一种仪表板卡扣装配系统的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及仪表板生产工装技术领域，具体涉及一种仪表板卡扣装配系统。

背景技术：

2.汽车仪表板通过自身的多个卡扣来与中控台上的卡槽相配合以完成二者的连接，根据车型的不同，可选择不同规格的卡扣。图1和图2所示为一种仪表板用卡扣，该卡扣包括第一卡扣部、第二卡扣部、第三卡扣部、第一安装孔、第二安装孔、凸棱、加强棱、加强凸起和卡口，安装时，需要将卡口卡在仪表板的安装位置上。
3.目前，上述工序一般采用人工装配，需要操作者一个一个的拿取卡扣，并将卡扣装配在仪表板上，这样不仅效率低下，而且劳动强度较大，不适合大批量的生产。

技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种仪表板卡扣装配系统，以实现自动化装配，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种仪表板卡扣装配系统，包括第一机架；定位机构，其包括第一基座、移动组件和若干定位单元，所述移动组件设置在所述第一机架上并用于驱动所述第一基座做直线运动，若干所述定位单元沿平行于所述第一基座的移动方向间隔布置在所述第一基座上，所述定位单元用于对工件进行定位；
6.拾取机构，其包括机械手、第二基座和两个拾取组件，所述机械手转动设置在所述第一机架上，所述第二基座转动设置在所述机械手上，两个所述拾取组件对称布置在所述第二基座的两侧，所述拾取组件包括若干间隔布置的拾取单元，所述拾取单元用于拾取对应所述定位单元上的工件；
7.上料机构，其包括旋转夹持机构和定位台，所述旋转夹持机构和所述定位台均设置在所述第一机架上，所述旋转夹持机构位于所述定位台与所述第一基座之间，所述定位台上设置有定位槽，所述旋转夹持机构用于将所述定位槽内的工件夹取并转移至所述定位单元上；以及供料机构，其用于将工件输送至所述定位槽内。
8.优选地，所述定位单元包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设置有第一定位凸起，所述第一定位凸起呈圆柱状，且所述第一定位凸起的顶部呈锥形；所述第二定位座上设置有第一定位卡槽，所述第一定位卡槽与所述第一定位凸起对应设置，所述第一定位卡槽的开口处形成有扩口；所述第一定位座的顶部形成有第一抵靠面，所述第二定位座的顶部形成有第二抵靠面。
9.优选地，所述旋转夹持机构包括旋转驱动组件、安装座和手指气缸；所述安装座设置在所述旋转驱动组件上，所述手指气缸设置在所述安装座上，所述手指气缸设置有两个夹爪，每个所述夹爪朝向另一所述夹爪的侧壁上设置有第一夹块，所述第一夹块延伸出所述夹爪外；所述第一夹块远离所述安装座的一端延伸形成有第二夹块，所述第二夹块朝向另一所述第二夹块的侧壁延伸形成有防脱块。
10.优选地，所述旋转驱动组件包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，所述第一支座和两个所述第二支座间隔布置在所述基座上，所述旋转电机安装在所述第一支座上，所述转轴转动穿设在两个所述第二支座上并与所述旋转电机连接，所述安装座通过无相对转动地固定穿设在所述转轴上。
11.优选地，所述拾取单元包括滑动组件、连接杆和拾取头；所述滑动组件滑动配合在所述第二基座上，所述连接杆与所述滑动组件连接，所述拾取头设置在所述连接杆的一端，所述拾取头上设置有接触面，所述接触面设置有第二定位凸起，所述第二定位凸起呈圆柱状，所述第二定位凸起的轴线与所述连接杆的轴线平行；所述拾取头设置有第一限位凸起和两个第二限位凸起，所述第一限位凸起朝背离所述连接杆的一方延伸，所述第一限位凸起开设有第二定位卡槽，两个所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的两侧。
12.优选地，所述供料机构包括：第二机架；振动盘，其设置有在所述第二机架上，所述振动盘具有盘体和螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道设置在所述盘体内，所述盘体的侧壁上设置有进料口；挡料罩，其设置在所述振动盘上并罩设在所述盘体外，所述挡料罩与所述盘体之间形成有落料腔，所述落料腔与所述盘体通过所述进料口连通；第一送料轨道，其与所述螺旋送料轨道的出料端连接，所述第一送料轨道设置在所述盘体与所述挡料罩之间；调整组件，其设置在所述第一送料轨道上，其用于将所述第一送料轨道上的工件调整成一致的姿态；第二送料轨道，其呈直线结构，所述第二送料轨道的两端分别与所述第一送料轨道和所述定位槽连接，所述第二送料轨道的输送方向与所述第一基座的移动方向垂直；以及直线振动器，其设置在所述第二机架上并位于所述第二送料轨道的底部。
13.优选地，所述第一送料轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板与所述螺旋送料轨道衔接，所述第一轨道板近所述盘体的一端向下倾斜，所述第二轨道板垂直设置在所述第一轨道板近所述盘体的一端并向上延伸；
14.所述调整组件包括分料杆、调整块和吹气组件，所述第一轨道板近所述挡料罩的一侧凹陷形成有掉料缺口，所述分料杆设置在所述第二轨道板上并靠近所述掉料缺口的前端，所述分料杆的一端朝所述挡料罩一方延伸，所述分料杆在水平面的投影位于所述掉料缺口在水平面的投影范围内；
15.所述调整块设置在所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上，所述调整块靠近所述掉料缺口的一侧设置有弧形导料面，所述吹气组件包括伸入所述落料腔内，所述吹气组件的出气端靠近所述调整块并朝所述调整块背离所述弧形导料面的一侧倾斜。
16.优选地，所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上设置有第一导料凸起和第二导料凸起，所述第一导料凸起和所述第二导料凸起分别沿所述第二轨道板的周向延伸，并分别布置在所述调整块的两侧；所述第一导料凸起设置在所述分料杆的下方，所述第一导料凸起的尾端靠近所述弧形导料面，所述第二导料凸起的尾端靠近所述第二送料轨道，所述第一导料凸起的水平高度高于所述第二导料凸起的水平高度。
17.本发明的有益效果：
18.本发明公开了一种仪表板卡扣装配系统，其通过设计供料机构、上料机构、定位机构和拾取机构，供料机构能够实现对后续上料机构进行持续的供料，上料机构能够将定位槽内的卡扣本体夹取并定位在每个定位单元上，而拾取机构的每个拾取单元将对应定位单元上的卡扣本体提起并脱离定位单元，并在机械手的带动下将卡扣本体的卡口卡入仪表板
的安装位置上，从而实现连续装配。该仪表板卡扣装配系统可实现供料、上料、定位、拾取和装配，自动化程度高，降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题，提高了生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为卡扣本体的结构示意图；
21.图2为卡扣本体的剖面示意图；
22.图3为本发明一实施例提供的仪表板卡扣装配系统的结构示意图；
23.图4为上料机构与定位机构配合的结构示意图；
24.图5为定位单元的结构示意图；
25.图6为定位单元与卡扣本体配合的结构示意图；
26.图7为图6状态下另一视角的结构示意图；
27.图8为手指气缸的结构示意图；
28.图9为手指气缸夹取定位台上的卡扣本体的结构示意图；
29.图10为手指气缸夹取卡扣本体后的结构示意图；
30.图11为两个拾取组件安装在第二基座上的结构示意图；
31.图12为拾取单元的结构示意图；
32.图13为拾取头的结构示意图；
33.图14为拾取头拾取卡扣本体后的结构示意图；
34.图15为供料机构的结构示意图；
35.图16为供料机构另一视角的结构示意图；
36.图17为第一送料轨道的结构示意图；
37.图18为图16中a处的局部放大图；
38.图19为图16中b处的局部放大图；
39.图20为卡扣本体与调整块配合的示意图；
40.图21为落料腔内的示意图；
41.附图标记：
42.10-卡扣本体，11-第一卡扣部，12-第二卡扣部，13-第三卡扣部，14-第一安装孔，15-第二安装孔，16-凸棱，17-加强棱，18-加强凸起，19-卡口；
43.20-第一机架；
44.30-定位机构，31-第一基座，32-移动组件，33-定位单元，331-第一定位座，332-第二定位座，333-第一定位凸起，334-第一定位卡槽，335-扩口；
45.40-拾取机构，41-机械手，42-第二基座，43-拾取单元，431-滑动组件，432-连接杆，433-拾取头，4331-接触面，434-第二定位凸起，435-第一限位凸起，4351-第二定位卡槽，436-第二限位凸起；
46.50-上料机构，51-定位台，511-定位槽，52-旋转驱动组件，53-安装座，54-手指气缸，541-夹爪，542-第一夹块，543-第二夹块，544-防脱块；
47.60-供料机构，61-第二机架，62-振动盘，621-盘体，6211-进料口，622-螺旋送料轨道，63-挡料罩，631-落料腔，64-第一送料轨道，641-第一轨道板，6411-掉料缺口，642-第二轨道板，6421-第一导料凸起，6422-第二导料凸起，65-第二送料轨道，66-直线振动器，67-分料杆，68-调整块，681-弧形导料面，69-吹气组件。
具体实施方式
48.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
49.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.如图3-21所示，在本发明的一实施例中，提供一种仪表板卡扣装配系统，包括第一机架20、定位机构30、拾取机构40、上料机构50和供料机构60。
55.第一机架20设置有用于安装固定仪表板的胎膜(附图未示出)，定位机构30包括第一基座31、移动组件32和若干定位单元33，移动组件32设置在第一机架20上并用于驱动第一基座31做直线运动，移动组件32采用直线滑台结构，若干定位单元33沿平行于第一基座31的移动方向间隔布置在第一基座31上，定位单元33用于对工件(即卡扣本体10)进行定位。
56.拾取机构40包括机械手41、第二基座42和两个拾取组件，机械手41转动设置在第一机架20上，第二基座42转动设置在机械手41上，两个拾取组件对称布置在第二基座42的两侧，拾取组件包括若干间隔布置的拾取单元43，拾取单元43用于拾取对应定位单元33上
的工件。
57.上料机构50包括旋转夹持机构和定位台51，旋转夹持机构和定位台51均设置在第一机架20上，旋转夹持机构位于定位台51与第一基座31之间，定位台51上设置有定位槽511，旋转夹持机构用于将定位槽511内的工件夹取并转移至定位单元33上，供料机构60用于将工件输送至定位槽511内。
58.工作时，供料机构60将卡扣本体10输送至定位槽511内，旋转夹持机构将定位槽511内的卡扣本体10夹持，再旋转一定角度，此时，旋转夹持机构就能够将卡扣本体10固定并定位在定位单元33上，而后，移动组件32再驱动第一基座31移动，使相邻空闲的定位单元33与旋转夹持机构相对应，等待下一次的上料。
59.当第一基座31上的所有定位单元33均定位有卡扣本体10后，机械手41先驱动第二基座42移动到第一基座31的上方，然后，两个拾取组件的所有拾取单元43分别同步将对应定位单元33上的卡扣本体10提起并脱离定位单元33，并在机械手41的带动下将卡扣本体10的卡口19卡入仪表板的安装位置上，从而实现连续装配。
60.本实施例的仪表板卡扣装配系统，其通过设计供料机构60、上料机构50、定位机构30和拾取机构40，供料机构60能够实现对后续上料机构50进行持续的供料，上料机构50能够将定位槽511内的卡扣本体10夹取并定位在每个定位单元33上，而拾取机构40的每个拾取单元43将对应定位单元33上的卡扣本体10提起并脱离定位单元33，并在机械手41的带动下将卡扣本体10的卡口19卡入仪表板的安装位置上，从而实现连续装配。该仪表板卡扣装配系统可实现供料、上料、定位、拾取和装配，自动化程度高，降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题，提高了生产效率。
61.在一个实施例中，定位单元33包括第一定位座331和第二定位座332，第一定位座331上设置有第一定位凸起333，第一定位凸起333呈圆柱状，且第一定位凸起333的顶部呈锥形。第二定位座332上设置有第一定位卡槽334，第一定位卡槽334与第一定位凸起333对应设置，第一定位卡槽334的开口处形成有扩口335，第一定位座331的顶部形成有第一抵靠面，第二定位座332的顶部形成有第二抵靠面。
62.第一定位凸起333能够与卡扣本体10的第二安装孔15相配合，而同时，第一定位卡槽334能够与卡扣本体10的凸棱16相配合，因此，旋转夹持机构在夹取定位槽511内的卡扣本体10后，通过旋转一百八十度，就可将卡扣本体10固定并定位在定位单元33上，此时，卡扣本体10的第三卡扣部13就固定在第一定位座331上并抵接在第一抵靠面，而第二卡扣部12就抵接在第二抵靠面上。在第一定位凸起333和第一定位卡槽334的限制下，能够对卡扣本体10进行准确的定位，使每个定位单元33上的卡扣本体10的姿态具有唯一性并保持一致，从而保证拾取组件都能够准确地拾取到卡扣本体10。而第一定位凸起333顶部的设计便于与卡扣本体10的第二安装孔15相配合，而扩口335的设计也便于卡扣本体10的凸棱16卡入第一定位卡槽334内。
63.在一个实施例中，旋转夹持机构包括旋转驱动组件52、安装座53和手指气缸54，安装座53设置在旋转驱动组件52上，手指气缸54设置在安装座53上，手指气缸54设置有两个夹爪541，每个夹爪541朝向另一夹爪541的侧壁上设置有第一夹块542，第一夹块542延伸出夹爪541外。第一夹块542远离安装座53的一端延伸形成有第二夹块543，第二夹块543朝向另一第二夹块543的侧壁延伸形成有防脱块544。
64.具体地，旋转驱动组件52包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，第一支座和两个第二支座间隔布置在第一机架上20上，旋转电机安装在第一支座上，转轴转动穿设在两个第二支座上并与旋转电机连接，安装座53无相对转动地穿设在转轴上。
65.在旋转电机的驱动下，安装座53和手指气缸54做一百八十度的旋转动作，从而实现将定位槽511内的卡扣本体10夹取到定位单元33上。通过在夹爪541设计第一夹块542，能够有效地减小两个夹爪541的最小夹持间隙，从而来适应卡扣本体10的尺寸。
66.当夹持定位槽511内的卡扣本体10时，两个夹爪541做相互靠近动作，两个防脱块544会首先伸卡扣本体10的卡口19内，当两个第二夹块543同时夹持柱卡扣本体10的第二卡扣部12后，旋转驱动组件52驱动安装座53和手指气缸54旋转一百八十度，并将卡扣本体10转移至定位单元33内，此时，卡扣本体10的第三卡扣部13朝下并与第一定位座331配合，而第一卡扣部11朝上。通过在第二夹块543上设计防脱块544，能够在夹持卡扣本体10时避免其掉落，提高了上料的稳定性。
67.在一个实施例中，拾取单元43包括滑动组件431、连接杆432和拾取头433。滑动组件431滑动配合在第二基座42上，连接杆432与滑动组件431连接，拾取头433设置在连接杆432的一端，拾取头433上设置有接触面4331，接触面4331设置有第二定位凸起434，第二定位凸起434呈圆柱状，第二定位凸起434的轴线与连接杆432的轴线平行。拾取头433设置有第一限位凸起435和两个第二限位凸起436，第一限位凸起435朝背离连接杆432的一方延伸，第一限位凸起435开设有第二定位卡槽4351，两个第二限位凸起436位于第一限位凸起435的两侧。
68.当需要拾取卡扣本体10时，机械手41先驱动第二基座42移动到第一基座31的上方，然后，滑动组件431驱动连接杆432移动，在此过程中，连接杆432也会带动拾取头433朝卡扣本体10移动(通常为自上而下移动)，当第二定位凸起434插入卡扣本体10上的第一安装孔14内，并使接触面4331与卡扣本体10的连接面贴合。而后，拾取头433将会将卡扣本体10提起并脱离定位单元33，并在机械手41的带动下将卡扣本体10的卡口19卡入仪表板的安装位置上。
69.在第二定位凸起434卡入卡扣本体10的第一安装孔14内之前，第二定位卡槽4351就会与卡扣本体10上的凸棱16相配合，即凸棱16会逐渐嵌入到第二定位卡槽4351内。当第二定位凸起434和第二定位卡槽4351分别与对应的第一安装孔14和凸棱16完全配合后，在拾取头433提起卡扣本体10的过程中，卡扣本体10就不会发生偏转的问题。同时，由于第一限位凸起435的存在，在将卡扣本体10卡在仪表板上时，第一限位凸起435也会抵推卡扣本体10从而将其卡入仪表板的安装位置上。
70.为了进一步对卡扣本体10进行限位，拾取头433设置两个第二限位凸起436，两块第二限位凸起436位于第一限位凸起435的两侧，在第二定位凸起434、第二定位卡槽4351以及两个第二限位凸起436的共同作用下，拾取头433与卡扣本体10对位的精准度高，从而保证了后续卡扣本体10的安装质量。
71.在一个实施例中，供料机构60包括第二机架61、振动盘62、挡料罩63、第一送料轨道64、调整组件、第二送料轨道65和直线振动器66。
72.振动盘62和直线振动器66均安装在第二机架61上，振动盘62具有盘体621和螺旋送料轨道622，螺旋送料轨道622设置在盘体621内，盘体621的侧壁上设置有进料口6211。挡
料罩63设置在振动盘62上并罩设在盘体621外，挡料罩63与盘体621之间形成有落料腔631，落料腔631与盘体621通过进料口6211连通。
73.第一送料轨道64与螺旋送料轨道622的出料端连接，第一送料轨道64设置在盘体621与挡料罩63之间。调整组件设置在第一送料轨道64上，调整组件用于将第一送料轨道64上的工件调整成一致的姿态。第二送料轨道65呈直线结构，第二送料轨道65伸入挡料罩63内并与第一送料轨道64连接，直线振动器66设置在第二送料轨道65的底部。
74.在启动振动盘62后，盘体621内的卡扣本体10不会断地通过螺旋送料轨道622从盘体621的底部向上移动输送，当卡扣本体10进入到第一送料轨道64中后继续移动输送，在调整组件的作用下，姿态不符合通过条件的卡扣本体10会被调整组件所阻挡，并掉落至落料腔631内，而掉落至落料腔631内的卡扣本体10又会通过进料口6211进入到盘体621内等待输送。
75.而通过调整组件的卡扣本体10则保持成一致的姿态(参阅图4)在第一送料轨道64上移动，当卡扣本体10进入到第二送料轨道65上后，直线振动器66将第二送料轨道65上的卡扣本体10输送至定位槽511内，等待手指气缸54的夹取上料。
76.该供料机构60能够实现对后续上料机构50进行持续的进料，并通过调整组件来对卡扣本体10的姿态进行调节，从而使输送到第二送料轨道65上的卡扣本体10的姿态保持一致，从而提高了进料和生产效率。
77.在一个实施例中，第一送料轨道64包括第一轨道板641和第二轨道板642，第一轨道板641与螺旋送料轨道622衔接，第一轨道板641近盘体621的一端向下倾斜，第二轨道板642垂直设置在第一轨道板641近盘体621的一端并向上延伸。
78.调整组件包括分料杆67、调整块68和吹气组件69，第一轨道板641近挡料罩63的一侧凹陷形成有掉料缺口6411，分料杆67设置在第二轨道板642上并靠近掉料缺口6411的前端，分料杆67的一端朝挡料罩63一方延伸，分料杆67在水平面的投影位于掉料缺口6411在水平面的投影范围内；
79.调整块68设置在第二轨道板642背离盘体621的侧壁上，调整块68靠近掉料缺口6411的一侧设置有弧形导料面681，吹气组件69包括伸入落料腔631内，吹气组件69的出气端靠近调整块68并朝调整块68背离弧形导料面681的一侧倾斜。
80.第一送料轨道64的结构设计使得卡扣本体10在移动过程中，其在第一轨道板641和第二轨道板642的阻挡下不会轻易地掉落至落料腔631中。当一些姿态不符合通过要求的卡扣本体10在经过分料杆67处时，会被分料杆67所阻挡，由于振动盘62在持续的振动，被分料杆67阻挡的卡扣本体10就会在分料杆67的引导下从掉料缺口6411掉落至落料腔631内。
81.而姿态符合通过条件的卡扣本体10则会从分料杆67的下方通过(不会接触到分料杆67)并继续朝第二送料轨道65一方移动，参阅图20，当卡扣本体10接触到弧形导料面681后，在弧形导料面681的作用下，其姿态发生最后一次改变，当经过调整块68后，卡扣本体10则保持最终的姿态移动至第二送料轨道65中。
82.同时，在调整块68的附近设计吹气组件69，当卡扣本体10在接触弧形导料面681并发生姿态调整时，吹气组件69吹出的空气不仅能够帮助卡扣本体10进行姿态调整，同时，也能够避免卡扣本体10在经过调整块68时出现掉落的情况。其中，吹气组件69包括气管和空压设备，空压设备为现有技术，在此不再赘述。
83.在一个实施例中，第二轨道板642背离盘体621的侧壁上设置有第一导料凸起6421和第二导料凸起6422，第一导料凸起6421和第二导料凸起6422分别沿第二轨道板642的周向延伸，并分别布置在调整块68的两侧。第一导料凸起6421设置在分料杆67的下方，第一导料凸起6421的尾端靠近弧形导料面681，第二导料凸起6422的尾端靠近第二送料轨道65，第一导料凸起6421的水平高度高于第二导料凸起6422的水平高度。
84.第一导料凸起6421和第二导料凸起6422的而设计均能够进一步提高卡扣本体10的姿态保持状态，卡扣本体10移动过程中，其第三卡扣部13和加强棱17会贴靠着第一导料凸起6421移动。当卡扣本体10从在经过调整块68的姿态调整后，第三卡扣部13则会贴靠着第二导料凸起6422移动，加强凸起18则位于第二导料凸起6422的下方，此时，卡扣本体10就呈最终姿态。
85.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
86.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.一种仪表板卡扣装配系统，其特征在于：包括：第一机架；定位机构，其包括第一基座、移动组件和若干定位单元，所述移动组件设置在所述第一机架上并用于驱动所述第一基座做直线运动，若干所述定位单元沿平行于所述第一基座的移动方向间隔布置在所述第一基座上，所述定位单元用于对工件进行定位；拾取机构，其包括机械手、第二基座和两个拾取组件，所述机械手转动设置在所述第一机架上，所述第二基座转动设置在所述机械手上，两个所述拾取组件对称布置在所述第二基座的两侧，所述拾取组件包括若干间隔布置的拾取单元，所述拾取单元用于拾取对应所述定位单元上的工件；上料机构，其包括旋转夹持机构和定位台，所述旋转夹持机构和所述定位台均设置在所述第一机架上，所述旋转夹持机构位于所述定位台与所述第一基座之间，所述定位台上设置有定位槽，所述旋转夹持机构用于将所述定位槽内的工件夹取并转移至所述定位单元上；以及供料机构，其用于将工件输送至所述定位槽内。2.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述定位单元包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设置有第一定位凸起，所述第一定位凸起呈圆柱状，且所述第一定位凸起的顶部呈锥形；所述第二定位座上设置有第一定位卡槽，所述第一定位卡槽与所述第一定位凸起对应设置，所述第一定位卡槽的开口处形成有扩口；所述第一定位座的顶部形成有第一抵靠面，所述第二定位座的顶部形成有第二抵靠面。3.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述旋转夹持机构包括旋转驱动组件、安装座和手指气缸；所述安装座设置在所述旋转驱动组件上，所述手指气缸设置在所述安装座上，所述手指气缸设置有两个夹爪，每个所述夹爪朝向另一所述夹爪的侧壁上设置有第一夹块，所述第一夹块延伸出所述夹爪外；所述第一夹块远离所述安装座的一端延伸形成有第二夹块，所述第二夹块朝向另一所述第二夹块的侧壁延伸形成有防脱块。4.根据权利要求3所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，所述第一支座和两个所述第二支座间隔布置在所述基座上，所述旋转电机安装在所述第一支座上，所述转轴转动穿设在两个所述第二支座上并与所述旋转电机连接，所述安装座通过无相对转动地固定穿设在所述转轴上。5.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述拾取单元包括滑动组件、连接杆和拾取头；所述滑动组件滑动配合在所述第二基座上，所述连接杆与所述滑动组件连接，所述拾取头设置在所述连接杆的一端，所述拾取头上设置有接触面，所述接触面设置有第二定位凸起，所述第二定位凸起呈圆柱状，所述第二定位凸起的轴线与所述连接杆的轴线平行；所述拾取头设置有第一限位凸起和两个第二限位凸起，所述第一限位凸起朝背离所述连接杆的一方延伸，所述第一限位凸起开设有第二定位卡槽，两个所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的两侧。
6.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述供料机构包括：第二机架；振动盘，其设置有在所述第二机架上，所述振动盘具有盘体和螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道设置在所述盘体内，所述盘体的侧壁上设置有进料口；挡料罩，其设置在所述振动盘上并罩设在所述盘体外，所述挡料罩与所述盘体之间形成有落料腔，所述落料腔与所述盘体通过所述进料口连通；第一送料轨道，其与所述螺旋送料轨道的出料端连接，所述第一送料轨道设置在所述盘体与所述挡料罩之间；调整组件，其设置在所述第一送料轨道上，其用于将所述第一送料轨道上的工件调整成一致的姿态；第二送料轨道，其呈直线结构，所述第二送料轨道的两端分别与所述第一送料轨道和所述定位槽连接，所述第二送料轨道的输送方向与所述第一基座的移动方向垂直；以及直线振动器，其设置在所述第二机架上并位于所述第二送料轨道的底部。7.根据权利要求6所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述第一送料轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板与所述螺旋送料轨道衔接，所述第一轨道板近所述盘体的一端向下倾斜，所述第二轨道板垂直设置在所述第一轨道板近所述盘体的一端并向上延伸；所述调整组件包括分料杆、调整块和吹气组件，所述第一轨道板近所述挡料罩的一侧凹陷形成有掉料缺口，所述分料杆设置在所述第二轨道板上并靠近所述掉料缺口的前端，所述分料杆的一端朝所述挡料罩一方延伸，所述分料杆在水平面的投影位于所述掉料缺口在水平面的投影范围内；所述调整块设置在所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上，所述调整块靠近所述掉料缺口的一侧设置有弧形导料面，所述吹气组件包括伸入所述落料腔内，所述吹气组件的出气端靠近所述调整块并朝所述调整块背离所述弧形导料面的一侧倾斜。8.根据权利要求7所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上设置有第一导料凸起和第二导料凸起，所述第一导料凸起和所述第二导料凸起分别沿所述第二轨道板的周向延伸，并分别布置在所述调整块的两侧；所述第一导料凸起设置在所述分料杆的下方，所述第一导料凸起的尾端靠近所述弧形导料面，所述第二导料凸起的尾端靠近所述第二送料轨道，所述第一导料凸起的水平高度高于所述第二导料凸起的水平高度。

技术总结

本发明提供了一种仪表板卡扣装配系统，包括第一机架、定位机构、拾取机构、上料机构和供料机构。该仪表板卡扣装配系统，其通过设计供料机构、上料机构、定位机构和拾取机构，供料机构能够实现对后续上料机构进行持续的供料，上料机构能够将定位槽内的卡扣本体夹取并定位在每个定位单元上，而拾取机构的每个拾取单元将对应定位单元上的卡扣本体提起并脱离定位单元，并在机械手的带动下将卡扣本体的卡口卡入仪表板的安装位置上，从而实现连续装配。该仪表板卡扣装配系统可实现供料、上料、定位、拾取和装配，自动化程度高，降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。