一种自动供盖机的制作方法

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1.本实用新型涉及供盖机领域，具体为一种自动供盖机。

背景技术：

2.广口桶是广泛应用于润滑油、涂料等行业的包装容器，随着国民经济的不断发展，桶装润滑油的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求，由于广口桶上配有提手且桶盖上设有提拉式出料口，所以在封盖时要保证桶身和桶盖要保证在一定方向上。
3.现有桶装生产线上盖主要有两种形式：一种是人工上盖，人工定向，另一种是工业机器人配合视觉检测系统，依靠人工大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本；采用工业机器人和视觉检测系统成本太高，不能广泛推广。

技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种自动供盖机，以解决桶装生产线上盖不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动供盖机，包括框架，所述框架的顶部一侧固定有储盖装置，所述储盖装置的一侧安装有提升装置，所述框架的背部设置有定位移动装置，所述定位移动装置的底部安装有取盖放盖装置，所述框架的顶部另一侧安装有输桶装置，所述输桶装置的一侧安装有挡桶装置，所述输桶装置的另一侧安装有定向装置，所述输桶装置的顶部放置有罐装桶。
6.进一步的，所述储盖装置的内部放置有多个桶盖，所述储盖装置的底部安装有传感器。
7.通过采用上述技术方案，通过将多个桶盖提前码放于储盖装置内，可便于后续操作，通过传感器可使得储盖装置根据传感器信号指令将盖子输送至取盖工位处。
8.进一步的，所述提升装置的底部分别安装有第一电机和位移传感器。
9.通过采用上述技术方案，提升装置可将盖子竖直向上提升，可根据位移传感器信号记录位移，通过第一电机驱动，根据盖子的高度设定相应位移参数以此来控制该装置的起停。
10.进一步的，所述定向装置的底部安装有第二电机，所述定向装置的顶部安装有旋转件。
11.通过采用上述技术方案，定向装置由第二电机驱动，当有盖子进入该装置处时，第二电机启动带动旋转件驱动盖子旋转，当盖子转动到所需方向时第二电机停止复位，这样就完成了盖子定向的工作，然后等待取盖放盖装置将盖子移至桶口处。
12.进一步的，所述定位移动装置呈水平设置，所述取盖放盖装置与定位移动装置滑动配合。
13.通过采用上述技术方案，定位移动装置可以在水平方向上等距循环运动。
14.进一步的，所述取盖放盖装置设置有两个，两个所述取盖放盖装置均位于提升装置的上方。
15.通过采用上述技术方案，因为在定位移动装置上设有两套取盖放盖装置，所以两套取盖放盖装置同时动作，将盖子从提升装置移至定向装置处时同时将定位移动装置处的盖子移至桶口处，提高了理盖定向效率，提高生产速度。
16.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置有定位移动装置和取盖放盖装置，通过在定位移动装置上设有两套取盖放盖装置，使得两套取盖放盖装置同时动作，将盖子从提升装置移至定向装置处时同时将定位移动装置处的盖子移至桶口处，提高了理盖定向效率，提高生产速度，同时本装置采用plc电气控制，集理盖、进桶、上盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，为桶装生产线自动理盖、上盖提供了解决方案，生产线上配备该设备可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度，降低生产成本。
附图说明
18.图1为本实用新型框架的正剖结构示意图；
19.图2为本实用新型框架的俯剖结构示意图；
20.图3为本实用新型提升装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型定向装置的结构示意图；
22.图5为本实用新型定位移动装置的结构示意图。
23.图中：1、框架；2、储盖装置；3、提升装置；4、定向装置；5、定位移动装置；6、取盖放盖装置；7、挡桶装置；8、输桶装置；9、罐装桶；10、第一电机；11、位移传感器；12、第二电机；13、旋转件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面根据本实用新型的整体结构，对齐实施例进行说明。
26.一种自动供盖机，如图1-5所示，包括框架1，框架1的顶部一侧固定有储盖装置2，储盖装置2的内部放置有多个桶盖，储盖装置2的底部安装有传感器，通过将多个桶盖提前码放于储盖装置2内，可便于后续操作，通过传感器可使得储盖装置2根据传感器信号指令将盖子输送至取盖工位处，储盖装置2的一侧安装有提升装置3，提升装置3的底部分别安装有第一电机10和位移传感器11，框架1的背部设置有定位移动装置5，定位移动装置5呈水平设置，取盖放盖装置6与定位移动装置5滑动配合，定位移动装置5的底部安装有取盖放盖装置6，取盖放盖装置6设置有两个，两个取盖放盖装置6均位于提升装置3的上方，框架1的顶部另一侧安装有输桶装置8，输桶装置8的一侧安装有挡桶装置7，输桶装置8的另一侧安装有定向装置4，定向装置4的底部安装有第二电机12，定向装置4的顶部安装有旋转件13，输桶装置8的顶部放置有罐装桶9。
27.参阅图1-4，提升装置3的底部分别安装有第一电机10和位移传感器11，提升装置3
可将盖子竖直向上提升，可根据位移传感器11信号记录位移，通过第一电机10驱动，根据盖子的高度设定相应位移参数以此来控制该装置的起停，定向装置4的底部安装有第二电机12，定向装置4的顶部安装有旋转件13，定向装置4由第二电机12驱动，当有盖子进入该装置处时，第二电机12启动带动旋转件13驱动盖子旋转，当盖子转动到所需方向时第二电机12停止复位，这样就完成了盖子定向的工作，然后等待取盖放盖装置6将盖子移至桶口处。
28.参阅图1-5，定位移动装置5呈水平设置，取盖放盖装置6与定位移动装置5滑动配合，取盖放盖装置6设置有两个，两个取盖放盖装置6均位于提升装置3的上方，定位移动装置5可以在水平方向上等距循环运动，且因为在定位移动装置5上设有两套取盖放盖装置6，所以两套取盖放盖装置6同时动作，将盖子从提升装置3移至定向装置4处时同时将定位移动装置5处的盖子移至桶口处，提高了理盖定向效率，提高生产速度。
29.本实施例的实施原理为：首先，通过将多个桶盖提前码放于储盖装置2内，之后通过传感器可使得储盖装置2根据传感器信号指令将盖子输送至取盖工位处，随后通过提升装置3可将盖子竖直向上提升，可根据位移传感器11信号记录位移，通过第一电机10驱动，根据盖子的高度设定相应位移参数以此来控制该装置的起停，之后通过两套取盖放盖装置6同时动作，将盖子从提升装置3移至定向装置4处时同时将定位移动装置5处的盖子移至桶口处，当有盖子进入定向装置4处时，第二电机12启动带动旋转件13驱动盖子旋转，当盖子转动到所需方向时第二电机12停止复位，这样就完成了盖子定向的工作，然后等待取盖放盖装置6将盖子移至桶口处，同时通过输桶装置8可将罐装桶9输送移动并通过挡桶装置7将桶挡住等待取盖放盖装置6将盖子放置在桶口上，进而完成加工。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种自动供盖机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的顶部一侧固定有储盖装置（2），所述储盖装置（2）的一侧安装有提升装置（3），所述框架（1）的背部设置有定位移动装置（5），所述定位移动装置（5）的底部安装有取盖放盖装置（6），所述框架（1）的顶部另一侧安装有输桶装置（8），所述输桶装置（8）的一侧安装有挡桶装置（7），所述输桶装置（8）的另一侧安装有定向装置（4），所述输桶装置（8）的顶部放置有罐装桶（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动供盖机，其特征在于：所述储盖装置（2）的内部放置有多个桶盖，所述储盖装置（2）的底部安装有传感器。3.根据权利要求1所述的一种自动供盖机，其特征在于：所述提升装置（3）的底部分别安装有第一电机（10）和位移传感器（11）。4.根据权利要求1所述的一种自动供盖机，其特征在于：所述定向装置（4）的底部安装有第二电机（12），所述定向装置（4）的顶部安装有旋转件（13）。5.根据权利要求1所述的一种自动供盖机，其特征在于：所述定位移动装置（5）呈水平设置，所述取盖放盖装置（6）与定位移动装置（5）滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种自动供盖机，其特征在于：所述取盖放盖装置（6）设置有两个，两个所述取盖放盖装置（6）均位于提升装置（3）的上方。

技术总结

本实用新型公开了一种自动供盖机，涉及供盖机领域，本实用新型包括框架，框架的顶部一侧固定有储盖装置，储盖装置的一侧安装有提升装置，框架的背部设置有定位移动装置，定位移动装置的底部安装有取盖放盖装置，框架的顶部另一侧安装有输桶装置，输桶装置的一侧安装有挡桶装置，输桶装置的另一侧安装有定向装置。本实用新型通过设置有定位移动装置和取盖放盖装置，通过在定位移动装置上设有两套取盖放盖装置，使得两套取盖放盖装置同时动作，将盖子从提升装置移至定向装置处时同时将定位移动装置处的盖子移至桶口处，提高了理盖定向效率，提高生产速度，同时本装置采用PLC电气控制，集理盖、进桶、上盖于一体，智能控制，操作简单。单。单。