一种盖板卡脚自动压合折弯装置及压合折弯方法与流程

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1.本发明涉及电饭煲生产设备技术领域，尤其涉及一种盖板卡脚自动压合折弯装置及压合折弯方法。

背景技术：

2.电饭煲又称作电锅、电饭锅，是目前日常生活中十分常用的一种烹饪器具，能够解放人力、节省能源。电饭煲通常包括煲体和设置在煲体上的保温盖。保温盖包括盖板组件，盖板组件通常包括支架以及固定在支架上的盖板、密封圈。盖板通过多个卡脚固定在支架上，密封圈覆盖在卡脚上。生产时通过压合多个卡脚使得盖板和支架相互固定，达到防止盖板与支架相互松脱的目的。
3.现有的盖板与支架的装配过程是：将支架和盖板放置在定位工装上，工人利用工具压弯盖板卡脚，使得卡脚卡紧在支架的卡槽上。该生产方式效率低下，而且生产质量得不到保证，容易出现卡脚的折弯角过大或过小的现象，最终导致生产出来的保温盖质量不达标，降低企业效益。
4.因此，提高盖板与支架的装配效率、保证装配质量，对电饭煲生产企业有着重要意义。

技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种盖板卡脚自动压合折弯装置，该装置通过第一折弯装置和第二折弯装置分别两次自动折弯盖板上的卡脚，使得盖板通过卡脚扣紧在支架上，卡脚压合折弯自动化程度高、生产效率高；而且卡脚折弯力度可控，能够保证盖板和支架的装配质量。
6.一种盖板卡脚自动压合折弯装置，包括主体，所述主体上设有压合机构、以及用于放置盖板和支架的放置位，所述压合机构包括第一折弯装置和第二折弯装置；
7.所述盖板上设有卡脚，所述第一折弯装置用于对所述卡脚进行一次折弯，所述第二折弯装置用于对所述卡脚进行二次折弯，经过一次折弯和二次折弯后的所述卡脚扣紧在所述支架上。
8.在本发明较佳的技术方案中，所述第一折弯装置设置在所述放置位外围，所述一次折弯是对所述卡脚进行水平方向上的折弯；
9.所述第二折弯装置设置在所述第一折弯装置上，所述二次折弯是对所述卡脚进行竖直方向上的折弯。
10.在本发明较佳的技术方案中，所述第一折弯装置包括第一驱动装置以及第一压块，所述第一驱动装置设置在所述放置位外围，所述第一压块固定在所述第一驱动装置的输出端，所述第一驱动装置驱动所述第一压块在水平方向上移动，使得所述第一压块远离或靠近所述放置位的中心处。
11.在本发明较佳的技术方案中，所述第二折弯装置包括第二驱动装置以及第二压
块，所述第二驱动装置固定在所述第一压块上，所述第二压块设置在所述第二驱动装置的输出端；
12.所述第二驱动装置驱动所述第二压块在竖直方向上移动，使得所述第二压块靠近或远离所述放置位。
13.在本发明较佳的技术方案中，所述第一折弯装置在所述放置位外围设置多个，每个所述第一折弯装置上均设有一个所述第二折弯装置。
14.在本发明较佳的技术方案中，所述放置位上方设置夹持装置；
15.所述盖板上设有密封圈，所述密封圈覆盖在所述卡脚上；
16.所述夹持装置用于在折弯所述卡脚前夹持所述密封圈，并使所述卡脚裸露出来；所述卡脚裸露在所述密封圈外后，所述第一折弯装置和所述第二折弯装置进行所述卡脚折弯作业。
17.在本发明较佳的技术方案中，所述放置位上方设有支撑架，所述支撑架上设有所述夹持装置；所述支撑架包括支撑杆、固定板以及活动板；所述支撑杆竖直设置在所述主体上，所述固定板固定在所述支撑杆顶部，所述活动板活动设置在所述支撑杆上；所述固定板上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端与所述活动板固定连接，所述升降驱动装置驱动所述活动板在所述支撑杆上上下运动。
18.在本发明较佳的技术方案中，所述活动板上设置有所述夹持装置，所述夹持装置包括旋转气缸、凸轮转盘、导向盘以及气爪，所述旋转气缸和所述导向盘均固定在所述活动板上，所述凸轮转盘设置在所述旋转气缸与所述导向盘之间；所述气爪设置在所述导向盘下方且与所述凸轮转盘连接；所述旋转气缸驱动所述凸轮转盘，转动所述凸轮转盘带动所述气爪沿所述导向盘的径向运动。
19.在本发明较佳的技术方案中，所述凸轮转盘上设置有导向杆，所述导向盘上设有导向槽，所述导向杆贯穿所述导向槽与所述气爪固定连接，所述旋转气缸驱动所述凸轮转盘转动时，所述凸轮转盘带动所述导向杆沿所述导向盘的径向运动；
20.所述气爪包括固定模块、夹爪气缸以及气夹，所述固定模块与所述导向杆固定连接，所述夹爪气缸固定在所述固定模块上，所述气夹与所述夹爪气缸连接，所述气夹由所述夹爪气缸驱动工作。
21.在本发明较佳的技术方案中，所述放置位外围设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器设置在所述主体上且与所述活动板相对应。
22.在本发明较佳的技术方案中，所述放置位包括仿形板和压紧气缸，所述仿形板固定在所述主体上，所述压紧气缸设置在所述仿形板外围，所述仿形板用于放置所述盖板与所述支架，所述压紧气缸用于将所述盖板和所述支架压紧在所述仿形板上。
23.本发明的目的之二是提供一种盖板卡脚自动压合方法，所述方法采用如上所述的盖板卡脚自动压合折弯装置来实现，所述方法包括以下步骤：
24.将盖板和支架放置在放置位上，并使得盖板上的卡脚裸露；
25.对卡脚进行一次折弯，使得卡脚在水平方向上被折弯；
26.对在水平方向上被折弯卡脚进行二次折弯，使得卡脚在竖直方向上被再次折弯，折弯后的卡脚扣紧在支架上。
27.本发明的有益效果为：
28.本发明提供的一种盖板卡脚自动压合折弯装置，该装置的主体上设有压合机构、以及用于放置盖板和支架的放置位，压合机构包括第一折弯装置和第二折弯装置。盖板上设有卡脚，使用时盖板和支架放置在放置位上并固定后，第一折弯装置启动对卡脚进行一次折弯。经过一次折弯后的卡脚部分扣紧在支架上，盖板与支架之间不完全固定。一次折弯后，第二折弯装置启动，对卡脚进行二次折弯，二次折弯后的卡脚完全扣紧在支架上，此时盖板与支架之间完全固定，至此完成盖板与支架的装配作业。该装置压合折弯卡脚过程中无需人工操作，自动化程度高、生产效率高。而且卡脚折弯力度可控，能够保证盖板和支架的装配质量。
29.本发明还提供了基于上述的盖板卡脚自动压合折弯装置来实现的盖板卡脚自动压合折弯方法，该方法压合折弯卡脚的效率高，而且可以保证卡脚的压合折弯质量，能够提高盖板与支架的装配效率，保证生产质量。
附图说明
30.图1是本发明提供的盖板卡脚自动压合折弯装置的结构示意图；
31.图2是本发明提供的夹持装置与压合机构相互设置的结构示意图；
32.图3是本发明提供的压合机构的立体图；
33.图4是本发明提供的夹持装置的立体图；
34.图5是本发明提供的支撑架的立体图；
35.图6是本发明提供的导向盘的立体图；
36.图7是本发明的第一压块与第二压块设置位置的结构示意图；
37.图8是本发明提供的仿形板的立体图；
38.图9是本发明提供的一种盖板卡脚自动压合折弯方法的流程图。
39.附图标记：
40.1、主体；100、放置位；110、仿形板；120、压紧气缸；200、压合机构；210、第一折弯装置；2101、第一驱动装置；2102、第一压块；220、第二折弯装置；2201、第二驱动装置；2202、第二压块；300、支撑架；310、支撑杆；320、活动板；330、固定板；340、升降驱动装置；400、夹持装置；410、旋转气缸；420、凸轮转盘；4201、导向杆；430、导向盘；4301、导向槽；440、气爪；4401、固定模块；4402、夹爪气缸；4403、气夹；500、阻尼缓冲器。
具体实施方式
41.下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
42.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
43.应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信
息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.如图1-图8所示，本发明提供的一种盖板卡脚自动压合折弯装置，该装置包括主体1，所述主体1上设有压合机构200、以及用于放置盖板和支架的放置位100，所述压合机构200包括第一折弯装置210和第二折弯装置220。
45.所述盖板上设有卡脚，所述第一折弯装置210用于对所述卡脚进行一次折弯，所述第二折弯装置220用于对所述卡脚进行二次折弯，经过一次折弯和二次折弯后的所述卡脚扣紧在所述支架上。
46.具体地，所述第一折弯装置210设置在所述放置位100外围，所述一次折弯是对所述卡脚进行水平方向上的折弯；
47.所述第二折弯装置220设置在所述第一折弯装置210上，所述二次折弯是对所述卡脚进行竖直方向上的折弯。
48.在实际的应用中，所述盖板上设有多个卡脚，每一个所述卡脚均需要压合折弯。
49.那么所述第一折弯装置210、所述第二折弯装置220同样需要设置多个，保证每一个所述卡脚均有一个所述第一折弯装置210、一个所述第二折弯装置220与之相对应。卡脚压合折弯作业过程中，各个所述第一折弯装置210、所述第二折弯装置220同时启动，对多个卡脚同时进行压合折弯，使得各个所述卡脚同时扣紧在所述支架上，既能提高生产效率，而且保证了生产质量。
50.在一种更具体的实施方式中，盖板上的卡脚设置8个，那么所述第一折弯装置210和所述第二折弯装置220均设置8个，以便同时压合折弯各个卡脚。在一种更具体的实施方式中，所述盖板和所述支架放置在所述放置位100上后，需要对其进行固定。本技术还请求保护一种用于盖板和支架的放置位100。具体地：所述放置位100包括仿形板110和压紧气缸120，所述仿形板110固定在所述主体1上，所述压紧气缸120设置在所述仿形板110外围，所述仿形板110用于放置所述盖板与所述支架，所述压紧气缸120用于将所述盖板和所述支架压紧在所述仿形板110上。
51.所述盖板和所述支架的形状与所述仿形板110的形状相适配，使得所述盖板和所述支架放置在所述仿形板110能被有效固定。所述压紧气缸120的活塞杆轴线竖直，所述压紧气缸120的活塞杆伸出时，工作人员将所述盖板和所述支架放置在所述仿形板110上，而后所述压紧气缸120的活塞杆缩回，所述压紧气缸120的活塞杆上可以设置压板，压板对所述盖板和所述支架进行压紧。需要说明的是，本技术还可以配置自动上料机器人，实现所述盖板和所述支架的上下料。
52.上述的一种盖板卡脚自动压合折弯装置，该装置的主体1上设有压合机构200、以及用于放置盖板和支架的放置位100，压合机构200包括第一折弯装置210和第二折弯装置220。盖板上设有卡脚，使用时盖板和支架放置在放置位100上并固定后，第一折弯装置210启动对卡脚进行一次折弯。经过一次折弯后的卡脚部分扣紧在支架上，盖板与支架之间不完全固定。一次折弯后，第二折弯装置220启动，对卡脚进行二次折弯，二次折弯后的卡脚完
全扣紧在支架上，此时盖板与支架之间完全固定，至此完成盖板与支架的装配作业。该装置压合折弯卡脚过程中无需人工操作，自动化程度高、生产效率高。而且卡脚折弯力度可控，能够保证盖板和支架的装配质量。
53.在一种具体的实施例中，所述第一折弯装置210包括第一驱动装置2101以及第一压块2102，所述第一驱动装置2101设置在所述放置位100外围，所述第一压块2102固定在所述第一驱动装置2101的输出端，所述第一驱动装置2101驱动所述第一压块2102在水平方向上移动，使得所述第一压块2102远离或靠近所述放置位100的中心处。
54.所述第一驱动装置2101可以是气缸或者推杆电机。所述第一驱动装置2101包括活塞杆，且通过驱动活塞杆的伸缩运动来实现驱动所述第一压块2102的水平运动。需要说明的是，所述第一驱动装置2101的活塞杆的轴线与水平面是平行的。
55.进一步地，所述第二折弯装置220包括第二驱动装置2201以及第二压块2202，所述第二驱动装置2201固定在所述第一压块2102上，所述第二压块2202设置在所述第二驱动装置2201的输出端；所述第二驱动装置2201驱动所述第二压块2202在竖直方向上移动，使得所述第二压块2202靠近或远离所述放置位100。
56.需要说明的是，所述第二驱动装置2201固定在所述第一压块2102上后，所述第二压块2202被所述第二驱动装置2201驱动运动时，不能与所述第一压块2102相互干涉。在一种具体的实施方式中，所述第一驱动装置2101设置在所述放置位100外侧边缘处，盖板和支架放置在所述放置位100上时，所述第一压块2102与所述卡脚相对应但互不接触，所述第二压块2202位于所述盖板的所述卡脚的上方。需要压合时，所述第一驱动装置2101启动，推动所述第一压块2102对卡脚进行折弯，使得卡脚由水平设置被折弯成“l”型。所述第一压块2102折弯完成后，所述第二驱动装置2201驱动所述第二压块2202对所述卡脚进行二次折弯，使得“l”型的卡脚完全扣紧在支架上。由于一个所述盖板上具有多个所述卡脚，因此所述第一折弯装置210在所述放置位100外围设置多个，每个所述第一折弯装置210上均设有一个所述第二折弯装置220。
57.更进一步地，所述放置位100上方设置夹持装置400；
58.所述盖板上设有密封圈，所述密封圈覆盖在所述卡脚上；
59.所述夹持装置400用于在折弯所述卡脚前夹持所述密封圈，并使所述卡脚裸露出来；所述卡脚裸露在所述密封圈外后，所述第一折弯装置210和所述第二折弯装置220进行所述卡脚折弯作业。
60.在电饭煲的保温盖上，所述保温盖一方面既能提高保温盖的密封程度，另一方面也可以使得保温盖更美观。但是在盖板与支架的装配过程中，需要先将所述密封圈夹起并使得所述卡脚外露后才能进行卡脚压合折弯作业。因此，本技术设置所述夹持装置400用于夹起所述密封圈，以便所述第一折弯装置210、所述第二折弯装置220工作。
61.更具体地，所述放置位100上方设有支撑架300，所述支撑架300上设有所述夹持装置400；所述支撑架300包括支撑杆310、固定板330以及活动板320；所述支撑杆310竖直设置在所述主体1上，所述固定板330固定在所述支撑杆310顶部，所述活动板320活动设置在所述支撑杆310上；所述固定板330上设有升降驱动装置340，所述升降驱动装置340的输出端与所述活动板320固定连接，所述升降驱动装置340驱动所述活动板320在所述支撑杆310上上下运动，所述活动板320上设置有所述夹持装置400。
62.所述支撑杆310在所述主体1上设置四根，所述固定板330固定在四根所述支撑杆310的顶部。所述活动板320与所述支撑杆310之间通过直线轴承连接，使得所述升降驱动装置340可以驱动所述活动板320在所述支撑杆310上上下运动。上下运动的所述活动板320可以改变所述夹持装置400与所述放置位100之间的距离。
63.进一步地，所述夹持装置400包括旋转气缸410、凸轮转盘420、导向盘430以及气爪440，所述旋转气缸410和所述导向盘430均固定在所述活动板320上，所述凸轮转盘420设置在所述旋转气缸410与所述导向盘430之间；所述气爪440设置在所述导向盘430下方且与所述凸轮转盘420连接；所述旋转气缸410驱动所述凸轮转盘420，转动所述凸轮转盘420带动所述气爪440沿所述导向盘430的径向运动。
64.在一种更具体的实施方式中，所述凸轮转盘420上设置有导向杆4201，所述导向盘430上设有导向槽4301，所述导向杆4201贯穿所述导向槽4301与所述气爪440固定连接，所述旋转气缸410驱动所述凸轮转盘420转动时，所述凸轮转盘420带动所述导向杆4201沿所述导向盘430的径向运动。
65.所述旋转气缸410和所述旋转气缸410均通过螺栓固定在所述活动板320上。所述导向盘430和所述凸轮转盘420均为圆柱状结构。所述气爪440设置多个。更具体地，所述气爪440的数量与所述盖板上的卡脚的数量相同。该夹持装置400的工作过程是：当所述盖板和支架被放置在所述放置位100上时，盖板上的密封圈是覆盖在卡脚上的，因此不能进行折弯作业。此时所述升降驱动装置340驱动所述活动板320在所述放置位100上方由上至下运动，使得所述夹持装置400靠近所述放置位100。当所述夹持装置400移动到位后，所述旋转气缸410启动，带动所述凸轮转盘420转动，使得各个所述气爪440伸出。所述气爪440伸出到位后，气爪440启动夹紧所述密封圈。然后所述旋转气缸410反向回转，带动所述气爪440向内收回，将卡脚露出来。卡脚裸露后，各折弯装置即可进行折弯作业。
66.更具体地，所述气爪440包括固定模块4401、夹爪气缸4402以及气夹4403，所述固定模块4401与所述导向杆4201固定连接，所述夹爪气缸4402固定在所述固定模块4401上，所述气夹4403与所述夹爪气缸4402连接，所述气夹4403由所述夹爪气缸4402驱动工作。所述固定模块4401可以是板状结构，所述固定模块4401通过螺栓与所述导向杆4201固定连接。所述气夹4403安装在所述夹爪气缸4402上。
67.在一种更优的实施方式中，所述放置位100外围设置有阻尼缓冲器500，所述阻尼缓冲器500设置在所述主体1上且与所述活动板320相对应。所述缓冲阻尼器内置压缩弹簧，对所述活动板320的移动起限位作用。能够在所述活动安装板下压时，给所述活动板320提供阻力，避免所述活动板320碰撞所述主体1，损坏零件。所述阻尼缓冲器500具有的固定行程，当所述活动板320下压到所述阻尼缓冲器500的最低行程时，即为所述活动板320所需到达的工作位置，此时所述阻尼缓冲器500已到达最低行程无法再压缩，可以对所述活动板320起到限位的作用。
68.如图9所示，本发明还提供了基于上述的盖板卡脚自动压合折弯装置来实现的盖板卡脚自动压合折弯方法，所述方法包括以下步骤：
69.s100、将盖板和支架放置在所述放置位100上，并使得盖板上的卡脚裸露；
70.s200、对卡脚进行一次折弯，使得卡脚在水平方向上被折弯；
71.s300、对在水平方向上被折弯卡脚进行二次折弯，使得卡脚在竖直方向上被再次
折弯，折弯后的卡脚扣紧在支架上。
72.该方法压合折弯卡脚的效率高，而且可以保证卡脚的压合折弯质量，能够提高盖板与支架的装配效率，保证生产质量。
73.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
74.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
75.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种盖板卡脚自动压合折弯装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)上设有压合机构(200)、以及用于放置盖板和支架的放置位(100)，所述压合机构(200)包括第一折弯装置(210)和第二折弯装置(220)；所述盖板上设有卡脚，所述第一折弯装置(210)用于对所述卡脚进行一次折弯，所述第二折弯装置(220)用于对所述卡脚进行二次折弯，经过一次折弯和二次折弯后的所述卡脚扣紧在所述支架上。2.根据权利要求1所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述第一折弯装置(210)设置在所述放置位(100)外围，所述一次折弯是对所述卡脚进行水平方向上的折弯；所述第二折弯装置(220)设置在所述第一折弯装置(210)上，所述二次折弯是对所述卡脚进行竖直方向上的折弯。3.根据权利要求2所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述第一折弯装置(210)包括第一驱动装置(2101)以及第一压块(2102)，所述第一驱动装置(2101)设置在所述放置位(100)外围，所述第一压块(2102)固定在所述第一驱动装置(2101)的输出端，所述第一驱动装置(2101)驱动所述第一压块(2102)在水平方向上移动，使得所述第一压块(2102)远离或靠近所述放置位(100)的中心处。4.根据权利要求3所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述第二折弯装置(220)包括第二驱动装置(2201)以及第二压块(2202)，所述第二驱动装置(2201)固定在所述第一压块(2102)上，所述第二压块(2202)设置在所述第二驱动装置(2201)的输出端；所述第二驱动装置(2201)驱动所述第二压块(2202)在竖直方向上移动，使得所述第二压块(2202)靠近或远离所述放置位(100)。5.根据权利要求1-4任一项所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述第一折弯装置(210)在所述放置位(100)外围设置多个，每个所述第一折弯装置(210)上均设有一个所述第二折弯装置(220)。6.根据权利要求1-4任一项所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述放置位(100)上方设置夹持装置(400)；所述盖板上设有密封圈，所述密封圈覆盖在所述卡脚上；所述夹持装置(400)用于在折弯所述卡脚前夹持所述密封圈，并使所述卡脚裸露出来；所述卡脚裸露在所述密封圈外后，所述第一折弯装置(210)和所述第二折弯装置(220)进行所述卡脚折弯作业。7.根据权利要求6所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述放置位(100)上方设有支撑架(300)，所述支撑架(300)上设有所述夹持装置(400)；所述支撑架(300)包括支撑杆(310)、固定板(330)以及活动板(320)；所述支撑杆(310)竖直设置在所述主体(1)上，所述固定板(330)固定在所述支撑杆(310)顶部，所述活动板(320)活动设置在所述支撑杆(310)上；所述固定板(330)上设有升降驱动装置(340)，所述升降驱动装置(340)的输出端与所述活动板(320)固定连接，所述升降驱动装置(340)驱动所述活动板(320)在所述支撑杆(310)上上下运动，所述活动板(320)上设置有所述夹持装置(400)。
8.根据权利要求7所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述夹持装置(400)包括旋转气缸(410)、凸轮转盘(420)、导向盘(430)以及气爪(440)，所述旋转气缸(410)和所述导向盘(430)均固定在所述活动板(320)上，所述凸轮转盘(420)设置在所述旋转气缸(410)与所述导向盘(430)之间；所述气爪(440)设置在所述导向盘(430)下方且与所述凸轮转盘(420)连接；所述旋转气缸(410)驱动所述凸轮转盘(420)，转动所述凸轮转盘(420)带动所述气爪(440)沿所述导向盘(430)的径向运动。9.根据权利要求8所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述凸轮转盘(420)上设置有导向杆(4201)，所述导向盘(430)上设有导向槽(4301)，所述导向杆(4201)贯穿所述导向槽(4301)与所述气爪(440)固定连接，所述旋转气缸(410)驱动所述凸轮转盘(420)转动时，所述凸轮转盘(420)带动所述导向杆(4201)沿所述导向盘(430)的径向运动；所述气爪(440)包括固定模块(4401)、夹爪气缸(4402)以及气夹(4403)，所述固定模块(4401)与所述导向杆(4201)固定连接，所述夹爪气缸(4402)固定在所述固定模块(4401)上，所述气夹(4403)与所述夹爪气缸(4402)连接，所述气夹(4403)由所述夹爪气缸(4402)驱动工作。10.根据权利要求7-9任一项所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述放置位(100)外围设置有阻尼缓冲器(500)，所述阻尼缓冲器(500)设置在所述主体(1)上且与所述活动板(320)相对应。11.根据权利要求1-4任一项所述的盖板卡脚自动压合折弯装置，其特征在于：所述放置位(100)包括仿形板(110)和压紧气缸(120)，所述仿形板(110)固定在所述主体(1)上，所述压紧气缸(120)设置在所述仿形板(110)外围，所述仿形板(110)用于放置所述盖板与所述支架，所述压紧气缸(120)用于将所述盖板和所述支架压紧在所述仿形板(110)上。12.一种盖板卡脚自动压合方法，其特征在于：所述方法采用如权利要求1-11任一项所述的盖板卡脚自动压合折弯装置来实现，所述方法包括以下步骤：将盖板和支架放置在放置位(100)上，并使得盖板上的卡脚裸露；对卡脚进行一次折弯，使得卡脚在水平方向上被折弯；对在水平方向上被折弯卡脚进行二次折弯，使得卡脚在竖直方向上被再次折弯，折弯后的卡脚扣紧在支架上。

技术总结

本发明提供了一种盖板卡脚自动压合折弯装置及压合折弯方法，属于电饭煲生产设备技术领域，该装置的主体上设有压合机构、以及用于放置盖板和支架的放置位，压合机构包括第一折弯装置和第二折弯装置。盖板上设有卡脚，第一折弯装置用于对卡脚进行一次折弯，第二折弯装置用于对卡脚进行二次折弯，经过一次折弯和二次折弯后的卡脚扣紧在支架上。该装置通过第一折弯装置和第二折弯装置分别两次自动折弯盖板上的卡脚，使得盖板通过卡脚扣紧在支架上，卡脚压合折弯自动化程度高、生产效率高；而且卡脚折弯力度可控，能够保证盖板和支架的装配质量。质量。质量。