一种平衡夹持工装的制作方法

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1.本实用新型涉及电机装配的技术领域，尤其涉及一种平衡夹持工装。

背景技术：

2.随着汽车大功率电子水泵的新品开发，更多遇到在壳体上安装接插件，这壳体中心定位固定，接插件打螺丝需要压紧时，总会因壳体尺寸公差影响，导致压装偏移。
3.具体地讲，在打接插件螺丝前，对压紧加插件的过程中，由于偏心与工装定位夹持的中心，导致压紧接插件时，泵体会在工装内2次下沉移动。造成打螺丝终位尺寸的不稳定。
4.所以目前急需一种能够满足包容壳体零件公差，且能夹持平稳，结构简单、制作和维护成本低的平衡夹持工装结构。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种平衡夹持工装。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种平衡夹持工装，其中，包括：
8.下托块，所述下托块的下表面与下托块活塞杆的一端固定连接，所述下托块活塞杆沿第一方向移动，所述第一方向与所述下托块活塞杆的轴线方向相同；
9.下托块导向轴，所述下托块导向轴固定设置，所述下托块导向轴套设于所述下托块活塞杆外，所述下托块活塞杆于所述下托块导向轴内沿着第一方向移动；
10.气缸，所述气缸包括：气缸活塞杆和气缸缸体，所述气缸活塞杆上连接一浮动接头，所述浮动接头与所述下托块连接，所述气缸活塞杆位于所述气缸缸体的上方，所述气缸活塞杆沿所述第一方向伸缩，所述下托块导向轴设于所述气缸缸体和所述下托块之间；
11.上压板，所述上压板设于所述下托块的上方，所述上压板的下表面与上压板活塞杆的一端固定连接，所述上压板活塞杆沿第一方向移动，所述上压板活塞杆的另一端与所述气缸缸体固定连接；
12.上压板导向轴，所述上压板导向轴固定设置，所述上压板导向轴套设于所述上压板活塞杆外，所述上压板活塞杆于所述上压板导向轴内沿着第一方向移动，所述上压板导向轴设于所述气缸和所述上压板之间；
13.其中，所述气缸活塞杆的行程大于所述下托块活塞杆的行程。
14.上述的平衡夹持工装，其中，还包括：
15.安装底板，所述安装底板固定设置，所述下托块导向轴和所述上压板导向轴均固定安装在所述安装底板上，所述下托块和所述上压板均设于所述安装底板的上方，所述气缸缸体设于所述安装底板的下方，所述浮动接头贯穿所述安装底板。
16.上述的平衡夹持工装，其中，还包括：
17.连接装置，所述连接装置固定连接所述气缸缸体和所述上压板活塞杆的另一端。
18.上述的平衡夹持工装，其中，所述下托块活塞杆的数量为两个，所述下托块活塞杆
连接所述下托块的两端，所述上压板活塞杆的数量为两个，所述上压板活塞杆连接所述上压板的两端。
19.上述的平衡夹持工装，其中，所述上压板的长度大于所述下托块的长度，两所述上压板活塞杆分别设于所述下托块活塞杆的两端。
20.上述的平衡夹持工装，其中，所述连接装置为一长条型的板状结构，所述连接装置的中部与所述气缸缸体固定连接，所述连接装置的两端分别于两所述上压板活塞杆连接。
21.上述的平衡夹持工装，其中，所述上压板上开设有用于与所装夹的设备相配合的插接孔。
22.本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
23.(1)本实用新型能够满足包容壳体零件公差，且能夹持平稳，结构简单、制作和维护成本低。
24.(2)本实用新型采用最普通标准件及工装夹持结构设计，就能满足平衡式平稳夹持，且有良好导向确保夹持位置精度并且结构简单，制作成本低，有较长的使用寿命免维护，对空间要求不高。
附图说明
25.图1是本实用新型的平衡夹持工装的轴侧的示意图。
26.图2是本实用新型的平衡夹持工装的使用状态示意图。
27.附图中：1、下托块；2、上压板；3、气缸；4、安装底板；5、连接装置；11、下托块活塞杆；12、下托块导向轴；21、上压板活塞杆；22、上压板导向轴；23、插接孔；31、浮动接头；32、气缸活塞杆；33、气缸缸体。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图1是本实用新型的平衡夹持工装的轴侧的示意图；图2是本实用新型的平衡夹持工装的使用状态示意图，参见图1至图2所示，示出较佳实施例的一种平衡夹持工装，包括：下托块1、下托块导向轴12、气缸3、上压板2和上压板导向轴22，其中，下托块1的下表面与下托块活塞杆11的一端固定连接，下托块活塞杆11沿第一方向移动，第一方向与下托块活塞杆11的轴线方向相同；下托块导向轴12固定设置，下托块导向轴12套设于下托块活塞杆11外，下托块活塞杆11于下托块导向轴12内沿着第一方向移动；气缸3包括：气缸活塞杆32和气缸缸体33，气缸活塞杆32上连接一浮动接头31，浮动接头31与下托块1连接，气缸活塞杆32位于气缸缸体33的上方，气缸活塞杆32沿第一方向伸缩，下托块导向轴12设于气缸缸体33和下托块1之间；上压板2设于下托块1的上方，上压板2的下表面与上压板活塞杆21的一端固定连接，上压板活塞杆21沿第一方向移动，上压板活塞杆21的另一端与气缸缸体33固定连接；上压板导向轴22固定设置，上压板导向轴22套设于上压板活塞杆21外，上压板活塞杆21于上压板导向轴22内沿着第一方向移动，上压板导向轴22设于气缸3和上压板2之间；其中，气缸活塞杆32的行程大于下托块活塞杆11的行程。
29.在一种优选的实施例中，还包括：安装底板4，安装底板4固定设置，下托块导向轴12和上压板导向轴22均固定安装在安装底板4上，下托块1和上压板2均设于安装底板4的上
方，气缸缸体33设于安装底板4的下方，浮动接头31贯穿安装底板4。
30.在一种优选的实施例中，还包括：连接装置5，连接装置5固定连接气缸缸体33和上压板活塞杆21的另一端。
31.在一种优选的实施例中，下托块活塞杆11的数量为两个，下托块活塞杆11连接下托块1的两端，上压板活塞杆21的数量为两个，上压板活塞杆21连接上压板2的两端。
32.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
33.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
34.本实用新型的进一步实施例中，上压板2的长度大于下托块1的长度，两上压板活塞杆21分别设于下托块活塞杆11的两端。
35.本实用新型的进一步实施例中，连接装置5为一长条型的板状结构，连接装置5的中部与气缸缸体33固定连接，连接装置5的两端分别于两上压板活塞杆21连接。
36.本实用新型的进一步实施例中，上压板2上开设有用于与所装夹的设备相配合的插接孔23。
37.在一种优选的实施例中，所夹持的设备被本装置定位后仍旧满足接插件打螺丝前的压紧工艺要求。
38.进一步，还包括本实用新型的使用办法，具体使用办法包括：
39.夹持动作和放开动作；
40.放开动作包括：
41.步骤s1：当气缸活塞杆32收缩时，下托块1跟随浮动接头31相对于安装底板4沿第一方向靠近下托块导向轴12，当下托块1抵于下托块导向轴12时，下托块1相对于安装底板4停止运动；
42.步骤s2：此时气缸活塞杆32的行程尚未完成，气缸活塞杆32相对安装底板4停止运动进而使得气缸缸体33相对安装底板4沿第一方向靠近安装底板4，进而带动连接装置5和上压板活塞杆21沿第一方向运动，进而带动上压板2相对于安装底板4沿第一方向远离安装底板4，完成放开动作。
43.夹持动作包括
44.步骤a1：当气缸3活塞伸出时，气缸活塞杆32推动下托块1沿第一方向远离安装底板4，当下托块活塞杆11形成走完时，下托块1相对安装底板4停止运动；
45.步骤a2：气缸活塞杆32的行程尚未完成，气缸活塞杆32相对安装底板4停止运动进而使得气缸缸体33相对安装底板4沿第一方向远离安装底板4，进而带动连接装置5和上压板活塞杆21沿第一方向运动，进而带动上压板2相对于安装底板4沿第一方向靠近安装底板4，完成夹持动作。
46.更进一步，当有物料时，平衡气缸3伸出，气压可用2bar小压力或中位机能中泄，使上压块和下托块1平稳接触到壳体后，换向阀换向6bar压力，并夹持保压。
47.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种平衡夹持工装，其特征在于，包括：下托块，所述下托块的下表面与下托块活塞杆的一端固定连接，所述下托块活塞杆沿第一方向移动，所述第一方向与所述下托块活塞杆的轴线方向相同；下托块导向轴，所述下托块导向轴固定设置，所述下托块导向轴套设于所述下托块活塞杆外，所述下托块活塞杆于所述下托块导向轴内沿着第一方向移动；气缸，所述气缸包括：气缸活塞杆和气缸缸体，所述气缸活塞杆上连接一浮动接头，所述浮动接头与所述下托块连接，所述气缸活塞杆位于所述气缸缸体的上方，所述气缸活塞杆沿所述第一方向伸缩，所述下托块导向轴设于所述气缸缸体和所述下托块之间；上压板，所述上压板设于所述下托块的上方，所述上压板的下表面与上压板活塞杆的一端固定连接，所述上压板活塞杆沿第一方向移动，所述上压板活塞杆的另一端与所述气缸缸体固定连接；上压板导向轴，所述上压板导向轴固定设置，所述上压板导向轴套设于所述上压板活塞杆外，所述上压板活塞杆于所述上压板导向轴内沿着第一方向移动，所述上压板导向轴设于所述气缸和所述上压板之间；其中，所述气缸活塞杆的行程大于所述下托块活塞杆的行程。2.根据权利要求1中所述的一种平衡夹持工装，其特征在于，还包括：安装底板，所述安装底板固定设置，所述下托块导向轴和所述上压板导向轴均固定安装在所述安装底板上，所述下托块和所述上压板均设于所述安装底板的上方，所述气缸缸体设于所述安装底板的下方，所述浮动接头贯穿所述安装底板。3.根据权利要求1中所述的一种平衡夹持工装，其特征在于，还包括：连接装置，所述连接装置固定连接所述气缸缸体和所述上压板活塞杆的另一端。4.根据权利要求3中所述的一种平衡夹持工装，其特征在于，所述下托块活塞杆的数量为两个，所述下托块活塞杆连接所述下托块的两端，所述上压板活塞杆的数量为两个，所述上压板活塞杆连接所述上压板的两端。5.根据权利要求4中所述的一种平衡夹持工装，其特征在于，所述上压板的长度大于所述下托块的长度，两所述上压板活塞杆分别设于所述下托块活塞杆的两端。6.根据权利要求5中所述的一种平衡夹持工装，其特征在于，所述连接装置为一长条型的板状结构，所述连接装置的中部与所述气缸缸体固定连接，所述连接装置的两端分别于两所述上压板活塞杆连接。7.根据权利要求1中所述的一种平衡夹持工装，其特征在于，所述上压板上开设有用于与所装夹的设备相配合的插接孔。

技术总结

本实用新型公开了一种平衡夹持工装，包括：下托块、下托块导向轴、气缸、上压板和上压板导向轴，其中，下托块的下表面与下托块活塞杆的一端固定连接；下托块导向轴固定设置，下托块导向轴套设于下托块活塞杆外；气缸活塞杆上连接一浮动接头，浮动接头与下托块连接；上压板的下表面与上压板活塞杆的一端固定连接，上压板活塞杆的另一端与气缸缸体固定连接；上压板导向轴套设于上压板活塞杆外，其中，气缸活塞杆的行程大于下托块活塞杆的行程。本实用新型能满足平衡式平稳夹持，且有良好导向确保夹持位置精度并且结构简单，制作成本低，有较长的使用寿命免维护，对空间要求不高。对空间要求不高。对空间要求不高。