一种风扇驱动IC成型插件机的制作方法

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一种风扇驱动ic成型插件机
技术领域
1.本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是涉及一种风扇驱动ic成型插件机。

背景技术：

2.为了实现电子装配自动化，将散装ic逐一插入印刷电路板的孔中，根据全自动ic插件机的需要，需要ic插件头来实现此动作，传统的插件头的插件失败率太高，导致pcb板报废率高，且pcb板通常是经过了很多工序加工后的板成品。在风扇驱动pcb板的成型过程中，需要对不同ic元件进行插件成型，在各个不同元件的插件工序中，需要装配有不同抓夹结构的插件头分别对不同形状的ic进行夹持插装，在不同产品的成型流水线上，往往需要根据目标装配的ic单元进行具备不同抓夹的插件头的更换使用，使用十分不便。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种风扇驱动ic成型插件机，能够对插件机的抓夹结构进行快速更换，节省设备成本以及变装时间，提高生产效益。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种风扇驱动ic插件机，包括供料装置、机械手装置以及传输装置，供料装置位于传输装置的旁侧，机械手装置设置于传输装置的上方，机械手装置，机械手装置的输出轴安装有插件夹爪模组，插件夹爪模组包括一夹爪数量为两个的手指气缸以及固定于手指气缸的ic夹具，ic夹具包括延长夹片以及夹持单元，延长夹片的顶部通过螺栓固接于手指气缸的夹爪，延长夹片的底部朝内折弯形成单元装配部，夹持单元通过螺栓固接于单元装配部；夹持单元的底部设有夹持抵顶部，装配于同一手指气缸的两个夹持单元呈对称设置并形成ic夹持工位，不同的夹持单元具有不同宽度规格的夹持抵顶部，装配于同一手指气缸的两个夹持单元的夹持抵顶部的宽度规格相同。
5.进一步的技术方案中，夹持抵顶部的内侧面呈竖直面设置、外侧面成型有避让斜面，避让斜面由上至下逐渐朝内侧倾斜设置，以形成刃边形状的夹持部。
6.进一步的技术方案中，夹持抵顶部的内侧面成型有用于增加夹持摩擦的粗糙纹面结构。
7.进一步的技术方案中，不同的延长夹片具有不同的长度规格，装配于同一手指气缸的两个延长夹片的长度规格相同。
8.进一步的技术方案中，手指气缸的夹爪的内侧成型有一定位凹槽，定位凹槽的上下两侧分别开设有一紧固内螺纹孔；延长夹片的上部的外侧凸出成型有与定位凹槽匹配的定位凸部，定位凸部的上下两侧分别开设有用于螺栓固定的穿孔，延长夹片装配于手指气缸的夹爪时，定位凸部卡嵌于定位凹槽，延长夹片的穿孔与相应的紧固内螺纹孔对齐，并通过螺栓紧固。
9.进一步的技术方案中，单元装配部的折弯角度为90度；夹持单元的顶部朝外折弯90度并形成单元连接部，单元连接部挂扣于单元装配部并通过螺栓紧固。
10.进一步的技术方案中，机械手装置包括一横跨传输装置的龙门架，龙门架的顶部设有沿x轴方向设置x轴驱动机构，x轴驱动机构安装有一x轴活动座架，x轴活动座架上安装有y轴驱动机构，y轴驱动机构安装有一以y轴为旋转轴设置的φ轴驱动机构，插件夹爪模组固接于φ轴驱动机构的输出轴。
11.进一步的技术方案中，x轴活动座架的底部设有一水平设置的x轴座板，x轴座板的中间位置安装有一y轴向设置的y轴驱动气缸，y轴驱动气缸的四侧分别设有一竖直设置的直线轴承，每一直线轴承分别滑动套设有一导杆；φ轴驱动机构包括一旋转气缸，各导杆以及y轴驱动气缸的活塞杆的底端分别固接于旋转气缸的缸体，插件夹爪模组固接于旋转气缸的输出轴。
12.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了一种风扇驱动ic成型插件机，通过具有快装夹持单元的插件夹爪模组完成风扇驱动ic的插件工作，适用于不同插件工序中不同规格的ic单元的插件，能够满足不同规格的风扇驱动ic的插件工作，减少特定规格的插件夹爪模组的使用，降低设备成本；夹持单元具有换装快，夹持稳定的优点，进一步提高企业生产效率以及生产线的稳定性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的机械手装置的结构示意图。
15.图2是本实用新型的机械手装置的另一角度的结构示意图。
16.图3是本实用新型的插件夹爪模组的分解示意图。
具体实施方式
17.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
18.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种风扇驱动ic插件机，包括供料装置、机械手装置以及传输装置，供料装置位于传输装置的旁侧，机械手装置设置于传输装置的上方，机械手装置，机械手装置的输出轴安装有插件夹爪模组，其特征在于：插件夹爪模组包括一具有两个夹爪41的手指气缸4以及固定于手指气缸4的ic夹具，ic夹具包括延长夹片51以及夹持单元52，延长夹片51的顶部通过螺栓固接于夹爪41，延长夹片51的底部朝内折弯形成单元装配部513，夹持单元52通过螺栓固接于单元装配部513；夹持单元52的底部设有夹持抵顶部，装配于同一手指气缸4的两个夹持单元52呈对称设置并形成ic夹持工位，不同的夹持单元52具有不同宽度规格的夹持抵顶部，装配于同一手指气缸4的两个夹持单元52的夹持抵顶部的宽度规格相同。通过具有快装夹持单元的插件夹爪模组完成风扇驱动ic的插件工作，适用于不同插件工序中不同规格的ic单元的插件，能够满足不同规格的风扇驱动ic的插件工作，减少特定规格的插件夹爪模组的使用，降低设备成本；夹持单元52具有换装快，夹持稳定的优点，进一步提高企业生产效率以及生产线的稳定性。
19.具体地，夹持抵顶部的内侧面呈竖直面设置、外侧面成型有避让斜面，避让斜面由上至下逐渐朝内侧倾斜设置，以形成刃边形状的夹持部523。刃边形状的夹持部523能够对同一pcb板上的相邻元件实现避让，避免插件过程中对pcb板上的其它元件发生碰损。
20.具体地，夹持抵顶部的内侧面成型有用于增加夹持摩擦的粗糙纹面结构522。粗糙
纹面结构522能够增加夹具对ic元件的夹持摩擦力，提高插件工作的稳定性以及精度。粗糙纹面结构522还可以用薄状的硅胶片代替，硅胶片粘接于夹持抵顶部的内侧面。
21.具体地，不同的延长夹片51具有不同的长度规格，装配于同一手指气缸4的两个延长夹片51的长度规格相同。根据生产需求对延长夹片51的长度规格进行选用，配对的两个延长夹片51的长度相同。
22.具体地，夹爪41的内侧成型有一定位凹槽411，定位凹槽411的上下两侧分别开设有一紧固内螺纹孔412；延长夹片51的上部的外侧凸出成型有与定位凹槽411匹配的定位凸部511，定位凸部511的上下两侧分别开设有用于螺栓固定的穿孔512，延长夹片51装配于夹爪41时，定位凸部511卡嵌于定位凹槽411，延长夹片51的穿孔512与相应的紧固内螺纹孔412对齐，并通过螺栓紧固。这种凹凸定位结构，能够对延长夹片51进行快速定位，并且提高延长夹片51的装配稳定性，继而提高整机的插件精度。
23.具体地，单元装配部513的折弯角度为90度；夹持单元52的顶部朝外折弯90度并形成单元连接部521，单元连接部521挂扣于单元装配部513并通过螺栓紧固。这种相互挂扣的连接结构，能够实现夹持单元52的快速定位，便于换装。
24.具体地，机械手装置包括一横跨传输装置的龙门架，龙门架的顶部设有沿x轴方向设置x轴驱动机构，x轴驱动机构安装有一x轴活动座架1，x轴活动座架1上安装有y轴驱动机构，y轴驱动机构安装有一以y轴为旋转轴设置的φ轴驱动机构，插件夹爪模组固接于φ轴驱动机构的输出轴。
25.具体地，x轴活动座架1的底部设有一水平设置的x轴座板11，x轴座板11的中间位置安装有一y轴向设置的y轴驱动气缸2，y轴驱动气缸2的四侧分别设有一竖直设置的直线轴承21，每一直线轴承21分别滑动套设有一导杆22；φ轴驱动机构包括一旋转气缸3，各导杆22以及y轴驱动气缸2的活塞杆的底端分别固接于旋转气缸3的缸体，插件夹爪模组固接于旋转气缸3的输出轴。这种四侧导杆结构能够进一步提高y轴活动精度，从而提高整机的插件精度，提高良品率。
26.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种风扇驱动ic插件机，包括供料装置、机械手装置以及传输装置，供料装置位于传输装置的旁侧，机械手装置设置于传输装置的上方，机械手装置，机械手装置的输出轴安装有插件夹爪模组，其特征在于：插件夹爪模组包括一具有两个夹爪(41)的手指气缸(4)以及固定于手指气缸(4)的ic夹具，ic夹具包括延长夹片(51)以及夹持单元(52)，延长夹片(51)的顶部通过螺栓固接于夹爪(41)，延长夹片(51)的底部朝内折弯形成单元装配部(513)，夹持单元(52)通过螺栓固接于单元装配部(513)；夹持单元(52)的底部设有夹持抵顶部，装配于同一手指气缸(4)的两个夹持单元(52)呈对称设置并形成ic夹持工位，不同的夹持单元(52)具有不同宽度规格的夹持抵顶部，装配于同一手指气缸(4)的两个夹持单元(52)的夹持抵顶部的宽度规格相同。2.根据权利要求1所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：所述夹持抵顶部的内侧面呈竖直面设置、外侧面成型有避让斜面，避让斜面由上至下逐渐朝内侧倾斜设置，以形成刃边形状的夹持部(523)。3.根据权利要求2所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：所述夹持抵顶部的内侧面成型有用于增加夹持摩擦的粗糙纹面结构(522)。4.根据权利要求3所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：不同的延长夹片(51)具有不同的长度规格，装配于同一所述手指气缸(4)的两个延长夹片(51)的长度规格相同。5.根据权利要求4所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：所述夹爪(41)的内侧成型有一定位凹槽(411)，定位凹槽(411)的上下两侧分别开设有一紧固内螺纹孔(412)；所述延长夹片(51)的上部的外侧凸出成型有与定位凹槽(411)匹配的定位凸部(511)，定位凸部(511)的上下两侧分别开设有用于螺栓固定的穿孔(512)，延长夹片(51)装配于夹爪(41)时，定位凸部(511)卡嵌于定位凹槽(411)，延长夹片(51)的穿孔(512)与相应的紧固内螺纹孔(412)对齐，并通过螺栓紧固。6.根据权利要求5所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：所述单元装配部(513)的折弯角度为90度；所述夹持单元(52)的顶部朝外折弯90度并形成单元连接部(521)，单元连接部(521)挂扣于单元装配部(513)并通过螺栓紧固。7.根据权利要求1所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：所述机械手装置包括一横跨所述传输装置的龙门架，龙门架的顶部设有沿x轴方向设置x轴驱动机构，x轴驱动机构安装有一x轴活动座架(1)，x轴活动座架(1)上安装有y轴驱动机构，y轴驱动机构安装有一以y轴为旋转轴设置的φ轴驱动机构，所述插件夹爪模组固接于φ轴驱动机构的输出轴。8.根据权利要求7所述的一种风扇驱动ic插件机，其特征在于：所述x轴活动座架(1)的底部设有一水平设置的x轴座板(11)，x轴座板(11)的中间位置安装有一y轴向设置的y轴驱动气缸(2)，y轴驱动气缸(2)的四侧分别设有一竖直设置的直线轴承(21)，每一直线轴承(21)分别滑动套设有一导杆(22)；所述φ轴驱动机构包括一旋转气缸(3)，各导杆(22)以及y轴驱动气缸(2)的活塞杆的底端分别固接于旋转气缸(3)的缸体，所述插件夹爪模组固接于旋转气缸(3)的输出轴。

技术总结

本实用新型公开了一种风扇驱动IC成型插件机，其中，插件夹爪模组包括一夹爪数量为两个的手指气缸以及固定于手指气缸的IC夹具，IC夹具包括延长夹片以及夹持单元，延长夹片的顶部通过螺栓固接于手指气缸的夹爪，延长夹片的底部朝内折弯形成单元装配部，夹持单元通过螺栓固接于单元装配部；夹持单元的底部设有夹持抵顶部，装配于同一手指气缸的两个夹持单元呈对称设置并形成IC夹持工位，不同的夹持单元具有不同宽度规格的夹持抵顶部，装配于同一手指气缸的两个夹持单元的夹持抵顶部的宽度规格相同。与现有技术相比，能够进行夹持单元的快速换装，适用于不同规格的风扇驱动IC的插件工作。作。作。