一种独立接地回路的汽车起动机的制作方法

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1.本实用新型涉及起动机技术领域，更具体地说涉及一种独立接地回路的汽车起动机。

背景技术：

2.起动机又叫马达，它将电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动。起动机按照工作原理分为直流电起动机、汽油起动机、压缩空气起动机等。内燃机上大都采用的是直流电起动机，其特点是结构紧凑、操作简单且便于维护。直流电起动机专门启动发动机，需要强大的转矩，因此要通过的电流量很大，达到几百安培。目前，汽车发动机的启动都是通过外力实现的，较常见的一种启动方式是通过直流起动机进行启动。
3.现有技术中，公开号为cn213150673u的专利，公开了一种新型行星减速直流起动机用电磁开关，涉及起动机技术领域。本实用新型包括包括装配螺柱、罩盖、衔铁总成、开关外壳、开关线圈装配、铜套、绝缘垫和开关端子部件；开关端子部件包括b+端子、m端子和s端子，b+端子和m端子形成静环，通过垫圈铆接在开关端子部件的塑料件上；s端子与开关线圈装配中的吸拉线圈和维持线圈的线圈头分别焊接在一起，开关线圈装配中吸拉线圈的线圈尾接在m端子上，维持线圈的线圈尾焊接在衔铁总成的底板上，本实用新型的电磁开关起动次数和频次成倍提高，电机寿命在30万次以上，满足新能源油电混动汽车对起动机的高起动次数及高起动频率的性能要求。
4.上述专利公开的电磁开关，维持线圈的线圈尾与衔铁总成的底板焊接在一起，且通过开关底板接地；吸拉线圈的线圈尾通过刷架总成的正极碳刷、电枢的换向器、电枢线圈、负极碳刷、刷架底板和后盖接地，形成电气通路。其设置有两条接地回路，在某些环境下，上部分的接地回路不可靠，会受环境影响和电机安装面接触不良造成电机线路不通畅，出现输出功率小、转矩不够等故障。

技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种独立接地回路的汽车起动机，以解决上述设置有两条接地回路，在某些环境下，上部分的接地回路不可靠，会受环境影响和电机安装面接触不良造成电机线路不通畅，出现输出功率小、转矩不够等故障的问题。
6.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
7.一种独立接地回路的汽车起动机，包括电机部分、传动减速部分、起动部分和端子部分；
8.所述电机部分包括从左往右依次设置的减速箱、壳体、定子和后盖，所述后盖内部设置有刷架总成；
9.所述传动减速部分包括位于所述定子和刷架总成内的电枢、以及位于所述减速箱内的减速机构，所述电枢与所述减速机构传动连接；
10.所述起动部分包括位于所述减速箱内的单向器、位于所述壳体内的电磁铁总成、以及活动安装在所述电磁铁总成内的衔铁总成；所述单向器与所述减速机构传动连接，所述衔铁总成与所述单向器连接；
11.所述端子部分包括b+端子、b-端子、m端子、s端子、刷架接地件和接地连接线；所述b+端子与所述m端子连接，所述b-端子接地且与所述电磁铁总成连接，所述m端子与所述电磁铁总成和定子连接，所述s端子与所述电磁铁总成连接，所述刷架接地件一端与所述刷架总成连接，另一端通过所述接地连接线与所述b-端子连接。
12.进一步的是，所述刷架总成与所述后盖之间绝缘设置。
13.进一步的是，所述刷架总成包括刷架、刷架绝缘垫板和刷架接地件绝缘套；
14.所述刷架绝缘垫板设置在所述刷架和后盖之间，所述刷架接地件绝缘套套在所述刷架接地件上，所述刷架接地件穿过所述后盖与所述刷架连接。
15.进一步的是，所述刷架总成还包括刷架连接件、刷架连接件绝缘套和刷架连接件连接线；
16.所述刷架连接件将所述刷架安装在所述后盖上，所述刷架连接件绝缘套套在所述刷架连接件上，所述刷架连接件连接线电连接所述刷架连接件和所述刷架接地件。
17.进一步的是，所述电磁铁总成包括电磁铁支架、电磁铁线圈、吸拉维持线圈首端连接线、维持线圈末端连接线、吸拉线圈末端连接线、接线片、铜套、盖板和绝缘垫板；
18.所述电磁铁线圈安装在所述电磁铁支架上，其首端设置有吸拉维持线圈首端连接线，末端设置有维持线圈末端连接线和吸拉线圈末端连接线，所述吸拉线圈末端连接线末端设置有接线片，所述铜套位于所述电磁铁线圈内部，所述盖板和绝缘垫板分别位于所述电磁铁线圈的两端。
19.进一步的是，所述减速箱、壳体、定子和后盖内均设置有用于定位的止口；
20.所述减速箱和壳体内均设置有用于安装单向器的轴承、且对减速箱和壳体进行定位的轴承室，以及用于安装减速机构的中间轴、且对减速箱和壳体进行定位的中间轴孔。
21.进一步的是，所述电枢包括电枢转轴、换向器、电枢铁芯、电枢线圈和电枢轴承；
22.所述换向器安装在所述电枢转轴的后部分，所述电枢铁芯和电枢线圈均安装在所述电枢转轴的前部分，所述电枢轴承安装在所述电枢转轴的前后两端。
23.进一步的是，所述减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、中间轴、滚轴和滚轴保持架；
24.所述第一齿轮安装在所述电枢的输出端并与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在所述滚轴上并与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮安装在所述单向器上，所述中间轴安装在所述减速箱和壳体内，所述滚轴通过所述滚轴保持架安装在所述中间轴上。
25.进一步的是，所述单向器包括单向器轴、滚柱室、驱动齿和单向器轴承；
26.所述滚柱室位于所述单向器轴中部，所述驱动齿位于所述单向器轴前部，所述单向器轴承设置在所述单向器轴的两端。
27.进一步的是，所述衔铁总成包括衔铁、滑杆、缓冲弹簧、回位弹簧、开关缓冲弹簧、衔铁支架、动环绝缘垫和动环；
28.所述衔铁的前部分内设置有滑杆腔体，所述滑杆活动安装在所述滑杆腔体内并顶设滑杆腔体内的缓冲弹簧，滑杆向外穿出所述滑杆腔体，所述回位弹簧套在所述滑杆上，所
述开关缓冲弹簧套在所述衔铁后部分外侧壁上，所述衔铁支架和动环绝缘垫均安装在所述衔铁上，所述动环安装在所述衔铁支架和动环绝缘垫之间。
29.本实用新型的有益效果：
30.本实用新型提供的汽车起动机，设置了一条接地回路，b-端子接地，刷架接地件一端与刷架总成连接，另一端通过接地连接线与b-端子连接，b-端子和接地连接线构成了一条安全的接地通道，可通过b-端子实现两种形式的接地以及一种形式的电机工作，使得电机接地可靠，受环境影响小，减少了由于电机安装面接触不良造成电机线路不通畅、输出功率小、转矩不够等故障的发生。减速箱、壳体、定子和后盖内均设置有定位装置，以方便快速定位安装。
附图说明
31.图1为本实用新型的总装配图；
32.图2为本实用新型的后视图；
33.图3为本实用新型图1中的a部分放大图；
34.图4为本实用新型电磁铁总成的示意图；
35.图5为本实用新型壳体的示意图；
36.图6为本实用新型电枢的示意图；
37.图7为本实用新型减速机构的部分示意图；
38.图8为本实用新型单向器的示意图；
39.图9为本实用新型衔铁总成的示意图；
40.图10为本实用新型的实验接线图；
41.附图标记：
42.1、减速箱；2、壳体；21、止口；22、轴承室；23、中间轴孔；3、定子；4、后盖；41、b+端子；42、b-端子；43、m端子；44、s端子；45、刷架接地件；46、接地连接线；5、刷架总成；51、刷架；52、刷架绝缘垫板；53、刷架接地件绝缘套；54、刷架连接件；55、刷架连接件绝缘套；56、刷架连接件连接线；6、电枢；61、电枢转轴；62、换向器；63、电枢铁芯；64、电枢线圈；65、电枢轴承；7、减速机构；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、第三齿轮；74、中间轴；75、滚轴；76、滚轴保持架；8、单向器；81、单向器轴；82、滚柱室；83、驱动齿；84、单向器轴承；9、电磁铁总成；91、电磁铁支架；92、电磁铁线圈；93、吸拉维持线圈首端连接线；94、维持线圈末端连接线；95、吸拉线圈末端连接线；96、接线片；97、铜套；98、盖板；99、绝缘垫板；10、衔铁总成；101、衔铁；102、滑杆；103、缓冲弹簧；104、回位弹簧；105、开关缓冲弹簧；106、衔铁支架；107、动环绝缘垫；108、动环。
具体实施方式
43.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
44.实施例1
45.一种独立接地回路的汽车起动机，如图1-10所示，包括电机部分、传动减速部分、起动部分和端子部分；
46.电机部分包括从左往右依次设置的减速箱1、壳体2、定子3和后盖4，后盖4内部设置有刷架总成5；
47.传动减速部分包括位于定子3和刷架总成5内的电枢6、以及位于减速箱1内的减速机构7，电枢6与减速机构7传动连接；
48.起动部分包括位于减速箱1内的单向器8、位于壳体2内的电磁铁总成9、以及活动安装在电磁铁总成9内的衔铁总成10；单向器8与减速机构7传动连接，衔铁总成10与单向器8连接；
49.端子部分包括b+端子41、b-端子42、m端子43、s端子44、刷架接地件45和接地连接线46；b+端子41与m端子43连接，b-端子42接地且与电磁铁总成9连接，m端子43与电磁铁总成9和定子3连接，s端子44与电磁铁总成9连接，刷架接地件45一端与刷架总成5连接，另一端通过接地连接线46与b-端子42连接。
50.本实施例中，设置了一条接地回路，b-端子42接地，刷架接地件46一端与刷架总成5连接，另一端通过接地连接线46与b-端子42连接，b-端子42和接地连接线46构成了一条安全的接地通道，可通过b-端子实现两种形式的接地以及一种形式的电机工作，使得电机接地可靠，受环境影响小，减少了由于电机安装面接触不良造成电机线路不通畅、输出功率小、转矩不够等故障的发生。
51.实施例2
52.本实施例在实施例1的基础上作进一步的阐述，如图1-3所示，刷架总成5与后盖4之间绝缘设置。刷架总成5包括刷架51、刷架绝缘垫板52和刷架接地件绝缘套53；刷架绝缘垫板52设置在刷架51和后盖4之间，刷架接地件绝缘套53套在刷架接地件45上，刷架接地件45穿过后盖4与刷架51连接。
53.刷架总成5还包括刷架连接件54、刷架连接件绝缘套55和刷架连接件连接线56；刷架连接件54将刷架51安装在后盖4上，刷架连接件绝缘套55套在刷架连接件54上，刷架连接件连接线56电连接刷架连接件54和刷架接地件45。
54.本实施例中，刷架接地件45为刷架接地螺栓，刷架连接件54为刷架螺钉。刷架的刷架底板与后盖4间相互绝缘，刷架螺钉与后盖4间相互绝缘，这是与其他同类电机间的显著差异，也是其特点所在。刷架的刷架底板通过绝缘垫板52与后盖4之间绝缘，刷架螺钉通过绝缘套与后盖4间绝缘，刷架接地螺栓通过刷架螺栓绝缘套与后盖4间绝缘，而刷架底板（导体）与刷架螺钉及接地螺栓通过螺孔连接，刷架螺钉通过连接线与刷架接地螺栓连接，接地螺栓通过接地连接线46与b-端子42连接，从而形成电机电气回路，与一般通过刷架底板与后盖4直接接触形成电气回路有明显差别。
55.实施例3
56.本实施例在实施例2的基础上作进一步的阐述，如图4所示，电磁铁总成9包括电磁铁支架91、电磁铁线圈92、吸拉维持线圈首端连接线93、维持线圈末端连接线94、吸拉线圈末端连接线95、接线片96、铜套97、盖板98和绝缘垫板99；
57.电磁铁线圈92安装在电磁铁支架91上，其首端设置有吸拉维持线圈首端连接线93，末端设置有维持线圈末端连接线94和吸拉线圈末端连接线95，吸拉线圈末端连接线95末端设置有接线片96，铜套97位于电磁铁线圈92内部，盖板98和绝缘垫板99分别位于电磁铁线圈92的两端。
58.如图10所示，本实施例中，电磁开关接地通路是：电源
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s端子44
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吸拉维持线圈头
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维持线圈尾
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b-端子42；电磁开关另一条通道是：电源
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s端子44
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吸拉维持线圈头
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吸拉线圈尾-m端子43
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定子线圈
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定子碳刷（+）
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换向器
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电枢线圈
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刷架碳刷（-）
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刷架
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刷架螺钉
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刷架接地螺栓
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b-端子42；电机工作时主回路是：电源
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b+端子41
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m端子43
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定子线圈-定子碳刷（+）
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换向器
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电枢线圈
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刷架碳刷（-）
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刷架
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刷架螺钉
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刷架接地螺栓
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b-端子42。
59.实施例4
60.本实施例在实施例3的基础上作进一步的阐述，如图1和5所示，减速箱1、壳体2、定子3和后盖4内均设置有用于定位的止口21；减速箱1和壳体2内均设置有用于安装单向器8的轴承、且对减速箱1和壳体2进行定位的轴承室22，以及用于安装减速机构7的中间轴、且对减速箱1和壳体2进行定位的中间轴孔23。
61.本实施例中，各零部件的相对定位和固定：单向器8是两轴承分别装配于减速箱1和壳体2的轴承室，减速箱1与壳体2间有止口配合，中间轴确定径向相对位置，定子前与壳体2止口，后与后盖4止口配合，定子机壳上的凸台与壳体2止口处缺口配合，确定定子3与壳体2间径向位置，后盖4通过自身圆形缺口借定子护线套配定子机壳上的缺口，确定后盖4相对于定子3的径向位置，电磁铁总成9通过其上四支架上四脚铆在壳体2上，减速箱1、定子3、后盖4、壳体2通过总装螺栓及减速箱螺孔实现轴向固定，减速箱1与壳体2以螺钉进行轴向紧固。
62.实施例5
63.本实施例在实施例4的基础上作进一步的阐述，如图6所示，电枢6包括电枢转轴61、换向器62、电枢铁芯63、电枢线圈64和电枢轴承65；换向器62安装在电枢转轴61的后部分，电枢铁芯63和电枢线圈64均安装在电枢转轴61的前部分，电枢轴承65安装在电枢转轴61的前后两端。
64.如图1和7所示，减速机构7包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、中间轴74、滚轴75和滚轴保持架76；第一齿轮71安装在电枢6的输出端并与第二齿轮72啮合，第二齿轮72安装在滚轴75上并与第三齿轮73啮合，第三齿轮73安装在单向器8上，中间轴74安装在减速箱1和壳体2内，滚轴75通过滚轴保持架76安装在中间轴74上。
65.如图8所示，单向器8包括单向器轴81、滚柱室82、驱动齿83和单向器轴承84；滚柱室82位于单向器轴81中部，驱动齿83位于单向器轴81前部，单向器轴承84设置在单向器轴81的两端。
66.如图9所示，衔铁总成10包括衔铁101、滑杆102、缓冲弹簧103、回位弹簧104、开关缓冲弹簧105、衔铁支架106、动环绝缘垫107和动环108；
67.衔铁101的前部分内设置有滑杆腔体，滑杆102活动安装在滑杆腔体内并顶设滑杆腔体内的缓冲弹簧103，滑杆102向外穿出滑杆腔体，回位弹簧104套在滑杆102上，开关缓冲弹簧105套在衔铁101后部分外侧壁上，衔铁支架106和动环绝缘垫107均安装在衔铁101上，动环108安装在衔铁支架106和动环绝缘垫107之间。
68.本实施例中，电磁铁总成9和衔铁总成10为电磁开关的一部分，电磁开关还包括了m端子、b+端子、s端子等常规结构。
69.为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：
70.与一般同类电机基本一致，即首先通过电源接通电磁开关的s端子，使电磁铁线圈92通电，产生磁场，磁化衔铁总成10中衔铁101，两相作用使衔铁总成10向减速箱1方向移动，即衔铁101与线圈中心对齐，从而衔铁总成10的滑杆102推动单向器8向发动机飞轮方向移动并与飞轮啮合，同时，衔铁总成10的动环108与电磁开关中静接触片接触，此一接触将电磁开关线圈短路，相当于电源直接接听定子电枢电路，直流电阻很小，电路很大，电枢6产生很大转矩，通过第一齿轮71、第二齿轮72传递到单向器8上的第三齿轮73，从而带动单向器8上的驱动齿83转动，再带动啮合的飞轮旋转，到一定转速时，实现点火起动，在电磁开关两线圈电路相反失去对衔铁推力和衔铁上回位弹簧作用下，单向器驱动齿迅速退出啮合，完成了对发动机的起动。
71.电磁开关接地通路是：电源
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s端子44
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吸拉维持线圈头
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维持线圈尾
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b-端子42；电磁开关另一条通道是：电源
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s端子44
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吸拉维持线圈头
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吸拉线圈尾-m端子43
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定子线圈
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定子碳刷（+）
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换向器
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电枢线圈
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刷架碳刷（-）
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刷架
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刷架螺钉
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刷架接地螺栓
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b-端子42。
72.电机工作时主回路是：电源
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b+端子41
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m端子43
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定子线圈-定子碳刷（+）
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换向器
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电枢线圈
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刷架碳刷（-）
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刷架
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刷架螺钉
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刷架接地螺栓
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b-端子42。
73.以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种独立接地回路的汽车起动机，其特征在于，包括电机部分、传动减速部分、起动部分和端子部分；所述电机部分包括从左往右依次设置的减速箱（1）、壳体（2）、定子（3）和后盖（4），所述后盖（4）内部设置有刷架总成（5）；所述传动减速部分包括位于所述定子（3）和刷架总成（5）内的电枢（6）、以及位于所述减速箱（1）内的减速机构（7），所述电枢（6）与所述减速机构（7）传动连接；所述起动部分包括位于所述减速箱（1）内的单向器（8）、位于所述壳体（2）内的电磁铁总成（9）、以及活动安装在所述电磁铁总成（9）内的衔铁总成（10）；所述单向器（8）与所述减速机构（7）传动连接，所述衔铁总成（10）与所述单向器（8）连接；所述端子部分包括b+端子（41）、b-端子（42）、m端子（43）、s端子（44）、刷架接地件（45）和接地连接线（46）；所述b+端子（41）与所述m端子（43）连接，所述b-端子（42）接地且与所述电磁铁总成（9）连接，所述m端子（43）与所述电磁铁总成（9）和定子（3）连接，所述s端子（44）与所述电磁铁总成（9）连接，所述刷架接地件（45）一端与所述刷架总成（5）连接，另一端通过所述接地连接线（46）与所述b-端子（42）连接。2.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述刷架总成（5）与所述后盖（4）之间绝缘设置。3.如权利要求2所述的汽车起动机，其特征在于，所述刷架总成（5）包括刷架（51）、刷架绝缘垫板（52）和刷架接地件绝缘套（53）；所述刷架绝缘垫板（52）设置在所述刷架（51）和后盖（4）之间，所述刷架接地件绝缘套（53）套在所述刷架接地件（45）上，所述刷架接地件（45）穿过所述后盖（4）与所述刷架（51）连接。4.如权利要求3所述的汽车起动机，其特征在于，所述刷架总成（5）还包括刷架连接件（54）、刷架连接件绝缘套（55）和刷架连接件连接线（56）；所述刷架连接件（54）将所述刷架（51）安装在所述后盖（4）上，所述刷架连接件绝缘套（55）套在所述刷架连接件（54）上，所述刷架连接件连接线（56）电连接所述刷架连接件（54）和所述刷架接地件（45）。5.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述电磁铁总成（9）包括电磁铁支架（91）、电磁铁线圈（92）、吸拉维持线圈首端连接线（93）、维持线圈末端连接线（94）、吸拉线圈末端连接线（95）、接线片（96）、铜套（97）、盖板（98）和绝缘垫板（99）；所述电磁铁线圈（92）安装在所述电磁铁支架（91）上，其首端设置有吸拉维持线圈首端连接线（93），末端设置有维持线圈末端连接线（94）和吸拉线圈末端连接线（95），所述吸拉线圈末端连接线（95）末端设置有接线片（96），所述铜套（97）位于所述电磁铁线圈（92）内部，所述盖板（98）和绝缘垫板（99）分别位于所述电磁铁线圈（92）的两端。6.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述减速箱（1）、壳体（2）、定子（3）和后盖（4）内均设置有用于定位的止口（21）；所述减速箱（1）和壳体（2）内均设置有用于安装单向器（8）的轴承、且对减速箱（1）和壳体（2）进行定位的轴承室（22），以及用于安装减速机构（7）的中间轴、且对减速箱（1）和壳体（2）进行定位的中间轴孔（23）。7.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述电枢（6）包括电枢转轴（61）、换向
器（62）、电枢铁芯（63）、电枢线圈（64）和电枢轴承（65）；所述换向器（62）安装在所述电枢转轴（61）的后部分，所述电枢铁芯（63）和电枢线圈（64）均安装在所述电枢转轴（61）的前部分，所述电枢轴承（65）安装在所述电枢转轴（61）的前后两端。8.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述减速机构（7）包括第一齿轮（71）、第二齿轮（72）、第三齿轮（73）、中间轴（74）、滚轴（75）和滚轴保持架（76）；所述第一齿轮（71）安装在所述电枢（6）的输出端并与所述第二齿轮（72）啮合，所述第二齿轮（72）安装在所述滚轴（75）上并与所述第三齿轮（73）啮合，所述第三齿轮（73）安装在所述单向器（8）上，所述中间轴（74）安装在所述减速箱（1）和壳体（2）内，所述滚轴（75）通过所述滚轴保持架（76）安装在所述中间轴（74）上。9.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述单向器（8）包括单向器轴（81）、滚柱室（82）、驱动齿（83）和单向器轴承（84）；所述滚柱室（82）位于所述单向器轴（81）中部，所述驱动齿（83）位于所述单向器轴（81）前部，所述单向器轴承（84）设置在所述单向器轴（81）的两端。10.如权利要求1所述的汽车起动机，其特征在于，所述衔铁总成（10）包括衔铁（101）、滑杆（102）、缓冲弹簧（103）、回位弹簧（104）、开关缓冲弹簧（105）、衔铁支架（106）、动环绝缘垫（107）和动环（108）；所述衔铁（101）的前部分内设置有滑杆腔体，所述滑杆（102）活动安装在所述滑杆腔体内并顶设滑杆腔体内的缓冲弹簧（103），滑杆（102）向外穿出所述滑杆腔体，所述回位弹簧（104）套在所述滑杆（102）上，所述开关缓冲弹簧（105）套在所述衔铁（101）后部分外侧壁上，所述衔铁支架（106）和动环绝缘垫（107）均安装在所述衔铁（101）上，所述动环（108）安装在所述衔铁支架（106）和动环绝缘垫（107）之间。

技术总结

本实用新型公开了一种独立接地回路的汽车起动机，涉及起动机技术领域，包括电机部分、传动减速部分、起动部分和端子部分；端子部分包括B+端子、B-端子、M端子、S端子、刷架接地件和接地连接线；B+端子与M端子连接，B-端子接地且与电磁铁总成连接，M端子与电磁铁总成和定子连接，S端子与电磁铁总成连接，刷架接地件一端与刷架总成连接，另一端通过接地连接线与B-端子连接。本实用新型B-端子接地，刷架接地件一端与刷架总成连接，另一端通过接地连接线与B-端子连接，B-端子和接地连接线构成了一条安全的接地通道，可通过B-端子实现两种形式的接地以及一种形式的电机工作，使得电机接地可靠，受环境影响小。受环境影响小。受环境影响小。