
25.40-斜槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
27.如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。
28.请参照图1-图3，图1为本实用新型一实施例提供的夹紧旋转装置的整体示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的夹紧机构的结构示意图；图3为本实用新型一实施例提供的第二驱动组件的结构示意图。本实施例提供了一种夹紧旋转装置，用于对卷折气袋的卷刀进行夹紧并旋转，包括基座1、第一驱动组件、第二驱动组件、旋转轴2、移动杆3、夹取件4及弹簧5，所述旋转轴2可转动地设置在所述基座1上，所述夹取件4设置在所述旋转轴2的一端，且所述夹取件4能够相对所述旋转轴2转动以在一张开位置与一夹紧位置之间切换，所述移动杆3可活动地穿设在所述旋转轴2内且一端与所述夹取件4滑动连接，所述弹簧5套设在所述移动杆3上且两端分别与所述旋转轴2及所述夹取件4抵接；
29.所述第一驱动组件能够与所述移动杆3的另一端接触并驱使所述移动杆3相对所述旋转轴2沿第一方向移动，进而带动所述夹取件4转动至所述张开位置，此时所述弹簧5被压缩；
30.所述第一驱动组件与所述移动杆3的所述另一端分离时，所述移动杆3在所述弹簧5的作用下沿所述第一方向的反方向移动，进而带动所述夹取件4转动至所述夹取位置；
31.所述第二驱动组件用于驱使所述旋转轴2转动并带动所述夹取件4转动。
32.初始状态下，可通过所述第一驱动组件驱使所述移动杆3相对所述旋转轴2沿第一方向移动(如图1中的向左移动)，进而带动所述夹取件4转动至所述张开位置，以便于放入所述卷刀；卷刀放置到位后，撤离所述第一驱动组件对所述移动杆3的驱使力，此时所述移动杆3在所述弹簧5的作用下沿所述第一方向的反方向(向右)移动，进而带动所述夹取件4转动至所述夹取位置，实现对所述卷刀的夹紧；所述卷刀夹紧之后，再通过所述第二驱动组件驱使所述旋转轴2转动并带动所述夹取件4转动，进而实现对所述卷刀的旋转。
33.也就是说，通过本实施例提供的夹紧旋转装置能够夹紧卷刀并驱使所述卷刀进行旋转，从而使得所述卷刀能够卷折气袋，实现对所述气袋的自动化卷折。当然，除了本实施例提供的夹紧旋转装置外，为了提高所述气袋卷折的自动化程度，还可以设计相应的气袋输送装置，所述夹紧旋转装置一边旋转所述卷刀，所述气袋输送装置可一边输送气袋，由于所述气袋输送装置不在本技术的保护范围之内，本技术对此不再赘述。
34.请参照图2，所述夹取件4上开设有一斜槽40，所述移动杆3的所述另一端设置有一移动销，所述移动销贯穿所述斜槽40且能够在所述斜槽40内移动。初始状态下，驱使所述移动杆3向左移动，所述移动销沿着斜槽40移动并带动所述夹取件4顺时针转动，以使所述夹取件4的所述另一端向上抬起，以便于所述卷刀伸进至所述夹取件4的下方，需要夹紧所述卷刀时，驱使所述移动杆3向右移动，带动所述夹取件4逆时针转动，以使所述夹取件4的所述另一端下压，以便于夹紧所述卷刀。
35.本实施例中，所述夹取件4通过一转动销6与所述旋转轴2转动连接。所述夹取件4可设置在所述旋转轴2的一端，且位于所述旋转轴2内，所述夹取件4以所述转动销6为支点进行旋转。当所述旋转轴2转动时，能够通过所述转动销6带动所述夹取件4转动，此时所述移动杆3可跟随所述夹取件4一并转动。而所述移动杆3沿所述第一方向移动时，所述旋转轴2是不移动的。
36.请继续参照图1，所述夹紧旋转装置还包括轴承套7及定位轴承，所述轴承套7固定在所述基座1上，所述旋转轴2通过所述定位轴承安装在所述轴承套7内。通过设置轴承套7及所述定位轴承能够对所述旋转轴2进行定位安装，并提高所述旋转轴2的旋转精度。
37.较佳的，所述旋转轴2内设置有若干无油衬套8，所述无油衬套8套设在所述移动杆
3上。所述无油衬套8与所述旋转轴2进行固接，并与所述移动杆3为间隙配合，所述无油衬套8主要是用于对所述移动杆3的水平移动进行润滑，降低所述移动杆3的磨损及受到的摩擦力。
38.本实施例中，所述无油衬套8为两个并分别套接在所述移动杆3的两端。
39.本实施例中，所述弹簧5套接在所述移动杆3上且位于所述旋转轴2内，所述移动杆3及所述旋转轴2内分别设置有一限位台阶，所述弹簧5的两端分别与所述移动杆3及所述旋转轴2内的限位台阶抵接。初始状态下，所述移动杆3向左移动并压缩所述弹簧5，所述夹取件4向上抬起，需要夹紧所述卷刀时，所述移动杆3在所述弹簧5的作用下向右运动，使得所述夹取件4下压。通过设置所述弹簧5能够提高所述移动杆3的移动速率，进而提高所述夹紧旋转装置的夹持速率，此外，通过调节所述弹簧5的压缩程度，可以调节所述弹簧5的回复力，进而调节所述夹紧旋转装置的夹持速率。
40.较佳的，所述旋转轴2的所述一端还设置有一防护罩(图中未示出)，用于对所述旋转轴2进行保护，如防尘。优选的，所述防护罩可安装有一传感器，所述传感器用于检测所述卷刀的位置。通过设置所述传感器能够检测所述卷刀是否到达所述夹取件4下方的特定位置，以便于控制所述第一驱动组件的动作。由于所述传感器设置在所述防护罩上，当所述旋转轴2旋转时所述传感器不需要旋转，进而避免了所述传感器需要旋转接线，也减少了导电滑环的使用，降低成本的同时提高了整个装置的稳定性。
41.需要理解的是，所述传感器可采用本领域熟知的位置传感器，如光纤传感器，其安装位置及适用方式为公知技术，本技术对此不再赘述。
42.本实施例中，所述第一驱动组件包括驱动气缸9、安装板10及若干安装柱11，所述安装板10通过所述安装柱11固定在所述基座1上，所述驱动气缸9安装在所述安装板10上并用于驱使所述移动杆3移动。可以理解的是，所述驱动气缸9的伸缩杆并非与所述移动杆3是固定连接的，当所述驱动气缸9的伸缩杆伸出时可与所述移动杆3抵接并驱使所述移动杆3移动，当所述驱动气缸9的伸缩杆缩回时，所述移动杆3在所述弹簧5的作用下进行复位。
43.较佳的，所述第二驱动组件包括驱动电机12、同步带13及同步轮14，所述同步轮14套设在所述旋转轴2上，所述同步带13的两端分别与所述驱动电机12及所述同步轮14连接，所述驱动电机12能够通过所述同步带13驱使所述同步轮14旋转，进而带动所述旋转轴2旋转。
44.较佳的，所述同步轮14通过平键与所述旋转轴2连接，以保证所述同步轮14与所述旋转轴2的连接稳固性。
45.较佳的，所述同步带13可通过同步带调整块15进行张紧度调节。
46.综上，本实用新型实施例提供了一种夹紧旋转装置，能够实现卷刀的夹紧及旋转，为气袋的自动卷折提供便利，提高了卷折效率且降低了人工成本的投入。
47.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种夹紧旋转装置，用于对卷折气袋的卷刀进行夹紧并旋转，其特征在于，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、旋转轴、移动杆、夹取件及弹簧，所述旋转轴可转动地设置在所述基座上，所述夹取件设置在所述旋转轴的一端，且所述夹取件能够相对所述旋转轴转动以在一张开位置与一夹紧位置之间切换，所述移动杆可活动地穿设在所述旋转轴内且一端与所述夹取件滑动连接，所述弹簧套设在所述移动杆上且两端分别与所述旋转轴及所述夹取件抵接；所述第一驱动组件能够与所述移动杆的另一端接触并驱使所述移动杆相对所述旋转轴沿第一方向移动，进而带动所述夹取件转动至所述张开位置，此时所述弹簧被压缩；所述第一驱动组件与所述移动杆的所述另一端分离时，所述移动杆在所述弹簧的作用下沿所述第一方向的反方向移动，进而带动所述夹取件转动至所述夹取位置；所述第二驱动组件用于驱使所述旋转轴转动并带动所述夹取件转动。2.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹取件上开设有一斜槽，所述移动杆的所述一端设置有一移动销，所述移动销贯穿所述斜槽且能够在所述斜槽内移动。3.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹取件通过一转动销与所述旋转轴转动连接。4.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹紧旋转装置还包括轴承套及定位轴承，所述轴承套固定在所述基座上，所述旋转轴通过所述定位轴承安装在所述轴承套内。5.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述旋转轴内设置有若干无油衬套，所述无油衬套套设在所述移动杆上。6.如权利要求5所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述无油衬套为两个并分别套接在所述移动杆的两端。7.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述旋转轴的所述一端还设置有一防护罩。8.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动气缸、安装板及若干安装柱，所述安装板通过所述安装柱固定在所述基座上，所述驱动气缸安装在所述安装板上并用于驱使所述移动杆移动。9.如权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机、同步带及同步轮，所述同步轮套设在所述旋转轴上，所述同步带的两端分别与所述驱动电机及所述同步轮连接，所述驱动电机能够通过所述同步带驱使所述同步轮旋转，进而带动所述旋转轴旋转。10.如权利要求9所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述同步轮通过平键与所述旋转轴连接。

技术总结

本实用新型提供了一种夹紧旋转装置，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、旋转轴、移动杆、夹取件及弹簧，旋转轴可转动地设置在基座上，夹取件设置在旋转轴的一端，且夹取件能够相对旋转轴转动以在一张开位置与一夹紧位置之间切换，移动杆可活动地穿设在旋转轴内且一端与夹取件滑动连接，弹簧套设在移动杆上且两端分别与旋转轴及夹取件抵接；第一驱动组件能够驱使移动杆相对旋转轴沿第一方向移动，带动夹取件转动至张开位置，此时弹簧被压缩；移动杆在弹簧的作用下沿反方向移动，带动夹取件转动至夹取位置；第二驱动组件用于驱使旋转轴转动并带动夹取件转动。本实用新型能够实现卷刀的夹紧及旋转，自动化程度高，提高了气袋的卷折效率。卷折效率。卷折效率。