一种原竹锯断机的制作方法

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1.本实用新型涉及林业机械，具体是一种原竹锯断机。

背景技术：

2.原竹锯断机是用于将整根原竹按照预设长度锯成段的加工设备。
3.现有技术如公开号cn103286823a的中国发明专利公开的一种原竹锯断机，机架的上部设置有刀体，刀体的外侧设置有盖体，盖体上设置有手柄，刀体的一侧设置有第一电机，机架的前侧通过伸缩杆固定有挡板，机架后侧的上部设置固定钩和固定钩锁紧装置，固定钩设置在固定钩锁紧装置的一侧。它在机架的一侧设置有挡板，通过伸缩杆可以将挡板进行伸缩，竹子的一端顶在挡板上可以控制其长度。但由于竹节部位的物理力学性能与其他部位有明显差异，因而在定长截断时，如截断处正好处于竹节位置，则必须去除竹节。现有技术无法进行竹节识别，且识别出竹节后并将邻近竹节处切除后将导致锯切下来的竹段的长度小于预设的长度，同时现有技术也无法对不同粗细的竹段进行分类。

技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种原竹锯断机，所采取的技术方案是：
5.一种原竹锯断机，包括机架，机架包括左机架和右机架，其特征在于，左机架上安装原竹输送/定长装置；右机架左端安装原竹夹紧装置；靠近原竹夹紧装置的右机架上安装能向前进给的主锯；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯；右机架上方安装能左右位移的机械手；右机架的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器。
6.进一步地，所述原竹输送/定长装置包括转设在左机架上的至少1个轴向水平的托辊，其中1个托辊的轴直接或间接固接第五电机的电机轴，其它托辊与连接第五电机轴的托辊联动；托辊上方的机架上固设铰轴，铰轴与2个摆臂的上端转接，2个摆臂的下端转设压辊，2个摆臂的中部固接拉杆，铰轴下方的机架上铰接第四气缸的缸体，第四气缸的缸杆铰接拉杆；靠近托辊上方的左机架上固设4个光栅式传感器，4个光栅式传感器分设在托辊上方的左机架上，对应光栅式传感器光栅头的左机架上开设窗口。
7.进一步地，托辊和/或压辊中部直径小、两端直径大；摈弃第四气缸代之以拉簧，拉簧的一端连接拉杆、另一端连接铰轴下方的机架上。
8.进一步地，其中1个托辊的轴固接减速机的输出轴，减速机的输入轴固接电机的电机轴；与第五电机轴连接的托辊的轴上固设链轮，其它托辊的轴上也固设链轮，其它托辊通绕设在链轮上的链条实现联动；或者与第五电机轴连接的托辊的轴上固设齿轮，其它托辊的轴上也固设的齿轮，过轮分别与齿轮啮合实现联动。
9.进一步地，所述原竹夹紧装置包括与左机架右端固接的、长向为前后方向的第七导轨，与第七导轨滑动配合的2组第七滑块分别固接前夹爪和后夹爪，前夹爪和后夹爪的自
由端部朝上；左机架右端固接第五气缸和第六气缸的缸体，第五气缸和第六气缸的缸杆分别连接前夹爪和后夹爪；原竹输送/定长装置传送来的原竹能进入前夹爪和后夹爪合抱范围内。
10.进一步地，所述主锯包括与靠近右机架左端固接的主锯固定板，主锯固定板下固设2根长向为前后方向的第六导轨，与2根第六导轨滑动配合的2组第六滑块固接主锯滑座，2根第六导轨中间的主锯固定板下固接第七气缸的缸体，第七气缸的缸杆连接主锯滑座；主锯滑座下固接轴向为左右方向的第四电机，第四电机的电机轴上夹设主锯片。
11.进一步地，所述副锯包括与机架固接的副锯固定板，副锯固定板中心开设长向为左右方向的长槽，副锯固定板上转设丝杆，丝杆的一端固接第一电机的电机轴；副锯固定板下固设2根长向为左右方向的第一导轨，与2根第一导轨滑动配合的2组第一滑块固接滑台底板，滑台底板中部固接内置螺母的螺母安装座，螺母安装座内的螺母穿越长槽与丝杆螺接配合；滑台底板下固设2根长向为前后方向的第二导轨，与2根第二导轨滑动配合的2组第二滑块固接副锯滑座，副锯滑座下固接轴向为左右方向的第二电机，第二电机的电机轴上夹设副锯片；2根第二导轨中间的滑台底板下固接第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接副锯滑座。
12.进一步地，所述机械手包括与机架固接的、2根长向为左右方向的第三导轨和位于2根第三导轨中间长向也为左右方向的齿条，与2根第三导轨滑动配合的2组第三滑块固接机械手安装架，机械手安装架的立板上固设第三电机，第三电机的电机轴固接齿轮，齿轮与齿条啮合；机械手安装架的平板下固设2根长向为前后方向的第四导轨，与2根第四导轨滑动配合的2组第四滑块固接前爪，与2根第四导轨滑动配合的2组第五滑块固接后爪；2根第四导轨中间的机械手安装架的平板下固接第二气缸和第三气缸的缸体，第二气缸和第三气缸的缸杆分别固接前爪和后爪。
13.进一步地，前爪和后爪的下端带有向内弯曲的齿钩；原竹输送/定长装置传送来的原竹能进入前爪和后爪合抱范围内。
14.进一步地，所述粗细分拨器包括与右机架中部最高点铰接的分拨板，右机架中部最抵点铰接第八气缸的缸体，第八气缸的缸杆铰接分拨板的后侧边缘。
15.与现有技术相比，本实用新型在主锯的基础上增加了副锯，利用机械手与副锯配合能够将为了避让竹节而变得较长的竹段锯成预设的长度。同时在主锯锯切时，机械手还起到固定原竹远端的作用。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型原竹输送/定长装置的结构示意图。
18.图3是本实用新型原竹输送/定长装置另一视角的结构示意图。
19.图4是本实用新型原竹夹紧装置的结构示意图。
20.图5是本实用新型主锯的结构示意图。
21.图6是本实用新型副锯的结构示意图。
22.图7是本实用新型副锯另一视角的结构示意图。
23.图8是本实用新型机械手的结构示意图。
24.图9是本实用新型粗细分拨器的结构示意图。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-9所示的一种原竹锯断机，包括机架100，机架100包括左机架101和右机架102，其特征在于，左机架101上安装原竹输送/定长装置200；右机架102左端安装原竹夹紧装置600；靠近原竹夹紧装置600的右机架102上安装能向前进给的主锯300；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架102的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯400；右机架102上方安装能左右位移的机械手500；右机架102的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器700。
29.具体地，所述原竹输送/定长装置200包括转设在左机架101上的至少1个轴向水平的托辊201，其中1个托辊201的轴直接或间接固接第五电机204的电机轴，其它托辊201与连接第五电机轴的托辊联动；托辊201上方的机架100上固设铰轴205，铰轴205与2个摆臂206的上端转接，2个摆臂206的下端转设压辊207，2个摆臂206的中部固接拉杆208，铰轴205下方的机架100上铰接第四气缸209的缸体，第四气缸209的缸杆铰接拉杆208；靠近托辊201上方的左机架上固设4个光栅式传感器210，4个光栅式传感器210分设在托辊201上方的左机架101上，对应光栅式传感器210光栅头的左机架101上开设窗口211。
30.在另一优选实施例中，托辊201和/或压辊207中部直径小、两端直径大；摈弃第四气缸209代之以拉簧，拉簧的一端连接拉杆208、另一端连接铰轴205下方的机架100上。
31.在另一优选实施例中，其中1个托辊201的轴固接减速机203的输出轴，减速机203的输入轴固接第五电机204的电机轴；与第五电机轴连接的托辊的轴上固设链轮，其它托辊201的轴上也固设链轮，其它托辊201通绕设在链轮上的链条202实现联动。
32.在另一优选实施例中，与电机轴连接的托辊的轴上固设齿轮，其它托辊201的轴上也固设的齿轮，过轮分别与齿轮啮合实现联动。
33.所述原竹夹紧装置600包括与左机架101右端固接的、长向为前后方向的第七导轨601，与第七导轨601滑动配合的2组第七滑块602分别固接前夹爪603和后夹爪604，前夹爪
603和后夹爪604的自由端部朝上；左机架101右端固接第五气缸605和第六气缸606的缸体，第五气缸605和第六气缸606的缸杆分别连接前夹爪603和后夹爪604；原竹输送/定长装置200传送来的原竹能进入前夹爪603和后夹爪604合抱范围内。
34.所述主锯300包括与靠近右机架102左端固接的主锯固定板301，主锯固定板301下固设2根长向为前后方向的第六导轨302，与2根第六导轨302滑动配合的2组第六滑块303固接主锯滑座304，2根第六导轨302中间的主锯固定板301下固接第七气缸305的缸体，第七气缸305的缸杆连接主锯滑座304；主锯滑座304下固接轴向为左右方向的第四电机306，第四电机306的电机轴上夹设主锯片307。
35.所述副锯400包括与机架100固接的副锯固定板401，副锯固定板中心开设长向为左右方向的长槽402，副锯固定板401上转设丝杆403，丝杆403的一端固接第一电机404的电机轴；副锯固定板401下固设2根长向为左右方向的第一导轨405，与2根第一导轨405滑动配合的2组第一滑块406固接滑台底板407，滑台底板407中部固接内置螺母的螺母安装座414，螺母安装座414内的螺母穿越长槽402与丝杆403螺接配合；滑台底板407下固设2根长向为前后方向的第二导轨408，与2根第二导轨408滑动配合的2组第二滑块409固接副锯滑座410，副锯滑座410下固接轴向为左右方向的第二电机411，第二电机411的电机轴上夹设副锯片412；2根第二导轨408中间的滑台底板407下固接第一气缸413的缸体，第一气缸413的缸杆固接副锯滑座410。
36.所述机械手500包括与机架100固接的、2根长向为左右方向的第三导轨501和位于2根第三导轨501中间长向也为左右方向的齿条502，与2根第三导轨501滑动配合的2组第三滑块503固接机械手安装架504，机械手安装架504的立板上固设第三电机505，第三电机505的电机轴固接齿轮506，齿轮506与齿条502啮合；机械手安装架504的平板下固设2根长向为前后方向的第四导轨507，与2根第四导轨507滑动配合的2组第四滑块508固接前爪510，与2根第四导轨507滑动配合的2组第五滑块509固接后爪511；2根第四导轨507中间的机械手安装架504的平板下固接第二气缸513和第三气缸514的缸体，第二气缸513和第三气缸514的缸杆分别固接前爪510和后爪511。
37.在另一优选实施例中，前爪510和后爪511的下端带有向内弯曲的齿钩512；原竹输送/定长装置200传送来的原竹能进入前爪510和后爪511合抱范围内。
38.所述粗细分拨器700包括与右机架102中部最高点铰接的分拨板701，右机架102中部最抵点铰接第八气缸702的缸体，第八气缸702的缸杆铰接分拨板701的后侧边缘。
39.所述主锯300除了不能前后位移外，其它结构与副锯400相同。
40.视觉识别装置业已是比较成熟的现有技术，故在本专利中不做详细描述。本锯断机当然还包含控制系统，控制系统包括计算机或plc、显示器、各种传感器、电磁控制阀等，控制系统能够接收各种传感器传来的信号，根据信号控制各执行部件的动作及动作时机。在本实施例中，视觉识别装置不仅能够识别判断竹节，还能识别判断原竹的粗细。
41.当原竹输送/定长装置200传送来的原竹的右端靠近主锯300时，位于主锯300附近的右机架102上安装视觉识别装置对原竹拟锯断位置附近进行竹节识别，当识别到该处没有竹节时，原竹夹紧装置600的第五气缸605和第六气缸606动作，前夹爪603和后夹爪604合抱将原竹相对于主锯锯片的左侧夹紧，主锯300的第七气缸305动作，主锯片307向前给进将原竹锯断，然后原竹输送/定长装置200依据光栅式传感器210采集的信号，经过plc转换成
控制信号控制第五电机204继续将原竹向右输送预设的长度，此时视觉识别装置对原竹拟锯断位置附近再次进行竹节识别，当识别到该处没有竹节时，第三电机505启动，带动前爪510和后爪511向主锯附近位移，第二气缸513和第三气缸514动作，前爪510和后爪511合拢将将原竹相对于主锯锯片的右侧夹紧，这样在主锯锯切时原竹不会发生震颤和歪斜。这也是本实用新型机械手的另一用途。主锯300的第七气缸305动作，主锯片307向前给进将原竹锯断，第三电机505启动，带动前爪510和后爪511向由位移一段距离然后前爪510和后爪511张开将锯断后的竹段释放，此时所锯断后的竹段滚落到机架外，长度等于预设的长度。这是最理想的状态。
42.当原竹输送/定长装置200传送来的原竹的右端靠近主锯300时，位于主锯300附近的右机架102上安装视觉识别装置对原竹拟锯断位置附近进行竹节识别，当识别到该处有竹节时，原竹输送/定长装置200继续将原竹向右输送一小段距离比如10cm以避开竹节，原竹夹紧装置600的第五气缸605和第六气缸606动作，前夹爪603和后夹爪604合抱将原竹相对于主锯锯片的左侧夹紧，此时主锯300的第七气缸305动作，主锯片307向前给进将原竹锯断，将带有竹节的一小段竹段丢弃，然后原竹输送/定长装置200依据光栅式传感器210采集的信号，经过plc转换成控制信号控制第五电机204继续将原竹向右输送预设的长度，此时视觉识别装置对原竹拟锯断位置附近再次进行竹节识别，当识别到该处没有竹节时，原竹夹紧装置600的第五气缸605和第六气缸606动作，前夹爪603和后夹爪604合抱将原竹相对于主锯锯片的左侧夹紧，前爪510和后爪511合拢将原竹相对于主锯锯片的右侧夹紧，主锯300的第七气缸305动作，主锯片307向前给进将原竹锯断，第三电机505启动，带动前爪510和后爪511向由位移一段距离然后前爪510和后爪511张开将锯断后的竹段释放，此时所锯断后的竹段滚落到机架外，长度等于预设的长度。
43.当原竹输送/定长装置200传送来的原竹的右端靠近主锯300时，位于主锯300附近的右机架102上安装视觉识别装置对原竹拟锯断位置附近进行竹节识别，当识别到该处没有竹节时，原竹夹紧装置600的第五气缸605和第六气缸606动作，前夹爪603和后夹爪604合抱将原竹相对于主锯锯片的左侧夹紧，主锯300的第七气缸305动作，主锯片307向前给进将原竹锯断，然后原竹输送/定长装置200依据光栅式传感器210采集的信号，经过plc转换成控制信号控制第五电机204继续将原竹向右输送预设的长度，此时视觉识别装置对原竹拟锯断位置附近再次进行竹节识别，当识别到该处有竹节时，原竹输送/定长装置200继续将原竹向右输送一小段距离比如10cm以避开竹节，原竹夹紧装置600的第五气缸605和第六气缸606动作，前夹爪603和后夹爪604合抱将原竹相对于主锯锯片的左侧夹紧，前爪510和后爪511合拢将原竹相对于主锯锯片的右侧夹紧，此时主锯300的第七气缸305动作，主锯片307向前给进将原竹锯断，这样被截断的竹段长度将大于预设长度10cm，还需要将多余的长度锯掉；原竹夹紧装置600保持将原竹相对于主锯锯片的左侧夹紧，这时机械手500就发挥作用：第三电机505启动，带动前爪510和后爪511向该段长度较长的竹段的右端位移，当靠近该段长度较长的竹段的右端时，第二气缸513和第三气缸514动作，前爪510和后爪511合拢将截断的竹段的靠近右端处夹持住，目的是在副锯锯断附近固定住竹段，这样在副锯锯切时不会发生震颤和歪斜。此时第一电机404启动，驱动副锯向左位移一小段距离比如10cm，然后副锯向前给进将长度较长的竹段锯掉一小段，然后副锯右移复位，前爪510和后爪511张开将锯断后的竹段释放，此时所锯断后的竹段滚落到机架外，此时所锯断后的竹段
的长度等于预设的长度。
44.释放的竹段掉落下来后，会沿前斜坡或后斜坡滚落下来，此时控制系统根据视觉识别装置采集的信号，判断原竹的粗细，可以根据预设的直径标准，控制第八气缸702出程或回程，从而控制分拨板701与前斜坡平行还是与后斜坡平行，从而实现粗细不同的竹段分别从前斜坡或后斜坡滚落，即实粗细分类。
45.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
46.本实用新型未详尽说明之处为本领域的现有技术或公知常识。

技术特征：

1.一种原竹锯断机，包括机架（100），机架（100）包括左机架（101）和右机架（102），其特征在于，左机架（101）上安装原竹输送/定长装置（200）；右机架（102）左端安装原竹夹紧装置（600）；靠近原竹夹紧装置（600）的右机架（102）上安装能向前进给的主锯（300）；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架（102）的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯（400）；右机架（102）上方安装能左右位移的机械手（500）；右机架（102）的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器（700）。2.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述原竹输送/定长装置（200）包括转设在左机架（101）上的至少1个轴向水平的托辊（201），其中1个托辊（201）的轴直接或间接固接第五电机（204）的电机轴，其它托辊（201）与连接第五电机轴的托辊联动；托辊（201）上方的机架（100）上固设铰轴（205），铰轴（205）与2个摆臂（206）的上端转接，2个摆臂（206）的下端转设压辊（207），2个摆臂（206）的中部固接拉杆（208），铰轴（205）下方的机架（100）上铰接第四气缸（209）的缸体，第四气缸（209）的缸杆铰接拉杆（208）；靠近托辊（201）上方的左机架上固设4个光栅式传感器（210），4个光栅式传感器（210）分设在托辊（201）上方的左机架（101）上，对应光栅式传感器（210）光栅头的左机架（101）上开设窗口（211）。3.根据权利要求2所述的一种原竹锯断机，其特征在于，托辊（201）和/或压辊（207）中部直径小、两端直径大；摈弃第四气缸（209）代之以拉簧，拉簧的一端连接拉杆（208）、另一端连接铰轴（205）下方的机架（100）上。4.根据权利要求2所述的一种原竹锯断机，其特征在于，其中1个托辊（201）的轴固接减速机（203）的输出轴，减速机（203）的输入轴固接第五电机（204）的电机轴；与第五电机轴连接的托辊的轴上固设链轮，其它托辊（201）的轴上也固设链轮，其它托辊（201）通绕设在链轮上的链条（202）实现联动；或者与第五电机轴连接的托辊的轴上固设齿轮，其它托辊（201）的轴上也固设的齿轮，过轮分别与齿轮啮合实现联动。5.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述原竹夹紧装置（600）包括与左机架（101）右端固接的、长向为前后方向的第七导轨（601），与第七导轨（601）滑动配合的2组第七滑块（602）分别固接前夹爪（603）和后夹爪（604），前夹爪（603）和后夹爪（604）的自由端部朝上；左机架（101）右端固接第五气缸（605）和第六气缸（606）的缸体，第五气缸（605）和第六气缸（606）的缸杆分别连接前夹爪（603）和后夹爪（604）；原竹输送/定长装置（200）传送来的原竹能进入前夹爪（603）和后夹爪（604）合抱范围内。6.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述主锯（300）包括与靠近右机架（102）左端固接的主锯固定板（301），主锯固定板（301）下固设2根长向为前后方向的第六导轨（302），与2根第六导轨（302）滑动配合的2组第六滑块（303）固接主锯滑座（304），2根第六导轨（302）中间的主锯固定板（301）下固接第七气缸（305）的缸体，第七气缸（305）的缸杆连接主锯滑座（304）；主锯滑座（304）下固接轴向为左右方向的第四电机（306），第四电机（306）的电机轴上夹设主锯片（307）。7.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述副锯（400）包括与机架（100）固接的副锯固定板（401），副锯固定板中心开设长向为左右方向的长槽（402），副锯固定板（401）上转设丝杆（403），丝杆（403）的一端固接第一电机（404）的电机轴；副锯固定板（401）下固设2根长向为左右方向的第一导轨（405），与2根第一导轨（405）滑动配合的2组第
一滑块（406）固接滑台底板（407），滑台底板（407）中部固接内置螺母的螺母安装座（414），螺母安装座（414）内的螺母穿越长槽（402）与丝杆（403）螺接配合；滑台底板（407）下固设2根长向为前后方向的第二导轨（408），与2根第二导轨（408）滑动配合的2组第二滑块（409）固接副锯滑座（410），副锯滑座（410）下固接轴向为左右方向的第二电机（411），第二电机（411）的电机轴上夹设副锯片（412）；2根第二导轨（408）中间的滑台底板（407）下固接第一气缸（413）的缸体，第一气缸（413）的缸杆固接副锯滑座（410）。8.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述机械手（500）包括与机架（100）固接的、2根长向为左右方向的第三导轨（501）和位于2根第三导轨（501）中间长向也为左右方向的齿条（502），与2根第三导轨（501）滑动配合的2组第三滑块（503）固接机械手安装架（504），机械手安装架（504）的立板上固设第三电机（505），第三电机（505）的电机轴固接齿轮（506），齿轮（506）与齿条（502）啮合；机械手安装架（504）的平板下固设2根长向为前后方向的第四导轨（507），与2根第四导轨（507）滑动配合的2组第四滑块（508）固接前爪（510），与2根第四导轨（507）滑动配合的2组第五滑块（509）固接后爪（511）；2根第四导轨（507）中间的机械手安装架（504）的平板下固接第二气缸（513）和第三气缸（514）的缸体，第二气缸（513）和第三气缸（514）的缸杆分别固接前爪（510）和后爪（511）。9.根据权利要求8所述的一种原竹锯断机，其特征在于，前爪（510）和后爪（511）的下端带有向内弯曲的齿钩（512）；原竹输送/定长装置（200）传送来的原竹能进入前爪（510）和后爪（511）合抱范围内。10.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述粗细分拨器（700）包括与右机架（102）中部最高点铰接的分拨板（701），右机架（102）中部最抵点铰接第八气缸（702）的缸体，第八气缸（702）的缸杆铰接分拨板（701）的后侧边缘。

技术总结

本实用新型涉及林业机械，具体是一种原竹锯断机，包括机架，机架包括左机架和右机架，左机架上安装原竹输送/定长装置；右机架左端安装原竹夹紧装置；靠近原竹夹紧装置的右机架上安装能向前进给的主锯；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯；右机架上方安装能左右位移的机械手；右机架的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器。与现有技术相比，本实用新型在主锯的基础上增加了副锯，利用机械手与副锯配合能够将为了避让竹节而变得较长的竹段锯成预设的长度。同时在主锯锯切时，机械手还起到固定原竹远端的作用。机械手还起到固定原竹远端的作用。机械手还起到固定原竹远端的作用。