贴片机供料装置的制作方法

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1.本技术涉及贴片机技术的领域，尤其是涉及一种贴片机供料装置。

背景技术：

2.smt是表面贴装技术，smt贴片指的是在pcb（印刷电路板）基础上进行加工的工艺流程。smt贴片工艺流程中的零件贴装是指在锡膏印刷之后，将电子元器件准确安装到pcb的固定位置上，所用到的设备为贴片机。贴片机的供料装置用于将电子元器件传送至贴片机的贴装头处，由贴装头将电子元器件吸取并安装到pcb的固定位置上。
3.贴片机的供料装置通常包括基架、传送带、支撑气缸、物料盘、物料盘架和四个抱具气缸。物料盘架包括四个支撑件，支撑件呈l形板状结构，四个支撑件分别固定于机架，物料盘的四角分别卡设于四个支撑件。使用时，在物料盘架上叠放大量物料盘，四个抱具气缸的伸缩端分别抵住最下方的物料盘，使得物料盘不会向下掉落。运行时，支撑气缸向上移动抵住位于最下方的物料盘，然后四个抱具气缸的伸缩端缩回并离开物料盘下侧壁，然后支撑气缸的伸缩端向下移动，所有物料盘一同向下掉落，同时四个抱具气缸伸缩端伸出，对最下方的物料盘以外的物料盘起支撑作用，然后支撑气缸将最下方的物料盘移动到传送带上，传送带将物料盘输送至贴装头处。
4.所有物料盘向下掉落过程中，物料盘内的电子元器件受到颠簸，存在电子元器件位置和方向发生变化的情况，影响贴片机的贴装头吸嘴对电子元器件的抓取。

技术实现要素：

5.为了减小电子元器件的位置和方向在运送中因受颠簸发生变化的可能性，本技术提供一种贴片机供料装置
6.本技术提供的一种贴片机供料装置采用如下的技术方案：
7.一种贴片机供料装置，包括机架、物料盘架、上料组件和传送组件，物料盘架、上料组件和传送组件均设置于机架，所述上料组件位于物料盘架和传送组件之间；所述上料组件包括转动件和多个用于抓取物料盘的抓取件，所述转动件包括转动杆、多个抓取臂和用于驱动转动杆旋转固定角度的步进电机，所述步进电机固定连接于机架，所述转动杆固定连接于步进电机的输出端，所述抓取臂固定连接于转动杆，多个所述抓取臂的个数为偶数，每两个所述抓取臂环绕转动杆相对设置；所述抓取件通过伸缩件连接于抓取臂，所述伸缩件固定连接于抓取臂，所述抓取件固定连接于伸缩件的伸缩端。
8.通过采用上述技术方案，将大量的物料盘堆叠放置于物料盘架内，需要将物料盘进行传送至贴片机的贴装头时，其中一个抓取臂的伸缩件伸出，抓取件对物料盘进行抓取后，伸缩件缩回带动抓取件将物料盘带出物料盘架。启动步进电机，步进电机驱动转动杆转动180
°
，转动杆带动抓取臂转动180
°
，将物料盘运送至传送组件的传送路径上方，伸缩件伸出将物料盘放置于传送组件的传送面上，抓取件松开物料盘，使得传送组件能够对物料盘进行传送。同时另一个抓取臂也转动180
°
使得该抓取臂的抓取件位于物料盘架的上方，该
抓取臂的抓取件对物料盘进行抓取后，步进电机再使得转动杆转动180
°
，进行下一物料盘的运送。通过抓取件对物料盘进行抓取，再通过旋转转动杆将物料盘运送至传送组件，物料盘均进行相对较平稳的运动，物料盘所受颠簸较小，减小物料盘内的电子元器件因受颠簸位置和方向发生变化的可能性。
9.可选的，所述抓取件包括安装架和多个气动式真空吸盘，所述安装架设置于抓取臂，多个所述气动式真空吸盘固定连接于安装架。
10.通过采用上述技术方案，多个气动式真空吸盘吸附于物料盘未放置有电子元器件的部位，由于气动式真空吸盘具有非常高的水平与垂直夹持力，增加抓取以及运送物料盘时的平衡性和稳定性。
11.可选的，同一所述安装架的多个所述气动式真空吸盘均连通于同一真空气缸。
12.通过采用上述技术方案，由于同一安装架上的多个气动式真空吸盘均连通于同一真空气缸，多个气动式真空吸盘对物料盘的吸放相对较为同步，减小物料盘出现倾斜，导致物料盘内的电子元器件发生移动的可能性。
13.可选的，所述伸缩件为气缸、液压缸或电推缸。
14.通过采用上述技术方案，在能够实现升降的功能的同时，气缸和液压缸均能够承受相对较大的载荷，从而增大抓取件抓取物料盘时的稳定性；此外，电推缸的伸缩端为采用螺母丝杠的形式驱动，具有自锁的效果，减小升降过程中因动力不足或消失而导致物料盘下落的可能性。
15.可选的，所述传送组件包括两个平行设置的传送带，所述两个传送带之间设置有用于接收物料盘的接收件，所述接收件包括接收气缸和接收板，所述接收气缸固定连接于机架，所述接收板固定连接于接收气缸的伸缩端。
16.通过采用上述技术方案，当气动式真空吸盘将物料盘抓取至传送带上方时，接收气缸的伸缩端伸出，此时接收板位于传送带靠近气动式真空吸盘的一侧，气动式真空吸盘将物料盘放置于接收板，气动式真空吸盘脱离物料盘后，接收气缸的伸缩端缩回，带动物料盘下降，使得物料盘放置于传送带，传送带对物料盘进行传送。
17.可选的，所述物料盘架底部设置有用于推送物料盘的支撑件，所述支撑件包括支撑气缸和支撑板，所述支撑气缸固定连接于机架，所述支撑板固定连接于支撑气缸的伸缩端。
18.通过采用上述技术方案，物料盘放置于支撑板上，物料盘架内的物料盘数量较少时，支撑气缸的伸缩端伸出使得支撑板上升，支撑板上的物料盘距离伸缩件的距离减小，使得气动式真空吸盘能够贴合于物料盘对物料盘进行抓取。
19.可选的，所述机架设置有防护罩，所述防护罩外套于物料盘架，所述防护罩朝向机架的一侧侧壁呈开口设置，防护罩背向机架的一侧侧壁同样呈开口设置。
20.通过采用上述技术方案，防护罩对物料盘架内的物料盘起一定的防护作用，减少操作环境中粉尘杂质沾染至物料盘内的电子元器件的情况。
21.可选的，所述机架开设有插槽，所述防护罩固定连接有插块，所述插块插设于插槽内。
22.通过采用上述技术方案，将防护罩的插块插设于机架的插槽内，可使得防护罩相对较稳定地放置于机架上，且需要添加新的物料盘时，可将插块抽出插槽，方便防护罩相对
机架的拆卸。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过抓取件对物料盘进行抓取，再通过旋转转动杆将物料盘运送至传送组件，物料盘均进行相对较平稳的运动，物料盘所受颠簸较小，减小物料盘内的电子元器件因受颠簸位置和方向发生变化的可能性。
25.2.气动式真空吸盘具有非常高的水平与垂直夹持力，增加抓取以及运送物料盘时的平衡性和稳定性。
附图说明
26.图1是本身实施例的结构示意图。
27.图2是图1中a-a线的剖视结构示意图。
28.附图标记：1、机架；11、插槽；2、物料盘架；3、上料组件；31、转动件；311、转动杆；312、抓取臂；313、步进电机；32、抓取件；321、安装架；322、气动式真空吸盘；4、传送组件；41、传送带；5、伸缩件；6、接收件；61、接收气缸；62、接收板；7、支撑件；71、支撑气缸；72、支撑板；8、防护罩；81、插块。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种贴片机供料装置。参照图1和图2，贴片机供料装置包括机架1、物料盘架2、上料组件3和传送组件4，物料盘架2、上料组件3和传送组件4均设置于机架1，物料盘架2与传送组件4的传送路径位于同一条直线，上料组件3位于物料盘架2和传送组件4之间。
31.参照图1和图2，上料组件3包括转动件31和多个抓取件32，转动件31包括转动杆311、两个抓取臂312和步进电机313，步进电机313固定连接于机架1，转动杆311固定连接于步进电机313的输出端，转动杆311的转动平面平行于传送组件4的传送平面。转动杆311远离步进电机313的一端位于传送组件4远离机架1的一侧，抓取臂312固定连接于转动杆311远离步进电机313的一端，两个抓取臂312环绕转动杆311相对设置，抓取臂312垂直于转动杆311设置。
32.参照图1，抓取件32对应抓取臂312的数目设置为两个，两个抓取件32分别通过伸缩件5连接于两个抓取臂312，伸缩件5包括气缸、液压缸和电推缸，本技术实施例中伸缩件5为气缸。伸缩件5固定连接于抓取臂312，伸缩件5垂直于抓取臂312设置，抓取件32固定连接于伸缩件5的伸缩端。
33.将大量的物料盘堆叠放置于物料盘架2内，需要将物料盘进行传送至贴片机的贴装头时，启动其中一个抓取臂312的伸缩件5，伸缩件5的伸缩端带动抓取件32伸至物料盘架2内，抓取件32对物料盘进行抓取后，伸缩件5的伸缩端缩回。启动步进电机313，步进电机313驱动转动杆311转动180
°
，转动杆311带动抓取臂312转动180
°
，将物料盘运送至传送组件4的传送路径上方，再使伸缩件5的伸缩端伸出，将物料盘放置于传送组件4的传送面上，再使抓取件32松开物料盘，使得传送组件4能够对物料盘进行传送。同时另一个抓取臂312也转动180
°
使得该抓取臂312的抓取件32位于物料盘架2的上方，该抓取臂312的抓取件32
伸出对物料盘进行抓取后再缩回，完成对下一物料盘的拿取。步进电机313再使得转动杆311转动180
°
，进行下一物料盘的运送。
34.通过抓取件32对物料盘进行抓取，再通过旋转转动杆311将物料盘运送至传送组件4，物料盘均进行相对较平稳的运动，物料盘所受颠簸较小，减小物料盘内的电子元器件因受颠簸位置和方向发生变化的可能性。
35.参照图1和图2，抓取件32包括安装架321和多个气动式真空吸盘322。安装架321呈板状结构，安装架321平行于传送组件4的传送平面设置。本技术实施例中气动式真空吸盘322设置为四个，气动式真空吸盘322固定连接于安装架321远离抓取臂312的一侧侧壁，多个气动式真空吸盘322环绕并远离安装架321的中心设置。安装架321和气动式真空吸盘322均位于传送组件4远离机架1的一侧。且同一安装架321上的多个气动式真空吸盘322均连通于同一真空气缸。
36.多个气动式真空吸盘322吸附于物料盘未放置有电子元器件的部位，由于气动式真空吸盘322具有非常高的水平与垂直夹持力，且由于多个气动式真空吸盘322环绕并远离安装架321的中心设置，多个气动式真空吸盘322吸附于物料盘时，气动式真空吸盘322环绕并远离物料盘中心，能够增加抓取物料盘时的平衡性和稳定性。且由于同一安装架321上的多个气动式真空吸盘322均连通于同一真空气缸，多个气动式真空吸盘322对物料盘的吸放相对较为同步，减小物料盘出现倾斜，导致物料盘内的电子元器件发生移动的可能性。
37.参照图1，传送组件4包括两个平行设置的传送带41，传送带41包括主动轮、从动轮、传送带41和驱动电机，主动轮转动连接于机架1，驱动电机固定连接于机架1，主动轮固定连接于驱动电机的输出轴，从动轮转动连接于机架1，传送带41外套于主动轮和从动轮。
38.参照图1和图2，由于气动式真空吸盘322将物料盘从物料盘架2内抓取至传送带41上时，真空气缸将气动式真空吸盘322由负压变为大气压，气动式真空吸盘322脱离物料盘，但是该过程相对比较缓慢。而此时物料盘放置于传送带41上，运转中的传送带41带有物料盘具有运动的趋势，当气动式真空吸盘322未脱离物料盘，但对物料盘吸力不足时，物料盘被传送带41带动开始移动，受气动式真空吸盘322吸力的影响，存在物料盘受力不平衡发生倾斜甚至倾覆的情况。两个传送带41之间设置有接收件6，接收件6包括接收气缸61和接收板62，接收气缸61垂直且固定连接于机架1，接收板62固定连接于接收气缸61的伸缩端。接收板62的宽度小于两个传送带41之间的距离。
39.当气动式真空吸盘322将物料盘抓取至传送带41上方时，接收气缸61的伸缩端伸出，此时接收板62位于传送带41靠近气动式真空吸盘322的一侧，气动式真空吸盘322将物料盘放置于接收板62，气动式真空吸盘322脱离物料盘后，接收气缸61的伸缩端缩回，带动物料盘下降，使得物料盘放置于传送带41，传送带41对物料盘进行传送。
40.参照图1和图2，由于伸缩件5的伸缩杆长度有限，物料盘架2内的物料盘数量较少时，物料盘距离伸缩件5的距离大于缩杆长度时，气动式真空吸盘322无法贴合于物料盘进行抓取。物料盘内设置有支撑件7，支撑件7包括支撑气缸71和支撑板72，支撑气缸71固定连接于机架1，支撑板72固定连接于支撑气缸71的伸缩端。物料盘放置于支撑板72上，物料盘架2内的物料盘数量较少时，支撑气缸71的伸缩端伸出使得支撑板72上升，支撑板72上的物料盘距离伸缩件5的距离减小，使得气动式真空吸盘322能够贴合于物料盘对物料盘进行抓取。
41.参照图1和图2，由于操作环境不够洁净，物料盘内的电子元器件暴露于空气中，容易沾染粉尘杂质，对后续的贴装及焊接造成影响。机架1设置有防护罩8，防护罩8外套于物料盘架2，防护罩8朝向机架1的一侧侧壁呈开口设置，防护罩8背向机架1的一侧侧壁同样呈开口设置。防护罩8对物料盘架2内的物料盘起一定的防护作用，减少操作环境中粉尘杂质沾染至物料盘内的电子元器件的情况。
42.参照图1和图2，机架1开设有插槽11，防护罩8朝向机架1的一侧开口边沿固定连接有插块81，插块81插设于插槽11内。将防护罩8的插块81插设于机架1的插槽11内，可使得防护罩8相对较稳定地放置于机架1上，且需要添加新的物料盘时，可将插块81抽出插槽11，方便防护罩8相对机架1的拆卸。
43.本技术实施例一种贴片机供料装置的实施原理为：将大量的物料盘堆叠放置于物料盘架2内，需要将料盘进行传送至贴片机的贴装头时，启动其中一个抓取臂312的伸缩件5，伸缩件5的伸缩端伸至物料盘架2内。气动式真空吸盘322吸附于物料盘后，伸缩件5的伸缩端缩回。启动步进电机313，步进电机313驱动转动杆311转动180
°
，转动杆311带动抓取臂312转动180
°
，将物料盘运送至传送带41上方，再使伸缩件5的伸缩端伸出，气动式真空吸盘322将物料盘放置于接收板62，气动式真空吸盘322脱离物料盘后，接收气缸61的伸缩端缩回，带动物料盘下降，使得物料盘放置于传送带41，传送带41对物料盘进行传送。
44.同时另一个抓取臂312也转动180
°
，使得该抓取臂312的气动式真空吸盘322位于物料盘架2的上方，该抓取臂312的气动式真空吸盘322对下一物料盘进行吸附抓取。步进电机313再使得转动杆311转动180
°
，进行下一物料盘的运送。通过抓取件32对物料盘进行抓取，再通过旋转转动杆311将物料盘运送至传送组件4，物料盘均进行相对较平稳的运动，物料盘所受颠簸较小，减小物料盘内的电子元器件因受颠簸位置和方向发生变化的可能性。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种贴片机供料装置，其特征在于：包括机架（1）、物料盘架（2）、上料组件（3）和传送组件（4），所述物料盘架（2）、上料组件（3）和传送组件（4）均设置于机架（1），所述上料组件（3）位于物料盘架（2）和传送组件（4）之间；所述上料组件（3）包括转动件（31）和多个用于抓取物料盘的抓取件（32），所述转动件（31）包括转动杆（311）、多个抓取臂（312）和步进电机（313），所述步进电机（313）固定连接于机架（1），所述转动杆（311）固定连接于步进电机（313）的输出端，所述抓取臂（312）固定连接于转动杆（311），多个所述抓取臂（312）的个数为偶数，每两个所述抓取臂（312）环绕转动杆（311）相对设置；所述抓取件（32）通过伸缩件（5）连接于抓取臂（312），所述伸缩件（5）固定连接于抓取臂（312），所述抓取件（32）固定连接于伸缩件（5）的伸缩端。2.根据权利要求1所述的贴片机供料装置，其特征在于：所述抓取件（32）包括安装架（321）和多个气动式真空吸盘（322），所述安装架（321）设置于抓取臂（312），多个所述气动式真空吸盘（322）固定连接于安装架（321）。3.根据权利要求2所述的贴片机供料装置，其特征在于：同一所述安装架（321）的多个所述气动式真空吸盘（322）均连通于同一真空气缸。4.根据权利要求1所述的贴片机供料装置，其特征在于：所述伸缩件（5）为气缸、液压缸或电推缸。5.根据权利要求1所述的贴片机供料装置，其特征在于：所述传送组件（4）包括两个平行设置的传送带（41），所述两个传送带（41）之间设置有用于接收物料盘的接收件（6），所述接收件（6）包括接收气缸（61）和接收板（62），所述接收气缸（61）固定连接于机架（1），所述接收板（62）固定连接于接收气缸（61）的伸缩端。6.根据权利要求1所述的贴片机供料装置，其特征在于：所述物料盘架（2）底部设置有用于推送物料盘的支撑件（7），所述支撑件（7）包括支撑气缸（71）和支撑板（72），所述支撑气缸（71）固定连接于机架（1），所述支撑板（72）固定连接于支撑气缸（71）的伸缩端。7.根据权利要求1所述的贴片机供料装置，其特征在于：所述机架（1）设置有防护罩（8），所述防护罩（8）外套于物料盘架（2），所述防护罩（8）朝向机架（1）的一侧侧壁呈开口设置，防护罩（8）背向机架（1）的一侧侧壁同样呈开口设置。8.根据权利要求7所述的贴片机供料装置，其特征在于：所述机架（1）开设有插槽（11），所述防护罩（8）固定连接有插块（81），所述插块（81）插设于插槽（11）内。

技术总结

本申请涉及一种贴片机供料装置，包括机架、物料盘架、上料组件和传送组件，物料盘架、上料组件和传送组件均设置于机架，上料组件位于物料盘架和传送组件之间；上料组件包括转动件和多个用于抓取物料盘的抓取件，转动件包括转动杆、多个抓取臂和用于驱动转动杆旋转固定角度的步进电机，步进电机固定连接于机架，转动杆固定连接于步进电机的输出端，抓取臂固定连接于转动杆，多个抓取臂的个数为偶数，每两个抓取臂环绕转动杆相对设置；抓取件通过伸缩件连接于抓取臂，伸缩件固定连接于抓取臂，抓取件固定连接于伸缩件的伸缩端。本申请能够减小电子元器件的位置和方向，在运送中因受颠簸发生变化的可能性。发生变化的可能性。发生变化的可能性。